材料力学(05)第九章-2

合集下载

第九章 压杆稳定

第九章  压杆稳定
(a)
李田军材料力学课件 15 第九章 压杆稳定
解:1. 在推导临界力公式时需要注意,在符合 杆端约束条件的微弯状态下,支座处除轴向约 束力外还有无横向约束力和约束力偶矩. 在推导临界力公式时这是很重要的一步, 如果在这一步中发生错误,那么得到的结果 将必定是错误的. 2. 杆的任意x截面上的弯矩为
以两端铰支为例 在线弹性,小变形下,近似地, EIy′′ = M(x) = py 压杆的微弯必定发生在抗弯能力最小的纵向截面内, 压杆的微弯必定发生在抗弯能力最小的纵向截面内, 所以惯性I应为截面最小的惯性矩 所以惯性 应为截面最小的惯性矩Imin. 应为截面最小的惯性矩 P 2 2 引入记号: k = ,改写为 y′′ + k y = 0 EI 通解为: y = Asin kx + B cos kx
M(x) = Fcrw Fy (l x)
从而有挠曲线近似微分方程:
(b)
李田军材料力学课件
EIw′′ = [ Fcr w Fy (l x)]
16 第九章 压杆稳定
令 k2=Fcr /EI,将上式改写为 亦即
2
w′′ + k w =
2
2
Fy EI
(l x)
w′′ + k w = k
Fy Fcr
李田军材料力学课件 11 第九章 压杆稳定
Asin 0 + Bcos 0 = 0 边界条件: y(0)=0 , y(l)=0 (两端绞支), 即 Asin kl + Bcos kl = 0
齐次方程有非零解的条件
n2π 2EI 由此可得 P = l2
nπ = 0 sin kl = 0 k = sin kl cos kl l 0 1
为了保证压杆安全可靠的工作,必须使压杆处于直线 必须使压杆处于直线 平衡形式,因而压杆是以临界力作为其极限承载能力. 平衡形式 临界力的确定是非常重要的. 可见,临界力的确定 临界力的确定

材料力学第9章 压杆稳定

材料力学第9章 压杆稳定

第9章 压杆稳定 图9-6
第9章 压杆稳定
9.2.3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 1.一端固定一端自由的细长压杆的临界载荷 图9-7所示为一端固定、一端自由的长为l的细长压杆。
当轴向压力F=Fcr时,该杆的挠曲轴与长为2l的两端铰支细 长压杆的挠曲轴的一半完全相同。因此,如果二杆各截面的 弯曲刚度相同,则临界载荷也相同。所以,一端固定一端自 由、长为l的细长压杆的临界载荷为
第9章 压杆稳定
9.2.2 大挠度理论与实际压杆 式(9-1)与式(9-2)是对于理想压杆根据小挠度挠
曲轴近似微分方程得到的。如果采用大挠度挠曲轴的微分方
程 ddx1xM ExI进行理论分析,则轴向压力F与压杆最
大挠度wmax之间存在着如图9-6中的曲线AB所示的确定关 系,其中A点为曲线的极值点,相应之载荷Fcr即为上述欧拉 临界载荷。
Fcr
2 EI
2l 2
(9-3)
第9章 压杆稳定
图9-7
第9章 压杆稳定
2.两端固定的细长压杆的临界载荷 图9-8所示为两端固定的长为l的细长压杆,当轴向压 力F=Fcr时,该杆的挠曲轴如图9-8(a)所示,在离两固定端 各l/4处的截面A、B存在拐点,A、B截面的弯矩均为零。因 此,长为l/2的AB段的两端仅承受轴向压力Fcr(见图9-8 (b)),受力情况与长为l/2的两端铰支压杆相同。所以,两 端固定的压杆的临界载荷为
Fcr
2EI
0.5l 2
(9-4)
第9章 压杆稳定
图9-8
第9章 压杆稳定
3.一端固定一端铰支的细长压杆的临界载荷 图9-9所示为一端固定一端铰支的长为l的细长压杆, 在微弯临界状态,其拐点与铰支端之间的正弦半波曲线长为

