整车总布置点云采集的要求
整车设计开发节点输出文件与职责分工
内饰拆解流程图 内饰安装状态表 内饰相关专利分析报告 标杆车内饰紧固件信息一览表 标杆车内饰材质、料厚报告 外饰安装硬点描述报告 外饰拆解流程图 外饰安装状态表 外饰相关专利分析报告 标杆车外饰紧固件信息一览表 标杆车外饰材质、料厚报告 前后保险杠拆解工艺分析报告 标杆车仪表板加强梁孔位信息描述报告 仪表板重要紧固件分解力矩报告 仪表板安装硬点描述报告 仪表板爆炸图 仪表板拆解流程图 仪表板安装状态表 仪表板相关专利分析报告 标杆车仪表板紧固件信息一览表 标杆车仪表板材质、料厚报告 仪表板拆解工艺分析报告 空调安装状态表 空调相关专利分析报告 空调重要紧固件分解力矩报告 标杆车空调系统安装硬点描述报告 标杆车空调紧固件信息一览表 标杆车空调电控原理图 标杆车车内前空调部分拆解流程报告 标杆车车内后空调部分拆解流程报告 标杆车机舱空调部分拆解流程报告 标杆车空调控制器拆解流程报告 标杆车冷凝器与冷凝风扇安装状态分析报告 底盘安装状态表 底盘相关专利分析报告 底盘重要紧固件分解力矩报告 标杆车底盘紧固件信息一览表 电气安装状态表 电气相关专利分析报告 电器件重要紧固件分解力矩报告 标杆车电器件安装硬点汇总报告 标杆车电器紧固件信息一览表 整车电路系统描述报告 标杆车电器开关导通测量报告 标杆车线束分支测量报告 标杆车线束插接件、端子统计报告 标杆车电器胶套、夹片、卡扣、扎带统计报告
8
2.2
整车测量
8
2.2
整车测量
79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125
人机工程客观设计流程及基本思路
详见：SAEJ826
逆向工程分析
在参考车型扫描完成后，就需要对处理完成的3D数据进行逆向分析，获取 相关的设计数据，这里头要做的分析包括：
一、人机工程
2、相关乘员仓内空间分析（头部空间、肩部空间、肘部空间、臀部空间、腿部空间、脚部空间、膝部空间）
逆向工程分析
在参考车型扫描完成后，就需要对处理完成的3D数据进行逆向分析，获取 相关的设计数据，这里头要做的分析包括：
人机工程学客观设计流程及基本思路
整车总布置开发流程
详见：《总布置前期开发流程图》
竞争参考车型的数据库建立
一、整车基本尺寸的测量。 二、整车扫描 三、逆向工程分析 四、竞争车型、参考车型数据库的整理分析
整车基本尺寸的测量
详见：《整车基本测量尺寸》
整Hale Waihona Puke 扫描参考样车整车扫描包括很多方面： 1、整车外饰部分（整车外表面）
扫描成点云
处理成面
2、整车内饰部分（座椅、顶棚、仪表、仪表板、方向盘、付仪表、内后视镜、衣帽架、 门护板等等） 3、整车电器件部分（灯具、开关控制按扭、扬声器等等） 4、底盘件部分（转向管柱、换档手柄、轮胎、机舱、地板以下部位等） 5、车身件部分（需要拆解掉所有内外饰、电器、底盘件之后，再做扫描，有些地方需要 对车身做拆借进行局部扫描） 最好要求所有扫描部件统一成一个整车坐标，以便后期分析。
详见：《竞争、参考车型数据库统计分析》
初版布置草图的绘制
在整车的基本尺寸以及人机工程学设计目标值定义好了之后就可以开 始整车第一版布置图纸——基本尺寸图的绘制工作了（当然整车沿用件要 做一个初步的布置分析，这个是做基本尺寸图的基础也是造型的基础）， 整车基本图包括如下内容： 1、整车基本尺寸定义（长、宽、高、轴距、轮距、前悬、后悬） 2、整车通过性能定义（最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等） 3、人体布置（前后排脚踵点位置定义、H点位置定义、人体坐姿定义等） 4、乘员仓空间定义（头部空间、肩部空间、肘部空间、腿部空间、脚部空 间定义） 5、方向盘位置定义（中心位置、布置角度） 6、进出方便性初步定义 7、视野定义（前方视野定义、后方视野定义） 8、行李仓容积定义 9、轮心位置定义 10、轮边行程以及地面线的定义
808轻卡踏板和操纵件布置和人机工程校核
第30卷增刊 2007年12月合肥工业大学学报(自然科学版)J OURNAL OF HEF EI UNIV ERSI TY O F TECHNOLO GYVol.30Sup Dec.2007 收稿日期22作者简介俞 燕(8),女,安徽合肥人,安徽江淮汽车股份有限公司工程师808轻卡踏板和操纵件布置和人机工程校核俞 燕, 刘江波, 王双龙(安徽江淮汽车股份有限公司商用车研究院,安徽合肥 230022)摘 要:在车身总布置设计的过程中,脚踏板布置和方向盘、控制钮件等各种操纵件布置至关重要。
