TMS320C6000 EMIF-to-External SDRAM Interface
TMS320F28335教程
2个增强型的eCAN2.0B接口模块
DSP技术应用
2个多通道缓冲串口（MBSP） 1个12C总线接口 12位模数转换模块
80ns转换时间
2X8通道复用输入接口
两个采样保持电路
单/连续通道转换
高达88个可配置通用目的I/O引脚
先进的仿真调试功能
DSP技术应用
硬件支持适时仿真功能
DSP技术应用
(5) 军事——如保密通信、雷达处理、声纳处理、
导航、导弹制导等； (6) 仪器仪表——如频谱分析、函数发生、锁相环 、地震处理等； (7) 自动控制——如引擎控制、声控、自动驾驶、 机器人控制、磁盘控制等； (8) 医疗——如助听、超声设备、诊断工具、病人 监护等；
(9) 家用电器——如高保真音响、音乐合成、音调 控制、玩具与游戏、数字电话/视等。
C28x
TM
GPIO 16/32-bit
EMIF SPI
88
32x32-bit
Multiplier
通讯接口 32-bit Timers (3) Each McBSP configurable as SPI Real CAN 2.0b with 32 mailboxes Time 2C at 400 Kbps JTAG I 开发套件 SEED-DEC28335+SEED-XDSusb2.0 Code Composer Studio™ IDE V3.3 DSP技术应用 Software libraries
Sectored
A(18-0) 22 32 32 32
32-bit Auxiliary
Flash
RAM
ROM
D(15-0)
32x32 bit Multiplier
基于TMS320C67系列DSP的FLASH烧写和程序加载研究
1997 年，美国 TI 公司发布了新一代 DSPs 芯片 TMS320C6000，包括定点系列和浮点系列。其 中定点系列是 TMS320C62xx,浮点系列是 TMS320C67xx，二者互相兼容。TMS320C67 系列 DSP 具有 高速处理能力以及强大对外接口能力，工程应用很广泛，在军事通讯、电子对抗、雷达系统和制 导武器等需要高度智能化的应用领域，占有不可替代的优势。
218
（3）使用 MAP1 方式，如果目标程序使用如反三角函数 asin(),atan()等基于查找表方式的
函数，因为查找表放置在.cinit 段中，该数据段必须放在片内数据存储器中才能被数据存储器
控制器 DMC 访问(如将.cinit 放入 PMEM,主机加载工作正常；但烧写 FLASH 后，上电加载程序，
MEMORY
{
PMEM1:
org=0000f000h len=00001000h
PMEM2:
org=00000000h len=00000200h
SBSRAM: org=00400000h len=00040000h
DMEM:
org=80002000h len=00008000h
}
（4）打开烧写程序工程 C，该程序将 SBSRAM 内数据烧写至 FLASH；操作时，先加载数据(工
NOP 5
MVC B0,PDATA_O
STP *A0
ADD A0,4,A0
SUB B2,1,B2
[B2] B NEXTR
NOP 5
SUB B2,1,B2
[B2] B NEXTR
NOP 5
搬运工程 B 调用该函数：
void main()
{
int i;
献给初学者-DSP入门教程
前言：此资料也是来源于网络，并不是我们原创，但是希望这些资料能够给初学DSP的朋友们一点帮助，也希望你们能够把这里当成是你们学习DSP技术的一个家园，让我们携手共建，为更多的朋友创造学习的条件～1、TI DSP的选型主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量、I/O口数量、中断数量、DMA通道数等。
DSP的主要供应商有TI，ADI，Motorola,Lucent 和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额。
TI公司现在主推四大系列DSP1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XX，C55X 相比其它系列的主要特点是低功耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS等应用。
处理速度在80MIPS--400MIPS之间。
C54XX和C55XX 一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。
值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口，可以直接使用SDRAM，而C54XX则不能直接使用。
两个系列的数字IO都只有两条。
2）C2000系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X，F24XX ，C28x该系芯片具有大量外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），W ATCHDOG、CAN总线/PWM发生器、数字IO脚等。
是针对控制应用最佳化的DSP，在TI所有的DSP中，只有C2000有FLASH，也只有该系列有异步串口可以和PC的UART相连。
3）C6000系列：C62XX，C67XX，C64X 该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字影像应用。
32bit，其中：C62XX和C64X是定点系列，C67XX 是浮点系列。
该系列提供EMIF 扩展存储器接口。
该系列只提供BGA封装，只能制作多层PCB。
且功耗较大。
同为浮点系列的C3X中的VC33现在虽非主流产品，但也仍在广泛使用，但其速度较低，最高在150MIPS。
DSP-BIOS使用入门
DSP-BIOS使用入门从环境说到搭建第一个工程请注意，此文默认读者已经对DSP及CCS V3.3环境有一定的了解了，知道cmd文件的配置，知道新建工程，编译并连接仿真器下载！如果你对这些还都不熟悉，请先熟悉这些！当然，最好要有操作系统的基本概念——任务、调度、中断！第一个问题：DSP/BIOS（好吧，我们一般这样写）是什么？是TI公司专门为DSP开发的嵌入式实时操作系统，既然是TI公司为自己的DSP开发的——官方的，当然性能是杠杠的了（当然，我还在入门，这点也是道听途说，没有实际体会）。
既然说到实时操作系统，那还有哪些嵌入式实时操作系统呢？Linux是吗——不是，VxWorks——是，哦，还有一个小的开源系统——uCOS II也是。
问题二：要使用DSP/BIOS，需要安装什么环境呢？本文为CCS v3.3，默认就安装上DSP/BIOS，版本为V5.31.2（可以通过Help->About...菜单查看版本）。
当然，如果需要其它版本（可以同时安装多个版本），可以到TI官网下载，链接：/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/bios/dspbios/index.htm l请注意：DSP处理器型号、CCS版本、DSP/BIOS版本之间存在兼容性，请注意选择！下载后安装到CCS所在目录，通过Help->About...中的Manager选择使用的BIOS版本！本文使用的是CCS V3.3默认的DSP/BIOS版本，即V5.31.2。