材料力学课件第九章动荷载交变应力

材料力学课件第九章动荷载交变应力
二定律和运动 学基本公式推导出的微分 方程,用于描述物体的运 动规律。
交变应力的基本计算方法
平均应力和应力幅
交变应力由大小不断变化的瞬时应力 组成,平均应力是交变应力的时间平 均值,应力幅是交变应力的最大值和 最小值之差。
交变应力的分类
交变应力的疲劳强度
交变应力作用下,材料会发生疲劳断 裂,疲劳强度是衡量材料抵抗疲劳断 裂能力的指标。
详细描述
风荷载和地震荷载是常见的外部动荷载,它们的作用会导致桥梁、大坝、高层建筑等结构的振动,从 而产生交变应力。此外,车辆的行驶也会对桥梁等结构产生动荷载和交变应力。这些动荷载和交变应 力的影响需要考虑在结构设计阶段,以确保结构的强度和稳定性。
航空航天工程中的动荷载与交变应力问题
要点一
总结词
要点二
详细描述
航空航天工程中,由于飞行器的高速运动和复杂环境,会 产生严重的动荷载和交变应力问题。
飞行器在高速飞行过程中,由于气动力的作用会产生动荷 载,同时由于飞行姿态的变化、发动机工作等也会产生交 变应力。此外,在火箭发射过程中,由于推进剂燃烧产生 的振动和冲击,也会对箭体产生动荷载和交变应力。这些 动荷载和交变应力的影响需要考虑在飞行器的设计阶段, 以确保飞行器的安全性和可靠性。
动荷载与交变应力的产生原因
01
02
03
自然现象
如地震、风载等自然现象 产生的动荷载和交变应力 。
机械振动
机械设备运转、车辆行驶 等产生的振动和冲击。
人为因素
如建筑物的施工、设备的 安装和运行等也会产生动 荷载和交变应力。
02
动荷载与交变应力的影响
对材料性能的影响
短期效应
动荷载和交变应力会导致材料在短期内出现弹性变形和塑性变形,影响材料的 刚度和强度。

材料力学第9章

材料力学第9章

•减小长度系数μ(增强约束)
目录
§9.6
提高压杆稳定性的措施
•增大截面惯性矩 I(合理选择截面形状)
目录
例 求下列细长压杆的临界力。
b3h , Pcry 解:①、绕 y 轴,两端铰支:=1.0,I y 12 ②、绕 z 轴,左端固定,右端铰支:
=0.7 , ③、压杆的临界力
EI y
I z 1 198.3cm 4 , I y1 25.6cm 4
两根槽钢图示组合之后,
I Z 2I Z 1 2 198.3 396.6cm4
I y 2[ I y1 A1 ( z0 a / 2)2 ]
2 [25.6 12.74 (1.52 a / 2)2 ]
对于其他支座条件下细长压杆,求临界压力有两种方法: 1、从挠曲线微分方程入手 2、比较变形曲线
B
l
A
l
C
一端固定一端自由
Fcr
2 EI
(2l ) 2
目录
§9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力
Fcr
B D
l 2
l 4
Fcr
B
0.7l
l
C A
C A
l 4
两端固定 Fcr
EI
2
(0.5l ) 2
所以
目录
§9.2 两端铰支细长压杆的临界压力
w

临界压力 时, 欧拉公式
挠曲线方程 得
w
目录
§9.2 两端铰支细长压杆的临界压力
----欧拉公式
1、适用条件: •理想压杆(轴线为直线,压力与轴线 重合,材料均匀) 2、
1 Fcr 2 l
杆长,Fcr小,易失稳

