【CN110048910A】一种车载以太网网关测试系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910332682.9

(22)申请日 2019.04.24

(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

地址 400023 重庆市江北区建新东路260号

(72)发明人潘迪　保志远　李金洋　

(74)专利代理机构重庆华科专利事务所 50123

代理人康海燕

(51)Int.Cl.

H04L 12/26(2006.01)

H04L 12/66(2006.01)

H04L 29/06(2006.01)

H04L 12/40(2006.01)

(54)发明名称

一种车载以太网网关测试系统及方法

(57)摘要

本发明的目的在于提供一种车载以太网网

关测试系统及方法，以解决现有技术中对以太网

网关测试过程操作复杂以及测试效率低的问题。

该车载以太网网关测试系统，包括：被测以太网

网关、上位机以及连接在所述被测以太网网关和

所述上位机之间的总线采集装置；所述上位机用

于接收用户通过人机交互界面输入的测试指令，

并根据所述测试指令向所述总线采集装置发送

与所述测试指令相对应的测试用例；所述总线采

集装置用于根据所述测试用例，对所述被测以太

网网关进行测试，

并输出测试结果。权利要求书2页说明书7页附图3页CN 110048910 A 2019.07.23

C N 110048910

权　利　要　求　书1/2页CN 110048910 A

1.一种车载以太网网关测试系统，其特征在于，包括：被测以太网网关（103）、上位机（101）以及连接在所述被测以太网网关（103）和所述上位机（101）之间的总线采集装置（102）；

所述上位机（101）用于接收用户通过人机交互界面输入的测试指令，并根据所述测试指令向所述总线采集装置（102）发送与所述测试指令相对应的测试用例；

所述总线采集装置（102）用于根据所述测试用例，对所述被测以太网网关（103）进行测试，并输出测试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述上位机（101）连接的可编程程控电源（105）；

连接在所述可编程程控电源（105）和所述被测以太网网关（103）之间的板卡104，所述板卡（104）与所述上位机（101）连接，所述板卡（104）在所述上位机（101）的控制下，控制所述可编程程控电源（105）进行上电，以为所述被测以太网网关（103）进行供电。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述可编程程控电源（105）通过以太网分别与所述上位机（101）和所述板卡（104）连接，所述上位机（101）通过USB线束与所述总线采集装置（102）连接，所述被测以太网网关（103）通过CAN网络或100Base-T1以太网网络与所述总线采集装置（102）连接。

4.一种车载以太网网关测试方法，应用于权利要求1至3任一项所述的车载以太网网关测试系统，其特征在于，所述方法包括：

上位机（101）将所述被测以太网网关（103）所应用的车型项目的通信协议以及数据库文件导入至所述总线采集装置（102）中，以使所述总线采集装置（102）获取到包含有所述被测以太网网关（103）和待模拟节点的报文ID、报文周期和报文信号的配置文件；

上位机（101）接收通过人机交互界面输入的测试指令，并将与所述测试指令对应的测试用例发送至总线采集装置（102）；

总线采集装置（102）根据所述测试用例，对被测以太网网关（103）进行测试，并输出测试结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试指令中携带有对所述被测以太网网关（103）的待测试路由类型信息以及上电参数信息，将与所述测试指令对应的测试用例向外发送的步骤之前，所述方法还包括：

所述上位机（101）根据所述测试指令中携带的上电参数信息，向板卡（104）发送上电控制参数，使所述板卡（104）根据所述上电控制参数控制可编程程控电源（105）进行上电，以为所述被测以太网网关（103）进行供电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述测试指令中携带的待测试路由类型为常规路由类型时，总线采集装置（102）根据所述测试用例，对被测以太网网关（103）进行测试的步骤包括：

在所述可编程程控电源（105）上电过程中，根据所述测试用例，测试所述被测以太网网关（103）是否产生错误帧；

在所述可编程程控电源（105）上电后，根据所述测试用例，测试所述被测以太网关接收到的目标网段发送的常规报文的初始值是否正确；

根据所述测试用例，模拟实车环境，依次对所述被测以太网网关（103）进行常规报文路

以太网与CAN总线间网关的设计与实现

摘要：研究了以太网和CAN总线间的互联技术。通过分析以太网和CAN总线的网络模型，给出了实现以太网和CAN 总线互联的核心设备——Ethernet/CAN网关的模型结构，并在此模型的基础上给出了基于ARM7微处理器的网关硬件设计方案和软件流程。关键词： CAN 以太网网关设计现场总线（Field Bus）在工业控制领域得到了广泛的应用。而以太网(Ethernet)以其廉价和开放的特点成为最普及的局域网技术，它是构筑互联网的基础。现场总线通信数据量小，可靠性高。而以太网通信数据量大，速度快。10M/100M的以太网目前已经非常成熟。将以太网作为信息传递的主干网，连接现场总线和其他高级设备的新型网络结构是工业控制网络的发展趋势。在这种新的工业控制网络中，以太网不仅是主干网，而且可与现场总线相互交换数据。所以工业控制网络不仅可以深入到控制现场的各种设备，还可以借助互联网实现对现场设备的远程调试和故障诊断。要将现场总线接入以太网，关键是设计以太网和现场总线间的网关，从而实现2个网络间的数据传输。不同的现场总线，因其通信协议不同，需要设计不同的网关。本文主要讨论目前在现场总线中应用较多的CAN(Control Area Network)总线和以太网间网关(Ethernet/CAN Gateway)的设计。其网络结构如图1所示。 1 网关的模型 Ethernet/CAN网关连接的是2个通信协议和结构完全不同的网络。对于Ethernet/CAN网关来说，它的工作实际上是对信息重新封装以使它们能够被Ethernet或CAN网所读取。为了完成这项任务，网关必须能运行在OSI模型的几个层次上。下面先讨论OSI和Ethernet以及 CAN的网络模型。 OSI是国际标准化组织（International Standardization Organization，ISO)为实现开放系统互连而建立的模型，其目的是为异种计算机间的互连提供一个共同的基础和标准框架，并为保持相关标准的一致性和兼容性提供共同的参考。OSI参考模型如图2所示。 OSI模型共有7层。每一层的功能都是独立的，而且利用下一层所提供的功能为上一层服务。物理层是第1层，应用层是第7层。每层的具体功能和定义可以参阅有关书籍。在OSI模型中，1～3层为底层，实现传输功能。网络和终端都具备此功能。4～7层为高层，实现通信处理，通常用网络终端来实现。Ethernet和CAN的网络模型都只支持OSI所

