机械动力学课程教学大纲
《机械设计课程设计》教学大纲
《机械设计课程设计》教学大纲课程编号：123200070适用专业：机械工程及自动化、过程装备及控制工程、工业设计、车辆工程实践学时：4周（计划64学时，上机160学时）学分：2.5时间安排：第6学期先修课程：工程图学、理论力学、材料力学、互换性与测量技术、工程材料及机械制造基础、机械原理、机械设计指导书：一、目的与任务机械设计课程设计是机械设计课程的主要实践性教学环节，是工科院校相关专业的学生在校期间第一次接受较全面的工程师基本能力训练，在实现学生总体培养目标中占有重要地位。
1．目的（1）培养学生综合运用机械设计及其它先修课程理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力。
（2）培养学生创新设计意识、工程设计能力、现代设计技术运用能力，提高学生的综合设计能力。
（3）学习机械设计的一般方法和步骤，掌握机械设计的一般规律。
（4）进行机械设计的基本技能训练：如计算、绘图(包括计算机辅助设计和绘图)、查阅资料和手册，运用标准和规范等。
2．任务（1）完成课程设计题目的方案分析与设计;（2）完成装配图、零件图设计；（3）编写设计计算说明书。
二、内容、要求与进度安排1．内容（1）课程题目类型：设计题目分为三类。
第一类为基本题目，即通用机械传动装置。
题目数据类型见《机械设计课程设计》。
这类题目的比例可在60%~70%；第二类为机械创新设计题目，类型数据见《机械基础教学指导文件》，比例所占20%~30%；第三类为学生自选题，比例由指导教师确定。
其工作量相当于二级齿轮减速器设计或单级蜗杆减速器设计。
（2）设计图纸：以减速器题目为例：学生应完成的工作量为减速器装配图一张（A0图纸）；零件工作图3张（A0、A2或A3图纸），通常为箱体，齿轮(或蜗轮)、轴零件工作图。
采用计算机绘图、图纸大小可根据条件决定。
其他题目的工作量与上述相当即可。
（3）课程设计说明书：课程设计说明书是最重要的技术文档之一，每个参加课程设计的学生必须按规定格式整理和编写一份《机械设计课程设计说明书》。
《工程力学》课程教学大纲
课程代码：210305课程名称：工程力学/Engineering Mechanics学时/学分：96 / 6先修课程：《高等数学》、《线数》适用专业：机械设备及自动化、材料成型及控制工程、汽车应用技术、金属材料工程开课院系：基础教学学院工程力学教学部开课院系：基础教学学院工程力学教学部教材：《工程力学教程》西南交大应用力学与工程系编 2004 年 7 月参考教材：《理论力学》第六版哈尔滨工业大学理力教研室高教社 2002 年 8 月教材：主要参考书：《材料力学》单辉祖高等教育出版社 2004 年 4 月第二版《材料力学》刘鸿文高等教育出版社 2004 年第四版一、课程的性质和任务《工程力学》包括理论力学和材料力学这两门课的主要部分内容，是机电、材料、汽车等工科大学一门重要的技术基础课。
它的任务是使学生在学习高等数学、工程制图等课程的基础上，培养学生对简单工程对象正确建立力学模型的能力，对这些力学模型进行静力学，运动学，动力学(包括瞬时与过程)分析和计算的能力；同时对构件的强度、刚度以及稳定性等问题有明确的基本概念和基本计算能力。
能利用工程力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。
并为后续课程学习、以及从事工程技术工作打下坚实的力学基础。
二、教学内容和基本要求理论力学内容部分和基本要求：(一)静力学：力的概念；约束及约束力；物体的受力分析；各种力系的简化与平衡；摩擦和物体的重心。
(二)运动学：描述点的运动方程、在其基础上求点速度和加速度；刚体的平动与定轴转动方程的建立、如何求其速度和加速度；重点讲授点的复合运动和刚体的平面运动。
(三)动力学：质点运动微分方程，动力学普遍定理应用，惯性力的概念及达朗伯原理。
学完理论力学后，应完整地理解基本内容，掌握基本概念、基本理论和基本方法，并达到下列要求：1、具有从简单实际问题中提出理论力学问题的初步能力。
2、能选取分离体并正确画出受力图。
3、平面力系和空间力系的简化；能熟练运用平面力系的平衡方程求解简单物系的平衡问题(包括考虑有摩擦力的情况)。
机械设计(基础)课程教学大纲
