液压传动系统课程设计2014
液压传动控制系统课程设计
指
导
书
刘辉等编
江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤
一、设计依据及参数的提出
1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和规格；
2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围；
3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换方式和互锁
要求等要详细说明或了解；
4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传动执行机构的 特殊要求；
5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）；
6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求；
7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性
液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。但是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。
1. 阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机床切削力（如：
铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力
图 2-1 切削力分析图
2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同（如：顺铣、
重力下降，制动减速等）。
3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲和后冲，系统的爬行）。
2.2 执行机构负载分析
1.液压缸机械负载计算
（1）液压缸机械负载计算
在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为：
()f t g m
F F F F η=++（2-1）
F f —摩擦力 F t —负载 F g —惯性力
m η一般取0.9～0.95
（2）液压缸的工作循环图 负载图(P-t)
图 2-2 执行机构工作负载循环图
2.液压马达的负载
t f m M M M M =++ （2-2）
注意：液压马达的低速稳定性的问题；即为非常重要的性能参数
三、系统主要参数的确定
3.1 初定液压缸工作压力
1.液压缸的工作压力选择因素
（1） 液压缸的安装布局；分析驱动力的传递形式如压下力，举升力，斜推力(分
力关系)等
（2） 系统效率
压力低，效率低
压力适中
（3） 负载刚度和密封性能（活塞及液压缸径大，负载刚度性能好）
切削机床一般选用压力在a 10MP 以下，小型机械在10-16MPa ，大型重型机
械在20-30MPa 以下。 2.液压缸主要结构尺寸
（1）活塞杆与缸内径的选取
d ——活塞杆直径，D ——液压缸内径
注意：对于活塞杆
0.30.50.50.7
d
D d
D
==::压缩时拉伸时
（2）液压缸有效工作面积
液压缸的工作面积有很大程度上决定了执行机构的抗负载能力和工作的稳定性及平稳性，选取适中的活塞面积是至关重要的，从传统的选取方法为；
min
min A q v ≥
（3-1）
3.2 执行元件的工况图
图 3-1执行元件工况图
四、液压系统原理图的拟定 4.1 开式回路与闭式回路
1.开式回路；结构简单，散热性好，但体积大，空气容易渗入介质中，效率低，用
于不受体积限制的中小型功率系统中多为定量泵系统。
2.闭式回路；效率高，空气不易渗入系统中，用于功率较大且体积受限制（如行走
机械）的液压系统中，多为变量泵系统。 4.2 定量系统与变量系统
1. 定量系统；定量泵——节流阀——液压缸或定量马达，制造成本低，体积小，
速度控制灵敏度高，但溢流及节流功率消耗大，发热量大，宜用于小功率及要求控制灵敏度高的场合。
2. 变量系统；?
?
???
变量泵——定量液压马达
定量泵——变量液压马达容积调速变量泵——变量液压马达 调速范围大，效率高，但造价高，结构复杂。
4.3 执行机构的选取
液压缸：直线往复或转换旋转（液压缸与齿条组合）
液压马达：旋转运动或转换直线往复（液压马达与丝杆螺母） 4.4 绘制液压系统原理图
1．尽可能减少液压元件（否则会带来压力损失增加，发热，故障环节增多） 2．减少液压元件的品种规格（否则会使得安装复杂，处理事故困难增大且备件繁多）
3．实现所要求的功能，且操作简单，工作可靠、维修方便 4．设置测试点（不宜拐角处，上游5d,下游10d ,易观查的地方） 五、液压元件选择
5.1 液压泵选择
1．液压泵最大工作压力p p
1
（5-1）
p 1——执行元件最高工作压力
1p ∑——含油路沿程、局部损失等
简单系统p →∑1取（0.2～0.5a Mp ） 复杂系统p →∑1取（0.5～1.5a Mp ）
2．液压泵最大工作流量p q
max p q K q ≥∑ （5-2）
max q ——同时作用的液压缸或马达的最大工作流量
注：在最大工作流量溢流时（定量系统）要求溢流量占系统供油总量的15％ K ——油泵泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值。
3．液压泵的规格选择
除流量、压力要满足系统要求外，还需要考虑液压泵的其它机械性能如 （1）容积效率 （2）抗污染能力
（3）性价比 4. 电机功率N
p p ()612p p
q N Kw η=
（5-3）
5.2 液压阀的选择
（1）额定流量大于工作流量，但实际工作流量不应小于20％额定流量 （2）调速阀、节流阀的最小稳定流量要满足系统最小稳定速度 5.3 辅助元件的选择
1.过滤器；精度适中，通过流量须大于泵额定流量，p q 的2~
2.5倍 2.蓄能器；注意用途如作为消除脉动、缓冲、瞬时油源等
