新型高效转载机设计论文
转载机 开题报告
题目：桥式转载机结构设计
专题：
院（系）：机械工程学院
班级：机械设计制造及其自动化（定向）04-1班
姓名：
学号：
指导教师：
教师职称：
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
题目
桥式转载机结构设计
来源
工程实际
1、研究目的和意义
我们已经进入了21世纪，在近期世界能源的格局之中，煤炭在传统能源中仍然占有主导地位，约为27.3%。预计到2010年世界煤炭消耗量将上升到5840～7379Mt之间。在近期和中长期煤炭仍将是我国和世界的主要能源。这种形势要求我国煤炭工业维持巨大的生产规模。煤炭工业的根本出路在于机械化、自动化。因此，服务于煤炭生产的我国煤矿机械，在这世纪之交的关键时刻，面临干载难逢的历史机遇和严峻的挑战，成为推进我国煤炭工业现代化和技术进步的关键产业在煤矿机械中，综采技术是目前世界上最先进的开采技术，而转载机是综合化采煤工作面运输系统配套设备中的重要组成部分，在工作面的下顺槽中使用转载机，可减少顺槽中可伸缩胶带输送机的伸缩、拆装次数，便于想胶带输送机装载，从而加快了采煤工作面的推进速度，实现了综采工作面的高产高效作业
在老师的指导下，合理选择参数和完善设计计算过程。
第8周
绘制转载机整机装配草图。
第9周
绘制整机装配图。
第10周
绘制转载机身机尾部部件图。绘制转载机自移装置图。
第11周
手工绘制转载机行走部部件图。
第12周
对所绘制图纸进行修改，使其规范化、标准化。
第13周
整理、撰写转载机设计说明书。
第14周
修改说明书，打印图纸和说明书。
(4)转载机的移动方法：
正常情况下,由端头的推移油缸来完成.转载机的辅助推移装置借助于锚固柱将推移装置锚固后由两拉移油缸伸出的活塞杆与特殊中部槽上的联结耳扳联结后,可拉动转载机整体移动.必须注意的是:辅助推移装置的拉移缸,须与端头支架推移油缸同步,否则会产生干涉现象.
高效化工机械传动系统设计与控制
高效化工机械传动系统设计与控制摘要：随着化工工业的发展和进步，高效化工机械传动系统的设计和控制变得越来越重要。
本论文旨在研究和探讨高效化工机械传动系统的设计原理、关键技术以及控制策略，并提出相应的改进方案，以提高传动系统的效率和可靠性。
关键词：高效化工；机械传动系统；设计；控制引言化工行业是现代工业的重要组成部分，而机械传动系统则是化工设备的重要组成部分。
传统的机械传动系统设计往往存在能源浪费、噪声大、寿命短等问题，影响了化工设备的运行效率和生产安全。
因此，高效化工机械传动系统的设计和控制显得尤为重要，可以提高化工设备的工作效率、降低能耗和减少环境污染。
1.高效化工机械传动系统的设计原理和基本要求高效化工机械传动系统的设计目标是提高能量转换和传递的效率，减少能源消耗和能量损失。
在设计中应优先选择高效的传动装置，合理确定传动比例并降低传动系统的摩擦损失。
化工设备通常具有复杂多变的负载特性。
高效化工机械传动系统设计应确保传动装置与负载之间匹配良好，以提高传动系统的工作效率和稳定性。
化工工业对设备的可靠性和安全性要求较高。
高效化工机械传动系统的设计要考虑传动装置、轴承、密封件等部件的可靠性，并采取相应的措施来保证系统的安全运行。
高效化工机械传动系统的设计应尽量减少传动装置的数量和规格，降低传动系统的复杂度，达到简化和紧凑的效果。
这样既可以提高系统的效率，还能节省空间和资源。
2.高效化工机械传动系统的关键技术2.1传动装置的选择高效化工机械传动系统的关键技术主要包括传动装置的选择、传动比的确定、轴承和密封件的设计等。
其中，传动装置的选择是设计过程中的重要环节。
齿轮传动可实现高效率的能量传递和较大的传动力矩，在化工设备中应用广泛。
可以根据传动比、工作环境等因素选择不同类型的齿轮传动，如直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
带传动具有相对较好的减震性能和噪声控制能力，适用于一些负载变化较大的场合。
根据不同工况和负载要求，可选择同步带传动、V带传动等。
转载机迈步自移装置导轨加工工艺性研究与应用
转载机迈步自移装置导轨加工工艺性研究与应用【摘要】转载机迈步自移装置具有自行前移的功能，可随刮板输送机的不断推进，适时的对转载机（包括破碎机）进行推移，从而实现转载机、破碎机的快速移动。
