大蒜收割机结构设计

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大蒜根茎切割机的设计

大蒜根茎切割机的设计
不受任何约束的物体在空间拥有6 个自由度,即沿3 个互相垂直的坐标轴的移动和绕这3 个坐标轴的 转动. 要使物体在空间拥有确定的位置(即定位),就必须约束这6 个自由度,这就是六点定位原理. 在夹具 上对工件进行定位时,需要考虑这6 个自由度,但是,并非在任何情况下都必须限制这6 个自由度. 究竟需要
的工作原理,描述了其整体结构,然后对切割装置和定位夹紧装置等主要部件的机械结构进行了详
细介绍. 对大蒜根茎切割机械进行深入研究和改进,有助于降低工人的劳动强度,提高生产效率.
关键词:根茎;切割装置;工作台;定位
中图分类号:S225. 92 文献标识码:A
文章编号: ( ) 1008 - 343X 2019 01 - 86 - 05
1. 2 大蒜根茎切割机的工作原理 切割机机身上放置有工作台,台上有左工作位和右工作位两个工作位置,在操作过程中,这两个工位始
终保持:一个进行大蒜根茎切割加工,一个进行装卸料操作. 而工作台在机体上也有两个位置,即左位和右 位. 当工作台在机体左侧即左位的时候,工作台上的左工位进行切割加工,右工位进行装卸料操作;当工作台 在机体右侧即右位的时候,工作台上的右工位进行切割加工,左工位进行装卸料操作. 也就是说,大蒜根茎切 割机的两端为切割加工位,中间为装卸料工位. 另外,工作台的两端安装有防护罩,以之确保操作安全. 下面 描述一下具体操作过程. 刚开始加工的时候,切割机所有部件均处于原始状态. 工作台在机身左侧,上面没有 待加工和已加工的大蒜. 操作者首先把待加工大蒜即带有根须和茎秆的大蒜按照定位块的指示摆放在工作 台右工位正确的位置上,前后各放置四个待加工大蒜. 摆放完成后,前后两个夹紧气缸带动各自的夹紧机构 进行夹紧操作. 接着,工作台由初始位即左工作位移至机体右端的右工作位. 到位后,工作台右工位的切削刀 具下移,进行切割. 切割完成后,切削刀具上移,退刀. 至此,右工位上的大蒜根须和茎秆切割工作完成. 在右 工位进行上述操作的同时,左工位进行装料操作,将带有根须和茎秆的大蒜按照定位块的指示摆放在工作台 右工位正确的位置上,同样是前后各放置四个待加工大蒜,夹紧装置将其夹紧. 工作台左工位的切割工作和 右工位的装料工作均完成后,工作台左移至机身左侧工作位,工作台左工位的切削刀具下移,进行切割. 切割 完成后,刀具上移,退刀. 与此同时,右工位也在进行操作. 首先进行卸料操作. 将卸下的大蒜和茎秆通过机身 下方的传送装置运输到切割机一侧,进行分类,入仓. 然后工作台右移. 到位后,工作台右位切割,左位装卸 料. 均完成后,工作台左移. 到位后,工作台左工位切割,右工位装卸料. 循环往复. 2 主要部件的设计 2. 1 大蒜根茎切割机的机体结构设计

电动锤式捣蒜机的设计与分析

电动锤式捣蒜机的设计与分析

电动锤式捣蒜机的设计与分析摘要:针对传统捣蒜方式的费时费力,以及电动铰刀式捣蒜机破坏大蒜组织结构等问题,设计一种新型捣蒜机构,既保证机构运转的自动化又保证蒜泥的口感,基于UG软件平台,对该种电动锤式捣蒜机进行设计建模与动力学仿真,结果证明,该新型捣蒜机构设计符合工作要求,运转平稳,可用于实际生产。

关键词:电动锤式捣蒜机;UG;建模;动力学仿真大蒜自古就被当作天然杀菌剂,有天然抗生素之称。

数千年来,中国、埃及、印度等国将大蒜既作为食物也作为传统药物应用[1]。

有研究显示大蒜的营养价值甚至超过了人参。

其中含有200多种有益于身体健康的物质,除蛋白质、维生素E、C及钙、铁、硒等微量元素外,最受人们关注的是具有增强人体免疫力的S一烯丙基半胱氨酸(SAC),以及极具杀菌力的大蒜素[2]。

