JKYB液压防爆绞车说明书

1 一、 产品综述 1、产品用途及使用范围 JKYB液压防爆绞车，主要用于含有甲烷空气混合物和煤尘等爆炸性气体的矿井中，作为提升煤炭、矸石、升降人员、下放物料、工具和设备用。 2、产品性能及特点 2.1 良好的防爆性能、稳定的低速运转性能和无级调速性能 本机由鼠笼式防爆电动机带动高压柱塞油泵，通过液压闭式回路驱动多个高速液压马达转动，经硬齿面高精度行星减速器驱动绞车的主轴带动卷筒旋转。 2.2 安全可靠、节能效果明显 原动机采用防爆电动机，机器的调速由液压系统本身来完成。在机器处于下放工况过程中，始终处于发电制动状态。与电控绞车系统相比，本机简化了电气控制系统，增加了安全性，节能效果明显。 本机采用了国外进口的高压柱塞油泵，国内优质高速液压马达，性能参数高，容积效率高。在液压系统中设有各种保护，如欠压、超负荷、超速、井口减速、过卷、零位联锁、深度指示器失效、紧急二级制动、主泵补油、润滑压力低、闸瓦磨损报警、松绳报警、油温报警、油箱液位低报警、以及自动恒功率保护等，大大提高了绞车的安全性，满足《煤矿安全规程》所要求的各项安全保护功能。2.3 技术参数变化灵活，选型余地大 由自行设计制造的行星减速器（大小可变、速比可变）与标准的液压元件（变量泵、定量液压马达和液压变量马达）有机配合，可以使产品扩展其扭矩和速度范围,获得最好的经济效果、最佳的使用效果，得到更大的经济效益，使选型者有更大的选择余地，可获得最佳动力配置。 结构紧凑，节省基建成本 由于在结构上采用了行星减速器与主轴直联，液压马达与行星减速器直联，同时在结构上采用双面抱闸，在双筒液压绞车上采用新型的轴向齿轮离合器，使得该系列的液压防爆绞车与同类绞车相比，主机轴向尺寸最短，液压站的结构也最为紧凑，主硐室和泵房尺寸最小。 2.5 操作简单、方便，维修费用低 由于采用了硬齿面、高精度行星减速器，其寿命很长，而高速液压马达性能稳定、容积效率高、寿命长、价格低。因而除第一次投资较高外，能节省大量的备品、备件资金和维修费用。整台机器设备结构紧凑、占地面积小、远程控制、操作平稳、简便。 3、产品型号意义 2

2 J □ Y B ---- □× □ XP 行星减速器结构 卷筒宽度（m） 卷筒直径（m） 防爆 液压 K：提升机（卷筒直径≥2 m） T：提升绞车（卷筒直径<2 m） 卷扬机类 卷筒数（单卷筒省略） 4、产品适用的工作条件和工作环境 主机应在周围介质温度5○C ----40○C环境中使用，电控系统应在海拔高度不超过1000米，大气压力80---106KPa，周围空气相对湿度不大于95%（25○C时），须能防止水和液体侵入电器内部，周围介质中不含有破坏金属和绝缘的活动性化学物质，无剧烈震动，无腐蚀性气体的环境中使用。此外，还应符合单项设备厂家使用说明书所规定的其它条件。 二、 产品组成及工作原理 1、产品的构成 液压防爆绞车主要由主轴装置、行星齿轮减速器、盘形制动器装置、深度指示器装置、操纵台、润滑系统、液压系统、电控系统组成。 2、绞车主机部分说明 该部分由主轴装置、行星齿轮减速器、盘形制动器装置、深度指示器装置、操纵台、润滑站组成。 2.1 主轴装置 2.1.1 JKYB主轴装置由主轴、卷筒、固定支轮、游动支轮、主轴承座等零部件组成。卷筒通过热装在主轴上过盈联接的固定支轮，用高强度螺栓联接，靠摩擦面传递扭矩。主轴承座则JKYB和2JKYB型互相借用，以提高零部件的通用化标准。 2.1.2 2JKYB主轴装置由主轴、固定卷筒、游动卷筒、固定支轮、游动支轮、主轴承座等零部件组成。右端为固定卷筒，用高强度螺栓与固定支轮联接成一体，固定支轮与主轴采用过盈配合联接方式。左端是游动卷筒，游动卷筒和剖分式游动支轮用绞制螺栓联接成一体，游动卷筒左端还装有调绳离合器装置，卷筒可以相对主轴转动，调节绳长，反之，可以正常传递扭矩。 3