《机械设计》课程教学大纲一、课程名称：机械设计Machine Design课程负责人：龙振宇二、学时与学分：60学时3学分三、适用专业：机械设计制造及自动化专业四、课程教材：龙振宇主编，机械设计，机械工业出版社，2002年8月五、参考教材：濮良贵纪名刚主编，机械设计（第七版），高等教育出版社，2001年6月邱宣怀主编，机械设计（第四版），高等教育出版社，1998年2月余俊等主编，机械设计（第二版），高等教育出版社，1986年六、开课单位：机械工程学院七、课程的目的、性质和任务《机械设计》是一门培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
在机械类各专业教学计划中，它是主要课程。
本课程在教学内容方面应着重基本知识，基本理论，基本方法和创新思维，在培养实践能力方面应着重创新能力设计构思和设计技能的基本训练。
本课程的目的及主要任务是培养学生：1．掌握通用机械零部件的设计原理、方法和机械设计的一般规律；突出创新意识和创新能力的培养，具有机械系统综合设计能力。
2．树立正确的设计思维，了解国家当前的有关技术经济政策。
3．具有应用计算机技术的能力。
4．具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。
5．掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练。
6．对机械设计的新发展有所了解。
八、课程的主要内容1．教学基本内容机械设计总论：机械设计的一般程序，机械系统总体方案设计，技术设计的主要内容，机器设计的基本原则，标准化等。
机械零件设计基础：机械零件的失效，机械零件的工作能力和计算准则，摩擦、磨损和润滑，寿命和可靠性概述，机械零件常用材料和选用原则，机械零件的工艺性等。
联接件设计：螺纹联接，键、花键联接，过盈配合联接等。
传动件设计：带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动等。
轴系零、部件设计：轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器，离合器等。
其它零部件设计：弹簧，机架零件，减速器，无级变速器等。
创新设计：创新设计重要性、基本原则及基本方法，实例分析。
《机械设计》课程设计教学大纲要点[修改版]
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第一篇：《机械设计》课程设计教学大纲要点《机械设计》课程设计教学大纲课程编号：150040 课程类型：必修课设计学时：2周大纲主撰写人：孟俊焕编写日期：2006年6月一、课程设计意义、目的和任务课程名称：机械设计适应专业：交通运输（本科）专业课程设计学分：2学分大纲审核人：王卫东1. 《机械设计》课程设计是机械设计课程中实践性较强、综合性突出的重要教学环节，是机械学相关专业的学生在校期间第一次进行的较长时间、较系统、较全面的工程设计能力训练，在实现学生总体培养目标中占有重要地位。
对于树立学生的创新精神，培育学生的设计意识，激发学生的学习兴趣，加深同学对课堂所学内容的理解和掌握都具有举足轻重的作用和十分重要的意义。
2.本教学环节的实施目的是：1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力。
2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
3）进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范。
4）有条件的话，可熟悉计算机和流行CAD 软件的使用操作，进行计算机辅助设计和绘图的训练。
3.任务（学生应提交的设计成果）机器或部件正式装配图1 张，A0 或A1 图纸。
零件工作图2 张，A3 或A4 图纸。
通常为轴、齿轮（或蜗轮）零件工作图。
设计计算说明书一份，说明书应包括：确定传动装置总体方案，选定电动机，传动装置运动学、动力学计算，传动零件的设计计算，轴、轴承、键联接的校核计算，联轴器选择等内容。
二、课程设计教学的基本要求是：1. 能从机器功能要求出发，制订或分析设计方案，合理地选择电动机、传动机构和零件。
2. 能按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理选择零件材料，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。