材料力学 第九章 压杆稳定

材料力学 第九章 压杆稳定
cr s p
cr s cr a b
cr
小柔度杆 中柔度杆
O
π2 E
2
大柔度杆
2
1

l
i
大柔度杆—发生弹性失稳 中柔度杆—发生非弹性失稳 小柔度杆—不发生失稳,而发生强度失效
Fuzhou University
杆类型
大柔度杆
定义
1
临界力
π EI Fcr ( l ) 2
n 0,1, 2

n 1
π 2 EI Fcr 2 l
细长压杆的临界载荷的欧 拉公式 (两端铰支)
Fuzhou University
材料力学课件
w A sin kx B co s kx
kl n , n 0,1, 2
F x l w F x
取 n 1
π 2 EI Fcr 2 l
2
临界应力
cr π2E性质Fra bibliotek2
稳定 稳定 强度
中柔度杆 2 1 Fcr A(a b ) 小柔度杆
cr a b
2
Fcr A s
cr s

l
i
1 π
i
E
I A
1.0, 0.5, 0.7, 2.0
a s 2 b
Fcr
Fcr
π 2 EI
2l
2
π 2 EI
0.7l
2
π 2 EI Fcr 2 (l )
欧拉公式的普遍形式
Fuzhou University
材料力学课件 讨论:

π 2 EI Fcr ( l )2

材料力学第九章强度理论 ppt课件

材料力学第九章强度理论  ppt课件

假定:无论材料内各点的应力状态如何, 只要有一点的主应力σ1 达到单向拉伸断裂时的 极限应力σu,材料即破坏。
在单向拉伸时,极限应力 σu =σb 失效条件可写为 σ1 ≥ σb
第一强度理论强度条件:
1 [ ]
[ ] b
n
PPT课件
5
第一强度理论—最大拉应力理论
2 1
3
=b
PPT课件
15
单向拉伸时: 1 s , 2 3 0
Uu

1
6E
2s2
屈服破坏条件是:
1 2
( 1

2 )2

(
2
3 )2

( 3
1)2



s
第四强度理论强度条件:
1 2
(1


2
)2

(
2


3
)2

(
3

1)2


[
(单位MPa)
PPT课件
23
其次确定主应力
1=29.28MPa, 2=3.72MPa, 3=0
max= 1< [] = 30MPa
结论:强度是安全的。
PPT课件
23 11 10
(单位MPa)
24
课本例题9.3 已知: 和,试写出最大剪应力理论
和形状改变能密度理论的表达式。
解:首先确定主应力
屈服破坏条件是: max s
PPT课件
12
最大剪应力理论
2 1
3
=s
max

1
3
2
o max

材料力学:第九章 压杆稳定问题

绞),I 应取最小的形心主惯矩,得到直杆的
实际临界力
若杆端在不同方向的约束情况不同, I 应取挠 曲时横截面对其中性轴的惯性矩。即,此时要 综合分析杆在各个方向发生失稳时的临界压力, 得到直杆的实际临界力(最小值)。
求解临界压力的方法:
1. 假设直梁在外载荷作用下有一个初始的弯曲变形
2. 通过受力分析得到梁截面处的弯矩,并带入挠曲线 的微分方程
P
采用挠曲线近似微分方程得
B
到的d —P曲线。
Pcr A
B'
可见,采用挠曲线近
似微分方程得到的d —P曲
线在压杆微弯的平衡形态
d
下,呈现随遇平衡的假象。
大挠度理论、小挠度理论、实际压杆
欧拉公式
在两端绞支等截面细长中心受压直杆
的临界压力公式中
2EI
Pcr l 2
形心主惯矩I的选取准则为
若杆端在各个方向的约束情况相同(如球形
P
压杆稳定性的概念
当P较小时,P
Q
P
当P较大时,
P Q
稳定的平衡态
P
撤去横向力Q 稳定的


P定

P P
临界压力
Pcr


撤去横向力Q 不稳定的
定 的
P

不稳定的平衡态
压杆稳定性的概念
压杆稳定性的工程实例
细长中心受压直杆临界 力的欧拉公式
细长中心受压直杆临界力的欧拉公式
压杆的线(性)弹性稳定性问题
利用边界条件
得 w D,
xl
Dcos kl 0
若解1
D0
表明压杆未发生失稳
w(x) Asin kx B cos kx D

材料力学 第09章 压杆稳定


Fcr
A
二阶常系数线性微分方程的通解
w A sin kx B cos kx
w
式中A,B为积分常数,
Fcr
n
d
n w n
x
n
M(x)
由边界条件确定
l
l/2
x0 w0