3.管道和管接头选择与布局
a.压力油流速确定
b.少弯头 4.油箱容积V
低压≤2.5a Mp V 取（2～4）p q 中压≤2.5～6.3a Mp V 取（5～7）p q 高压 6.3~31.5a Mp ≤ V 取（6～12）p q
六、控制形式的选择 6.1 控制关联分析 1.动作顺序关系
,,a b 先夹紧加工件后切削
先停止切削加工后松开夹紧装置
2.机构动作互锁
a b 夹具压紧 防止误操作
3.局部与整体
)
关键机构独立循环失电控制(装夹机构
6.2 控制方式
1. 触点控制
（1）手动控制（启动液压泵） （2）分开控制与集中控制 （3）发动机构与电器 动作与延时
,铣床动作转换
平面磨床的两端点延时(中间为两次磨削两端为一次磨削)
2. 程序控制（计算机控制）
（1）设计控制程序须考虑机构动作及发讯装置的
工作状态
状态，位置时间
（2）控制程序与敏感元件的物理量与数字量的转换 （3）控制逻辑关系；顺序动作，互锁要求等
七、液压系统压力损失，发热及温升的验算（阅书） 八 绘制工作图，编制技术文件（阅书）
九 液压系统设计计算举例 9.1 设计目的及参数的提出 9.1.1设计内容
设计一台双面钻孔卧式组合机床液压系统。
9.1.2设计要求及参数
(1) 设计要求
要求机床的工作循环为: ① 左，右动力部件同时快进——左，右动力部件同时工进——左，右动力部件同时快退——左，右动力部件原位停止，系统卸载；
② 左动力部件快进——Ⅰ工进——Ⅱ工进——右动力部件快进——Ⅰ工进——Ⅱ工进——左，右动力部件同时快退，原位停止，系统卸载。 (2) 各循环工步的选择要求
各循环工步的运动长度选择要求：
快进 205mm ，Ⅰ工进 35mm ，Ⅱ工进 10mm ，快退 250mm 。 (3) 钻床工作参数及要求
钻床要求用变量泵供油，加调速阀调速，用非差动连接。
其中：切削负载含摩擦阻力。
9.2 液压系统的设计及计算 9.2.1 负载分析与计算
负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压腔的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加
以考虑。因工作部件是卧式放置，忽略惯性力，则主要考虑摩擦阻力和切削负载即可。如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并取液压缸的机械效率m η为0.90，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，列表如下：
按照要求，作出系统的工作循环图如下：
系统的总机械负载图如下：
各工作循环中各工步的速度图如下：
9.2.2液压缸参数计算
从表9-2中可以读出，钻床液压系统在Ⅰ工进时有最大负载约为8000N，则根据表22.4-2（参考文献4，P65），选择液压缸的工作压力为1.5MPa。液压缸选用单杆式，并在快
进时选用非差动连接。不考虑液压缸的背压，由Ⅰ工进时的负载初步计算
1
A，即
1
F A p
=，
推出，2
16
8889
59.26
1.510
A cm
==
?
。
在钻孔加工时，液压缸回油路上必须具有背压
2
p，以防止孔被钻通时滑台突然前冲，
可取
2
0.8
b
p p Mpa
==，快进时由于油管中有压降p
?存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时可取0.5
p MPa
?=。快退时回油腔是有背压的，此时
2
p可按0.5MPa估算。
由表9-2可知，Ⅰ工进时的液压缸驱动力是最大的，可据此计算液压缸有杆腔的面
积：
1122
m
F A p A p
η=-，选择
1
1.9
p MPa
=，已知2
1
59.26
A cm
=，
2
0.8
p Mpa
=，得
2
2
29.63
A cm
=
，D8.69m
c
==
，d 6.14cm
==。根据GB/T2348-1993（参考文献4，P18）将这些直径圆整成标准值，得：9, 6.30
D cm d cm
==。由此求得液压缸两腔的实际有效面积为：
22
1
63.6
4
D
A cm
π
==，
22
2
2
()32.4
4
D d
A cm
π-
==。
9.2.3液压缸各工作阶段的压力，流量和功率
根据2.计算得到的D与d值，可估算液压缸在各工作阶段中的压力，流量和功率，
如下表所示：（其中Ⅰ工进和Ⅱ工进的速度分别取
12
0.1min,0.05min
v m v m
==。）
图9-1 工作循环图
图9-2 总机械负载图
图9-3 负载速度
图
4
2
2min 1min
0.0531063.663.60.0560
Q A cm cm v -?=≥==，
即液压缸尺寸满足要求。 液压缸的进油腔压力，输入流量和功率用图示分别表示如下：（其中各工作阶段的运动时间为：1 2.12t s =，221t s =，312t s =，4 1.44t s =。）
9.2.4液压系统图的拟定
(1) 确定液压泵类型及调速方式
由功率图，速度图以及负载图可知，这台钻床液压系统的功率小，滑台运动速度低，
工作负载变化小，可采用进口节流的调速方式。为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀，初定背压值为0.8b p MPa =。
由于液压系统选用了节流调速的方式，系统中油液的循环必然是开式的。
从流量图可知，最大流量与最小流量的比值约为116，而快进快退所需的时间比工进所需时间少的多，因此从提高系统效率，节省能量的角度上来看，采用单个定量泵作为油源显然是不合适的，宜采用双泵供油系统，或者采用限压式变量泵加调速阀组成容积节流调速系统。
综上，选用双作用变量叶片泵供油，调速阀进油节流调速的开式回路，溢流阀做定压阀和安全阀，并在回油路上设置背压阀。
(2) 选用执行元件
因系统动作要求正向快进和工作，反向快退，且快进快退速度较高，因此选用单活塞杆液压缸，非差动连接，无杆腔面积1A 与有杆腔面积2A 的比值根据Ⅰ工进时的压力与阻力的关系初算1A ，再结合背压计算2A 。详见2.2。
(3) 快速运动回路和速度切换回路的选择
根据设计要求的运动方式，采用非差动连接与双作用变量叶片泵供油，调速阀调速来实现快速运动。