无特殊说明，本文的例子运行在TI的CCS 3.3软件仿真模式下，仿真环境配置如下（使用C6713处理器仿真）：问题三：如何建立第一个BIOS工程？先建立一个普通工程，Project->New...，如下：File->New->DSP/BIOS Configuration...新建DSP/BIOS配置文件，保存一下，配置文件的后缀为*.tcf.将配置文件和由配置文件自动生成的cmd文件添加到工程，新建一个main.c文件，把main.c添加到工程（总是忘记这个然后还到处找问题），写个最简单的代码吧，int main(void){return 0;}编译一下工程，此时出现错误提示：js: "./bios_first.tcf", line 11: Heaps are enabled, but the segment for DSP/BIOS Objects (MEM.BIOSOBJSEG) is not set correctly. Please create a heap in one of your data segments and set MEM.BIOSOBJSEG to it.没关系，在下一小节将看到怎么去掉该错误！DSP/BIOS的配置方法系统配置在Global Setting上右键属性，设置DSP目标板时钟，CLKOUT时钟以及大小端模式。
基于DSP-TMS320C6713控制系统的最小系统板的设计
基于ＤＳＰ－ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３控制系统的最小系统板的设计作者：宋玥高伟强阎秋生来源：《现代电子技术》2008年第08期摘要：TMS320C6713是由TI公司生产的高精度浮点型DSP芯片。
基于DSP6713设计的最小系统板对与DSP有关的科研试验以及工程等领域有着重要的应用价值。
主要研究并介绍基于DSPTMS320C6713控制系统的最小系统板的硬件设计,并就最小系统板设计过程中的注意事项做了详尽阐述。
针对电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、扩展板接口电路和外部存储器扩展电路,提出可行的设计方案,该方案已作为模板电路实现。
关键词：DSP;TMS320C6713;最小系统;硬件设计中图分类号：TP274文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)08-041-(College of Mechanical and Electronic Engineering,Guangdong University ofAbstract：TMS320C6713 is a high precision floating digital signal processor which is produced by TI company.The minimal system that designed based on DSP6713 is very useful and valuable to the area of research and project which respect to DSP.This paper researches and introduces the design of minimal system of control system based on DSPTMS320C6713,and also introduces some problems which need to notice during the design of minimal system.The feasible project of design minimal system hardware circuit will be put forward in the paper.The hardware circuit includes the circuit about power supply,reset,timing,JTAG emulation,extend circuit interface and external memoryKeywords：DSP;TMS320C6713;minimal system;design of hardware1 引言TMS320C6713是TI公司推出的一款TMS320C6000系列的浮点DSP芯片。
四通道AD采样四通道DA回放信号处理板MFSS6842硬件说明书
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上海宇志通信技术有限公司
目录
第一部分 硬件资源配置 .................................... 2 第二部分 各功能模块硬件连接关系 .......................... 4
一、电源部分 .......................................... 4 二、DSP（TMS320C6713）部分 ............................ 5 三、FPGA（EP2S90F1020I4）部分 ........................ 17 四、两路 IDE 磁盘阵列存储接口 ......................... 17 五、两片 SDRAM（MT48LC4M32B2）部分 ................... 22 六、两片 SRAM（IS61LV25616）部分 ..................... 27 七、USB2.0（CY7C68013）接口部分 ...................... 28 八、四通道 AD 采样部分 ................................ 29 九、四通道 DA 回放部分 ................................ 30 十、时钟管理部分 ..................................... 31 十一、RS232 电路(UART) ............................... 32 十二、RS422 电路 ..................................... 33 十三、RTC 实时时钟电路 ............................... 33
TMS320C6701 DSP
TMS320C6701 DSP自动加载研究作者：王硕果,肖强来源：《现代电子技术》2009年第19期摘要:在嵌入式系统中,经常要求上电后系统能自动把程序从DSP外部的ROM加载到片内RAM执行。
给出一种基于TMS320C6701 DSP的ROM加载方案,通过配置CCS中DSP/BIOS模块的参数实现DSP程序中代码和数据段的先后分开加载,比传统的由手动编写连接命令文件(.CMD)实现自动加载更为方便。
在此基础上,设计并实现了用CCS直接对FLASH芯片进行在线烧写。
实验证明,该DSP加载方案稳定可靠,且易于实现。
关键词:DSP;TMS320C6701;ROM加载;FLASH中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1004-373X(2009)19-086-03Research of Auto Bootload on TMS320C6701 DSPWANG Shuoguo,XIAO Qiang(Radar Guidance Research Institute,China Airborne Missile Academy,Luoyang,471009,China)Abstract:The program code needs to be loaded from external ROM to internal RAM in embedded system when it is switched on.A method of ROM bootload based on TMS320C6701 DSP is presented,which implements code and data section loading dividually by configuring the DSP/BIOS module in CCS,then a method of FLASH online programming with CCS is presented.The feasibility and conveniency of this bootload method are verified.Keywords:DSP;TMS320C6701;ROM bootload;FLASH0 引言在许多DSP应用系统中,都需要DSP芯片能够在加电后自动从外部设备加载程序,也就是引导(Bootload)。