B0
14/80
B
w
B
x
w
9.2 两端铰支细长压杆的临界载荷
边界条件
x
xl w0

A sin kl 0
Fcr
A
A 不为 0 若A=0,表明杆为直线, 这与压杆处于微弯平衡状态不符。
柔度满足ls≤ l <lp 的压杆,称为中柔度杆或中长压杆。也就是 说,中长压杆不能用欧拉公式计算临界应力,但可以用直线公式计算。 对于脆性材料只需把以上各式中的ss改为sb, ls改为lb。
33/80
9.4 欧拉公式的适用范围与经验公式
9.4.2 经验公式 2 抛物线公式
我国钢结构规范中采用如下抛物线经验公式
π 2 EI Fcr (0.5l ) 2 π 2 EI Fcr (0.7l )2
π 2 EI Fcr 2 l π2 EI Fcr (2l )2
20/80
9.3 其他支座条件下细长压杆的临界载荷
综合各种不同的约束条件,统一写成如下形式:
π2 EI Fcr 2 ( ml )
上式即为欧拉公式的一般形式。
l
2l
π2 EI Fcr (2l )2
同样用比较变形的办法(与两端铰支细长压杆比较),可求 出其他约束情况下压杆的临界力Fcr的欧拉公式。
26/80
9.4 欧拉公式的适用范围与经验公式

材料力学第九章 组合受力与变形2


第9章 组合受力与变形
弯曲与扭转组合
计算简图
危险点及其应力状态
强度条件与设计公式
何斌
Page 15
材料力学
第9章 组合受力与变形
计算简图
借助于带轮或齿轮传递功 率的传动轴,工作时在齿轮的 齿上均有外力作用。 将作用在齿轮上的力向轴 的截面形心简化便得到与之等 效的力和力偶,这表明轴将承 受横向载荷和扭转载荷。
材料力学
第9章 组合受力与变形
强度条件与设计公式
M r3 W
M r4 W
将W=d3/32代入上式,便得到承受弯曲 与扭转的圆轴直径的设计公式:
32M r 3 M r3 3 d 10 π
3
32M r 4 M r4 d 3 3 10 π
q
Mz
z
FN
F
A
F
B
l
+ =
M max y FN N M IZ A FN Mzy max A IZ min
何斌
Page 3
一桥墩如图示。承受的荷载为:上部结构 传递给桥墩的压力F0=1920kN,桥墩墩帽及墩 身的自重F1=330kN,基础自重F2=1450kN,车 辆经梁部传下的水平制动力FT=300kN。试绘出 基础底部AB面上的正应力分布图。已知基础底 面积为b×h=8m×3.6m的矩形。
为简单起见,可以用轴线 受力图代替原来的受力图。这 种图称为传动轴的计算简图。
何斌
Page 16
材料力学
第9章 组合受力与变形
危险点及其应力状态
为了对承受弯曲与扭转共同作用的圆轴进行强度设计,一般需 画出弯矩图和扭矩图(剪力一般忽略不计),并据此确定传动轴上 可能的危险面。因为是圆截面,所以当危险面上有两个弯矩My和 Mz同时作用时,应按矢量求和的方法,确定危险面上总弯矩M的 大小与方向。 M y y My My Mz Mx O