Ethernet信号测试方法

Ethernet信号测试方法一、Ethernet物理层测试 1、简介在PC和数据通信等领域中，以太网的应用非常广泛。以太网的技术从1990年10Base-T标准推出以来，发展非常迅速，目前普及的是基于双绞线介质的10兆/百兆/千兆以太网，同时10G以太网的技术也逐渐开始应用。为了保证不同以太网设备间的互通性，就需要按照规范要求进行响应得一致性测试。测试所依据的标准主要是IEEE802.3和ANSI X3.263- 1995中的相应章节。根据不同的信号速率和上升时间，要求的示波器和探头的带宽也不一样。对于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T的测试需要1GHz带宽。对于10G以太网的测试，由于其标准非常多，如10GBase-CX、10GBase-T、10GBase-S等，有的是电接口，有的是光接口，不同接口的信号速率也不一样。10GBase-CX、XAUI、10GBase-T的测试至少需要8G带宽的实时示波器，10GBase-S等光接口的测试，根据不同速率则需要相应带宽的采样示波器。要进行一致性测试，首先要保证的是测量的重复性，由于以太网信号的摆幅不大，如1000Base-T的信号幅度只有670~820mv，XAUI信号最小摆幅只有200mv，如果测量仪器噪声比较大，就会造成比较大的测量误差。

2、10M/100M/1000M以太网测试方法对于10M/100M/1000M以太网的信号测试，可以选择Agilent 9000系列示波器，也可以选择90000系列示波器。要进行Ethernet信号的测试，只有示波器是不够的，为了方便地进行以太网信号的分析，还需要有测试夹具和测试软件。测试夹具的目的是把以太网信号引出，提供一个标准的测试接口以方便测试，测试夹具的型号是N5395B。下图是夹具的图示。在N5395B测试夹具上划分了不同的区域，可以分别进行10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T的测量。另外还有专门区域可以连接网络分析仪进行回波损耗的测量。夹具附带的短电缆可以连接夹具和被测件，附带的小板用于回波损耗的测量时进行网络仪校准。 IEEE802.3规定了很多以太网信号的参数，对于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T的电气参数，可以分别参考IEEE802.3规范的14、25和40节。如果不借助相应的软件，要完全手动进行这些参数的测量是一件非常烦琐和耗时耗力的工作，为了便于用户完成以太网信号的测量，Agilent在8000/90000系列的Infiniium系列示波器上都提供了以太网的一致性测试软件N5392A。下图是N5392A 以太网一致性测试软件提供的测试项目。

车载以太网测试方案

Zhao Chuanmeng2019.12.05 AE/Keysight

?Automotive Ethernet introduction ?Automotive Ethernet Test Challenges ?Automotive Ethernet Test Solution Reference:IEEE802.3bw-2015， IEEE802.3bp-2016， OABR TC1/TC8/TC12

Data Source: WHO, US EPA

A D V A N TA G E S ?Safer world with 90% fewer car accidents ?More productive life from less traffic congestion and driving time ?Better energy efficient transportation and environmental benefits ?More efficient car-sharing and car-utility ?Better urban land utilization ?More innovations, investments and newer business models ?And, more

E T H E R N E T I S T H E B A C K B O N E CAN/CAN FD/LIN CAN/CAN FD/LIN CPU CAN/CAN FD/LIN

H O W U S E W I L L E V O LV E 1TPCE = 1 Twisted Pair [c] 100Mb/s Ethernet RTPGE = Reduced Twisted Pair

2020.5.21 Softing 车载以太网解决方案

车载以太网解决方案 ——2020年5月21日Softing中国近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷产生了浓厚的兴趣并投入研发。一、为什么使用车载以太网 1、对高带宽的要求随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CAN FD等传统网络的承载能力。这也促进了车载以太网技术的快速发展和应用。

2、线束成本传统汽车上的线束相对较多，并且布线重量较重。而博通公司研发的BroadR-Reach技术，采用单对的非屏蔽双绞线进行信号传输，使得电缆重量减轻30%，降低连接成本可达80%。 3、新的电气架构传统的分布式电子电气架构已经难以承载汽车越来越复杂的功能，未来则是按照不同功能域集中控制ECU 的划分思路，采用域控制器的方法解决这一问题。二、车载以太网协议架构和传统以太网相比，车载以太网对物理层进行了修改。引入了新的100BASE-T1、1000BASE-T1。车载以太网协议通常被认为是一个5层协议系统：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层，每一层都具有不同的功能。