TMS320C三大系列的寻址方式
DSPC2000、C5000、C6000系列的寻址方式专业：电子与通信工程姓名：杨攀学号：201130196006 导师：伍萍辉摘要：在DSP应用系统中，程序代码和数据都是存放在DSP的存储器中，因此运行程序时必然要对程序存储器以及数据存储器的相应单元进行访问，这就是寻址所要完成的工作，本文对DSP三大系列芯片的寻址方式进行介绍。
Abstract: in the DSP in application system, and the program code and data are stored in DSP storage, and so when running the program must program memory and data storage to the corresponding unit on access, this is addressed to finish work, this paper three series of DSP chip addressing mode was introduced.关键词：DSP三大系列芯片寻址方式Keywords: DSP three series chip addressing mode一、TMS320C2000的寻址方式寻址方式就是寻找参加指令运行的操作数的方法。
操作数主要包括：寄存器地址、常数、I/O口、指针、偏移量、数据存、储器地址等。
寻址方式分为立即数寻址，直接寻址，间接寻址。
1．立即数寻址指令中包含有执行指令所需要的操作数。
短立即寻址：立即数为8、9位或13位的短立即数；长立即寻址：16位的长立即数短立即数可包含在单字或双字指令中，长立即数在双字指令中。
在操作数前面需要加＃字号来说明该操作数为立即数。
否则会把该操作数误认为是一个地址，从而把立即数寻址变成直接地址寻址[1]。
2．直接寻址用一个符号或一个常数来确定7位偏移值，与DP共同形成16位的数据存储器实际地址。
DSP简介
DSP-起始篇数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。
数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。
数字信号处理在理论上的发展推动了数字信号处理应用的发展。
反过来，数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高。
而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁。
数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛。
例如，在数学领域，微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关。
近来新兴的一些学科，如人工智能、模式识别、神经网络等，都与数字信号处理密不可分。
可以说，数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使自己成为一系列新兴学科的理论基础。
世界上第一个单片DSP 芯片应当是1978年AMI公司发布的S2811，1979年美国Intel公司发布的商用可编程器件2920是DSP芯片的一个主要里程碑。
这两种芯片内部都没有现代DSP芯片所必须有的单周期乘法器。
1980 年，日本NEC 公司推出的μP D7720是第一个具有乘法器的商用DSP 芯片。
在这之后，最成功的DSP 芯片当数美国德州仪器公司（Texas Instruments，简称TI）的一系列产品。
TI 公司在1982年成功推出其第一代DSP 芯片TMS32010及其系列产品TMS32011、TMS320C10/C1 4/C15/C16/C17等，之后相继推出了第二代DSP芯片TMS32020、TMS320C25/C26/C28，第三代DSP 芯片TMS320C30/C31/C32，第四代DSP芯片TMS320C40/C44，第五代DSP 芯片TMS320C5X/C54 X，第二代DSP芯片的改进型TMS320C2XX，集多片DSP芯片于一体的高性能DSP芯片TMS320C8X 以及目前速度最快的第六代DSP芯片TMS320C62X/C67X等。
电子教材-基于灰度共生矩阵的自适应图像边缘检测
基于灰度共生矩阵的自适应图像边缘检测 赵海涛1, 董介春 , 张屹1 2（1. 青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071； 2. 青岛市供电公司，山东 青岛 266071 ） 摘要：纹理分析是图像处理中一种十分重要的方法。
通过纹理分析，利用灰度共生矩阵惯性矩特征值能够 反映图像灰度空间复杂度的特性，成功获取了 LOG 边缘检测算子最佳空间系数，抑制了图像中的大部分 噪声。
并通过基于 TMS320C6000 专用信号处理器的图像处理系统实现了图像边缘检测的自动提取。
实验 结果表明，采用这种方法可以取得很好的噪声抑制效果，并且检测出的边缘精度高，实时性强，便于实现。
关键词：灰度共生矩阵；LOG 算子；LMS 自适应算法；图像边缘检测；DSP 中图分类号: TN912.35 文献标识码:A 纹理是图像本身的固有属性，是由图像灰度在空间位置上交替变化形成的，反映了图像灰度级的空间 分布情况，是图像分析中的一个重要指标。
纹理分析是指通过一定的预处理技术抽取图像纹理特征，并对 纹理进行定量或定性的描述，它一直是数字图像处理与计算机视觉领域研究的热点和难点。
其中，灰度共 生矩阵分析法是纹理分析中的一种重要方法，它通过研究图像中两个像素灰度级联合分布的统计形式，精 确反映图像纹理的粗糙程度、重复方向和空间复杂度。
利用灰度共生矩阵可以计算图像纹理的一致性和反 差性，根据所得的参数，并结合图像边缘检测算法来检测图像边缘是一种行之有效的方法。
1 灰度共生矩阵 灰度共生矩阵（Gray level co-occurrence matrix）[1]是一种用来分析图像纹理特征的重要方法，它建立在估计图像的二阶组合条件概率密度函数的基础上，通过计算图像中有一定距离和一定方向的两像素点之 间的灰度相关性，反映图像在方向、相邻间隔、变化幅度及快慢上的综合信息。
通过灰度共生矩阵可以分 析图像的局部模式和排列规则，为下一步的分析识别工作提供有力的依据。
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SPRA433E - September 2007
TMS320C6000 EMIF-to-External SDRAM Interface
Kyle Castille ABSTRACT Interfacing external SDRAM to the Texas Instruments TMS320C6000 digital signal proቤተ መጻሕፍቲ ባይዱessor (DSP) is simple, compared to previous generations of TI DSPs, because of the advanced external memory interface (EMIF). The EMIF is a glueless interface to a variety of external memory devices. This application report describes the EMIF’s control registers and SDRAM signals along with SDRAM functionality, including functions supported by the EMIF and performance considerations when used with the EMIF. General examples include several SDRAM configurations supported by the EMIF, including timing analysis. In addition, specific examples are provided using Micron SDRAM. Digital Signal Processing Solutions