文章结合实际经验,运用车身内部布置设计的方法(基于U G 软件车身内部布置系统),结合相关国家标准、法规要求,对脚踏板和方向盘、控制钮件等进行人机工程学分析校核,为新产品满足驾驶员操纵舒适性的要求提供了充分的理论依据。
关键词:人体坐姿舒适性;脚踏板布置;操纵件布置;人机工程中图分类号:U463.212.34 文献标识码:A 文章编号:100325060(2007)(Sup)20179204The pedal an d contr ol par t layout and er gonomics check of 808l ight tr uckYU Y an , L IU Jiang 2bo , WAN G Shua ng 2lo ng(Commercial Vehicl e Research Inst it ut e ,Anh ui Jiang huai Auto mobile C o.,Lt d ,Hef ei 230022,C hi na )Abstract :It i s very i mport ant of t he layout of t he pe dal and steeri ng wheel ,cont rol ke ys a nd ot he r kinds of cont rol part s i n t he process of vehicle body layout design.Thi s paper ,based on act ual experi 2ence (The 808series light t ruck exi sting dat a ),applies t he met hod of inner body l ayo ut design (based on i nner body layout syst em of U G soft ware )a nd combi nes rel ated National st andards ,st at ut ory re 2qui rement s ,to do ergo nomics anal ysis ,check t he pedal and st eeri ng wheel ,cont rol keys and so on.It provi ded adequate t heory proof for t he new product ,which could sat i sfy t he dri ver cont rol comforta 2bl y.K ey w or ds :comfort of t he sit t ing human body ;pedal layout ;cont rol part s layout ;ergo nomics 在整车布置设计的过程中,为了能尽量降低驾驶员的疲劳程度,通过对人体的生理结构进行研究而得到人体的舒适驾驶姿势,这是在总布置设计中必须遵守的依据。
样车整车姿态设定作业指导书-图文(精)
整车姿态设计作业指导书编制：日期：审核：日期：批准：日期:发布日期：年月日实施日期：年月日前言为使五中心现有整车姿态设定规范化,结合五中心已有开发车型的经验，特编制整车姿态设定作业指导书。
旨在对五中心设计人员在整车姿态设定过程中有计划按规范准确无误进行；减少产生错误的环节,保证坐标的统一,控制误差；为下一步设计分析提供准确的基础性数据。
本标准于2011年XX月XX日起实施。
本标准由研究院第五中心提出。
本标准由技术标准分院负责归口管理。
本标准主要起草人：XXX目录一整车姿态概述 (1二整车姿态设定流程 (2三整车姿态设定过程 (23.1 地面线确定（23.2 坐标系确定（43。
3 造型设计 (63.4 整车姿态设计 (73。
5 ET阶段整车姿态复核 (13四结论（13一整车姿态概述整车姿态指空载(K、半载(D、满载(A、自由状态(R四种状态，是乘用车的重要参数，涉及到重量控制、造型、整车视野、碰撞及通过性等诸多要素。
