DEH介绍
DEH液压调节系统介绍高教知识
调节保安系统大致可分为：DEH系统（电子部 分）、EH油供油系统、EH执行机构、危急保 安系统、ETS系统（电子部分）和TSI系统几 大部分。
今天向大家介绍的是EH油供油系统、EH执行 机构、危急保安系统。了解一下这些系统的组 成、流程和一些主要设备的工作原理。
全面分析
1
DEH系统功能简介
2. 每个油动机与系统之间都有3根油管相连，一根是由 EH供油系统提供的高压油作为油动机的动力油源送 到每一个油动机，还有一根回油管与系统的有压回 油管相连，出口处有一逆止阀，防止在线维修时有 压回油倒流，另一根为安全油管，出口处也有一个 逆止阀，用于做汽阀门杆活动试验时不会影响其他 油动机。
全面分析
9
EH供油系统
三、设备简介 1、 油箱：容积为900升，油箱板上装有液位开关、磁性
滤油器、空气滤清器、控制块，另外油箱底部外侧装 有电加热器，间接对EH油加热。 2、 EH油泵：出口压力整定在14.5±0.5Mpa，油泵启动 后，油泵以全流量85 Ｌ/min向系统供油，同时也向高 压蓄能器供油, 当系统压力达油泵整定压力时，高压 油推动恒压泵上的控制阀，控制阀操作泵的变量机构， 使泵的输出流量减少，当泵的输出流量和系统用油量 相等时，泵的变量机构维持在某一位置，当系统需要 增加或减少用油量时，油泵会自动改变输出流量，维 持系统油压，当系统瞬间用油量很大时蓄能器将参与 供油。正常运行时一台油泵足以满足系统所需油量， 偶尔在系统调节时间较长（如甩负荷），或部分高压 蓄能器损坏使系统油压降低的情况下，备用油泵可能 投入。
DEH：汽轮机数字式电液控制系统。 由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。 采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制
精度， 为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制
和利时DEH介绍标准版
S
PI
负 荷 限 制 主汽压 低保护 真空低 保 护
Z 置0
μ
伺服 放大 —
ICV 伺服阀 LVDT
ICV 油动机
ICV
T
DEH控制回路原理图
32
低压DEH液压系统示意图
LVDT
阀位信号 伺 放 解调 压力油 错油门 滤油器组件 油动机活塞
DDV
电液伺服阀
T A P B T
fn
脉动油 安全油 遮断转换阀 可调节流阀
2
前言
DEH的必要性
发展趋势：现在12MW以上机组，特别是抽
汽机组均采用电调。
DEH可以提高机组运行的安全性、可靠性、经 济性、自动化水平 液压调节不能实现发电机功率、主蒸汽压力 等的闭环控制及自动发电的AGC控制。
液压调节系统负荷波动大，特别是双抽机组 根本无法保证抽汽压力的稳定。
3
目录 一、DEH概述
精度 性 能 响应速度 可靠性
较高（取决于液压系统） 较快（取决于液压系统） 信号测量冗余 主控单元冗余 电源冗余 主油泵供油
快(取决于原油动机时间)
快(油动机时间<0.2 秒)
信号测量冗余 主控单元冗余 电源冗余 主油泵供油
信号测量冗余 主控单元冗余 电源冗余 供油泵冗余
DDV阀应用时安全性措施:设计失电时关调节门
29
DDV阀外观
30
DDV阀剖视图
31
DEH控制回路原理图
目标转 速给定 频差 信号 目标功 率给定 功率 信号 变化率 限 制
nS
切/投
—
转速 测量
Δf
变化率 限 制
1/δ
汽轮机DEH系统介绍
六、部分DEH的画面
西 门 子 百 万 机 组
EH
2011-9-17
六、部分DEH的画面
西 门 子 600MW 机 组
EH
2011-9-17
六、部分DEH的画面
ABB
EH
2011-9-17
谢谢各位！
2011-9-17
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
在力矩马达中，安装有环 绕在衔铁四周的永久磁铁 磁轭。
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
在力矩马达线圈中通入电 流会激磁衔铁，并引起其 倾斜。衔铁倾斜方向由电 压极性来确定，倾斜程度 则取决于电流大小。
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
衔铁倾斜会使挡板更加靠 近一个喷嘴，而远离另一 个喷嘴。
三、DEH系统组成
电子部分 （1）操作员站/工程师站 （2）HUB （网络集线器 ） （3）控制柜 （4）测速模块 ：一般有三路测速通道，内部三选中逻辑，可输 出超速限制、超速保护接点信号。 （5）伺服模块：它与伺服阀、油动机、LVDT（位移传感器）等 组成位置随动系统，是DEH控制系统的核心模块 （6）同期模块 ：接受同期装置的指令,自动调整机组转速,与电网 频率相适应,为顺利并网提供保证
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
这样会使主阀两端控制腔 中的压力产生压差 ...