转载机自移装置的轨道加工直接影响着自移装置的使用效果和生产周期以及加工成本，因此迫切需要制定一套切实可行且省时省力的加工工艺，来保证轨道的加工效果和加工质量。
【关键词】转载机自移；轨道加工；工艺性研究1.前言随着社会经济的快速发展及煤炭开采技术的不断提高，作为一家专业煤矿机械设备的制造公司，要想实现长期生存，立于不败之地，就必须以强劲的技术能力和良好的产品质量与市场接轨，争取更多的客户。
近几年，煤矿为了提高生产效率，增加出煤量，使用的设备不断的在向综采化、智能化方向发展。
在不发生任何安全事故的情况下，如何减少采煤以外的操作时间，减少故障率，是增加产量的直接途径。
高产高效综采工作面顺槽转载机的快速移动，为生产节约了大量的时间，转载机迈步自移装置具有自行前移的功能，可随刮板输送机的不断推进，适时的对转载机（包括破碎机）进行推移，从而实现转载机、破碎机的快速移动。
为此，我公司研制生产转载机迈步自移装置，以满足高产高效综采工作面的需要。
转载机迈步自移装置主要由导轨、座体、调高油缸、推移油缸、连接头、液压系统等几部分组成。
具有操作简单，方便快捷，安全可靠性强等特性。
其中配套的导轨是机身移动的承载段，具有一定的强度和表面的耐磨性。
由于机身高度的限制，导轨不能设计的太高，导轨面采用耐磨钢板焊接而成，且上轨面钢板加工成夹角为120°的V形结构面，这给加工带来了一定的难度。
2.导轨不同加工工艺对比由于导轨宽度和高度尺寸比较小，长度尺寸比较大，焊接变形比较难以控制，焊接顺序和焊接方法操作不当，很容易造成弯曲变形。
下面对三种不同的加工工艺进行验证。
以SZZ764/200转载机所配套的自移装置为例，导轨有两种规格，一种长度为3.5m，一种长度为2.5m，以长度为2.5m的导轨加工工艺进行对比，其结构如图1所示。
刮板转载机的改进设计研究
刮板转载机的改进设计研究刘夏峰（同煤集团机电管理处，山西 大同 037003）摘 要 SZB-764/132型刮板转载机在使用中，存在刮板转载机堵煤堆放、拉移装置效率低下、电缆脱离出电缆架以及卸料段敞口安全隐患等问题。
本文主要对辅助装煤装置、拉移装置、活动电缆架和全封闭伸缩式防护装置进行了改进设计的研究。
关键词刮板转载机 配套装置 改造研究中图分类号 TD528+.3 文献标识码 B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2019.08.054Research on the Improved Design of Scraper Reversed LoaderLiu Xia-feng(Electrical and Mechanical Administration Office of Datong Coal Mine Group Co., Ltd.,Shanxi Datong 037003)Abstract : In the use of SZB-764/132 scraper transporter, there are some problems, such as coal blocking, low efficiency of pulling device, cable detachment from cable rack and open safety hazards of unloading section. This paper mainly studies the improvement design of auxiliary coal loading device, pulling device, movable cable bracket and fully enclosed telescopic protective device.Key words : scraper reversed loader matching device reform research收稿日期2019-02-13作者简介 刘夏峰（1990-），男，山西代县人，毕业于太原理工大学自动化专业，工程师。
综采工作面刮板转载机和破碎机的改造设计