本设计采用两位两通电磁阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。（与采用行程阀相比，电磁阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路较简单，行程也容易调整。）
图9-4 进油腔压力图 图9-5 输入流量图 图9-6 功率图
(4) 换向回路的选择
本系统对换向的平稳性没有严格要求，所以选用电磁换向阀的换向回路，为方便实现非差动连接，选用三位四通电磁换向阀。
(5) 组成液压系统
将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求和需要作必要的修改补充，及组成如图所示的液压系统图。为便于观察压力，在液压泵的出口处，液压缸无杆腔进油口处和有杆腔的出油口处设置测压点。若设置多点压力表开关，则只需要一个压力表即能观测多点压力。 其中：图中的 ＋或者⊥ 表示油路相通，
表示油路没有相通。
9.2.5 液压泵及电动机的选择 (1) 液压泵的选择
由图9-4可知，液压系统在Ⅰ工进阶段液压缸的工作压力最大，整个工作循环中最大工作压力为1.81MPa ，系统采用溢流阀进油节流调速，选取进油管压力损失为0.5MPa ，压力继电器可靠动作需要压力差为0.5MPa 。则液压泵最高工作压力可按式1p p p p ≥+∑?，算出，(1.810.50.5) 2.81p p MPa MPa ≥++=，因此泵的额定工作压力可取
(130%) 2.81 3.653r p MPa MPa ≥+?=。由图9-5可知，快进时液压缸所需流量最大是： 4max 6.1510601000/min 36.9/min Q L L -=???=，即max 36.9/min Q L =。则液压泵所
需的最大流量为max 1.12(115%)36.9/min 93.4/min p Q K Q L L ≥?∑=??+?=，其中K 取1.1。
根据上面计算的压力和流量，查产品样本，选用YBP-100型的变量叶片油泵，该泵额定压力为6.3MPa ，额定转速为1000/min r ，额定流量为100/min L ，额定功率为13Kw 。
(2) 电动机的选择
取的泵的机械效率为10.9η=，电机的机械效率为20.75η=。
快进时：电机所需功率为11
1121
112
12
()p p Q p p p Q P ηηηη+?+?=
=
，其中1p ?=0.5MPa 是进油
路压力损失，2p ?=0.5MPa 是压力继电器可靠动作需要的压力差，
3333110010/60/ 1.6710/Q m s m s --=?=?，推出，13488P W =；
Ⅰ工进时，电机所需功率为22
2122
212
12
()p p Q p p p Q P ηηηη+?+?=
=
，其中1p ?=0.5MPa 是调
速阀所需最小压力，2p ?=0.5MPa 是压力继电器可靠动作需要的压力差，
43432 1.12(10.15)0.110/0.25310/Q m s m s --=??+??=?，得，2105.3P W =；
图9-7 液压系统原理图
Ⅱ工进时，电机所需功率为33
3123
312
12
(2)p p Q p p p Q P ηηηη+?+?=
=
，其中1p ?=0.5MPa 是
调速阀所需最小压力，2p ?=0.5MPa 是压力继电器可靠动作需要的压力差，
43433 1.12(10.15)0.05310/0.13410/Q m s m s --=??+??=?，得，346.7P W =；
快退时，电机所需功率为44
4124
412
12
()p p Q p p p Q P ηηηη+?+?=
=
，其中1p ?=0.5MPa 是回油
路压力损失，2p ?=0.5MPa 是压力继电器可靠动作需要的压力差，
3333410010/60/ 1.6710/Q m s m s --=?=?，得，45666P W =。
由以上计算可知，最大功率出现在快退阶段，max 5666P W =，则电动机的功率应为
5666p N W ≥。 据此查样本选用Y160M-6三相异步电动机，电动机额定功率为7.5Kw ，
额定转速为970/min r 。
9.2.6液压阀，过滤器，油管及油箱的选择 (1) 液压阀及过滤器的选择
根据液压系统的最高工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的最大流量，可选出这些元件的型号及规格，列表如下：
(2) 油管的选择
根据选定的液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸。由于系统在液压缸快进，快退时，流量最大，实际最大流量约为：max 36.9/min Q L =，则泵的流量为额定流量100/min L ，连接液压缸的进出油路油管的直径选择公称通径为20mm 。所以，按产品样本标准JB827-66，JB/Z95-67，选用公称通径为20mm 的管件。 2.6.3 油箱容积的选择
中压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的5~7倍，这里取6倍，即6r V Q =，其中
r Q 为液压泵每分钟排出压力油的体积。得，V=600L 。
9.2.7 系统压力损失，发热及温升的验算
(1 ) 系统压力损失验算
由于系统的具体管路布置尚未清楚，整个回路的压力损失无法估算，仅只有阀类元件对压力损失所造成的影响可以看得出来，供调定压力值时参考。由于快进时的油液流量比快退时的流量大，所以其压力损失也就比快退时的大。因此必须计算快进时进油路与回油路的压力损失。假定液压系统选用N32号液压油，考虑最低工作温度为15℃，由手册查出此时油的运动粘度2
1.5 1.5st cm s ν==，，油的密度3
900Kg m ρ=，液压元件采用集成块式的配置形式，Q 取36.9/min L ，即3
0.000615Q m s =。 判定雷诺数e R ：441.27321010e vd
Q
R d ν
ν
=
?=
?，此处d 取20mm ，即0.020d m =，代入数据，得2612300e R =<，则进油回路中的流动为层流。
