机器人(AS-MII)教案

机器人教案

第一周

与学生进行自我介绍，并认识学生。介绍这门课程开设的目的和内容。带学生去机房，安排座位，观看机器人场地。告知机房的使用规则。

第二周走进机器人的世界

一、教学目标

知识与技能：

1．了解机器人的诞生与发展历史。

2．了解能力风暴机器人AS-MII。

过程与方法：

给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的认识。

情感态度价值观：

通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到中国人的智慧与伟大。

通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到学习氛围中。

二、教学重点与难点

其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。

三、课前准备

制作课件“走进机器人世界”。

四、教学过程

第三周让机器人动起来

一、教学目标

知识与技能：

1．了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。

2．能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。

过程与方法：

认识机器人开发软件仿真vjc1.5，并介绍其界面和使用方法。

分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。

情感态度价值观：

通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的。

通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。

二、教学重点与难点

教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。

教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。

三、课前准备

安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。

四、教学过程

（一）能力风暴机器人开发软件

图形化交互式C 语言（简称VJC）是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6 ，它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。

（二）学习VJC1.5仿真版

1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面

2、认识流程图编辑界面

菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等

工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便

模块库区：可以用鼠标点击打开

流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。

3、模块的基本操作

模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。

注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。

4、仿真环境

做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。

5、流程图

活动：

让机器人前行一段，然后原地转90度，分析步骤如下：

第一步、让机器人直走

第二步、让机器人转90度：需要修改参数

注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一个标准的90度了。

试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了

可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？

提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。

五、总结

模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。

第四周温故知新

一、教学目标

知识与技能：

1．了解永久循环模块，认识电机。

2．会分析机器人运动过程，能让机器人走各种形状。

过程与方法：

通过完成机器人走圆形和五角形，更好的熟悉机器人开发软件。

情感态度价值观：

通过使用电机让机器人走圆形，了解机器人的制动原理。

通过实现机器人走五角星，同学们可以学会举一反三，并在实践中感受到学习的乐趣。

二、教学重点与难点

教学重点：有些同学把模块还是放在循环体外，不能理解循环原理，需要在上课时重点讲解。

教学难点：很多学生还是在调整参数时很心急，而且老是两个参数一起修改，针对这部分同学，在分析时要提醒，在练习时再次给予提醒。

老师要事先完成机器人走圆形和五角形。

四、教学过程

第五周国庆

第六周复习分组让机器人走十字形和放射图形

第七周机器人往返跑

一、教学目标

知识与技能：

1．掌握碰撞模块的使用

2．会分析机器人执行任务时的动作。

过程与方法：

复习直行模块和转向模块，以为接下来的往返跑做准备。

通过机器人往返跑动作，能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。

通过分组，可以让每组同学互相帮助完成任务。还可以进行比赛。

情感态度价值观：

通过让机器人像人一样往返跑，可以让学生更好的认识机器人的智能，还可以提高学生学习机器人的兴趣。

二、教学重点与难点

机器人动作分析非常重要，有部分同学还是不会分析，需要个别进行讲解。

部分同学不愿意修改参数，总想直接知道就好了，提醒他们修改参数的重要性。