三、业务范围我们公司提供全流程的解决方案。覆盖电子电器架构开发、规范定义、原型车辆开发、测试与验证的解决方案。横跨了汽车开发的生命周期。 1、电子电气架构开发电子电气架构开发是汽车电子电气系统的顶层设计，其目的是在功能需求、法规和设计要求等特定约束下，通过对功能、性能、成本和装配等各方面进行分析，得到最优的系统方案。我们可以根据客户的需求，提供以下六大部分内容的服务：

以太网和串行网关,PROBIBUS网关,FNL现场总线网络连接,PROFIBUS DP - RS232、RS422网关

Ethernet & Serial Gateways以太网和串行网关更多详情，请点击型号：SNL2-E SINEC-L1、SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC)、SNL2-E Ethernet/RS232/RS485

1、SNL2-E SINEC-L1 SNL2-E – Serial Network Link with Socket Interface SNL2-E SINEC-L1网关—实现SINEC-L1网络和以太网网络连接的最佳工具，速度高达100 Mbit/s 。 COMSOFT的SNL2-E SINEC-L1网关支持SINEC-L1操作，带广播和中断处理功能。通过TCP/IP套接字接口很容易地访问所连的SINEC-L1从站的数据。还提供了附加的诊断信息。该网关能够在闪存中存储已有的配置（轮询表和警报列表），每次启动时它便会自动加载这些信息。 Access via TCP/IP Socket Interface通过TCP/IP套接字接口访问只要发出接收-发送信号，便能通过TCP/IP套接字接口访问SNL2-E SINEC-L1网关。该接口是独立于操作系统的。在PC或者工作站中，不需要安装驱动器，只需要一个可用的TCP/IP连接。相比传统PC通讯板，SNL2-E 为基于PC的系统提供了全新的功能： ?硬件/驱动器安装不会出现以前常见的问题。 ?可以从网络中的任意一台PC访问SINEC-L1接口。 ?毫无故障地将系统从较低的自动化水平提高到控制和设计水平。 2、 SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) SNL-2E –带套接字接口的串行网络连接。Serial Network Link with Socket Interface SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) Gateway –以高达100 Mbit/s的速度实现HDLC-UNC网络和Ethernet网络的连接。该网关支持高达180 Kbit/s速度的操作，并能够用作主站或从站。它非常适用于GEM80 可编程逻辑控制器PLC。这些PLC是很普遍使用的，并经常通过星网协议通讯。我们的SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) 网关可以将它们连接到Ethernet网络，融合了最新的MES, ERP 和SCADA系统。

物联智能无线网关产品说明书

本手册由南京物联传感技术有限公司出版，无任何担保。物联传感随时可能对本手册中的印刷错误、不准确的当前信息进行必要的改进和更改，或对程序或设备进行改进，恕不另行通知。但是此类更改将编入到本手册的新版本中。本手册版权归南京物联传感技术有限公司所有。本手册所涉及产品的版权及商标归南京物联传感技术有限公司所有。未经版权所有者的明确书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容，包括禁止在能够进行复制或检索的计算机中使用这些内容并禁止反向工程。本手册中提到的所有其他产品或服务名称是其各自公司的商标或注册商标。 ? 南京物联传感技术有限公司，2012 出版号：2012-0392.1

Ⅰ.产品简介 WL- GW-A物联无线网关，是一款基于ZigBee HA协议的通信设备。本产品提供标准的以太网接口，可以将ZigBee无线网络连接到局域网或互联网中。有了物联无线网关，用户可通过各种移动智能终端，轻松控制任何基于ZigBee协议的产品，实现无线数据安全、可靠传输。本产品在物联网领域有着广泛的应用，是ZigBee网络协议的核心产品。 Ⅱ.功能特点支持ZigBee HA协议 ZigBee设备类型：协调器通过专用软件保存和运行设置智能接入，安全可靠结构简单、使用方便外观时尚典雅，适合于多种应用场所

Ⅲ.功能图示说明天线主体 SET 键电源指示灯 WAN/LAN 灯 ZigBee 网络指示灯 SYS 设置指示灯 Mini USB 接口(串口) RESET 复位按钮 DC-12V 电源接口以太网接口

Ⅳ.使用方法一、组网示意图二、联网设置 1、接通电源，红色【电源指示灯】长亮，表示电源工作正常。网线连接正确，且以太网配置正确，【W AN/LAN灯】长亮，表示以太网连接正常；