3. 能考虑制造工艺、安装与调整、使用与维护、经济性和安全性等问题，对机器和零件进行结构设计。
《机械原理》课程教学大纲
性、传动角等概念
角等概念
第 八 章 平 面 连 四杆机构的几何设计方法 杆机构及其设计
理解四杆机构的几何设计方法
4
4
第 九 章 凸 轮 机 凸轮机构应用类型、常用推杆运动 理解和掌握凸轮机构特点、常用
构及其设计
规律及其特点
推杆运动规律的特性和作图法
第 九 章 凸 轮 机 凸轮轮廓的设计方法、基本尺寸的 凸轮轮廓的设计方法
和生产中所遇到的各种机构和机器，根据所学的原理和方法进行观察和分析，做
到理论与实际的紧密结合。
2．学生完成本课程每周须耗费的时间 为掌握本课程的主要内容，按约 1:1 的比例配比课外学时（预习、复习和完 成老师布置的作业），学生课外每周必须耗费的最少时间为 2 小时，学生完成本 课程每周须耗费的最少时间为 4 小时。 3．学生的上课、实验、讨论、答疑、提交作业（论文）单元测试、期末考 试的等方面的要求
12
4
动的调节
效质量、等效转动惯量等基本概念； 能理解飞轮的调速原理
飞轮的调速原理及其简易设计方法
13 第 十 二 章 其 他 间歇机构的结构、工作原理及应用 了解间歇机构的结构、工作原理
常用机构
及应用
第 十 四 章 机 械 机械传动系统的方案设计 传动系统的方案 设计
14
复习
4 能掌握机械传动系统的方案设 计
1
得机械产品设计与制造技术的基础知识；使学生达到运用所学知识去解决现代机 械工程中的实际问题的能力。
素质目标：通过该课程学习，学生应获得机械产品设计与制造技术的基础知 识，对机械学科有比较清楚的认识，更懂得所学专业的内涵，具备机械工程师的 基本素质。
能力目标：通过本课程学习，学生应具有进行机械系统运动方案（创新）设 计的初步能力；获得机械产品设计与制造技术的基础知识；使学生达到运用所学 知识去解决现代机械工程中的实际问题的能力。
《机械设计基础》教学大纲
机械设计基础课程教学大纲一、课程的基本信息适应对象：电气工程及其自动化课程代码：54E01325学时分配:32学时赋予学分：2学分先修课程：高等数学、工程制图、工程力学后续课程：毕业设计二、课程性质与任务《机械设计基础》是机械类、机电类、近机类专业必修的一门专业基础课，它在教学计划中起着承先启后的桥梁作用，为学生学习后续的专业课打下必要的基础。
它不仅具有较强的理论性，同时具有较强的实用性。
它在培养机械类、机电类、近机类工程技术人才的全局中，具有增强学生的机械理论基础，提高学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。
本课程的作用在于培养学生掌握机械设计的基本知识、基本理论和基本方法；培养学生具备机械设计中的一般通用零部件设计方法的能力，为后继专业课程学习和今后从事设计工作打下坚实的基础。
三、教学目的与要求开设本课程目的，是使学生掌握关于机构的运动分析、受力分析和机器动力学方面的基本理论和基本知识，具有初步的分析和设计能力，逐渐形成规范的设计思想和逻辑思维能力，能够掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，且具有运用标准、规范、手册和查阅有关技术资料的能，掌握典型机械零件的实验方法及技能，对于一些机械领域的新成果和开展定向有一定的了解。
四、教学内容与安排1、课时分配按照课程内容，分成15个教学单元，各单元的课时安排如下表。
2、教学内容安排绪论【教学内容】本课程研究的对象和内容；本课程在教学中的地位；机械设计的基本要求和一般过程。
【教学重点与难点】机械设计的基本要求和一般过程。
【基本要求】•了解本课程研究的对象和内容•了解本课程在教学中的地位•掌握机械设计的基本要求和一般过程【培养的能力】通过本单元的学习，掌握机械设计的基本要求，对机械设计的概念有清晰的认识。
第1单元平面机构的自由度和速度分析【教学内容】运动副及其分类；平面机构运动简图；平面机构的自由度；速度瞬心及其在机构速度分析上的应用。
《课程名称流体力学与流体机械》课程教学大纲(本科)