1282020年第12期综采工作面刮板转载机和破碎机的改造设计王科(山煤国际能源集团股份有限公司煤业分公司，山西太原030016)摘要针对山煤集团霍尔辛赫煤矿井下刮板转载机和破碎机在推进过程中存在的推进难度大、生产效率低下等问题，对刮板转载机和破碎机进行了改造设计，在其两侧增设MY800转载机迈步自移装置改造设计方案有效解决了刮板转载机、破碎机推进困难的问题：关键词顺槽转载机；破碎机；迈步自移装置中图分类号TD528文献标识码A doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2020.12.046Reconstruction Design of Scraper Reprinter and Crusher in Fully Mechanized Mining FaceWang Ke(Coal Industry Branch of Shanxi Coal International Energy Group Co.,Ltd.,Shanxi Taiyuan030016)Abstract:Aiming at the problems such as difficulty and low production efficiency of the scraper transfer machine and crusher in the underground scraper transfer machine and crusher of Holsinghe Coal Mine of Shanxi Coal Group,the scraper transfer machine and crusher are reformed and designed,and the MY800transfer machine is added on both sides.The modified design scheme effectively solves the difficult problem of scraper transfer machine and crusher.Key words:shunt transfer machine;crusher;step-by-step device1刮板转载机和破碎机应用情况分析山煤集团霍尔辛赫煤矿井下3103、3207、3605、3202综采工作面的开采设备均为配重型设备，主要有ZY12000/28/60D型刮板输送机、MG750/1815-GWD型采煤机、ZRL26400/31/50D型液压支架、SZZ1200/400型转载机、PLM3500型破碎机、DSJ120/150/G+4X400型皮带运输机等。
机械设计方面的论文
机械设计方面的论文机械设计课程设计是机械设计课程教学必不可少的实践环节,提高教学质量对培养学生分析和解决工程设计问题的能力起着十分重要的作用。
下面是店铺为大家整理的机械设计方面的论文，供大家参考。
机械设计方面的论文范文一：农业机械设计中逆向工程技术的应用[摘要]逆向工程技术是近年来逐渐发展起来的先进技术，它的出现给农业机械设计提供了一种新的思路。
本文首先介绍了逆向工程技术，然后阐述了逆向工程在农业机械设计中的应用。
[关键词]逆向工程农业机械设计应用引言随着我国农业机械化进程的逐步深入推进，农业机械正逐步向大型化、自动化、精密化发展，这对农业机械设计提出了更高的技术要求。
另一方面，多样化的用户需求、激烈的市场竞争和国外先进理念的引入也迫使农业机械设计企业调整研发模式。
因此，在保正质量达到客户要求的情况下尽可能的缩短研发周期，降低生产成本就成了农业机械设计中的重要课题。
逆向工程技术的出现，为解决以上问题提供了一个新的思路。
1逆向工程简介正向工程是人们比较熟悉和习惯的一种方式，他的基本过程为，设计者先进行市场调查，得到研发产品的基本构思，借助CAD设计出产品的3D模型，然后通过数据转经由数控机床产出产品。
然而在许多实际问题中，我们面对的是一个物品的模型而不是已知的图纸或者数据模型，这种情况下，需要使用一些方法将实物转化成三维数据模型，这种从实物获得产品的三维模型，进而使用三维模型开发生产的方式就是逆向工程(RE,Re-verseEngineering)。
逆向工程是通过一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量所得的数据，采用三维建模方法，重构实物的CAD模型的过程。