2.2 行星减速器 为了满足大扭矩的需要，采用多个马达共同作用的两级行星齿轮减速器驱动，马达多少根据用户对扭矩的需要来确定，其特点如下： 悬挂式行星减速器和轴承座直联，马达和行星减速器直联，装配方便，不用调整找正，轴向尺寸短。 2.2.2 高精度硬齿面行星减速器的结构紧凑、重量轻、输出扭矩大。 2.3 盘形制动器 盘形制动器是液压防爆绞车制动系统的重要部件。本机采用了单缸双闸盘形制动器，其特点是结构紧凑、安全可靠，密封性能好，调整方便，维护容易。制动器的油缸后置，解决了制动器压力油污染制动盘表面和闸瓦的问题。采用单缸双闸，减少了一个油缸，缩小了挡绳板和制动盘之间的距离，使主轴、卷筒的轴向尺寸变小，有重大意义。 制动器装置由制动器、制动器支架和闸瓦间隙指示器等组成，制动器在支架的安装孔内浮动，制动器个数根据绞车扭矩大小来确定。 2.4 深度指示器 深度指示器为牌坊式，它由链轮、一对可更换直齿轮、一对锥齿轮、一对同步齿轮、两根丝杠、两个丝杠螺母、滑块等组成。 矿井绞车主轴的旋转运动，通过装在主轴上的链轮、链条、以链传动方式传递给深度指示器上的链轮，该链轮通过轴连接的齿轮、锥齿轮、同步齿轮传给丝杠，使两根垂直丝杠以相反方向旋转。两个丝杠螺母在深度指示器支柱导槽作用下以相反方向上下移动。 一个丝杠螺母上装有指针，与滑块一起移动，它表示提升容器在井巷中的位置，另一滑块上还装有撞块机构，可带动撞块机构，发出减速、停车、过卷信号。在减速段内撞块机构使接近开关发出信号，使绞车运行速度逐级减速到零。若绞车继续运动，则撞块机构使过卷接近开关发出信号，使主电机和辅助电机停电，制动系统进行安全停车制动。 深度指示器设有调整机构，可以调整指针上下位置。 2.5 操纵台 操纵台由两个独立部分构成。一部分是液压控制操作部分，包括操纵阀、操作调绳离合器的手动换向阀、液压锁、紧急制动阀、行程阀组、斜面上的操作压力表、工作压力表、补油压力表、制动压力表、润滑压力表等。另一部分是开关操作箱，其面板上装有紧急停车按钮、主电机启动和停止按钮、辅助电机启动和停止按钮、运行和故障信号以及运行速度数字显示装置，可显示提升和下降速度。 2.6 润滑站 4

2.6.1 润滑站由油泵电机装置、过滤器、安全阀、油箱及上面装的附件组成。通过油管将各个润滑点、操纵台和润滑站连成润滑系统。其主要作用是给行星减速器和右轴承提供润滑油。 2.5.2 润滑油 建议用户选用N150、N220中负荷工业齿轮油：或N150、N220液压齿轮油。 合格的润滑油注入油箱前，应清洗油箱，检查油箱上的空气滤清器是否完好，要防止水进入油箱，要用过滤器粗过滤后注入润滑油。 3、绞车液压系统说明 参见液压系统原理图。 该系统由液压站、管路、执行机构等组成。液压站由泵装置、阀组部分、油箱装置三部分组成，通过管路与操纵台、各个执行机构的油缸、马达连成整个液压系统。 该系统是采用单个或多个双向变量泵，驱动多个定量液压马达或变量液压马达的闭式液压系统。采用多少泵和马达，要根据机型和用户对功率、速度、静张力的要求来确定。当用于单筒绞车时，去掉调绳系统。下面分几个回路介绍： 3.1 主回路 3.1.1 主回路由高压泵2和变量液压马达3和定量液压马达4组成。当高压泵2输出压力油时，推动变量液压马达3和定量液压马达4旋转。 3.1.2 补油换热回路，运转时，通过高压泵2内的定量泵和辅助回路向高压泵2补油，经高压泵2内的溢流阀，补油到达主回路低压腔，经高压泵2入口到高压腔流入变量液压马达3和定量液压马达4；马达排出的液压油一部分经换热阀7和换热溢流阀6经冷却器37冷却后或单向阀36回油箱。 3.1.3 高压安全回路，当工作压力超过高压溢流阀5设定的压力时，高压腔油经高压溢流阀5到单向阀8流向低压腔。上述两个回路，均画在双点划线内，组成一个高压阀组。 3.2 辅助回路 辅助回路由辅助油泵14提供压力油，完成制动、操作控制、调绳、安全保护等功能。 3.2.1 制动系统由辅助油泵14提供压力油，经液动阀21、二位三通防爆电磁阀44、滤油器31、液压螺旋开关41到盘形制动器油缸，使盘形制动器开闸。 3.2.1.1 工作制动：当操作阀32的操作手柄接近零位（操作压力表46.3显示压力低于0.6Mpa）时，液动阀21弹簧复位，盘形制动器油缸内的油经液压螺旋开关41、滤油器31、二位三通防爆电磁阀44、液动阀21、调速阀22回油箱。盘形制动器靠其内部的碟形弹簧合闸，实现工作制动。 3.2.1.2 紧急二级安全制动：在需要紧急停车时，按下紧急停车按钮，断开电源（或停电时）， 5