2011-9-17
液压部分：伺服阀
伺服阀
... 引起主阀芯移动，比例阀 有流量输出。 随着主阀芯移动，当两控制 腔中的压力相等时，挡板又 处于两喷嘴中间，这时主阀 芯停止移动。
2011-9-17
液压部分：伺服阀
EH
DEH介绍 DEH培训课件(内部资料) 系统介绍 电厂 火电厂 维修 热工 热控 故障 解决方法
• DEH、BPC各自冗余的分布处理单元组成
• DEH、BPC数据共享 • DEH、BPC在同一个CRT上进行操作，显
示
XH/XDPS
新华公司系统业绩 • DCS 系统 • DEH 系统 • MEH 系统 • BPS 系统 • ETS 系统 • 其他
3.30/02
230 314 148 41 47 161
GV3 GV4
17.5% 65 90
G(%) %
200MW机组DEH阀门管理特性曲线（升程H-流量G）
GV1-4
GV1-2
3
4
（单阀控制）
（多阀控制）
单/多阀特性曲线
阀
门
管
理
最小热应力 最高效率
差
3%
单 阀
热 耗
多 阀
50
60
70
80
90
100
负荷－百分比
DEH系统功能－VT
阀门试验流量自动补偿 全行程阀门试验
4~20mA,1~5V,±5V模拟转换保护接线端子
开关量输出转换保护接线端子 开关量输入转换保护接线端子 回路控制卡转换保护接线端子
端 子 柜 常 规 配 置 24 块 端 子 卡
新华控制工程有限公司
XIN HUA CONTROL ENGINEERING Co.,Ltd
新华控制工程有限公司
XIN HUA CONTROL ENGINEERING Co.,Ltd
－－－基本保护功能
* 甩负荷预测。 * 转速>103％，关调门，转速>110％，关主汽门 * 功率不平衡控制。 * 103%、110%、机械超速试验。 * 新华所有DEH甩负荷转速飞升<7%额定转速，低于国内外 其他DEH产品 * 机组事故解列情况下，仍可维持3000转，不跳机。
DEH基础知识
f.