汽车CAN_LIN总线测试流程和测试工具解析

汽车CAN/LIN总线测试流程和测试工具解析汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具，掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术，开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战，本文介绍CAN/LIN总线设计、仿真、分析和测试工具。恒润提供CAN/LIN总线测试方案和在这些工具平台之上的测试软件开发咨询服务，帮助客户进行CAN/LIN总线方面的测试。这些工具包括用于CAN/LIN网络系统和电控单元仿真和测试的工具CANoe；记录、评价CAN总线信号电平的工具CANscope；CAN总线干扰生成工具CANstress；CAN总线数据记录器CANlog。汽车总线测试流程概括的讲，汽车总线的测试流程主要包括四个阶段： 1. 制订测试计划。制订测试计划是测试开始前必须的工作，包括了测试需要达到的目标，使用的资源、遵从的标准以及工具等方方面面，是测试顺利实施的指导性文件。主要内容有：目标；总体测试策略；测试的完整性需求；具体规则(如何时停止测试)；资源需求；职责(如测试用例设计，执行，检查)；测试用例库；测试标准；工具(CANoe, CANscope, CANstress, CANlog)；测试软/硬件配置；系统集成计划。 2. 测试用例。测试用例的设计是一项复杂的工作，既需要直觉又需要专门技术。 3. 测试向量。包括测试向量和分解每一个测试用例。 4. 测试过程。经过授权的专业人员系统地执行测试。测试步骤如下：1).单元测试(White Box, Glass Box, check code correctness；2).集成测试(Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich；3).功能测(Black Box,perspecification,component。测试工具主要包括软件测试环境和和辅助的硬件测试工具两部分。软件测试环境在汽车总线网络开发和测试过程中，主要应用的软件测试环境是CANoe。CANoe (CAN Open Environment)是德国VECTOR公司开发的功能强大的开发工具。它能支持总线开发的整个过程-从最初的设计、仿真到最终的分析测试和产品的售后服务。CANoe实现了网络设计、仿真和测试的无缝集成，其开发、测试流程如图1所示。

以太网在汽车行业中的挑战

以太网在汽车行业中的挑战今年，以太网将会在一批新车型中作为一个车载系统网络使用。因此，下一步就是以太网和现有汽车网络技术的集成，包括：CAN、FlexRay、LIN和MOST网络。目前，存在许多开发工具，可以帮助开发者完成不同类型网络之间的数据分析。今年，以太网将会在一批新车型中作为一个车载系统网络使用。因此，下一步就是以太网和现有汽车网络技术的集成，包括：CAN、FlexRay、LIN和MOST网络。目前，存在许多开发工具，可以帮助开发者完成不同类型网络之间的数据分析。但就车载以太网来说，市面上只有分析普通办公以太网的标准工具，这些工具却不能满足特殊物理层和IP协议层的车载以太网的技术要求。因此，迫切需要一些开发和测试工具，来分析和测试现有车载网络系统及车载以太网系统。但是，这些研发工具的特殊具体技术要求是什么? 目前在汽车上，最先进的车载以太网技术是使用低廉的非屏蔽双绞线，100MBits/s速率传输影音数据。这一技术称为BroadR-Reach技术，并被OPEN Alliance SIG联盟[1]标准化。该联盟的下一目标是推广以太网作为车载网络，到2015年应用到汽车的娱乐和辅助驾驶系统。部分OEM厂商预测，最早2018年以太网将成为关键汽车技术[2]。正如一些专业文章[3,4]报到的，以太网凭借其灵活性、可扩展性、廉价性在汽车应用中推广，并定义了适用汽车应用的以太网协议(图1,[1])。更为重要的是，以太网将IT技术引入到丰富成熟的汽车工业中。车载以太网测试解决方案的挑战以太网在汽车上的应用，需要开发人员和测试工程师在技术上全新规划。首先，必须获取一个清晰的网络架构(图2)。在此网络架构中，主网络已经不再是一个总线系统，而是使用全双工连接的交互式网络。应用该网络实现网络实时，同步技术需要在物理层(OSI第一层)以上的高层协议上实现，例如AVB网络协议

以太网组网实验(三)网络测试命令

以太网组网实验（三） --- 基本网络测试工具的使用 3．1 介绍基本网络测试工具 1．ping命令 ping.exe是个使用频率极高的实用程序，利用ping命令可以排除网卡、Modem、电缆和路由器等存在的故障。 ping命令只有在安装了TCP/IP协议以后才可以使用。运行ping命令以后，在返回的黑屏幕窗口中会返回对方客户机的IP地址和表明ping通对方的时间，如果出现信息“Reply from ...”，则说明能与对方连通；如果出现信息“Request timeout ...”，则说明不能与对方连通。 ping命令是用于检测网络连接性、可到达性和名称解析等疑难问题的TCP/IP 命令。根据返回的信息，可以推断TCP/IP参数的设置是否正确以及TCP/IP协议运行是否正常。按照缺省设置，每发出一个ping命令就向对方发送4个网间控制报文协议ICMP的回送请求，如果网络正常，发送方应该得到4个回送的应答。ping命令发出后得到以毫秒或者毫微秒为单位的应答时间，这个时间越短就表示数据路由畅通；反之则说明网络连接不够畅通。 ping命令显示的TTL(Time To Live 存在时间)值，可以推算出数据包通过了多少个路由器。因此用ping命令来测试两台计算机是否连通非常有效。如果ping不成功，则可以认为故障出现在以下几个方面：网线、网卡、IP地址。 2．tracert命令 tracert命令用来显示数据包到达目标主机所经过的路径，并显示到达每个节点的时间。该命令比较适用于大型网络。