在整车数字化设计过程中，整车的不同姿态是地面线通过和整车坐标系的相对关系体现的.整车坐标系指车辆制造厂在最初设计阶段确定的由三个正交基准平面组成的坐标系统，这三个基准平面是:Y基准平面：车辆纵向对称平面；X基准平面:垂直于Y基准平面并通过半载下前轮轮心连线与Y基准平面交点的铅垂平面；Z基准平面:垂直于Y和X基准平面的水平面。
(地板纵梁下平面为Z0平面；即在数字化设计过程中车身地板同整车坐标系是平行关系，所以在体现整车姿态的时候是以车身为基础,通过对悬架弹簧的调节来实现轮胎不同加载状态，然后通过轮胎和地面的相对关系，从而体现出不同的地面线状态，如下图1所示。
由于地面线的变化主要通过对悬架弹簧的调节来实现,在设计的过程中，需要确定前后悬架的弹簧参数，然后通过相应的地面线状态，再验证其是否能够满足各方面的要求, 如果不满足则需要不断地反复直至满足为止.当弹簧的参数特性能够使各种载荷下的姿态满足各方面要求, 则该弹簧参数即为整车最终设计结果。
长城总布置小组培训.pptx
7
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测量程序参照程序法规：GB/T 11563-1995汽车H点确 定程序。 1、测量前准备工作：
（1）将车辆车身调整水平 （刚性支撑）；
（2）确定整车坐标系（设计 质量状态时）；
（3）座椅定位（座椅调整到 最后、最低位置 ）；
（4）加速踏板定位。
8
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刚性支撑及水平调整：
25（设 定） 97.2 90 107.8
舒适参考 范围
127~405
20~75
90~115 90~145 95~130
结论：由于 膝部空间和头部空间不足，后排不宜乘坐SAE 95%男性
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后排乘员坐姿舒适性校核(SAE 50%男性)
头部间隙 合适
56.1mm
腿部间 隙合适
34
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21
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22
表1 轿车舒适驾驶坐姿推荐值
符号
尺寸名称
舒适参考范围
H30 R点到踵点的垂直距离（mm）
L40 靠背角（°） L42 躯干与大腿夹角（°） L44 膝角（°） L46 脚角（°）
250~405
20~30 95~115 100~145 87~110
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大腿与水平面夹 角
表2
单位
测量值
(mm)
309.4
(mm) （°） （°） （°）
735.8 22 101 6.8
蓝色
舒适参考 范围
字体 表示
点云
250～405 测量
值
——
20～30 红色
字体
95～115 表示
设定
点云数据获取与精度分析PPT课件
3.扫描设计方案主要内容：
1).标靶。扫描仪的内部有一个固定的空间直角坐标系 统。当一个扫描站上不能测量物体全部而需要在不同 位置进行测量时，或者需要将扫描数据转换到特定的 工程坐标系中时，都要涉及坐标转换问题。为此，就 需要测量一定数量的公共点来计算坐标变换参数。为 了保证转换精度，公共点一般采用特制的球面（形） 标志（也称球星标靶）和平面标志（也称平面标靶）， 在变形监测时一般采用贴片固定在监测对象上。
④在可视范围内，保证90%以上数据的完整性，站站之间 重复率20%~30%左右，可以保证研究对象整个点云数据的 完整性和不同测站点间拼接的最低要求。针对古建筑的特 殊部位，要进行数据补充，保证完整性。对于大型的复杂 建筑，尤其是具有一定高度的建筑，应采用其它辅助手段， 保证点云数据完整性。
3).大范围区域扫描方案设计。当扫描范围比较大，扫 描站数较多时，采用一种拼接方式可能会有较大的累 积误差。目前大范围区域点云数据拼接是研究的热点 问题，直接影响野外扫描方案的制定。
④控制网中各相邻控制点间通视良好，要求一个控制 点至少与两个控制点通视。
⑤为了提高测量精度，要求控制点与被测建筑物之间 的距离保持在50m以内或者更近的距离。
4).野外扫描方案设计