即可实施紧急二级安全制动。首先控制辅助电机13停电，辅助泵14停止工作，操作压力表46.3显示的压力逐渐降至零，高压泵2回到中位，无压力流量输出。同时，二位三通防爆电磁阀44的电磁铁DT01断电靠弹簧复位，液动阀21由于操作压力表46.3显示的压力降至零靠弹簧复位。由于辅助泵压力46.1显示的压力逐渐降低，延时阀26内部的活塞向左移动，使延时阀26的A口和B口相通，制动压力降至第一级制动溢流阀28调定的压力。在蓄能器24的作用下，能使制动压力保压一定时间。延时阀26内部的活塞继续向左移动，使延时阀26的A口、B口、D口相通。保压结束后，使盘形制动器油缸压力降至零，盘形制动器合闸，实现紧急二级安全制动。 3.2.1.3 紧急一级安全制动：在过卷等情况下，电磁铁DT02失电或操作手动换向阀30，使盘形制动器油缸里的压力油立即回油箱，实现紧急一级安全制动。 3.2.2 操作控制回路由减压阀19、操作阀32、单向节流阀12、梭阀9.2、操作压力表46.3、单向节流截止阀20、液动阀21等液压元件构成。减压阀19为操作阀32提供稳定的油源。当推动操作阀32操作手柄时，其位移与操作阀32输出压力成比例关系。其中一路通过梭阀9.2、单向节流截止阀20到液动阀21，控制压力油进入盘形制动器，使其松闸。第二路通过梭阀9.2到变量液压马达3的比例伺服阀的控制腔，使变量液压马达3变量。第三路则经过单向节流阀12到高压泵2的HD控制阀和变量活塞，使高压泵2输出流量与操作压力成正比例关系。第四路到液动阀27，对于单筒绞车，在提升或下放工况时，因为紧急二级安全制动力不同，所以紧急二级安全制动压力也不相同。紧急二级安全制动压力由溢流阀28.1和28.2分别调定。 3.2.3 调绳回路的压力油经液压螺旋开关41.3、手动换向阀48、液压锁49进入调绳离合器油缸，通过手动换向阀48控制调绳离合器的打开和闭合，调绳动作完成后，应将液压螺旋开关41.3关闭，以防调绳离合器误操作。注：只有双筒绞车才有调绳回路。 3.2.4 安全保护回路 3.2.4.1 过负荷保护：由高压溢流阀5来限定绞车最大负载，同时也起到液压系统自身保护（限压）的作用。若主回路工作压力超过压力控制器10.2设定的压力，压力控制器10.2发信，使系统实施紧急二级安全制动动作。 3.2.4.2 超速保护：若绞车运行速度超过设定的速度时，速度显示二次仪表发出超速信号，使系统实施紧急二级安全制动动作。 3.2.4.3 恒功率保护：由于绞车是通过手动操作阀控制的，而操作者不了解负载的大小，此时手柄的位置，也可能速度过大，而使电流过大，烧坏电机，由于泵具有恒功率特性，使得在电机功率一定的条件下，每一种负载只能达到一个数值的速度，起到了综合保护的作用（状