仓储规划课程设计

武汉理工大学《仓储技术与设备》课程设计说明书 1 目录

1 自动化立体仓库简介……………..…………………………………………………………………………………….2 1.1 自动化立体仓库的概述 ..............................................................................................2 1.2 自动化立体仓库的组成 ..............................................................................................2 2 立体仓库系统规划………………………………………………………………………………………………………..3 2.1 设计的技术参数 ..........................................................................................................3 2.2 仓库库存量及存储空间规划 ......................................................................................3 2.2.1 仓库的库存量 ......................................................................................................3 2.2.2 托盘的最优体积数 ..............................................................................................4 2.2.3 所需要的托盘位 ..................................................................................................4 2.2.4 货位设计数 ........................................................................................................4 2.2.5 存储空间规划 ......................................................................................................4 2.2.6 货格设计 ..............................................................................................................4 2.2.6.1货物单元确定 .........................................................................................................4 2.2.6.2 货格尺寸设计 ........................................................................................................5 3 堆垛机选型及出入库能力校核……………………………………………………………………………….10 3.1 重量和载荷参数 ....................................................................................................... 10 3.2 速度参数 ................................................................................................................... 11 3.3 堆垛机作业周期 ....................................................................................................... 12 3.4 仓库效率校核 ........................................................................................................... 13 4 输送系统设计…………………………………………………………………………..……………...…………………14 4.1 输送机速度参数设计 ............................................................................................... 14 4.2 输送机尺寸参数设计 ............................................................................................... 14 4.2.1 辊子长度 ........................................................................................................... 14 4.2.2 辊子间距 ........................................................................................................... 15 4.2.3 辊子直径 ........................................................................................................... 15 4.3 输送方式确定 ........................................................................................................... 16 5 小结与体会………………………………………………………………………………………………………………….16 6 参考文献……………………………………………………………………………………………………………………..16 武汉理工大学《仓储技术与设备》课程设计说明书 2 1 自动化立体仓库简介 1.1 自动化立体仓库的概述 立体仓库也称为自动化仓库或高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物的出库或入库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称之为立体仓库。

自动化立体仓库（AS/RS/System）一般由高货架、有轨巷道堆垛机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算仓库管理系统及其它周边设备组成，可对集装单元货物自动化储取和计划管理仓库。广泛应用于生产领域和交通领域，如大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统（FAS），交通领域的大型交通中心、配送中心等。

1.2 自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库是由仓库建筑物、搞成货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系统等组成。

(1) 高层货架及仓库建筑 自动化立体仓库从总体结构上看，可分为整体式和分离式两种形式。整体式是指仓库建筑与高层货架互相链接，形成一个不可分开的整体。其货架结构既是存放货物的支架，又是仓库的立柱和仓库侧壁的支撑，仓库的墙壁和屋顶都是固定在高层货架上。分离式是指仓库建筑预告成货架是互相分离的，货架安装在仓库建筑物之内。但无论哪种形式，高层货架都是主体结构。

(2) 巷道式堆垛机起重机及周边设备 巷道式堆垛起重机，简称堆垛机，是自动化立体仓库中的主要堆垛和搬运设备。它主要由立柱、载货台、叉车、运行机构、卷扬机构和控制机构等所组成。到目前为止，航道式堆垛机已经有个很大的改进。为了提高作业能力和作业效率，其运行起升、货叉速度都有明显提高；改善了调速技术，提高了停准精度；自动控制技术和保护措施日趋完备。 武汉理工大学《仓储技术与设备》课程设计说明书 3 自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降台、滚式输送机、台车、叉车等。这些设备与堆垛机互相配套，互相衔接，构成一个完整的装卸搬运系统，完成物资的进出库作业。

(3) 自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库的“指挥部”和“神经中枢”。它控制堆垛机和各种周边设备的运行，自动完成货物的存入与拣出。自动化立体仓库中的自动控制系统主要指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信装置、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示器和图像监视等设备。

2 立体仓库系统规划 2.1 设计的技术参数 （1）、年吞吐量为132万件货物，供货率98%、每个任务的填充数90件、年周转次数12次； （2）、仓库每年工作280天；每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库； （3）、仓库规划空间：长120m高20m； （4）、包装单元外型尺寸：400mm300mm300mm，包装货物质量 15kg； （5）、托盘尺寸：800mm1200mm150mm。

2.2 仓库库存量及存储空间规划 2.2.1 仓库的库存量 库存的货物越多，则支持特定客户的存货可得性也就越大，调整预测误差的能力也就越强，但安全库存的水平却提高了，根据概率的大数定理，对于给定的供货率%98L

，查表得库存安全系数05.2sf，则仓库的库容量为

513200002.052.2551012（件） （公式2-1）