在整个项目技术设计中，野外扫描方案是最重要的组 成部分扫描之前要做全面仔细的方案设计。根据测量 场景大小、复杂程度和工程精度要求，确定扫描路线， 布置扫描站点，确定扫描站数及扫描系统至扫描场景 的距离，确定扫描分辨率。仪器参数的确定，将直接 影响到扫描精度和效率，分辨率一般根据扫描对象和 需要获取的空间信息进行确定。
a.在可能的条件下，应该使用最佳距离和角度。在室 内扫描或者扫描距离较短的情况下，不同的角度会有 不同的接收率，并不是正直扫描时接收率最高。
汽车正向研发流程全面讲解
本文引用自daniel 《汽车正向研发流程全面讲解【转自中国汽车工程师之家】》引用daniel 的汽车正向研发流程全面讲解【转自中国汽车工程师之家】新车型的研发是一个非常复杂的系统工程，以至于它需要几百号人花费上3、4年左右的时间才能完成。
不同的汽车企业其汽车的研发流程有所不同，我们下面讲述的是正向开发的量产汽车一般的研发流程。
以满足车友对汽车研发流程的好奇感。
研发流程包括管理、设计、组织等方方面面的辅助流程，本文主要向大家介绍汽车研发中的核心流程，也就是专业的汽车设计开发流程，这一流程的起点为项目立项，终点为量产启动，主要包括5个阶段：一、方案策划阶段一个全新车型的开发需要几亿甚至十几亿的大量资金投入，投资风险非常大，如果不经过周密调查研究与论证，就草率上马新项目，轻则会造成产品先天不足，投产后问题成堆；重则造成产品不符合消费者需求，没有市场竞争力。
因此市场调研和项目可行性分析就成为了新项目至关重要的部分。
通过市场调研对相关的市场信息进行系统的收集、整理、纪录和分析，可以了解和掌握消费者的汽车消费趋势、消费偏好和消费要求的变化，确定顾客对新的汽车产品是否有需求，或者是否有潜在的需求等待开发，然后根据调研数据进行分析研究，总结出科学可靠的市场调研报告，为企业决策者的新车型研发项目计划，提供科学合理的参考与建议。
汽车市场调研包括市场细分、目标市场选择、产品定位等几个方面。
项目可行性分析是在市场调研的基础上进行的，根据市场调研报告生成项目建议书，进一步明确汽车形式（也就是车型确定是微型车还是中高级车）以及市场目标。
可行性分析包括外部的政策法规分析、以及部的自身资源和研发能力的分析，包括设计、工艺、生产以及成本等方面的容。
在完成可行性分析后，就可以对新车型的设计目标进行初步的设定，设定的容包括车辆形式、动力参数、底盘各个总成要求、车身形式及强度要求等。
将初步设定的要求发放给相应的设计部门，各部门确认各个总成部件要求的可行性以后，确认项目设计目标，编制最初版本的产品技术描述说明书，将新车型的一些重要参数和使用性能确定下来。
[VIP专享]侧围设计方法和规范
侧围设计方法与规范1．范围本标准规定了公司白车身设计开发过程中侧围设计的方法及应执行的设计规范2．标准引用文件GB/T 4780 汽车车身术语3．侧围设计流程4．设计输入1.设计任务书、项目要求、计划及客户要求2.车身总布置方案中与侧围有关的控制尺寸3.参考样车、样件、点云和样车参考资料4.数字表面5.内饰部门提供内饰件安装位置和相关控制尺寸6.电器部门提供电器件安装位置和外形数模5．设计结构的熟悉及数据的采集A．样车拆解之前应观察样车侧围结构，注意侧围与车门及内外饰的密封及配合关系。
B．样车拆解之前应采集以下数据：侧围与车门密封面配合尺寸、侧围与车门的间隙面差尺寸、侧围与顶盖间隙面差尺寸、侧围与前后风挡玻璃的间隙面差尺寸、侧围与前翼板及尾灯、后保险杠、加油口等处的间隙面差尺寸和侧围与其上装配的附件之间的关系。
C．侧围拆解过程应采集以下数据：侧围钣金件材料、厚度、孔信息（大小、作用）、焊接流程、焊接工艺、焊接间隙、焊接关系、焊点间距、焊缝长度、涂焊接胶的部位和涂胶尺寸、侧围与内外饰件、电器件和其他件的安装关系（安装方式、安装数量、附件颜色）等。
D. 在拆解过程中编制样车明细表，整理侧围焊接流程等文件。
6．绘制侧围主截面由于车身主截面定义了车身设计过程中一些重要的数据，如安装结构、密封结构、间隙数值等，所以根据先期输入条件，绘制侧围主要特征截面时应包含与侧围有关的钣金件断面结构、附件安装结构、内外饰件安装结构和电器件安装结构。
绘制主截面时，应注意与车门、内饰、电器设计等相关人员互相协调，注意同一特征截面应绘制在同一坐标位置上。
侧围特征截面一般有以下几处：1.侧围A柱处2.前门上框处3.后门上框处4.B柱上部处5.前门上铰链处6.前门下铰链处7.后门上铰链处8.后门下铰链处9.前门下框处10.后门下框处11.后风挡玻璃处12.后轮罩处13.侧窗玻璃处14.后尾灯处15.前、后门锁处16.前、后门限位器处等，如下图所示：7．主截面完成后按照CHMS-008的要求，进行内部评审。