tracert命令通过递增“生存时间(TTL)”字段的值将“ICMP 回送请求”报文发送给目标主机，从而确定到达目标主机的路径。所显示的路径是源主机与目标主机间路径上的路由器的近侧接口列表。近侧接口是距离路径中的发送主机最近的路由器的接口。3．netstat命令 netstat命令可以帮助网络管理员了解网络的整体使用情况。它可以显示当前正在活动的网络连接的详细信息，可以统计目前总共有哪些网络连接正在运行。具体地说，netstat命令可以显示活动的 TCP 连接、计算机侦听的端口、以太网统计信息、IP 路由表、IPv4 统计信息（对于 IP、ICMP、TCP 和 UDP 协议）以及 IPv6 统计信息（对于 IPv6、ICMPv6、通过 IPv6 的 TCP 以及通过 IPv6 的 UDP 协议）。使用时如果不带参数，netstat命令显示活动的 TCP 连接。 4．ipconfig命令 ipconfig命令可用于显示当前所有的 TCP/IP 网络配置值，这些信息一般用来检验人工配置的TCP/IP设置是否正确。另外，ipconfig还可以刷新动态主机配置协议 (DHCP) 和域名系统 (DNS) 的设置。使用不带参数的ipconfig命令可以显示所有适配器的 IP 地址、子网掩码和默认网关。 3．2 基本网络测试命令在Windows下的格式 1．ping命令 ⑴ 格式： ping [-t] [-a] [-n Count] [-l Size] [-f] [-i TTL] [-v TOS] [-r Count] [-s Count] [[-j HostList]|[-k HostList]] [-w Timeout] TargetName ⑵ 参数说明：

Ethernet测试和操作介绍

以太网技术特征常用称谓 connectors 码率连接标准

Page 3 10/100/1000BASE-T 连接器引脚排列 TD/RD: Transmit Data/Receive Data BI_D x : Bi-directional Pair x Computer RJ45 / 8P8C connector 规范要求的测试内容 10BASE-T 测试项目描述参考规范

规范要求的测试内容 100BASE-TX rise/fall time symmetry 测试项目描述参考规范规范要求的测试内容 1000BASE-T

10BASE-T 测试码型 First signal in auto-negotiation to test link connectivity. Sent every 16ms until a response is received. Sent at the end of data packet to indicate end of transmission. Pulse width is 300 or 350ns depending on whether the last bit was ‘0’or ‘1’. Differential Manchester encoded signal with pre-emphasis. All ‘1’s Manchester encoded signal, essentially a 5 MHz signal. Used in harmonic test to ensure all harmonics are 27 dB down from the fundamental. 100BASE-TX 测试码型Random Data 数据加扰保持链路上的DC平衡以及足够多的边沿进行

[VIP专享]YH-I型物联网智能网关使用说明书

YH-I型物联网智能数据网关硬件版本V1.0 软件版本V1.0 文件版本V1.0 关键字：物联网、智能网关、 TCP/IP、TCP、UDP、SNMP、FTP、RS232、RS485、RS422、CAN、MBUS、4 33M、2.4G、Zigbee 2015年10月08日

1、产品介绍 1.1产品简介物联网是利用局部网络和互联网通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。在整个物联网架构中，数据网关起到承上启下的关键作用，它在整个物联网体系中，处于核心位置。 YH-I型物联网智能数据网关支持多种底层硬件协议，可以将RS232、RS485、RS422、CAN、MBUS、433M无线网络、2.4G无线网络以及Zigbee无线网络等转化为TCP/IP协议层的数据进行处理，并可根据设备自身的传输协议自动生成相应的应用层配置程序（无需单片机程序设计人员进行再次编程）。 YH-I型物联网智能数据网关向上支持TCP、UDP、SNMP和FTP四种协议，完全屏蔽硬件的复杂性，用户使用YH-I型物联网智能数据网关进行上位机应用程序开发无需理解底层设备任何细节问题，只需关注界面和自身专业应用，开发快捷迅速。 YH-I型物联网智能数据网关自身带有32G数据存储功能，可将数据中心的的原始传感器采集数据分布存储到各个YH-I数据网关中，减轻数据中心存储压力，提高系统可靠性，实现真正的物联网分布式存储。 YH-I型物联网智能数据网关最多支持12路异步串行口数据输入输出，具备灵活的可扩展性，体积轻便、功耗低、速度快，已通过EMC（电磁兼容性）三极认证，可靠性高。

RFC以太网性能测试规程

1R F C2544概述 IP网络设备是IP网络的核心，其性能的好坏直接影响IP网网络规模、网络稳定性以及网络可扩展性。由于IETF没有对特定设备性能测试作专门规定，一般来说只能按照RFC2544(Benchmarking Methodology for Network Interconnect Devices)作测试。以太网交换机测试标准则参照RFC2889（Benchmarking Methodology for LAN Sw itching Devices）。但是由于网络互联设备除了通用性能测试以外通常还有一些特定的性能指标。例如路由器区别于一般简单的网络互连设备，在性能测试时还应该加上路由器特有的性能测试。例如路有表容量、路由协议收敛时间等指标。网络互联设备例如路由器性能测试应当包括下列指标：和线速 1280, 广播帧：验证广播帧对路由器性能的影响。上述测试后在测试帧中夹杂1%广播帧再测试。管理帧：验证管理帧对路由器性能的影响。上述测试后在测试帧中夹杂每秒一个管理帧再测试。路由更新：路由更新即下一跳端口改变对性能的影响。过滤器：在设置过滤器条件下对路由器性能的影响。建议设置25个过滤条件测试。协议地址：测试路由器收到随机处于256个网络中的地址时对性能的影响。双向流量：测试路由器端口双向收发数据对性能的影响。多端口测试：考虑流量全连接分布（full mesh）或非全连接分布（half mesh）对性能的影响。多协议测试：考虑路由器同时处理多种协议对性能的影响。混合包长：除测试所建议的递增包长外，检查混合包长对路由器性能的影响。RFC2544除要求包含所有测试包长外没有对混合包长中各包场所占比例作规定。建议按照实际网络中各包长的分布测试。例如在没有特殊应用要求时以太网接口上可采用60字节包50%，128字节包10%，256字节包15，