沿程压力损失p λ∑?：选取进油管长度为 1.5l m =，则进油路上的流体速度为：
2
1.96/4
Q v m s d π==，压力损失为，2
6431792.60.032
e l v p Pa Mpa R d λρ∑?===。
局部压力损失：由于采用集成块式配置的液压装置，所以只考虑进油路上的阀类元件和
集成块内油路的压力损失。通过各阀的局部压力损失按式 2()s s
q p p q ξ?=?，（参考文献2，式1-39）计算，结果列表如下：
若取集成块进油路的压力损失0.03j p MPa ?=，则进油路的总压力损失为： 即：(0.50.5) 1.0p MPa MPa ∑?<+=。也就是说，初选的进油管压力损失略大于实际油路压力损失。这说明液压系统的油路结构以及元件的参数选择是基本合理的，满足要求。 (2) 系统发热及温升验算 在整个工作循环中，Ⅰ工进和Ⅱ工进阶段用的时间都较长，而快进快退时系统的功率较大，所以系统的发热量大小无法判断，故计算如下：
快进时液压泵的输入功率13488P W =，而快进时液压缸的输出功率：
'1111000 5.8/6097P F v W W ==?=，系统的总发热功率：'11123294P P W Φ=-?=，发
热量113294 2.126983Q t J J =Φ=?=1热。
Ⅰ工进时液压泵的输入功率2105.3P W =，而Ⅰ工进时液压缸的输出功率：
'22288890.1/6014.8P F v W W ==?=，系统的总发热功率：'222275.7P P W Φ=-?=，
发热量2275.7211590Q t J J =Φ=?=2热。
Ⅱ工进时液压泵的输入功率346.7P W =，而Ⅱ工进时液压缸的输出功率：
'33327780.05/60 2.3P F v W W ==?=，系统的总发热功率：'333242.1P P W Φ=-?=，
发热量3342.112505Q t J J =Φ=?=3热。
快退时液压泵的输入功率45666P W =，而快退时液压缸的输出功率：
'444100010.4/60173P F v W W ==?=，系统的总发热功率：'44425320P P W Φ=-?=，
发热量445320 1.447661Q t J J =Φ=?=4热。
综合以上可知，发热量最大的阶段是快退阶段，即取max 5320W Φ=。
假设油箱三个边长的比例在1：1：1到1：2：3范围内，且油面高度为油箱高度的80%，
其散热面积近似2
()A m 为A =，得2
4.624A m =，假定通风良好，取油箱散热
系数32
1510/()T C Kw m C -=???，则利用式T T C A
Φ
?=
，可得油液温升为： 76.7T C ?=?。设环境温度为220T C =?，则热平衡温度为：1296.7T T T C =+?=?。
11[]55~70T T C >=?。所以油箱散热必须加装专用冷却器。
再验算，取32
11010/()T C Kw m C -=???，则利用式T T C A
Φ
?=
，可得油液温升为： 10.5T C ?=?。设环境温度为220T C =?，则热平衡温度为：1230.5T T T C =+?=?。
11[]55~70T T C <=?。所以加装冷却器后油箱工作温度没有超过最高允许油温，散热可以
满足要求。
9.2.8 电控系统的设计（采用PLC 控制方式） (1) 各电磁铁动作顺序表
其中表中的符号含义： ON ： 电磁铁动作
(2) PLC 控制连接图
表6 各电磁铁动作顺序表
图中各符号的含义：1SB：启动/复位按钮KM：中间继电器
2SB：启动循环1按钮1Y~10Y：各电磁阀
3SB：启动循环2按钮4SB：急停按钮
1x~8x：位置开关
图9-8 PLC控制接线电路图
(3) 继电器-接触器控制梯形图
图9-9 继电器-接触器控制梯形图
(4) PLC控制梯形图
图9-10 PLC控制梯形图
(5)指令语句表
双面钻液压系统参考图
参考文献：
1.液压传动与气压传动，何存兴张铁华，华中科技大学出版社，2003
2.液压与气压传动，王积伟章红甲，机械工业出版社，2005
3.液压与气压传动，段为民陈水胜刘辉，高等教育出版社，2012
4.机械设计手册（第五版第5卷），化学工业出版社，2012
5.机械设计课程设计，唐增宝常建娥，华中科技大学出版社，2006
6.机电传动控制，邓星钟，华中科技大学出版社，2005
7.液压传动控制系统指导书，课程设计任务书等参考书。
某液压系统原理图绘制样例
液压传动课程设计
液压传动课程设计说明书 设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日
摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。 关键字：液压; 快进; 工进; 快退
前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
液压课程设计(理工大学)
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
操作系统课程设计
课程设计报告 2015～2016学年第一学期 操作系统综合实践课程设计 实习类别课程设计 学生姓名李旋 专业软件工程 学号130521105 指导教师崔广才、祝勇 学院计算机科学技术学院 二〇一六年一月
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一、概述 一个目录文件是由目录项组成的。每个目录项包含16B，一个辅存磁盘块(512B)包含32个目录项。在目录项中，第1、2字节为相应文件的外存i节点号，是该文件的内部标识；后14B为文件名，是该文件的外部标识。所以，文件目录项记录了文件内、外部标识的对照关系。根据文件名可以找到辅存i节点号，由此便得到该文件的所有者、存取权、文件数据的地址健在等信息。UNIX 的存储介质以512B为单位划分为块，从0开始直到最大容量并顺序加以编号就成了一个文件卷，也叫文件系统。UNIX中的文件系统磁盘存储区分配图如下： 本次课程设计是要实现一个简单的模拟Linux文件系统。我们在内存中开辟一个虚拟磁盘空间(20MB)作为文件存储器，并将该虚拟文件系统保存到磁盘上(以一个文件的形式)，以便下次可以再将它恢复到内存的虚拟磁盘空间中。文件存储空间的管理可采用位示图方法。 二、设计的基本概念和原理 2.1 设计任务 多用户、多级目录结构文件系统的设计与实现。可以实现下列几条命令login 用户登录 logout 退出当前用户 dir 列文件目录 creat 创建文件 delete 删除文件 open 打开文件 close 关闭文件 - 3 -