车载移动测量实景三维数据规范
ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号DB江西省地方标准DB / XXXXX—XXXX车载移动测量实景三维数据规范Rules for inspection and acceptance of ground mobile mapping system点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（征求意见稿）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX目录1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语与定义 (1)4 总则 (3)4.1 数学基础 (3)4.2 数据内容 (4)4.2.1 可量测实景影像 (4)4.2.1.1 实景影像 (4)4.2.1.2 内外方位元素 (4)4.2.1.3 时间参数 (4)4.2.1.4 应用接口 (4)4.2.2 连续360度全景影像 (4)4.2.2.1 全景影像 (4)4.2.2.2 全景拼接参数 (4)4.2.2.3 外方位元素 (4)4.2.3 激光点云 (4)4.2.4 可定位视频 (4)4.2.4.1 视频数据 (4)4.2.4.2 定位数据 (4)4.2.4.2 时间参数 (5)4.3 数据规格 (5)4.3.1 可量测实景影像数据 (5)4.3.2 连续360度全景影像数据 (5)4.3.3 激光点云 (5)4.3.4 可定位视频 (5)5 数据采集与处理 (5)5.1 数据处理内容 (5)5.1.1 定位定姿数据处理 (5)5.1.1.1 GNSS数据 (5)5.1.1.2 IMU数据 (5)5.1.1.3里程数据 (5)5.1.2 影像地理参考 (6)5.1.3 影像测图及属性数据处理 (6)5.1.4 影像数据处理 (6)5.1.5 数据融合 (6)5.1.6 影像切片和属性数据库创建 (6)5.1.7 激光点云数据 (6)5.1.8可定位视频数据 (6)5.2 数据处理要求 (6)5.2.1 地理参考处理 (6)5.2.2 GNSS定位数据的处理： (7)5.2.3 定位定姿数据处理要求： (7)5.2.4 数据压缩 (7)5.2.5 影像处理 (7)5.2.6 保密处理 (7)5.2.7 位置姿态精度 (7)5.2.8 属性数据 (7)5.2.9 激光点云数据处理 (8)5.2.10 车载可定位视频数据处理 (8)6 数据与数据集 (8)6.1数据内容 (8)6.1.1 车载平台三维位置数据 (8)6.1.2 时间参数数据 (8)6.1.3 定位定姿结果数据 (8)6.1.4 彩色点云数据 (8)6.1.5 影像数据 (8)6.1.6 车载视频数据 (9)6.2 数据组织结构 (9)6.3 数据输出格式 (9)6.3.1 可量测实景影像数据格式 (9)6.3.2 360度全景影像数据格式 (9)6.3.3 车载激光扫描数据格式激光数据 (9)6.3.4 车载移动视频数据格式视频数据 (9)6.4 数据集 (9)6.5 数据精度 (9)6.5.1 可量测实景影像数据精度 (10)6.5.2 360度全景影像数据精度 (10)6.5.3 车载激光扫描数据精度 (10)6.5.4车载可定位视频数据精度 (10)6.6 元数据 (10)7 数据包装与标识 (12)7.1 数据产品包装 (12)7.2 数据产品标示与示例 (12)7.2.1 可量测实景影像数据集的标示及示例 (12)7.2.2 360度全景影像数据集的标示及示例 (13)7.2.3 车载移动视频数据集的标示及示例 (13)7.2.4 车载激光扫描数据集的标示及示例 (14)附录1实景影像目录格式 (15)前言本标准的起草规则依据GB/T 1.1-2009。
汽车底盘硬点测量扫描技术的应用
10.16638/ki.1671-7988.2019.08.023汽车底盘硬点测量&扫描技术的应用梁建国，石超，梁志桐（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州511434）摘要：在整车研发过程中，底盘性能研发对产品开发周期有着重大影响，而底盘性能取决于底盘硬点的精度。