2
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TMS320C6000 is a trademark of Texas Instruments. All trademarks are the property of their respective owners.
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SPRA433E
3.2 3.3
3.4 3.5
3.1.1 Timing Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.1.2 Deactivation (DCAB and DEAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.1.3 Activate (ACTV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.1.4 SDRAM Read (READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.1.5 SDRAM Write (WRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.1.6 Mode Register Set (MRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.1.7 Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 SDRAM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Monitoring Page Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.3.1 C620x/C670x Page Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.3.2 C621x/C671x Page Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3.3 C64x Page Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Address Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Timing Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.5.1 C6000 Outputs (ED, EA, CE, BE, SDCAS, SDRAS, SDWE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.5.2 C6000 Inputs (Output Data From the SDRAM, Read ED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.5.3 Timing Comparisons for Four SDRAMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Contents 1 Interface of C6000 EMIF With SDRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 C620x/C670x Compatible Memory Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 C621x/C671x Compatible Memory Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3 C64x Compatible Memory Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4 C6000 EMIF-to-SDRAM Physical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Overview of the C6000 EMIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1 C620x/C670x SDRAM Interface Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2 C621x/C671x SDRAM Interface Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.3 C64x SDRAM Interface Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4 C6000 EMIF Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4.1 C621x/C671x Byte-Lane Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.4.2 C64x Byte-Lane Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.4.3 C621x/C671x/C64x Clocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.4.4 C6000 Clock-to-Output Relationship . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5 C6000 EMIF Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.5.1 EMIF Global Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.5.2 CE Space Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.5.3 SDRAM Control Register (SDCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.5.4 SDRAM Timing Register (SDTIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.5.5 C621x/C671x/C64x SDRAM Extension Register (SDEXT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.6 Interchangeable SDRAM Devices and Upgrading (C64x only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 SDRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.1 SDRAM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38