研究逆向工程，目的是通过对已存的产品的设计原理、结构、材料、工艺装配等各个方面进行分析研究，研制出与原型形相似，但结构、性能等方面更为先进的产品。
应用逆向工程的基本过程如下：2逆向工程在农业机械设计中的应用2.1逆向工程在农业机械模具生产中的应用随着农业机械化现代化逐步推进，模具在农业机械生产中的应用也日渐普遍。
散状料机械化运输物料转载的优化设计
散状料机械化运输物料转载的优化设计摘要就散状料机械化运输物料转载中较易发生的胶带跑偏，磨损等问题进行分析，将物料转载方式区分为直线转载和垂直转载，讨论了两种转载形式下胶带磨损、跑偏等不利因素的产生原因，确立了较优化的工艺布置。
关键词带式输送机；物料转载；胶带跑偏；磨损；优化设计带式输送机可对松散密度为0.5～2.5 t/m3的各种散状物料进行长距离连续输送，相比汽车，机车等运输方式，带式输送机具有运量大，动力能耗低，运输线路灵活，易于实现联锁控制等优点，是煤炭，冶金，化工等部门广泛使用的运输设备。
为确保带式输送机连续可靠的运转，需严格控制及减少胶带跑偏，磨损等不利因素的出现。
在机械化运输过程中存在着较多的物料转载，在每一处转载点，下落料流的冲击、物料在下层胶带面上的不均匀分布，是造成胶带磨损，跑偏的重要因素，极大地影响了带式输送机的正常工作，因此，针对以上问题，需要在设计阶段采取相应的设计优化。
1 物料转载导致的胶带磨损转载点处两条带式输送机中心线在水平面的投影一般成垂直或共线两种情况，相应的转载形式分别为垂直转载与直线转载。
对于两种转载形式，当两条带式输送机相对高度较大时，应考虑减小落料对胶带的冲击与磨损，应将溜槽下部做成倾斜折段，使物料与溜槽壁接触后再落至胶带上，以缓冲物料冲击。
溜槽下部倾斜角度因输送物料粒度不同而有差异，一般运输粒度细小的粉状物料时，为确保不堵料，溜槽下部折段相对水平面的倾角应≥60°，粒度较大的块状物料由于堆积角相对较小，因此运输粒度较大的块状物料时，溜槽下部折段相对水平面的倾角一般可取较小值（≥45°）。
通过选择合适的溜槽倾斜角度，可控制物料下落速度，以物料落至胶带时，沿带式输送机运行方向的速度与带速相近为最好：减少了胶带对物料的加速环节，降低了物料与胶带间因相对滑动而引起的动摩擦，从而减少落料对胶带的磨损，同时也令转载过程更加平稳。
另外，由于块状物料如块矿，成品烧结矿等重量、硬度较大，当大量块状料流落下时，会对承载的胶带及落料处带式输送机头部溜槽造成比粉状物料更大的冲击与磨损，严重缩短了胶带的使用寿命，影响物料转载的正常进行。
SZJ1000／22型带式转载机的研制
Ｓ Ｊ００ ２ Ｚ １０／ 型带式转载机是掘锚机组的后配套设备之一，布置在 ２
给料破 碎机 和巷道 主带式输 送机 之 间并 由给料 破碎机 拖动 ，随掘锚 机 组前 进或后 退 。由掘锚机 组 、 破碎 机 、Ｚ ｌ０ ２ 型带 式转 载机 及 给料 ＳＪＯ ｆ ２ 巷道 主带 式输送 机等组 成的巷 道掘进 工程 的落 、 、 、 、 连续生 产 装 支 破 运 系统 ， 不但大大提高了巷道掘进的机械化水平和掘进效率， 同时也减轻 了工 人 的劳动强 度 ， 了生产 的安全 陛， 当今 巷道掘 进工艺 技术 的 提高 是 发展 趋势 。 １ 主要 技术参 考 运输能 力／ ｔ ・ １０ ００ 搭接行 程／ ｍ ２ ５ 有效输送 长度／ ｍ ３． ４ ６ 输送带 宽度／ｉ ｍｎ １０ ００ 输送 带速度／ ｓ ｍ・ － ２ － ５ 装机 功率／ ｋ ｗ ２ ２ 供 电电压， ｖ １４／６ １０ ０ ６ 驱动 滚筒直径 ／ｎ ６０ ｍ ｌ ３ 机尾 滚动直 径／ｍ ３０ ｍ ５ 压带 滚动直径 ／ｍ ２６ ｍ １ 托标 准槽角 ／ ｎ ３ ０ 张紧行程／ ｍ ｍ １０ ８ 减速器速 比 １． ： ９ ７１ ４ 总质量／ ｔ １． ７ ５ ２主要 结构设计 ２ ． １总体结构 Ｓ Ｊ０ ０ ２ Ｚ １０ ２ 型带 式转载 机采用 桥形结 构 ， 由行走 小车 、 头部 ／ 主要 机 （ 含驱动装置）中间架和机尾部（ 、 含受料部） 等组成， 其总体结构见图 Ｉ 。 行走 小车 骑在 主带式输 送机机 尾段 的刚性机 架上 ，机头部 通过其 底座 与行走小车以铰接形式相连 ， 机尾部悬挂在给料破碎机卸料部上 ， 受料 斗位于给料破碎机卸料口的下方， 以实现合理受料。根据巷道掘进工艺 配套要求 ， 共布置了９ 个中间架。中间架间通过联接板和销轴连接。并 形 成上拱结 构 。 过给定联接 板耳孑 中心距严格 控制机 身上拱量 。 通 Ｌ 整机 有 效输送 长度 ， 动滚筒 与机尾滚 筒 中心距为 ３． 。整机 由给料破 即驱 ４ｍ ６ 碎机拖动，在主带式输送机机尾刚性架上前进或后退 ，有效行程为