课程名称流体力学与流体机械(Fluid Mechanics and Fluid Machinery)课程代码：02410013学分：3.5学分学时：56学时（其中：课堂教学学时：48学时实验学时：8学时上机学时：0学时课程实践学时：0学时）先修课程：高等数学、大学物理、理论力学、材料力学等适用专业：流体机械、农业机械、安全工程、环境工程等专业教材：（《流体力学与流体机械》、王贞涛主编、机械工业出版社、第1版次）一、课程性质与课程目标（一）课程性质《流体力学与流体机械》是流体机械、安全工程、环境工程等工科专业必修的一门专业基础课。
该课程的目标在于使学生掌握流体力学与流体机械领域的基本理论、基本计算方法、基本实验技能以及在工程实际中的初步应用。
通过该课程的学习使学生初步具备分析和解决实际流体力学问题的能力，并为学习后续专业课程、从事专业技术工作和进行科学研究打下良好的基础。
（二）课程目标（根据课程特点和对毕业要求的贡献，确定课程目标。
应包括知识目标和能力目标。
）课程目标1:掌握流体的主要流体力学性质、流体静力学及运动学相关基本方程、流体流动形态及阻力损失的基本概念与计算、管路的基本计算方法、孔口与管嘴出流运动规律，理解理想流体和粘性流体的力学基本概念，掌握流体力学相似性原理、常用的相似准数和模型律，掌握常用泵与风机的工作原理和构造性能，了解常用泵与风机的运行调节原理和选用原理等0课程目标2：使学生掌握流体参数测试仪表基本工作原理，正确使用流体测试仪表，加深学生对所学知识进一步理解，通过实验掌握能量方程流动阻力损失、流体流态等基本流体动力学规律的注：1.课程实践学时按相关专业培养计划列入表格；2.主要教学方法包括讲授法、讨论法、演示法、研究型教学方法（基于问题、项目、案例等教学方法）等。
五、课程考核注：1.分学期设置和考核的课程应按学期分别填写上表。
2.考核形式主要包括课堂表现、平时作业、阶段测试、期中考试、期末考试、大作业、小论文、项目设计和作品等。
《机器人学》课程教学大纲 - 上海交通大学机械与动力工程学院
《机器人学》课程教学大纲课程名称：机器人学课程代码：学分/学时：3学分/51学时开课学期：秋季学期适用专业：机械工程及自动化、热能与动力工程、核科学与工程、航空航天工程等相关专业的本科生与研究生。
先修课程：线性代数、机械设计、模型、分析与系统控制、机电控制技术基础后续课程：无开课单位：机械与动力工程学院一、课程性质和教学目标（需明确各教学环节对人才培养目标的贡献，专业人才培养目标中的知识、能力和素质见附表）课程性质：机器人技术是机械类专业的一门专业选修课，主要系统地向学生系统介绍机器人学基础理论知识、机器人设计、机器人控制及机器人编程等方面的知识，为从事机器人研究、开发的学生提供的一门重要基础课，同时也是机械电子类等相关专业的专业选修课。
教学目标：机器人技术是机械类专业培养计划中一门高度交叉、前沿的重要专业课程，集机械、力学、计算机技术、控制理论和人工智能等知识于一体。
通过本课程的学习，使学生系统掌握机器人的设计、控制、编程等基础理论知识，对工业机器人技术有较深的了解，使其初步具备机器人系统分析和设计的能力和以后从事相关科学研究和技术工作的能力。
本课程主要由机器人数学基础、机器人运动学动力学、机器人控制、机器人相关技术和应用、工业机器人操作实验和各类机器人实样参观、专题讲座、实验等组成，通过本课程教学，不但使学生掌握机器人技术的基本理论知识，使学生对各类机器人技术和开发方法有所了解，同时通过课程设计等活动培养其在逻辑思维、科学研究和设计实践上的能力，从而培养学生综合运用知识对具体的工程问题进行分析、解决和表达能力。
各部分具体培养如下：（1）扎实掌握在设计、分析和控制机器人系统中所需的数学知识。
（A4.1、A4.2、A5.1、B2）（2）具备建立和分析机器人运动学、动力学方程模型的能力。
（A5.1、A5.2、B2）（3）对机器人常用的传感器、控制系统结构和控制方法有较好了解。
（A5.3、B2、C4）（4）通过工业机器人实际编程操作实验和各类特种机器人实样参观讲解，增进学生对机器人的感性认识，提高动手操作能力。
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“机械动力学”课程教学大纲
英文名称：Mechanical Dynamics
课程编号：MACH3441
学时：32 （理论学时：32 实验学时：课外学时：2 实验）
学分：2
适用对象：机械设计、机械制造及自动化、机械电子工程、流体机械、电机、电器、材料工程等本科生高年级。
先修课程：高等数学、普通物理学、理论力学、材料力学、线性代数使用教材及参考书：
[1] 石端伟主编. 机械动力学. 北京：中国电力出版社，2007.