大蒜含有蒜氨酸和蒜酶等有效物质,碾碎后它们会互相接触,从而形成具有保健作用的大蒜素。

因此,大蒜最好捣碎成泥吃,并且要先放10~15分钟后再吃,这样有利于大蒜素的生成[3]。

因为捣成蒜泥这种食用方式,人们最初发明了蒜臼子,捣蒜缸,近现代又发明了一些电动捣蒜机构,针对目前市场上的捣蒜机,主要分为传统捣蒜机构(俗称蒜臼子)和电动铰刀式捣蒜机,前者虽能保证大蒜优质的味道,但使用过程过于繁琐,大蒜的捣碎仍需手工来完成,若使用力量不当,易给手指,桌子,地板造成一定损伤,而后者虽然已经实现自动化处理,但铰刀高速运转,严重破坏大蒜组织结构,影响大蒜的原质味道,研究新的捣蒜方式使捣蒜过程简便,速度提高,保证蒜泥的味道质量,所以将传统锤式和电动铰刀式捣蒜机的优点相结合,提出一种新型捣蒜机构—电动锤式捣蒜机,将此想法,在UG软件平台进行开展,对捣蒜机进行设计—建模—装配—模拟—分析。

如果以上各项数据均达到要求,则此捣蒜机可以用于实际生产加工。

1 锤式捣蒜机结构的总体设计锤式捣蒜机械的基本结构简图见图1:整个机构捣蒜过程:动力由主动轴2输入,通过轴上的太阳轮与行星齿轮3,使3、4间的短轴带动旋转架5进行转动;同时,动力由锥齿轮4传递至曲轴6,使其转动;曲轴6、连杆11、捣蒜锤10以及旋转架5底部的滑道构成曲柄滑块机构,是捣蒜锤10进行简谐式捶打;为保证捣蒜锤10具有一定动能,使内缸提升至捣蒜锤行程之内,并用弹簧9连接内缸8和外缸7;最终达到旋转——捶打的目的,使机器可以均匀地捣匀蒜泥。

大蒜切薹机的设计研究

大蒜切薹机的设计研究

大蒜切薹机的设计研究大蒜是我国最重要的蔬菜之一,具有独特的风味和多种营养价值。

蒜是在大蒜生长过程中形成的花茎,其含有大量的植物性营养素和抗氧化物质,被广泛应用于烹饪和药用领域。

在大蒜的生长过程中,蒜薹的切割是一个重要的环节,确定蒜薹的长度和形状对于大蒜的产量和品质有重要影响。

传统的大蒜切薹方法主要是人工操作,效率低且存在一定的不稳定性。

因此,设计一台高效稳定的大蒜切薹机,具有重要的现实意义。

大蒜切薹机的设计目标是实现高效、稳定的蒜薹切割,同时保持蒜薹的完整性和形状。

在设计过程中,需要考虑以下几个方面:切割机构的结构设计、切割参数的选取、切割运动的控制以及设备的自动化程度。

首先,切割机构的结构设计是大蒜切薹机设计的核心。

该结构应该能够适应不同大小和形状的大蒜,并具备适当的紧固和固定功能,以确保切割的准确性和稳定性。

同时,机构中的切割刀具应具备较高的硬度和锋利度,以便实现精准切割。

其次,切割参数的选取对于保持切割的效果至关重要。

在大蒜切薹机的设计中,切割参数主要包括切割速度、进给速度和切割角度。

切割速度过高可能导致大蒜薹的破损和形状变形,而切割速度过低又会降低生产效率。

进给速度的选取应该遵循适当的原则,以确保切割的平稳性和一致性。

切割角度的选取应根据大蒜薹的长度和形状进行调整,以便实现理想的切割效果。

切割运动的控制也是大蒜切薹机设计的关键之一。

通过合理的控制切割机构的运动轨迹和速度,可以实现切割机构与大蒜薹的最佳配合,从而提高切割的精度和稳定性。

同时,通过控制切割机构的运动方式和频率,还可以实现对切割深度和切割角度的控制,以满足不同规格和要求的大蒜薹切割。

最后,设备的自动化程度也是大蒜切薹机设计的考虑因素之一。

在传统的大蒜切薹过程中,需要大量的人工操作,劳动强度大而效率低。

通过将切割机构与控制系统相结合,设计一套智能控制系统,可以实现对切割过程的自动化监控和调整,提高生产效率和产品质量。

综上所述,设计一台高效稳定的大蒜切薹机对于提高大蒜的生产效率和品质有重要意义。

大蒜收获装置的设计

大蒜收获装置的设计

大蒜收获装置的设计
李云龙;孙世纪;齐嘉乐;陈殿斌;孙丽杰
【期刊名称】《河北农机》
【年(卷),期】2022()10
【摘要】结合现有大蒜收获装置的结构,研制了一种新型大蒜收获机,该收获机包括切蒜装置、收获铲、输送链、储物箱等。