操作盘上的“挂闸”按钮接线无输出，为备用按钮。
EH系统
• EH系统是DEH的执行机构。主要包括供油装置（EH油泵，EH油箱)， 油管路及附件（蓄能器)，执行机构（油动机)，危机遮断系统等。 供油系统为系统提供压力油。执行机构响应DEH的指令信号，控制油 动机的位置，以调节汽轮机各蒸汽阀的开度从而控制汽轮机运行。 危机遮断系统响应控制系统或汽轮机保护系统发出的指令，DEH发出 超速控制及超速保护控制信号是，就紧急关闭调节阀，当汽轮机保 护系统发出停机信号市，或机械超速等动作引起汽轮机安全油泄去 时，危机遮断系统就紧急关闭全部汽轮机蒸汽进汽门，使机组安全 停机。 EH油系统主要是指高压抗燃油系统，液压油采用抗燃油，有独立供 油装置提供，与汽机透平油的接口为隔膜阀。抗燃油的工作压力为 14.5Mpa。当透平油压力低于一定的压力时，隔膜阀动作，从而泄掉 高压抗燃油，使汽轮机的全部进汽门关闭，实现停机。
c)喷油实验ຫໍສະໝຸດ 该实验投入，用压力油将撞击子推出，实验撞击子的灵活性。 喷油试验的动作过程为，进入喷油试验后，点击杠杆左移按钮，杠 杆左移电磁阀动作，使低压透平油进入活塞，使杠杆向左移动，这 时检测杠杆左移到位的不是行程，而是压力开关，当压力大于 1.6Mpa,PS2亮，认为杠杆已移动到位。这时点击3YV喷油，压力油 进入撞击子腔室，靠离心力的作用将撞击子击出，检测撞击子击出 是靠撞击子探头，当撞击子击出后离探头的距离小于1mm时才能检 测到，大于1mm就可能检测不到。所以，当撞击子没有完全击出， 或击出复位后没有完全到位，检测探头检测不到，如果这时就将杠 杆复位，可能造成机组跳闸，我厂就发生过一次这样的非计划停运 。由于检测杠杆的到位与否也是靠油压来检测的，如果杠杆移动卡 涩，压力到了，但杠杆并没完全移到位，如果喷油，也可能造成机 组跳闸。建议在做试验时，每一部间隔尽量多停一些时间。
和利时DEH介绍(T80)替代505
工程 服务
其他
8.和利时DEH专家介绍 8.和利时DEH专家介绍 和利时DEH
罗作桢：原东汽副总设计师，教授级高工，享受国务院政 府津贴 。主持开发公司第一套高压抗燃油纯电调DEH ；成 功开发了自容式油动机 ；各类低压透平纯电调DEH开发。
魏汇川：原哈汽副总设计师，教授级高工，享受国务院政 府津贴 。主持开发公司第一套电液并存电调系统 ；各类 低压透平纯电调DEH开发。
和利时DEH介绍 介绍-T80 和ห้องสมุดไป่ตู้时 介绍
2010年 12 月 年
3.T80介绍 3.T80介绍-技术参数
总通道数： 模块供电电压: 模块电流消耗: 转速输入信号: 伺服控制信号: 模拟量输入信号: 模拟量输出信号: 开关量输入信号: 开关量输出信号: 通讯: 外形: 安装: 工作环境温度: 工作湿度: 存储温度: 存储湿度: 防护等级: 66或67路 24VDC±10% 600mA @24 VDC 3路 可接收方波或正弦波信号 1或2路，可设置电流型或电压型及其限幅范围。 16路，可通过跳线选择4～20mA或0～+10V信号。 6路，4～20mA。通道响应时间＜1ms。 24路，干接点输入，通道响应时间＜10ms。 16路，继电器输出，通道响应时间＜10ms。 RS485或RS232通讯口， MODBUS通讯协议。 长×宽×高=307*284*68.5 壁挂式 0℃~45℃ 5%~90%相对湿度,不凝结 -15℃~65℃ 5%~95%相对湿度,不凝结 IP40
T50
T80
T80C
1路 低成本的小型透平 控制器，可以控制 纯凝，背压机组。 功能简单，性能可 靠，单信号输入。 必选 T50-S01N T50-S01B
操作员站 软件版本 操作员站推荐配置
1、汽轮机与DEH介绍
用自动化改进人们的工作和生活 To Improve People’s Work and Life by Automation
汽轮机结构
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用自动化改进人们的工作和生活 To Improve People’s Work and Life by Automation
汽轮机结构
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用自动化改进人们的工作和生活 To Improve People’s Work and Life by Automation
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用自动化改进人们的工作和生活 To Improve People’s Work and Life by Automation
汽轮机结构
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用自动化改进人们的工作和生活 To Improve People’s Work and Life by Automation
汽轮机结构
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汽轮机的特性