[2] 张策主编. 机械动力学.北京：高等教育出版社, 2008.
[3] 倪振华主编. 振动力学. 西安交通大学出版社，1988.
一、课程性质和目的
性质：专业课
目的：
1. 了解机械动力学的研究内容、发展历史以及最新研究进展。
2. 培养机械系统动力学分析的基本能力。
3. 了解机械系统动力学分析相关的CAE 软件。
4. 了解机械系统动态测试有关技术。
5. 培养查阅和运用相关科技文献进行动力学分析的初步能力。
6. 培养创新思维以及解决工程实际问题的能力。
7. 培养科学、严谨的工作作风。
二、课程内容简介随着现代机械装备朝着高精度、高效、大功率的方向发展，其动态性能指标的优劣越来越受到广泛关注和高度重视。
机械动力学已日益成为现代机械设计与制造工程领域不可或缺的基础知识。
本课程主要介绍机械系统动力分析的基本理论、分析方法、测试与控制技术以及典型机械系统动力学分析方法。
通过课程的学习，培养学生能够在机械系统动力分析方面具有明确的基本概念、必要的专业基础知识、一定的机械系统动力分析能力与计算能力。
三、教学基本要求
1．了解相关机械系统动力学分析的新理论、新方法及发展趋向。
2. 掌握有关机械系统动力学分析的基本概念、基本理论与方法。
3. 了解典型机械系统动力学分析流程，具有进行工程实际问题分析的初步能力。
4. 建立正确的机械系统动力分析的思维方式，理论联系实际，具备一定的科研创新精神；
5. 课后需要查阅文献，并开展讨论，完成作业。
四、教学内容及安排
第一章：绪论1．熟悉研究机械动力学的意义。
2．熟悉机械动力学的主要研究内容。
教学安排及教学方式
第二章：单自由度系统的振动
1. 熟悉无阻尼和有阻尼系统的自由振动。
2. 熟悉等效质量与等效刚度的基本概念，掌握系统固有频率的
计算方法以及系统对简谐激励的响应求解方法，熟悉系统对周期激励和任意激励的响应求解方法。
3. 熟悉隔振技术，了解简谐强迫振动理论的应用。
第三章：多自由度系统的振动
1. 掌握多自由系统的模态分析法（包括运动方程的建立、固有
振动分析、固有频率和振型求解、振型正交性和归一化以及响应的求解等）
2. 熟悉动力减振技术。
第四章：刚性构件组成的机械系统动力学
1. 初步掌握曲柄连杆构与差动轮系的动力学分析方法。
第五章：弹性构件组成的机械系统动力学
1.初步掌握轴与轴系振动以及齿轮传动系统动力学分析方法。
第六章：典型机械系统动力学分析专题
1. 初步掌握高档数控机床和车辆的动力学分析方法。
2. 了解最新动力学分析方法和振动控制技术。
五、课外实践环节
1 .典型机械系统实验模态分析技术（包括实验系统搭建、标定、
参数选取，激励点与测试点选择，边界条件施加，频响函数测试，固
有频率测试，振型动画显示等），2学时
六、考核方式
闭卷；
闭卷考试成绩占80 %，平时表现占20 %
七、本课程各教学环节对人才培养目标的贡献度见下表
注：1、各专业课程贡献度表根据本专业知识、能力、素质培养要求填写。
基础课程贡献度根据学校知识、能力、素质培养要求填写。
2、贡献度显著表示为◎，贡献度一般表示为O。
大纲制定者：吴成军大纲审
核者：陈雪峰。