电机控制张力的原理
张力控制完全指南-1806
FACTORY AUTOMATION三菱电机电磁离合器·制动器三菱电机张力控制器张力控制完全指南张力控制完全指南CONTENTS4Chapter.1张力控制概要1-1 什么叫张力控制？61-2张力控制用在这样的地方81-3应用了张力控制的产品91-4制造工序中的张力控制101-5 在自己身边寻找一下吧141-6引进张力控制所产生的效果16Chapter.2张力控制基础2-1 什么是张力202-2什么是扭矩212-3影响张力的力21Chapter.3扭矩控制与速度控制3-1 扭矩控制与速度控制263-2扭矩控制与速度控制的分别使用303-3速度控制示例303-4系统设计流程32Chapter.4张力控制（扭矩控制）的种类4-1 手动控制364-2开环控制394-3反馈控制42Chapter.5什么是张力检测器5-1 什么是张力检测器445-2张力检测器的种类和特征455-3选定张力检测器465-4张力和负载485-5安装张力检测器时的注意事项49Chapter.6执行机6-1 执行机的种类和特征546-2磁粉离合器和制动器556-3AC伺服电机、变频器／电机586-4关于空气离合器和制动器（其他公司）606-5电机控制与磁粉控制的区别616-6执行机的选定流程626-7执行机的选定63Chapter.7张力控制系统构建的基础7-1 基本的张力控制系统787-2张力控制系统的构成837-3锥度张力控制90Chapter.8用途案例8-1 商业表格印刷机928-2胶版印刷机938-3凹版打印机948-4丝印机958-5放卷机968-6冲孔机978-7充气挤出机＋2轴薄膜收卷机988-8多刀分切机998-9切割机1008-10塑封机1018-11轧机1028-12薄膜清洗装置1038-13电镀装置1048-14收卷机1058-15厚度测定机1068-16钢板电镀加工线1078-17静电消除器1088-18切割机1098-19塑封机1108-20薄膜加工机111Chapter.9故障案例及排除方法Chapter.10FAQ10-1 磁粉离合器和制动器的常见问题11810-2张力控制器的常见问题125Chapter.1张力控制概要1-1 什么叫张力控制？1-2 张力控制用在这样的地方1-3 应用了张力控制的产品1-4 制造工序中的张力控制1-5 在自己身边寻找一下吧1-6 引进张力控制所产生的效果例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ进给电机放卷部磁粉制动器张力检测器Chapter.1张力控制概要71张力控制概要2张力控制基础3扭矩控制与速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ主轴电机可张力控制器AC伺服变频器矢量控制电机减速电机81速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ●检查●加工切割镀膜覆合91张力控制概要2张力控制基础3扭矩控制与速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ1-3应用了张力控制的产品●超市塑料袋生产过程塑料袋及垃圾袋等是用吹塑式挤出机生产的。
张力控制原理教程
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理，广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力，使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行，避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业：在印刷、涂覆、贴合等过程中，需要对卷材进行张力控制，以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业：在纺纱、织造、印染等过程中，需要对纱线、织物进行张力控制，以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业：在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中，需要对金属带材进行张力控制，以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业：在造纸、印刷等过程中，需要对纸张进行张力控制，以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业：在印刷电路板、光纤制造等过程中，需要对薄膜、线材进行张力控制，以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法：传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现，如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力，但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法：电气控制方法通过检测材料的张力信号，并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快，可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法：光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化，并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制，但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术：张力传感器能够测量材料的张力，并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器，如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法：张力控制的核心是控制算法，常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法，以实现稳定的张力控制。