机械设计相关论文
机械设计相关论文机械设计是机械工程中重要的一个领域，涉及机械设计的各种方面，包括设计理论、制图标准、工艺技术等。
设计一台机械设备需要大量的工程知识和创意，因此机械设计的相关论文对设计工程师和研究人员具有重要的指导意义。
此文档将介绍几篇机械设计相关的优秀论文。
1. 面向汽车工程设计的CAD可视化技术研究该论文的作者是朱勇和陈雷，针对汽车工程设计中零部件三维建模和可视化的重要性，提出了一种面向汽车工程设计的CAD可视化技术。
该技术结合了几何图形建模和图形渲染技术，可以在CAD系统中实现三维建模和可视化操作。
该技术不仅可以提高机械设计效率，还可用于汽车零部件展示和销售推广。
2. 基于双曲螺旋传动的机械变速器设计机械变速器是机械设计中的重要组成部分，用于将电机等动力源的高转速转换为适合机械设备的低转速。
该论文的作者是邱学成等，提出了一种基于双曲螺旋传动的机械变速器设计方案。
通过数值仿真和实验验证，该设计方案可以实现较大的传动比和平稳的传动效果，具有较好的应用前景。
3. 空间六轴平行机构的运动学分析及优化设计空间六轴平行机构是机械设计中一种重要的立体机构，具有结构紧凑、工作稳定等特点。
该论文的作者是李强等，研究了空间六轴平行机构的运动学特征和动力学性能，并在此基础上进行了优化设计。
通过仿真和试验，该设计方案具有较高的精度和可控性，可广泛应用于机械自动化领域。
4. 基于有限元分析的冲压模具强度分析及参数优化冲压模具是机械设计中广泛应用的一种专业工具，用于生产零部件和部件的成形加工。
该论文的作者是张文刚等，基于有限元分析技术，研究了冲压模具的强度特性和变形情况，并进行了参数优化。
结果表明，该优化方案可以提高模具的使用寿命和稳定性，有效控制了成形加工的质量和成本。
5. 基于迭代算法的机械臂轨迹规划与控制研究机械臂是机器人工程中的重要组成部分，用于完成各种复杂的工业加工和装配任务。
该论文的作者是梁晓飞等，基于迭代算法研究了机械臂的轨迹规划和控制问题。
机械设计技术论文赏析八篇
机械设计技术论文赏析八篇一、自动化技术创新在机械设计中的应用对于机械产品的设计概念来说，主要是设计到了人们的创新思维，也可以看成为人脑抽象与形象思维综合运用的一种结果。
当然也受到了人们创新思维以及知识积累的局限。
人们进行机械创新设计时，具有很大的随机性，并不能够确保想要的设计，同时兼具创新性的方案能够在一定的时间段之内得出。
因此，想要在第一时间内设计出满足市场需求、能够占据市场的产品，存在一定的困难局限性，也是不太现实的问题，因此，在机械产品的创新迅速实现过程中，基于计算机化的创新就是非常有效的方法之一从广义的机构学的教学来看，对于机电一体化系统（包含了机、电、液与控制等等），都可以将其看成为两个组成部分，广义的传动机构与传动载体。
而对于创新机电一体化系统的方案，就在于创新广义机构。
因此，笔者在本文当中针对机械设计当中自动化技术创新的运用提出了一套机械系统创新设计以及自动化的方案（基于三维平台，以下所述都是基于三维平台）。
二、机械设计与自动化体系对于上述中的复杂机械系统进行创新设计以及对于机械相应的自动化系统的组成方面，主要是以下：两种具有较强的获得创新性设计方案的能力的、在计算机化方法当中适合于机械系统创新设计当中较为复杂的方案；直接支持产品设计方案的三维虚拟样机装配与仿真的自动化建模过程，能自动化地对创成的复杂机械系统符号方案进行仿真、建模以及装配。
而快速与创新则是其最大优点。
对于初期机械设计概念的这一阶段放纵，主要通过自动化系统为创新设计提供两套方案：其一，基于机械设计的基本规则而采用的创新设计方案；其二，创新方案的功能改良分解以及重组。
考虑到这两种系统设计在方案的产生原理上都是采用的符号形式将最终的方案列出。