高温、高压
热应力问题
对dn*/dt、dN*/dt进行控制
高速旋转
离心力问题
除了调节阀外还要设主汽
阀、ETS、AST、危急保安
自平衡能力低
甩负荷后转 速超调问题
设转速调节器，改善汽轮 机的自平衡能力、OPC、
并网运行
各机负荷分 配问题、频 率调整问题
汽轮机控制规律： 一次调频、二次调频
P站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够 利用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站可以定义成工程师站，工 程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置 的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。 控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通
DEH基本知识学习资料
D E H基本知识DEH基本知识数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用，20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。
DEH构成各部分功能操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。
任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。
通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。
主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困扰DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。
油动机：最终液压的执行机构。
通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。
从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。
LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。
DEH系统主要功能:汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调频；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制。
DEH系统介绍
LVDT接线有两种情况： 1、零点在里：铁芯向外拉时输出信号增大。 1——红 2——蓝 3——黄 2、零点在外：铁芯向里推时输出型号增大。 1——黄 2——蓝 3——红
2017/1/11
棕 1P+
1S+ 绿
黄 1P+
1S+黑
1S- 黑
2S+ 蓝
1S-- 绿 2S+红
黄 1P-
2S- 红 棕 1P--
2017/1/11
S值： S值为伺服阀的输入电压值。它代 表伺服阀的机械偏置大小，S值为正时 ，说明伺服阀为负偏置。反之，若S值 为0或负值时，则伺服阀机械偏置为零 或正偏。此时，当伺服阀失电后，调门 会关的很慢或者反而开大，说明伺服阀 机械偏置不正确。有时滤网或喷嘴堵也 会造成S值的波动。此时，油动机将无 法控制，需要更换伺服阀。
2017/1/11
出现定子电流 产生定子磁场
维持额定转速
阻碍转子旋转 开调门 汽机转速降低
汽机进汽量增加
2017/1/11
一次调频的工作原理是将机组的实际转速与额定转 速（3000转/分）比较后的差值经“死区——线性—— 限幅”的非线性函数处理后，得到的转速差直接动作调 门（非功控时）。以保证机组负荷满足电网要求。
2017/1/11
阀门严密性试验及阀门活动试验
阀门严密性试验分为主汽门严密性试验和调门 严密性试验。 主门严密性试验是关闭所有主汽门，开启 所有调节门。调门严密性试验是关闭所有调节 门，开启所有主汽门。DEH同时记录下转速惰 走时间，计算当前工况下的严密性指标，判断 严密性是否合格。 阀门活动试验是为了防止阀门卡涩，DEH系统 可以对所有阀门进行全行程或部分行程试验。
DEH概述
核心内容
• 系统提供的工作方式以及工作方式的切换 管理逻辑。 • 各种工作方式下，汽轮机的控制权在何处？ 阀位给定值信号如何生成？过程有何特点？
• 2）负荷上、下限限制，阀位限制的投入、 作用。 • 3）投入TPC及RB有何意义？ • 4)在手动、OA和遥控（CCS）方式下TPC 及RB如何投入？投入后如何动作？动作后 有何效果？
二）液压部分及自动保护
1）负荷、转速调节过程中，液压系统（执行 机构）是如何动作的？保护动作时，液压 系统是怎样实现主、调门快速关闭的（快 速卸负荷阀的作用）？ 2）DEH中液压系统的构成？EH调节油、 AST油、OPC油、机械安全油之间有何联 系？如何联系？EH调节油、AST油、OPC 油、机械安全油由什么控制？