张力控制详解
张力 设定
PLG
Ｍ Ｍ
阻尼器
速度 设定 INV
弹簧
速度 设定 调节辊 位置 设定
F/V
INV
+CMP -
张力 设定
+CMP -
INV
Ｍ +
INV
Ｍ
使用张力检测器进行扭矩控制 张力检测器进行扭矩控制
使用张力检测器进行速度控制 张力检测器进行速度控制
真空镀膜机
薄膜与机械 Film and machine
真空罐内部 Inside of vacuumed tank
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
覆膜机
覆膜机 Laminator
薄膜截面图 聚乙烯
聚乙烯
DPP (双轴拉伸聚丙烯) 墨水 铝 DES (双轴拉伸PET薄膜) CPP (Cast聚丙烯)
印刷内部电极
裁切・剥离
截面
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
陶瓷电容的制造工艺
涂膜 糊状衍生物 (浆料) 陶瓷片 内部电极
涂层
加热干燥
印刷内部电极
裁切・剥离 陶瓷电容涂布机
Coater for ceramic capacitor
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
液晶板
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
LCD/偏光板的结构 LCD/偏光板的结构
LCD的结构 LCD的结构
表面处理 偏光片 位相差板 玻璃基板 彩色滤光片 表面保护膜 间隔物 ITO 偏光基质 玻璃基板 偏光基质保护膜 偏光片 增亮膜 扩散板 导光板 棱镜膜 胶粘剂 剥离膜 偏光基质保护膜
张力控制系统
张力控制器的研究1张力控制器的作用在国防和民用工业领域，缠绕工艺得到愈來愈广泛的应用。
纤维缠绕机(FWM)：在缠绕火箭发动机壳体、圧力容器时，纤维张力对制品的性能有着极为重要的彫响。
如果张力选择不当或不稳定，可使缠绕制品的强度损失20〜30%,对于一些特殊要求的产品，各部分张力的要求乂有所不同。
因此张力控制是FWM 的一项关键技术。
较早的张力控制方式有机械式、液压式、气动式等类型，为适应微机控制的需要，近儿年以磁粉离合器作为执行元件的张力控制系统，得到广泛的应用，如图11. 1.2为张力控制器实图。
1.1张力控制器1.2张力控制器1.1张力的产生在复合材料成型工艺中，为了得到满足成型工艺要求的张力，必须有摩擦力或阻力施加于缠绕材料上，摩擦或阻力的产生分为两种情况，一种情况是在缠绕过程中，在缠绕材料表面设置摩擦带或皮带，由于芯模的旋转收线，摩擦辘或皮带与缠绕材料之间必然产生摩擦力，摩擦馄与芯模之间的缠绕材料形成张力。
在这种情况中，缠绕材料张力不随卷轮或纱团半径变化而变化，整个系统结构比较简单。
但由丁摩擦银对缠绕材料表面有正压力和摩擦力，因而对有些材料不适用。
另一种张力产生办法是对开卷辗施加阻力矩，即开卷規放线时，在卷辗中心轴上设置可产生阻力的装置。
在这种类型中，如阻力矩保持不变，缠绕材料张力就会随卷報半径变化而变化，这种现象使张力变得更为复杂，但这种方式使用较为广泛，数控纤维缠绕机的张力控制系统大多采用这种方式。
1.2张力控制方法的选择张力的控制方法按照不同的工艺要求，可以分为间接张力控制和直接张力控制两种。
间接张力控制是通过控制维持张力恒定的传动系统的电参数（往往是速度调节器的输出限幅）实现张力控制，一般采用最大力矩控制或恒功率控制等方式，适用于一般要求不高的场合，可简单实现一般张力控制要求。
克接张力控制系统采用张力传感器并构成张力闭环调节，视传感器结构不同, 可分为位置式张力控制和反馈式张力控制。
恒张力放卷机的控制原理
恒张力放卷机的控制原理
恒张力放卷机的控制原理是通过监测卷材的张力，然后根据设定的目标张力，通过控制系统调整放卷机的运行参数，使卷材保持恒定的张力。
具体的控制原理如下：
1. 张力传感器：安装在放卷机的张力控制系统上，实时监测卷材的张力，将张力信号转换成电信号。
2. 控制系统：接收张力传感器的电信号，根据设定的目标张力进行比较，计算出与目标张力之间的偏差。
3. PID控制器：根据偏差值计算出输出信号，调节放卷机的运行参数，使得卷材的张力与目标张力保持一致。
4. 电机控制：通过控制电机的转速、扭矩等运行参数，来控制卷材的张力。
比如增大电机转速来增加卷材的张力，减小电机转速来减小卷材的张力。
5. 反馈回路：通过监测张力的变化与目标张力之间的偏差，不断调整控制系统的输出信号，使卷材的张力保持在设定的目标范围内。
综上所述，恒张力放卷机的控制原理是通过张力传感器监测张力变化，通过控制系统和PID控制器计算偏差，并通过控制电机运行参数调整卷材的张力，以实现对卷材张力的精确控制。
张力控制培训.ppt
为什么要进行张力控制（二）
2、防止变形 发生皱纹，收缩
为什么要进行张力控制（三）
3、确保尺寸精度 尺寸、粗度、宽度、厚度、孔距、折痕等 主要是考虑张力不同会影响到材料的整个拉伸度不同，从而
应的输入通道为：模拟量和高速脉冲。
卷径计算方法（三）
厚度积分法 对于实际卷材具体可以分为带材和线材，我们的变频器中对
于带材和线材专门做了不同的处理，实际上带材就是每层 一圈的线材。 计算公式： • 收卷：D = D0+2×n×d。 • 放卷：D = D0-2×n×d。 其中 ： D0 初始卷曲直径 n 收、放卷圈数 d 带材平均厚度 关键点：收放卷圈数的确定，具体方式可以通过编码器脉冲 信号、接近开关信号两种方式来进行。