read 读文件 write 写文件 mkdir 创建目录 ch 改变文件目录 rd 删除目录树 format 格式化文件系统 Exit 退出文件系统 2.2设计要求 1) 多用户：usr1,usr2,usr3,……,usr8 (1-8个用户) 2) 多级目录：可有多级子目录； 3) 具有login (用户登录)4) 系统初始化（建文件卷、提供登录模块） 5) 文件的创建：create (用命令行来实现)6) 文件的打开：open 7) 文件的读：read8) 文件的写：write 9) 文件关闭：close10) 删除文件：delete 11) 创建目录（建立子目录）：mkdir12) 改变当前目录：cd 13) 列出文件目录：dir14) 退出：logout 新增加的功能： 15) 删除目录树：rd 16) 格式化文件系统：format 2.3算法的总体思想 - 4 -
液压传动课程设计题目2
1.汽车板簧分选实验压力机（立式），液压缸对工件（汽车板簧）施加的最大压 力为3万N，动作为：快进→工进→加载→保压→慢退→快退，快进速度14mm/s，工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成： （1）系统工况分析； （2）液压缸主要参数确定； （3）拟定液压系统原理图； （4）选取液压元件； （5）油箱设计（零件图）；* （6）油箱盖板装配图、零件图；* （7）集成块零件图； 2.钻孔动力部件质量m=2000kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fc=16000N 工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统，要求设计的动力滑台实现的工作 循环是：快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度1=
3=0.1m/s，工进速度2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计：设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统， 要求完成如下工作循环：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N，工作部件的重量为9.8×103 N，快进与快退速度均为7 m/min，工进速度为0.05 m/min，快进行程为150 mm，工进行程为40 mm，加速、减速时间要求不大于0.2 s，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床，插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上，采用手动进给。 其主要技术规格如下： 1）加工碳钢齿轮键槽，插槽槽宽t=12mm，走刀量S=0.3mm/行程； 2）插头重量500N； 3）插头工作行程（下行）的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床，要求孔的加工精度为二级，精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力（轴向）为20000N，动力头自重30000N，工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速，快进、快退的速度均为6m/min，动力头最大行程为400mm，为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止，动力滑台采用平导轨。 要求：1）按机床工作条件设计油路系统，绘系统原理图。 2）列出电磁铁动作顺序图。
液压传动课程设计液压系统设计举例
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
操作系统课程设计
湖南科技大学计算机科学与工程学院 操作系统课程设计报告 ******** *** 目录 实验一 Windows 进程管理 实验二 Linux 进程管理 实验三 互斥与同步 实验四 银行家算法的模拟与实现 实验五 内存管理 指导老师： *** 完成时间： **** ** **
实验六磁盘调度 实验七进程间通信 实验一 Windows进程管理 一、实验目的 1 ）学会使用VC编写基本的Win3 2 Consol Application （控制台应用程序）。 2）2）通过创建进程、观察正在运行的进程和终止进程的程序设计和调试操作，进一步熟 悉操作系统的进程概念，理解Windows进程的"一生”。 3）3）通过阅读和分析实验程序，学习创建进程、观察进程、终止进程以及父子进程同步 的基本程序设计方法。 二、实验内容和步骤 （1）编写基本的 Win32 Consol Application 步骤1：登录进入 Windows系统，启动VC++ 6.0。 步骤2:在“ FILE”菜单中单击“ NEW”子菜单，在“ projects ”选项卡中选择 “Win32 ConsolApplication ”，然后在“ Project name 处输入工程名，在“Location ”处输入工程目录。创建一个新的控制台应用程序工程。 步骤3:在“ FILE”菜单中单击“ NEW”子菜单，在“ Files ”选项卡中选择“ C++ Source File ” ,然后在“ File ”处输入C/C++源程序的文件名。 步骤4：将清单1-1所示的程序清单复制到新创建的C/C++源程序中。编译成可执行文件。 步骤5 :在“开始”菜单中单击“程序” -“附件”-“命令提示符”命令，进入Windows“命令提示符”窗口，然后进入工程目录中的 debug子目录，执行编译好的可执行程序，列出运行结果（如果运行不成功，则可能的原因是什么？） 如果运行不成功可能是路径有问题或者没有通过编译。