DEH基本功能示意图
N，n给定
调 节 器LVDT阀给 定值执行机构S
N，n反馈
DEH有两种最基本的工作方式：
手动：阀位给定值由运行人员手动直接给。 自动：阀位给定值由调节器给。
手动来
调 节 器
阀位给 定值
T
执行机构
S
自动方式下,调节器有两种最基本的工作方式 1）开环 2）闭环
负荷给定值 手动来
标度转换
Δ
PI
T
T
执行机构
S
闭环方式时，调节器包含两个基本回路：
1）负荷控制回路：并网后用。由调频、电功率、P 1回路串联构成。 2）转速控制回路：并网前用。
手动来
标度转换
Δ PIN
T
T
T
执行机构
Δ PIn
S
学习的基本内容和主要目的：
• 一）数字部分 • 1）理解控制画面及手操盘上的操作所对应的后台 原理。 • 主要操作 • 手/自切换 • 转速控制方式的切换。OA，ATC，AS • 负荷控制方式的切换。OA，CCS，CCS-ATC， OA-ATC • 负荷OA方式下，调频回路、电功率回路、IMP回 路的投、切
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DEH介绍
1、什么是DEH？为什么要采用DEH控制？
所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。
采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障，更有利于汽轮机的运行。
2、DEH系统有哪些主要功能？
汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调頻；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制
3、EH油系统由几部分组成？
EH油系统包括供油系统、执行机构和危急遮断系统，供油系统的功能是提供高压抗燃油，并由它来驱动伺服执行机构；执行机构响应从DEH送来的电指令信号，以调节汽轮机各蒸汽阀开度；危急遮断系统由汽轮机的遮断参数控制，当这些参数超过其运行限制值时该系统就关闭全部汽轮机进汽门或只关闭调速汽门。
4、EH油系统有几个蓄能器？作用分别是什么？
EH油系统中共有5个蓄能器，一个在油箱旁边，吸收EH油泵出口压力的高频脉动分量，维持系统油压平稳；其余4个分两组，分别位于左右两侧高压调门旁边，当系统瞬间用油量很大时，参与向系统供油，保证系统油压稳定。
5、OPC、AST都代表什么意思？
OPC代表机组超速保护系统；
AST代表自动停机危急遮断控制系统。
6、TV、GV、RV、IV各代表什么？
TV代表高压主汽门控制回路； GV代表高压调门控制回路；
RV代表中压主汽门控制回路；IV代表中压调门控制回路。
HP、DP、DV都代表什么意思？
HP代表EH系统压力油管路；DP代表EH系统有压回油管路；
DV代表EH系统无压回油管路。
7、隔膜阀的作用及其工作原理是什么？
隔膜阀联接着润滑油的低压安全油系统与EH油的高压安全油系统，其作用是润滑油系统的低压安全油压力降低到1.4Mpa时，可以通过EH油系统遮断汽轮机。
当汽轮机正常工作时，润滑系统的透平油通入阀内活塞上的油室中，克服弹簧力，使阀在关闭位置，堵住EH危急遮断油母管的泄油通道，使EH系统投入工作。
当危急遮断器动作或手动打闸时均能使透平油压力降低或消失，从而使压缩弹簧打开把EH危急遮断油泄掉，关闭所有进汽门。
8、再生装置有什么作用？由几个滤器组成？
再生装置是用来存储吸附剂和使抗燃油得到再生（使油保持中性、去除水份等）的装置。
该装置主要由硅藻土滤器和精密滤器（波纹纤维滤器）等组成。
EH油系统中的水分，会使磷酸脂抗燃油水解，并给油质的再生处理带来困难，同时其水解产物对磷酸脂的水解过程又是极强的催化剂。
因此，必须在运行中用油再生系统来控制抗燃油的酸值，防止系统中酸性分解物的增加。
卸荷阀有什么作用？
当EH油系统危急遮断油被泄掉时，卸荷阀活塞上油压消失，油动机活塞下腔的EH压力油克服卸荷阀的弹簧力，通过卸荷阀迅速排到压力回油管，使该卸荷阀对应的执行机构迅速关闭。
9、OPC电磁阀什么作用？
OPC电磁阀是超速保护控制电磁阀，当机组转速达103%额定转速时，该电磁阀被通电打开，使OPC母管泄油。
相应执行机构上的卸荷阀就快速开启，使调节汽阀迅速关闭。
10、隔膜阀
连接低压透平油系统与EH油系统。
透平油通入阀盖内活塞上面腔室中。
当机械超速遮断机构动作或解脱滑阀动作使危急遮断器滑阀下落后，透平油压力消失，隔膜阀在弹簧压力作用下打开，泄掉AST油，关闭主、调门。
透平安全油压正常为1.8~2MPa，EH油压14.5MPa时，安全油压降至1.4MPa隔膜阀开启；EH油压为0MPa时，安全油压升到0.6MPa隔膜阀关闭。
挂闸时，危急遮断器滑阀是否复位可通过PS2压力开关（动作值
≥1.5±0.05MPa）来判断。
通过63/AST压力开关（动作值≤7.0±0.2MPa）可以监视AST油压和判断隔膜阀动作情况。