而对于机械概念设计的初期阶段的使用符号的方案，机械自动化则会将方案进一步的分解成为机构的基本形式以及相互的连接这两个方面。
在进行识别基本的机构方法选取上可以考虑到进行运动分析，从而将内部各个构件运动时所产生的分析数据展示出来。
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新型高效转载机的设计与研究
摘要：目前，各种建设工程及煤场等场合都需要大型机械的参与，应用较多的就是装载机。
装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
但目前的装载机还有很多需要改进的地方，本设计是在转载机的基础上生成的一种新型高效转载机；
关键词：工程；装卸；转载机；
中图分类号：th122
0 引言
目前市场上主要是装载机居多，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料。
但目前的装载机只能在执行完装载任务后才能够卸载，同时，装载机还需要反复在作业位置和运输车之间反复运动，这样作业效率非常低。
本转载机是一种效率高，装载量大，可同时执行装载和多方向卸载任务的新型高效转载机；
1 整体构想
为了实现上述设计目的，本设计的技术方案是：转载机包括操作室、三叶铲斗、前臂、液压缸、刮板式传输带、行走轮、挡板、传送带支架、上卸板、可伸缩下卸板、卸板支承板、减速电机、转轴，上、下托板，其特点是在三叶铲斗两端与前臂固定，加以电磁
电机提供转矩，使三叶铲斗转动；两前臂各与一液压缸连接，液压缸底座位于车底盘上；刮板式传输带由三根滚筒固定并提供动力运输物体，最高处滚筒位于传送带支架顶端；卸板支承板与传送带支架之间由两个可伸缩支杆连接，可实现折叠效果；传送带支架由两个较大液压缸支撑；卸板支承板上安装有减速电机与转轴通过齿轮配合连接，转轴穿过支撑板，上下两端分别连有托板，上托板与上卸板相连，两者与水平面成15度角，使货物受重力作用自动下卸；支卸板支承板下端，下托板与可伸缩下卸板相连，下卸板上也装有可伸缩支杆，从而实现折叠效果。
图1为转载机主视图
图2为转载机p向视图
图3为转载机部件三叶铲斗示意图
图中，1-三叶铲斗；2-电磁电机；3-前臂；4-（1）型液压缸；5-铲斗挡板；6-行走轮；7-转向器；8-操作室；9-传送带支架；10-（2）型液压缸；11-（1）型可伸缩支杆；12-减速电机；13-上托板；14-上卸板；15-可伸缩下卸板；16-（2）型可伸缩支杆；17-卸板支承板；18-转轴；19-下托板；20-后车厢；21-发动机；22-刮板式传输带；23-传输带挡板；
2 工作原理
当作业开始时，（1）型液压缸4收缩，使前臂3带动三叶铲斗1下降，铲斗叶碰触到地面时停止下降，电磁电机2为三叶铲斗1提供动力使其旋转，铲上物料；物料由惯性、重力及经铲斗挡板5共
同作用滑落至刮板式传输带22上；刮板式传输带22将物料向后传输，传输至传输带支架9顶端部位然后下落至上卸板14内，由于重力作用，物料继续下滑，经下卸板15流向运输车内；当需要向更远处卸载时，（2）型可伸缩支杆16伸长适当长度，可伸缩下卸板15伸长，同时（2）型液压缸10伸长至适当长度，使卸载装置整体抬高，完成远处卸载任务；当需要换方向卸载时，减速电机12工作，为转轴18提供动力旋转，同时带动上托板13，下托板19转动，从而使上卸板14与下卸板15同时旋转，完成卸载装置转向动作，实现换方位卸载；当停止作业时，（1）型液压缸4伸长，使前臂3带动三叶铲斗1上升至安全高度，（2）型可伸缩支杆16收缩，使下卸板15完成折叠动作，同时（1）型可伸缩支杆11收缩，是卸板支承板17完成折叠动作，从而使整个卸载装置完成折叠，可折叠至后车厢20内，减小整车的所占空间。
3 结语
本设计的最终效果是：本转载机可以实现同时执行装载与卸载任务，且装载量相比现有转载机每次装载量较大，作业效率高；通过新型卸载装置可实现多方向卸载，使本转载机适应更多复杂作业条件，卸载装置还可实现折叠效果，减小转载机在不工作时的所占空间，同时，还可实现卸载位置远近可变功能；本转载机还有应用范围广的特点，可用于普通颗粒状物料的装载与卸载任务，同时还可以用于冬天路面的除雪工作
[参考文献]
【1】孙志礼孙兴聚机械设计沈阳：东北大学出版社2000.9
【2】孙桓陈作模机械原理北京：高等教育出版社 2006.5。