首先,用高速旋转切割装置切割大蒜的外径,并对大蒜苗进行简单的扶持,以便去除蒜苗;其次,通过挖掘装置将大蒜挖出来,通过运输链将大蒜与土壤分离;最后,大蒜被收集在储存箱的网袋中。

【总页数】3页(P1-3)
【作者】李云龙;孙世纪;齐嘉乐;陈殿斌;孙丽杰
【作者单位】山东英才学院
【正文语种】中文
【中图分类】S63
【相关文献】
1.大蒜收获机振动分离装置的运动力学分析
2.大蒜收获机浮动切根装置作业机理分析与参数优化
3.大蒜多行联合收获机秧果集送装置设计与试验
4.基于深度学习目标测定的大蒜收获切根装置设计与试验
5.大蒜收获机限深挖掘装置设计与试验
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(保密论文在解密后遵守此规定)作者签名:年月日大蒜收割机结构设计摘要近几年因为经济的发展和农业结构的调整,不仅使得大蒜生产业扩大,也加大了大蒜的种植面积,其中大蒜的收获是生产业中最重要的一个步骤。

大蒜收获机械化的程度、收获的质量成为评估大蒜产业发展的主要依据。

我国多数地区获取大蒜还是以人力为主,大蒜种植面积小的是用小铲来采掘。

大蒜收成时期短,农民的劳动强度大。

所以,本课题是对我国获取大蒜中现有的实际问题研究,为了减少劳动强度和满足市场的要求,所以设计了一款可以满足我国需求的大蒜收割机。

大蒜收割机的基本部分是由挖掘组织、输送组织、打捆组织等组成。

挖掘铲把土中的大蒜掘出,送到分离输送链上,输送链把大蒜和土块分开,分离掉土壤的大蒜经过输送组织送到打捆组织中的打结器把大蒜捆作束结。

把达到数量的大蒜捆好后,堆叠在田里,可以实现减少拾捡大蒜的时间、减小劳作强度的需求。

研究大蒜收割机的主要的部件进行设计的,对挖掘铲的结构设计还有确定其参数,对其在挖掘过程中受力分析。

还有对输送打捆部分设计,横向输送带的结构设计和理论分析以及对打捆部分的简单了解。

关键词:大蒜收割机,打捆收获,挖掘铲,横向输送带Garlic Harvester DesignAbstractIn recent years, because of the economic development and the adjustment of agricultural structure, making the garlic industry to expand production, but also increased the acreage of garlic, garlic harvest which is produced in industry, the most important step.Garlic harvest mechanization process, based primarily on the quality of the production as a measure of the garlic industry expanded.The majority of our regions to get garlic of human, garlic acreage are small with a small shovel for digging.Garlic harvest has a short period, a large farmers' labor intensity.Therefore, the study is to obtain garlic existing problems to our country, in order to reduce labor intensity and to meet market requirements, designed to meet a demand of garlic harvester.The basic part of the garlic harvester by excavation organizations, transport organizations, bundling organizations and other components.The shovel dig the garlic in the soil, sent on a separate conveyor, the garlic and soil separate by conveyor, Isolated from soil of garlic through transport organization to knot-tying device of organization to bundled garlic .After the amount of garlic to achieve strapped stacked in the fields, picking up the garlic can reduce the time and reduce the demand for labor strength.The main components of garlic harvester research design, and design structural of shovels and determine the parameters of its stress analysis in the mining process.Then design a part of transport, structural design and theoretical analysis of the transverse conveyor and a simple understanding of the bundling portion.Key words: garlic harvesters, baling harvest, mining shovel, transverse conveyor belt目录第一章绪论 (1)第二章大蒜收割机总方案 (3)2.1 整体结构 (3)2.2 工作原理 (3)第三章大蒜收割机的挖掘分离部件的设计 (5)3.1 挖掘部件设计 (5)3.1.2曲柄的转速 (7)3.1.3挖掘铲的结构及参数设计 (8)3.1.4挖掘过程分析 (11)3.2基于SolidWorks的振动式挖掘铲运动仿真 (17)3.3链杆式分离输送链 (18)3.3.1分离输送链杆条参数确定 (18)3.3.2分离输送链结构设计 (19)第四章输送打捆机构设计 (20)4.1横向输送机构 (20)4.1.1横向输送理论分析 (21)4.1.2横向输送带结构设计 (25)4.1.3横向输送机构的驱动设计 (26)4.2自动打捆机构 (28)4.2.1打捆机构的工作原理 (29)4.2.2打捆机构主要参数 (30)第五章总结 (32)参考文献 (33)谢辞 (33)第一章绪论中国的大蒜销售到世界各地,是世界领先的生产商之一,国内生产的大蒜主要是在鲁西南地区。