材料力学课件第9章


U E R1R3 R2R4 (R1 R2 )(R3 R4 )
电桥平衡
U 0
R1R3 R2 R4
B
R1
R2
A
C U
R4 D R3 E
10
9.2 电测应力分析的基本原理
当产生
1
2 3 4
R1 R2 R3 R4
U E (R1 R1)(R3 R3 ) (R2 R2 )(R4 R4 ) (R1 R1 R2 R2 )(R3 R3 R4 R4 )
三 基底---绝缘的薄纸,塑料片
部 分
丝栅d=0.02~0.05mm镍铬,镍铜合金绕成栅
引线 d=0.15~0.18mm 镀锔的铜线
产品标定
l---标距 l=1---20mm lmin=0.2mm 阻值 R=50---200Ω 一般120Ω
8
9.2 电测应力分析的基本原理
2. 转换原理 将电阻片用特殊的胶贴在被测构件,
R2
A
C U
R4 D R3 E
12
9.2
结论
电测应力分析的基本原理
B
R1
R2
A
C U r 1 2 3 4
R4 D R3 E
(1)可以从电桥输出量的大小来确定应变值r。 若只有R1为工作片,则读数值 r 1
(2)电桥输出为相邻两臂符号相反,相对两臂符号相同.
(3)根据上述特性, 相邻两臂可以消除等值同号应 变成分,相对两臂可以消除等值异号应变成分。 利用这一特性可解决温度补偿,提高测量精度.
略高阶微量得
U E ( R1 R2 R3 R4 ) 4 R1 R2 R3 R4
11
9.2 电测应力分析的基本原理
U E ( R1 R2 R3 R4 )
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

t
t x
45 x t
2
t
1
E x t
2 2
( t x )
cos 90 xy sin 90 cos( 90) xy sin( 90)
45
x t
2

x t

T
Page7
例:t=2mm,D=40mm;P=40kN; E铝=70GPa, E钢=210GPa,μ铝=0.35 求: 钢(t)
薄壁圆筒的周向应力:
δ
p
p
D
根据平衡条件:
2 t l l sin p
0

D 2
d
2 t l p Dl
周向正应力: t
pD 2
Page4
MECHANICS OF MATERIALS
强度条件:
1 t
t x
pD 2 ,
2 x
1、外力分析:
将各横向力向轴线简化, 根据平衡方程,求出各外载荷的大小
Mx 0
z
M2
x
F2z
F1 R1 F2 z R2 F2 sin R2
F2 F1 R1 R 2 sin
y F1 M1
F2y
求出所有支座反力
z
Page21
MECHANICS OF MATERIALS
MECHANICS OF MATERIALS
解得:
p
AF
EAD A 1 A E S 2t

代入中,得到σ钢(t):
钢(t )
D 2t p 4 AF

1 A 2t E A D D ES 3 4 0.35 40 10
A
对于圆轴:
M
M
2 y
Mz
2
确定危险截面: CB段中的某处,何处?
Page23
MECHANICS OF MATERIALS
可以证明:CB段的合弯矩图为凹曲线
Mz C B x My C FAza M总 C F2ya/2 B F2za/2 x
危险截面必为C或B截面 3、强度校核: 计算危险截面的总弯矩和扭矩 代入弯扭组合的相当应力计 算公式中,求出相当应力
2
2
r4
( M N ) 3 T
2
2
Page20
MECHANICS OF MATERIALS
例:圆轴在F1, F2的作用下处于平衡状态。已知F1的大小, F2作用的角度,轴的直径D和结构尺寸a,R1 , R2 。分别按 第三和第四强度理论校核轴的强度。
F1 y R1 a a R2 a/2 x F2
Page2
MECHANICS OF MATERIALS
薄壁圆筒的轴向应力:
δ
p
p
D / 20
D
x
p
∵ 薄(特点)
可假定σx、σt沿壁厚均布
D 2
4
根据平衡条件:
x D p D 2
4
x
轴向正应力:


pD 4
Page3
MECHANICS OF MATERIALS
2 2
M 0 . 75 T W
2
[ ]
如果要考虑剪力的影响,如何处理?
对于非圆截面轴的弯扭组合问题如何处理?
Page17
MECHANICS OF MATERIALS
如果要考虑剪力的影响,如何处理?
1
y 4
上表面1
max T
y
A z
m ax
4Q 3A
x
l P C a
B
2 z 3
A
+
B
MECHANICS OF MATERIALS
上下表面的应力状态:
上表面
max max
max
M WZ
max
T WP
计算相当应力(塑性材料):
r 3 4
2 2
下表面
max