文章主要论述底盘硬点的验证，运用测量技术和点云扫描相结合，为缩短汽车底盘开发周期提供准确可靠的数据支持。
关键词：底盘硬点；矩阵；测量技术；扫描中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)08-74-03Hard Point Measurement of Automobile Chassis & Application ofScanning TechnologyLiang Jianguo, Shi Chao, Liang Zhitong( Guangzhou Automobile Group Co., Ltd.. Automobile Engineering Research Institute, Guangdong Guangzhou 511434 )Abstract:In the whole vehicle development process, chassis performance research and development has a significant impact on product development cycle, and chassis performance depends on the accuracy of chassis hard point. This paper mainly discusses the verification of chassis hard point, using measurement technology and point cloud scanning to provide accurate and reliable data support for shortening the development cycle of automobile chassis.Keywords: Chassis Hard Point; Matrix; Measurement Technology; ScanningCLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)08-74-03前言我国汽车工业正在高速发展，市场竞争日趋激烈，更新换代的脚步不停在加快，对产品的开发也提出了更新、更高的要求。
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上海同济同捷科技有限公司企业标准
TJI/YJY·03·103-2005
整车总布置点云采集的要求
2005-08-10 发布
2005-08-16 实施
上海同济同捷科技有限公司
发布
TJI/YJY·03·103-2005
前 言
本标准适用于M1类车，其它车型可参考。
本标准于2005年8月16日实施。
本标准由上海同济同捷科技有限公司提出。
本标准由上海同济同捷科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。
本标准主要起草人： 郭长新
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整车总布置点云采集的要求
1 范围
本标准用于指导总布置有效全面获取参考样车关键技术参数，是点云拍摄标准的
一种补充。本标准为总布置人员专用，点云拍摄人员可熟悉。
2 规范性引用文件
GB/T 3730.2 道路车辆 质量 词汇和代码
点云拍摄标准
整车坐标系制定标准
3 点云拍摄内容
点云按照如下顺序依次拍摄：底盘零部件空载姿态、底盘部分运动件半载、满载、
反跳姿态、整车外表面、发动机舱、整车内饰、仪表板内部、白车身硬点。
4 点云拍摄要求
4.1 总体要求
4.1.1将参考样车清洗干净并调整至整备质量状态（GB/T3730.2-1996），胎压调至样车
规定状态(见样车说明书)，内外后视镜为正常使用状态；
4.1.2整车必须处于平台上拍摄；
4.1.3所有点云的拍摄必须按照《点云拍摄标准》进行拍摄，并且最终处在同一坐标
系下，然后输入总布置。
4.2具体要求
4.2.1底盘零部件空载姿态拍摄要求
4.2.1.1拍摄状态
整车整备质量状态，整车处于平台上。