液压传动课程设计
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第一学期 课程名称液压传动指导教师陈义庄职称教授 学生姓名 xx 专业班级 xx 学号 xx 题目组合机床切削的液压系统 成绩起止日期2015年 12 月 22 日～2015年12 月 30日 目录清单
《液压与气压传动》课程设计 设计说明书 题目名称：组合机床切削的液压系统 学院（部）：机械工程学院 专业：机械工程 学生姓名：xx 班级：xx学号xx 指导教师姓名：xx
目录 0.设计任务书 (2) 1.设计要求及工况分析 (3) 2.主要参数的确定 (6) 3.液压系统图的拟定 (9) 4.液压元件的计算与选择 (10) 5.液压系统的性能验算 (13) 6. 参考资料 (15) 7.设计总结 (16)
课程设计任务书 2015 —2016学年第 1学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业xx班级 课程名称：液压与气压传动 设计题目：组合机床切削的液压系统 完成期限：自 2015年 12 月 22 日至 2015 年 12月 30 日共 1 周 指导教师： xx 2015 年12 月 10 日 系（教研室）主任： 2015 年12 月 10 日
1. 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下：最大切削力F=30000N ，移动部件总重量G ＝3000N ；行程长度400mm （工进和快进行程均为200mm ），快进、快退的速度均为4m/min ，工作台的工进速度可调（50~1000）mm/min ；启动、减速、制动时间△t=0.5s;该动力滑台采用水平放置的平导轨。静摩擦系数fs ＝0.2；动摩擦系数fd ＝0.1；液压系统中的执行元件是液压缸。 1.2负载与运动分析 （1）工作负载 由设计要求可知最大工作的负载F=30000N （2）惯性负载 F m =( G g )(?v ?t )=(30009.8)(4 60?0.5 )=40.82≈41N (3)摩擦负载 因为采用的动力滑台式是水平导轨，因此作用在上面的正 压力N=G=3000N 。 静摩擦阻力 F fs =f s ?N =0.2?3000=600N 动摩擦阻力 F fd =f d ?N =0.1?3000=300N 取液压缸的机械效率ηm =0.90，得出的液压缸在各工作阶段的负载如表1.2.1
液压传动课程设计
液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀
目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13)
(一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m ／min ，工作进给速度为0.06～1m ／min ，往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs ＝0.2，fd ＝0.1，?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 =
(4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，见附图 （二） 确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。
液压传动课程设计
课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹
目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18)
液压传动与控制技术课程设计任务书
1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。
液压系统课程设计任务书
学号： 课程设计任务书 2013～2014 学年第二学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门： 一、课程设计题目： 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 结构设计及绘制零部件工作图； (7) 编制技术文件。 学生应完成的工作量： (1) 液压系统原理图1张； (2) 部件工作图和零件工作图若干张； (3) 设计计算说明书1份。 三、进度安排
四、基本要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、
给数据、定方案。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 液压传动课程设计原始资料 一、课程设计内容（含技术指标） 设计中等复杂程度的机床液压传动系统，确定液压传动方案，选择有关液压元件，设计液压缸的结构，编写技术文件并绘制有关图纸。 1、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载FL＝30500N，机床工作部件总质量m＝1000kg，快进、快退速度均为5.5m/min，工进速度在20～100mm/min范围内可无级调节。滑台最大行程400mm，其中工进行程150mm，往复运动加、减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其摩擦系数fs＝0.2，动摩擦系数fd＝0.1。滑台要求完成“快进－工进－快退－停止”的工作循环。 2、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：轴向切削力为32000N，移动部件总重量为10810N，工作台快进行程为150mm，工进行程为100mm，快进、快退速度为7m/min，工进速度为60mm/min，加、减速时间为0.2s，导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 3、设计一台专用卧式钻床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：最大轴向钻削力为14000N，动力滑台自重为15000N，工作台快进行程为100mm，工进行程为50mm，快进、快退速度为 5.5m/min，工进速度为51—990mm/min，加、减速时间为0.1s，动力滑台为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 4、设计一台专用卧式铣床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：铣头驱动电动机功率为8.5kw，铣刀直径为70mm，转速为350r/min，