智能网关配置软件说明书

智能网关配置软件 ————使用说明书使用说明书 2013-08-30

目录第一章智能网关配置软件安装 (1) 1. 运行环境搭建 (1) 1.1 硬件平台 (1) 1.2 软件环境 (1) 2. 安装与卸载 (1) 第二章智能网关配置软件介绍 (2) 1.软件简介 (2) 2. 体系划分 (2) 3. 网关协议配置的一般步骤 (2) 3.1 协议配置流程图 (2) 3.2 协议配置样例 (2) 第三章922配套Server服务程序配置 (9) 1. SmartWayNetSvr配置 (9) 1.1 功能介绍 (9) 1.2 配置说明 (9) 2. ModbusTcpServer配置 (13) 2.1 功能介绍 (13) 2.1 配置说明 (13) 第四章软件各部分功能介绍 (14) 1. 工程管理模块 (14) 1.1 功能介绍 (14) 1.2 工程管理 (14) 2. 网关配置模块 (16) 2.1 功能介绍 (16) 2.2 网关配置 (16) 2.3 相应的配置详解 (16) 3. 工具模块 (17) 3.1 功能介绍 (17) 3.2 网关配置和控制 (17) 4. 帮助 (18) 4.1 功能介绍 (18) 第五章协议模块参数介绍 (18) 1. BeeNet协议（BeeNet.so） (18) 1.1 功能介绍 (18) 1.2 配置说明 (18) 2. BeeNetCan协议（BeeNetCan.so） (19) 2.1 功能介绍 (19) 2.2 配置说明 (19) 3. GPRS/CDMA拨号库（DialUp.so） (20) 3.1 功能介绍 (20) 3.2 配置说明 (20)

汽车以太网应用指南：查看真实信号

汽车以太网：查看真实信号应用指南

引言随着汽车行业加快转向汽车以太网技术，全方位设计验证对保证多个ECU之间的互操作能力和可靠运行至关重要。本应用指南介绍了汽车以太网、全双工通信、隔离主信号与从信号的需求、信号分隔测试方法，以及当前定向耦合器插入方法与泰克新型信号隔离方法比较。汽车以太网汽车以太网概念是由OPEN联盟SIG提出来的，也叫IEEE 802.3bw (原BroadR-Reach)，是为汽车联网应用设计的一种以太网物理层标准，如高级安全功能、舒适和信息娱乐功能。通过汽车以太网，多个车载系统可以经过一条非屏蔽单绞线电缆同时访问信息。对汽车制造商来说，这一技术降低了联网成本和线缆重量，同时提高了信号带宽。为实现更高的信号带宽，汽车以太网在双绞线电缆上采用全双工通信链路，支持同时收发功能及PAM3信令。采和PAM3实现全双工通信，可能会令查看汽车以太网业务及信号完整性测试变得非常复杂。OPEN联盟为元器件、信道和互操作能力制订了汽车以太网测试规范。测试系统整合了电子控制单元(ECU)、连接器和非双绞线电缆。测试要求系统在车内苛刻的环境条件和噪声条件下工作。为此，用户必需能够在系统级表征和查看信号完整性和业务，才能执行可靠性测试。客户需要在系统级进行信号完整性测试的应用实例有： ●TC8信号质量测试 ●ECU元器件表征和测试 ●汽车以太网电缆、连接器、电缆长度和路由表征和测试 ●电磁噪声或高斯噪声测试 ●大电流注入测试 ●生产单元测试 ●汽车系统对汽车以太网性能的影响 -DC马达开/关 -发动机开/关 ●汽车以太网系统调试建议在设计阶段执行信号完整性测试，在系统整合前确定潜在的问题。 2

车载以太网战略

宝马的车载以太网战略：力争实现1Gbit/秒的传输速度 2013/08/06 宝马的新款“X5”（摄影：宝马）【日经BP社报道】“从预定2013年9月上市的新款‘X5’开始，打算2年后（2015年）为新一代‘7系’配备”（宝马E/E架构及基础设施项目经理Kirsten Matheus ）。宝马在日经BP社于2013年7月举办的研讨会“第二届车载以太网改变汽车未来”上宣布，今后将积极采用车载以太网。X5在连接周边监控用摄像头模块和ECU的传输影像的路径采用了可实现

100Mbps传输速度的“BroadR-Reach”注1）。预定2015年在连接车载信息终端和中央网关的信息通信系统的传输路径应用以太网（图1）。图1：在影像传输用途使用以太网宝马2013年9月上市的新款“X5”在连接周边监控系统用ECU和摄像头模块的影像传输路径采用以太网。预定2015年在连接车载信息终端和中央网关的信息通信系统的传输路径采用以太网。（图由《日经电子》根据宝马的演讲资料制作）注1） BroadR-Reach是博通公司开发的数据传输技术，特点是可用一对UTP（非屏蔽双绞线）实现100Mbps的传输速度，并成立了普及促进团体“OPEN Alliance SIG”。