(
M Wz
2
) 4(
2
2
T 2W z
)
2
max

M T W
2
[ ]
r 4 3
F M F
横向载荷: 外力向剪心简化,得到横向力 + 扭转力偶
F F
F
T
对称截面:剪心与形心重合
Page14
MECHANICS OF MATERIALS
二、内力分析:分别计算各基本变形的内力,画出轴
力、扭矩和弯矩图,确定危险截面。 三、应力分析: 分别计算危险截面上的应力分布。 三种基本变形的应力公式: 拉压: 扭转:
4点
T- M
Page19
MECHANICS OF MATERIALS
弯拉(压)扭组合(圆轴):
1、弯拉扭组合; 2、在xoy平面和xoz平面内均有弯矩
危险截面: A截面 危险点: D点
My
D
y A x l B
z
Pcos
a
C
Psin
P
M Mz
N
max N max
r3
( M N ) 4 T
四、强度计算:将应力叠加,找出危险点,画出危险点
的应力状态,计算相当应力。 弯扭组合(圆轴): 忽略Q的影响
BC段:
B C
y A z x l B
P
C
a
M:
P
AB段:
T
A B
确定危险截面: A截面 MA=Pl TA=Pa 确定危险点: 上下表面 上下表面有最大正应力 和最大切应力
Page16
M: T:
解: 分析:静不定问题,画出受力图
MECHANICS OF MATERIALS x F 钢 D 铝 t
1、静力学:
铝( x)
F A
y
铝(x)
z
铝(r ) 铝(t ) p 钢(t )
pD 2t

铝(r)
铝 铝 ( t ) 铝 ( x )
y
z
D钢 D 钢 ( t ) D
钢(t)
E钢

将 代入,并注意到,得到
1 E钢 pD 2t 1 F 1 铝 p 铝 E铝 A
Page9
MECHANICS OF MATERIALS
本 讲 内 容
§9-5
薄壁圆筒的强度与变形计算
第十章
组合变形
Page1
MECHANICS OF MATERIALS
§9-5
薄壁圆筒的强度与变形计算
高压气瓶、大型锅炉、作动筒
δ
受内压的薄壁圆筒:
t
p
p
p
D
x
D——内直径 σx ——轴向正应力
δ——壁厚( δD/20 ) σt——周向正应力
x
下表面3
A截面
2点
T+ M
max
T
4点
T- M
Page18
MECHANICS OF MATERIALS
对于非圆截面轴的弯扭组合问题如何处理?
y 1
y
4
哪些点是危险点?
A
上表面1 x
max
T
x
l P C a
B
z
2
z 3
m ax
3Q 2A
下表面3
max T
2点
T+ M
弯拉(压)组合;
弯扭组合; 弯拉(压)扭组合;
分析方法:——叠加法
将载荷分解成各个基本变形对应的载荷形式; 叠加法的限制条件: 线弹性,小变形。
Page13
MECHANICS OF MATERIALS
组合变形强度问题的分析步骤: 一、外力分析:分解为基本变形的受力形式
轴向载荷: 外力向轴线简化,得到沿轴线力 + 弯曲力偶
2 D
D 2
4
p
pA
pA
2
pD 4
Page11
MECHANICS OF MATERIALS
第十章 组合变形
Page12
MECHANICS OF MATERIALS
组合变形: 外力引起的变形为两种或三种基本变形的组合, 即拉压、扭转和弯曲的组合。 三种重要的组合变形:


1 t
pD 2 ,
2 x
pD 4
,
3 r p (径 向 )
根据平面应力状态之广义胡克定律:
轴向正应变:
x
1 E
x t
t
pD 4 E
1 2
周向正应变:
t
1 E x pD 4 E
2
2 D
pD 4
,
3 r p
r t

( 远 小 于 1) 3 相 对 很 小
p
“三强” 强度计算
r3
pD 2


“四强” r 4
3 pD 4


σr3比σr4大出15.47%
Page5
MECHANICS OF MATERIALS
薄壁圆筒的变形分析:

FN A

T IP
圆轴(管)
max
T WP
闭口薄壁件

T 2Βιβλιοθήκη t弯曲(对称弯曲):
相关文档
最新文档