液压传动系统课程设计模板
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
操作系统课程设计报告
上海电力学院 计算机操作系统原理 课程设计报告 题目名称：编写程序模拟虚拟存储器管理 姓名：杜志豪.学号： 班级： 2012053班 . 同组姓名：孙嘉轶 课程设计时间：—— 评语： 成绩： 目录 一、设计内容及要求 (4) 1. 1 设计题目 (4) 1．2 使用算法分析： (4)
1． FIFO算法（先进先出淘汰算法） (4) 1． LRU算法（最久未使用淘汰算法） (5) 1. OPT算法（最佳淘汰算法） (5) 分工情况 (5) 二、详细设计 (6) 原理概述 (6) 主要数据结构(主要代码) (6) 算法流程图 (9) 主流程图 (9) Optimal算法流程图 (10) FIFO算法流程图 (10) LRU算法流程图 (11) ．1源程序文件名 (11) . 2执行文件名 (11) 三、实验结果与分析 (11) Optimal页面置换算法结果与分析 (11) FIFO页面置换算法结果与分析 (16) LRU页面置换算法结果与分析 (20) 四、设计创新点 (24) 五、设计与总结 (27)
六、代码附录 (27) 课程设计题目 一、设计内容及要求 编写程序模拟虚拟存储器管理。假设以M页的进程分配了N
块内存（N 液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期 目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料 一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件，留着连接油管，以便向执行元件供油。为了操纵调整方便，通常把需要经常调节的元件，入调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每 块的上下两面为叠积结合面，布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，因此，集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中，其工作压力为0.3×106～3.5×107Pa，流量一般在30～60l/min，集成块与其它的连接方式相比有以下特点： （1）可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单元集成回路，且回路的更换很方便，只须更换或增、减单元回路 就能实现，因而有极大的灵活性。 （2）由于是在小块体上加工各种孔道，故制造简单，工艺孔大为减少，便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题，仅报废 其中一小块通道体，而不是整个系统报废。 （3）系统中的管道和管接头可以减少到最少程度，使系统的泄漏大为减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，占地面积小，装配与维修方便。 （4）由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近，油道孔短，而且通油孔径还可选择大一些，因而系统中管路压力损失小，系 统发热量也小。 （5）有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短， 目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21) 引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。 操作系统课程设计 （操作系统课程设计） 连续动态分区内存 管理模拟实现 学生姓名：韩慧 学生学号： 031140312 班级： 031140--3 0311401、02、03、04班制 二〇一三年十二月 目录 《操作系统》课程设计 (1) 引言 (3) 课程设计目的和内容 (3) 需求分析 (3) 概要设计 (3) 开发环境 (4) 系统分析设计..................................................................... 4 有关了解内存管理的相关理论 (4) 内存管理概念 (4) 内存管理的必要性 (4) 内存的物理组织 (4) 什么是虚拟内存 (5) 连续动态分区内存管理方式 (5) 单一连续分配（单个分区) (5) 固定分区存储管理 (5) 可变分区存储管理（动态分区） (5) 可重定位分区存储管理 (5) 问题描述和分析 (6) 程序流程图 (6) 数据结构体分析 (8) 主要程序代码分析 (9) 分析并实现四种内存分配算法 (11) 最先适应 算 (11) 下次适应分配算法 (13) 最优适应算法 (16) 最坏适应算法......................................................... (18) 回收内存算法 (20) 调试与操作说明 (22) 初始界 面 (22) 模拟内存分配 (23) 已分配分区说明表面 (24) 空闲区说明表界 面 (24) 回收内存界 面 (25) 重新申请内存界面..........................................................26.