宝马还在进行提高车载以太网的最大数据传输速度的研究，计划 2018年将现行的100Mbps的速度提高至1Gbps。为此，正在与工业设备行业共同制定“IEEE P802.3bp RTPGE（Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet）”标准。预计标准制定工作将于2014年内完成注2）。注2）消费类产品使用的1000Base-T用4对信号线实现1Gbps的速度，而RTPGE的目标是用少于4对的信号线实现1Gbps的速度。宝马在X5的摄像头系统中采用以太网的最初原因是可以削减成本。据该公司估算，在传输路径中用非屏蔽双绞线（UTP）代替原来的LVDS，可大幅削减线缆成本。原来的LVDS必须进行屏蔽以降低电磁噪声。摄像头模块采用飞思卡尔半导体生产的32位MCU，具备以太网连接功能和影像压缩功能等。利用感光元件拍摄的影像在摄像头模块内被编码成H.264。由于使用H.264的“主要规范”（Main Profile）的话会使“延迟时间较长”（宝马的Matheus），因此，只利用了

车载以太网解决方案

车载以太网解决方案近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷表示出了浓厚的兴趣并投入研发。一、为什么使用车载以太网 ?对高带宽的要求图片来源：Electronicdesign 随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CAN FD等传统网络的承载能力。这也促进了车载以太网技术的快速发展和应用。 ?线束成本

图片来源：Mentor 传统汽车上的线束相对较多，并且布线重量较重。而博通公司研发的BroadR-Reach技术，采用单对的非屏蔽双绞线进行信号传输，使得电缆重量减轻30%，降低连接成本可达80%。 ?新的电气架构 @WINDHILL 传统的分布式电子电气架构已经难以承载汽车越来越复杂的功能，未来则是按照不同功能域集中控制ECU 的划分思路，采用域控制器的方法解决这一问题。二、车载以太网协议架构和传统以太网相比，车载以太网对物理层进行了修改。引入了新的100BASE-T1、1000BASE-T1。车载以太网协议通常被认为是一个5层协议系统：应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层，每一层都具有不同的功能。 @WINDHILL 三、业务范围

@WINDHILL 我们公司提供全流程的解决方案。覆盖电子电器架构开发、规范定义、原型车辆开发、测试与验证的解决方案。横跨了汽车开发的生命周期。 1.电子电气架构开发电子电气架构开发是汽车电子电气系统的顶层设计，其目的是在功能需求、法规和设计要求等特定约束下，通过对功能、性能、成本和装配等各方面进行分析，得到最优的系统方案。我们可以根据客户的需求，提供以下六大部分内容的服务： @WINDHILL 数据库创建工具： ?VisualXML是网络数据库自动转换工具。利用标准的Excel网络调查表来描述ECU的通信矩阵，一键式轻松转换DBC、LDF、ARXML等多种文件格式，支持CAN/CANFD、LIN、以太网等总线标准，由Conversion、Split、Verification、Contrast、Editor五大功能组成。

车载以太网基础知识解析

车载以太网基础知识解析 1、以太网常见缩略语 1）1TPCE = One (1) T wisted P air 100 Megabit (C = century = 100) E thernet 1对双绞线 100M以太网 2）RTPGE= R educed T wisted P air G igabit E thernet 简化版双绞线千兆以太网 3）GEPOF = G igabit E thernet Over P lastic O ptical F iber 基于塑料光纤的千兆以太网 4）100BASE-T1 = 100 Megabit Baseband One Pair 100M以太网（1对双绞线）

5）1000BASE-T1 = 1 Gigabit Baseband One Pair 1000M以太网（1对双绞线） 6）1000BASE-RH = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber 基于塑料光纤的千兆以太网 7）OPEN / OPEN Alliance = One Pair Ethernet Network Alliance 单对以太网网络联盟 8）OABR = (OPEN Alliance) BroadR-Reach 100BASE-T1的早期名称，当时IEEE没有参与，开放联盟将Broadcom的BroadR-Reach技术引入汽车领域 9）TSN – Time sensitive Network 时间敏感网络 10）AVB – Audio/Video bridging 音视频桥接技术 2、什么是100BASE-T1 100BASE-T1 是在现有的以太网技术基础上进行的整合。 1）IEEE 100BASE-TX ——双单工通讯 —— MLT-3（多级传输）- ＞125Msps（百万抽样/秒）65~80MHz带宽）

实验1--以太网连通性测试实验

(一) 以太网连通性测试实验实验目的：（1）理解IP协议，掌握IP地址的两种配置方式（指定和自动获取IP地址）。（2）掌握IP网络连通性测试方法。（3）熟悉ping命令和ipconfig命令的使用。实验步骤：四人一组一、指定IP地址，连通网络 1．设置IP地址在保留专用IP地址范围中（192.168.N.X），任选IP地址指定给主机。N为组号，子

网掩码均为255.255.255.0，X在1～254之间任选。各台主机均不设置缺省网关。 2．测试网络连通性 (1)用PING 命令PING 127.0.0.1，检测本机网卡连通性。 (2)分别“ping”同一实验组的计算机名；“ping”同一实验组的计算机IP地址，并记录结果。

(3)ping不同实验分组的计算机。并记录结果。二、自动获取IP地址，连通网络 Windows主机能从微软专用B类保留地址（网络ID为169.254）中自动获取IP地址。