因为大蒜的种植季节之初集中在大约秋分的时候,收获也是主要在这半个月的时间里,在四月上旬可能会结束。

大蒜的种植面积广,并且还是人工得到的,任务繁重而且时间紧迫,因此所需要的劳动强度也是很大的,在大蒜收割机技术和装备迈入进步与成熟的道路上的最大阻力就是收取效率的低下和严重的损失[1]。

因为国外制造业的工作环境和收获方式,与我国存在着很大的不同,所以国外制造商所生产的收割机很难满足国内的需求。

近年来,我国研究设计了一款大蒜收割机是科研机构和部分的大型企业在国外的先进技术的基础上研制的,总体上来说,在技术水平上还是有待提高和完善的,与发达国家相比差距还是较大的[2]。

现在来说,国内的获取工作还是主要靠人力对大蒜进行挖掘来完成的,部分偏远地区还是在用大蒜挖掘犁来工作。

可是现在的需求仍然很难满足的原因是因为大蒜的伤害率高、低下的工作效率[3]。

所以现在的当务之急就是生产出能适应我国的大蒜收割机设备。

(1)国外研究现状这几年国外在致力研究收割机,希望能早点运用到实际中去,提高效率。

法国的ERME公司主要是生产农业机械,他们设计的收割机是联合式的,其中包括了打捆式与切秧式,动力都是由拖拉机带动的液压系统来驱动的[4];美国著名的一家TopAir公司生产的收割机是用来收割大蒜与洋葱的,他们的收割机是分段式工作的,主要生产的有大蒜挖掘铺条机与大蒜捡拾机。

其中铺条机的动力是拖拉机的后驱动轴带动,液压系统来控制的,提高生产率,但缺点是不能完全的分离土壤,并且还要和捡拾机一块工作。

该公司的捡拾机的动力也是拖拉机的后驱动轴带动的,也是液压系统来控制,也会提高生产率,但缺点是收割过程时会带着蒜秧工作,在清理之后蒜秧太长[5]。

(2)国内研究现状虽然我国在近几年也生产出几种收割机,但是在技术上还是有所欠缺。

现在收获的大蒜主要还是靠大蒜挖掘犁,挖掘犁有畜力,人力以及手扶拖拉机这3种方式去牵引,挖掘犁是把大蒜挖出土层翻到地上,没有分离大蒜土壤与铺放的功能,是需要人工拾捡的,属于半机械化的收割。

而拖拉机工作时会使得轮胎压伤植株,明蒜率较低,损失率很高,通常大约在8%。

而生产出的4DS-1000型、4DS-2型等大蒜收割机虽然不是解决了所有的问题,但在压蒜还有拖拉机取力困难等问题上还是很好的解决了,而且收割机的可靠性高,由于获取的季节短,每次在收获季节的时候都要加快收割,所以需要的收割机要稳固耐用。

总体来看,鲁西南地区的大蒜收割机械化技术和设备研发都还刚刚迈入这一领域,很多设备还处于原型试验调试阶段,值得一提的是设备还需进一步的提升的主要依靠是其作业的适合度、可靠度是不是与成本达到了最小化等方面。

所以,研发的大蒜收割机要满足鲁西南地区的情况,这是推动我国收获机械技术、自动化技术的生产,是对未来大蒜的生产业扩展有重要的意义。

第二章大蒜收割机总方案2.1 整体结构此次所设计的大蒜收割机是打捆式。

利用抖动式挖掘分离输送链连接打捆机构来获取大蒜的样式是本设计的主要技术,取代手工挑选和减少拾蒜的农民在田地采集剪切的时间,从而使劳作强度相对的减少,提高工作效率。

最大的革新是将大蒜植株捆绑打包组合,农民可以把蒜束运送到场外,并同时可以完成蒜株干燥,剪茎、根的后续工作。

收割机的组成部分基本是由挖掘分离输送机构、横向输送机构、自动打捆机构等,整体结构如图2-1所示。

图2-1 大蒜收割机结构图2.2 工作原理大蒜收割机可以同时完成大蒜的挖掘、运输、打捆还有收获成堆等工作步骤。

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