总结与体会. (28) 参考文献 (28) 引言 操作系统是最重要的系统软件，同时也是最活跃的学科之一。我们通过操作系统可以理解计算机系统的资源如何组织，操作系统如何有效地管理这些系统资源，用户如何通过操作系统与计算机系统打交道。 存储器是计算机系统的重要组成部分，近年来，存储器容量虽然一直在不断扩大，但仍不能满足现代软件发展的需要，因此，存储器仍然是一种宝贵而又紧俏的资源。如何对它加以有效的管理，不仅直接影响到存储器的利用率，而且还对系统性能有重大影响。而动态分区分配属于连续分配的一种方式，它至今仍在内存分配方式中占有一席之地。 课程设计目的和内容： 理解内存管理的相关理论，掌握连续动态分区内存管理的理论；通过对实际问题的编程实现，获得实际应用和编程能力。 编写程序实现连续动态分区内存管理方式，该程序管理一块虚拟内存，实现内存分配和回收功能。分析并实现四种内存分配算法，即最先适应算法，下次最先适应算法，最优适应算法，最坏适应算法。内存分配算法和回收算法的实现。 需求分析 动态分区分配是根据进程的实际需要，动态地为之分配内存空间。在实现动态分区分配时，将涉及到分区分配中所用的数据结构、分区分配算法和分区的分配和回收操作这样三个问题。常用的数据结构有动态分区表和动态分区链。在对数据结构有一定掌握程度的情况下设计合理的数据结构来描述存储空间，实现分区存储管理的内存分配功能，应该选择最合适的适应算法（首次适应算法，最佳适应算法，最后适应算法，最坏适应算法），在动态分区存储管理方式 一、设计题目及其要求 1、1题目： 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件～工作台1快进～工作台2工进～终点停留～工作台快退～工作台起点停止～夹具松开工件。该组合机床运动部件的重量（含工作台基多轴箱）为20000N，快进、快退速度为6m/min，一工进的速度为800～1000mm/min，二工进的速度为600～800mm/min，工作台的最大行程为500mm，其中工进的总行程为300mm，工进是的最大轴向切削力为20000N，工作台采用山字形～平面型组合导轨支撑方式，夹具夹紧缸的夹紧行程为25mm，夹紧力在20000～14000N之间可调，夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务： 1）、完成该液压系统的工况分析，系统计算并最终完成该液压系统工作原理图的工作； 2）、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件； 3）、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计，完成液压缸的相关计算何部件装配图设计，并对其中的1～2个非标零件进行零件图设计。 1、2明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔，其动力滑台为卧式布置，工件夹紧及工进拟采用液压传动方式。 2、夹紧时间不大于一秒钟，按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表2-1，其中 静摩擦负载：= Ffsμ×20000N=3600N s ? =G 动摩擦负载：= Ffdμ×20000N=2400N d ? =G F /KN 惯性负载： N N t v g G F 10202 .01 .08.920000=?=??= α 式中 s μ、d μ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存，分别取s μ=、d μ=。 v ?，启动或者制动前后的速度差，本例中v ?=s t ?，启动或者制动时间，取t ?= 2、2 由表1-1和表2-1可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6 图2-2 $ 攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号： vvvvvvvv < 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师： vvvvvv 职称： vvvv # 2014 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制 ） 》 攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录 前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7) 10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) ： 参考文献 (14) 前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。 测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名：王冉 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 1班 学号： 2010105126 指导教师：谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日 半自动液压专用铣床液压系统设计 1．设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2．设计参数 工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。（字数：2500~3000。） 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。液压集成回路课程设计说明书
液压系统的课程设计说明书
操作系统课程设计
液压与气压传动课程设计说明书
小型液压机液压系统课程设计
液压系统课程设计.