1．设置IP地址把指定IP地址改为“自动获取IP地址”。 2．在DOS命令提示符下键入“ipconfig”，查看本机自动获取的IP地址，并记录结果。

3．测试网络的连通性（1）在命令提示符下试试能“ping”通组内主机吗？（2）每个实验组把一部分主机的IP地址改为“指定IP地址”，地址为169.254.*.*（*.*为0.1~255.254），另一部分仍然使用自动获取的IP地址，用“网上

邻居”和“ping”命令测试彼此的连通性，并记录结果。实验报告： 1．请叙述指定IP地址时，网络连通性测试结果，并分析原因。

系统级网关使用说明书V1.0

一、概述系统级网关是北京微控工业网关技术有限公司自主研发的智能型网关，是一款基于工业物联网架构设计的工业级嵌入式软硬件一体化设备。系统级网关可实现工业现场各种设备的数据采集，存储，转发，控制逻辑，报警，人机界面组态，报表开发，用户权限管理，系统维护，域名管理等功能，用户可在PC，PAD，手机上使用浏览器进行系统组态和监控。系统级网关可广泛应用于光伏电站，风电站，小水电，储能电站,配电室，10KV、35KV变配电站，抽油机，灌区，管道，环境监测站，排灌站，农业大棚，空气监测站,实验室，机房,无人值守站（移动电信联通基站，铁路矿石信号站）等场站监控和园区能源管理系统，各种在线监测系统等。图1.1系统级网关在光伏系统中的典型应用场景

二、型号说明 WK-□-L□R□□□□□ 辅助代码:2代表2G的通讯模块 3代表3G的通讯模块 4代表4G的通讯模块上网模块:G代表有无线上网或短信模块 CAN接口的个数 C代表有CAN总线接口串口的个数以太网接口的个数产品系列代号：E代表设备级网关 S代表系统级网关 C代表云网关

三、产品规格说明 3.1系统规格 CPU TI Cortex A8 RAM DDR3512MB 电源输入220V AC/DC DI2路 DO2路串口16xRS-232/485 网口4x10/100MB Base-T RJ-45 1xDebug Port(RJ45) Can口1 存储Micro SD(Max32G) 无线模块无 Node ID8-bit 3.2输入输出硬件特性数字量输入通道数2

输入类型无源干接点数字量输出通道数2 输出类型无源继电器 3.3使用环境操作温度:-40~85°C 存储温度:-45~85°C 操作湿度:5~90%(无凝露) 存储湿度:8~95%(无凝露) 振动：10～57HZ位移幅度值0.075MM 57～150HZ峰值加速度9.8M/S 冲击脉冲宽度：10ms，半正弦波 3.4LED指示灯 LED指示灯位于设备前面板上，分为系统状态，串口通信状态，网口通信状态，CAN口通信状态和无线模块状态指示灯。

车联网功能应用测试软件平台

车联网功能应用测试软件平台本平台由车载音视频监控DVR及硬盘、网络与电力辅助设备配件、车联网功能应用测试软件平台系统组成。集成国家智能交通综合测试基地已有车联网路侧测试设备，支撑测试场景设计与实施，实现车联网测试状态实时监控与结果分析。 1.车联网功能应用测试软件平台功能 (一)用户管理 1、实名认证。软件平台需能够对注册人提供的身份信息进行实名认证； 2、短消息验证。软件平台需提供短消息验证功能，至少支持4位短信验证码； 3、密码格式检查。软件平台需对登录密码进行格式检查（须包含至少1个大写字母、至少1个小写字母、至少1个数字、至少1个特殊符号，密码长度为12～20个字符）； 4、双重验证。软件平台在注册用户登录时，要求用户首先输入用户名和密码，而后需通过短消息进行双重验证，验证通过后，方可使用软件平台； 5、新建用户。新建并自主添加测试管理用户、测试用户的相关信息（用户名、密码、联系方式、身份信息、角色等）； 6、列表显示。列表显示测试管理用户和测试用户的基本信息（用户名、密码、联系方式、身份信息、角色等）； 7、信息编辑。删除、更新与用户相关信息（用户名、密码、联

系方式、身份信息、角色等）； 8、列表查询。用户列表可通过默认条件或自定义条件，如姓名、身份证号、联系方式、角色等进行筛选； 9、角色信息。新建、更新、删除角色的相关信息（角色名称、角色权限等）； 10、用户角色。激活、冻结、删除用户角色及相应权限； 11、页面权限。不同角色用户是否具备进入/浏览某页面的权限； 12、操作权限。不同角色用户具备进入/浏览某页面的权限后，是否具备对该页面进行操作的权限； 13、数据权限。不同角色用户是否针对某些数据具备浏览权限； 14、用户分为管理用户、测试管理用户和测试用户三种类型：管理用户：对注册用户进行增加、删除、查询、信息修改、用户激活及权限修改等操作；测试管理用户：负责软件平台的设备管理和测试用例的维护，包括测试设备和测试用例的增加、删除、信息查询及修改操作；负责测试文档的维护、撰写与更新；负责测试管理工作，包括测试计划的制订、软件平台及设备的使用、测试进程中的各项管理工作；测试用户：需注册并激活后使用软件平台；提交待测试相关信息，申请测试，并在测试过程中配合测试管理用户工作。 (二)设备管理 1、测试设备信息管理。测试设备信息需包括但不限于：设备类别、设备编号、设备型号、设备厂商；购买时间、安装位置、IP地址、软件版本号、关联基础设施编号；关联测试设备；关联测试协议；