4.2.1.2拍摄内容
整体原则是尽可能拍全，至少应包括排气管、油箱、发动机、发动机托臂、发
动机后悬置、悬架、传动轴、前后副车架、地板纵梁、轮胎、轮毂、转向拉杆、加油
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管、车轮内外最大转角、轮包边、地面（四块）。
4.2.1.3注意事项
a）拍摄前测量相应轮荷；
b）拍摄前要将整车晃动3～5下，使悬架处于正常受力状态；
c）拍摄前应制定坐标系基准，一般将地板纵梁去胶后拍摄（前后各一段，平直
段尽量长），作为制定Z0的一个基准；其它基准定义方法详见《整车坐标系制定标准》。
d）如有圆柱、平面尽量拍摄完整，特别是轮毂中心安装孔、传动轴水平段（用
于确定动力输出点）。
4.2.2底盘部分运动件半载、满载、反跳姿态拍摄要求
4.2.2.1拍摄状态
整车分别处于半载、满载、反跳状态，整车处于平台上。
4.2.2.2拍摄内容
包括悬架、传动轴、轮胎、轮毂、转向拉杆、车轮内外最大转角、轮包边、地
面（四块）。
4.2.2.3注意事项
a）拍摄前测量相应轮荷，载荷加载参照GB/T3730.2-1996和样车说明书；
b）拍摄前要将整车晃动3～5下，使悬架处于正常受力状态；
c）如有圆柱、平面尽量拍摄完整，特别是轮毂中心安装孔、传动轴水平段。
4.2.3 整车外表面拍摄要求
4.2.3.1拍摄状态
整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，并要尽量防止车身扭转。
4.2.3.2拍摄内容
包括整车外表面、外后视镜（包括镜面）、前后雨刮（两个极限状态）、前后车
门最大开启角度、机舱盖和后备门（或后备箱盖）开启角度、天窗开启状态。
4.2.3.3注意事项
外后视镜要拍三个状态（正常使用状态、极限外翻状态、极限内翻状态），并
在正常使用状态拍摄镜面的三个状态，以便确定旋转中心，且要保证其中一个状态为
正常使用状态。
4.2.4 发动机舱点云拍摄要求
4.2.4.1拍摄状态
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整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，并要尽量防止车身扭转。
4.2.4.2拍摄内容
整体原则是尽可能拍全，至少应包括发动机、散热器、蓄电池、空滤、真空泵、
左右悬置、悬架上支点、继电器盒、膨胀水箱、制动液壶、转向液壶、炭罐、可见管
路。（车型不同，可拍摄内容不同，但可参考）
4.2.4.3注意事项
部分零部件可能拍摄不到，可拆解过程中补拍。
4.2.5整车内饰拍摄要求
4.2.5.1拍摄状态
整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，并要尽量防止车身扭转。
4.2.5.2拍摄内容
包括座椅、仪表板、内饰（含地毯和门内饰）、方向盘、制动踏板、离合踏板、
油门踏板、换档手柄、内后视镜、遮阳板、天窗（包括开启状态）、手制动手柄、搁
脚板、组合开关和点火开关。
4.2.5.3注意事项
a）先拍摄前后座椅的靠背正常、最后最低和最前最高两种使用状态，前座椅要
拍摄靠背后面；
b）待前后座椅、前风窗拆解完毕后开始拍内饰；
c）方向盘要拍上下两个极限状态，若轴向可调，还要拍摄轴向调整的两个极限
状态；
d）换档手柄拍空档及前后左右五个极限状态，自动挡酌情拍摄；
e）内后视镜拍摄三个状态，以便确定旋转中心，并保证其中一个状态为正常使
用状态；
f）遮阳板拍摄两个状态，最下位置及初始位置；
g）手制动手柄拍摄两个状态，即制动和非制动状态。
4.2.6仪表板内部拍摄要求
4.2.6.1拍摄状态
整车尽量处于水平状态，并使车轮离地，并要尽量防止车身扭转。
4.2.6.2拍摄内容
包括管梁、空调、制动踏板支架、离合踏板支架、油门踏板支架、方向管柱、
TJI/YJY·03·103-2005
组合开关、点火锁。
4.2.6.3注意事项
方向管柱拍摄上下两个极限位置，若轴向可调，还要拍摄轴向调整的两个极限
状态。
4.2.7白车身硬点拍摄要求
4.2.7.1拍摄状态
整车尽量处于水平状态，并要尽量防止车身扭转；
4.2.7.2拍摄内容
所有重要零部件安装硬点及部分定位孔；
4.2.7.3注意事项
拍摄安装面钣金孔位。