张力控制方式（一）
1、手动张力控制方式
张力控制方式（二）
手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通 过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不 同阶段的张力控制。
由于采用人工调节，而且分不同的步长，其 无法保证整个过程中张力的恒定。
由于张力采用人工调节，一般为电位器模式， 其张力的调节精度比较差。
一般应用在张力控制精度要求不是很高，自 动化程度要求不高的场合。
由于散热的原因，无法实现高速的卷绕。随着制 动器温度的升高，会出现传递转矩下降的现象。
张力控制专用变频器
张力控制器和卷筒驱动装置结合为一体，节 省安装体积和成本。
基本上大的变频器厂家全部都有自己的张力 控制专用变频器，其中，我司张力控制专 用变频器与爱默生TD3300、汇川MD330的 控制方式基本类似。
影响到最终产品的尺寸精度。 4、配色，主要是多色印刷中的问题
涂布机张力控制系统原理
涂布机张力控制系统原理摘要：1.涂布机张力控制系统的原理概述2.涂布机张力控制系统的组成部分3.涂布机张力控制系统的工作原理4.涂布机张力控制系统的实际应用5.结论正文：一、涂布机张力控制系统的原理概述涂布机张力控制系统是用于控制涂布机在生产过程中张力变化的一种自动化控制系统。
其主要目的是保证涂布机在运行过程中，涂布材料的张力能够保持在一个恒定的水平，以确保涂布质量。
张力控制系统通过对涂布机的放料储料架、放料牵引电机、涂胶单元、收料储料架和收料部等进行实时监控和调整，实现对涂布机张力的精确控制。
二、涂布机张力控制系统的组成部分涂布机张力控制系统主要由以下几个部分组成：1.张力控制器：负责对整个张力控制系统进行集中控制，根据设定值和反馈信号，对涂布机的张力进行调整。
2.张力读出器：通过检测涂布机上的张力传感器，将张力信号转换为电信号，提供给张力控制器。
3.张力检测器：通过监测涂布机的运行状态，检测涂布材料的张力变化，并将检测结果发送给张力控制器。
4.制动器和离合器：根据张力控制器的指令，对涂布机的放料牵引电机和收料牵引电机进行制动或离合，以实现对张力的控制。
三、涂布机张力控制系统的工作原理涂布机张力控制系统的工作原理可概括为以下几个步骤：1.设定张力值：根据生产工艺要求，设定涂布机的张力值。
2.张力检测：张力检测器对涂布机的张力进行实时检测，并将检测结果发送给张力控制器。
3.反馈调整：当张力检测器检测到的张力值与设定值存在偏差时，张力控制器根据偏差大小，对涂布机的放料牵引电机和收料牵引电机进行调整，以使张力恢复到设定值。
4.系统自锁：当涂布机的张力达到设定值后，张力控制系统自动进入自锁状态，保证涂布机在运行过程中张力恒定。
四、涂布机张力控制系统的实际应用涂布机张力控制系统在电池制造、印刷、包装等行业中都有广泛应用。
例如，在锂电池制造过程中，涂布机张力控制系统可以精确控制电极材料的张力，保证涂布质量，从而提高电池的性能和安全性。
汇川+MD330(张力控制专用变频器)用户手册
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放） 卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地 根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩
2第二章张力控制原理介绍第二章张力控制原理介绍21典型收卷张力控制示意图21典型收卷张力控制示意图浮动辊f牵引辊收卷图2带浮动辊张力反馈收卷f牵引辊图1无张力反馈322张力控制方案介绍22张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径一是可控制电机的输出转矩二是控制电机转速对应这两个途径md330设计了两种张力控制模式
FH-31
FH-32
FH-33 FH-34 FH-35
材料厚度0
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
材料厚度1
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
材料厚度2
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
材料厚度3
0.01mm～100.00mm
0.01mm 0.01mm ○
最大厚度
0.01mm～100.00mm
0.01mm 1.00mm ○
线速度输入部分
0：无输入
1：AI1
线速度输入源
2：AI2 3：AI3
1
0
○
4：PULSE输入
5：通讯设定
最大线速度
0.10m/Min～6500.0m/Min 0.1m/Min 1000.0m/Min ○
MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电 机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配 PG 卡）。 2、与开环转矩模式有关的功能模块：
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电机控制张力的基本原理
张力控制的概念和重要性
在工业生产中，许多工艺过程需要对材料进行张力控制，以保证产品的质量和生产效率。
电机控制张力是一种常见的方法，通过控制电机的转速和转矩来实现对张力的精确控制。
张力控制的准确性对于许多行业来说至关重要，如纺织、印刷、包装和纸制品等。
电机控制张力的基本原理
电机控制张力的基本原理是通过调整电机的转速和转矩来改变传动系统中的张力。
这里我们将详细介绍基于直流电机的张力控制系统。
1. 传动系统
传动系统是实现张力控制的关键组成部分，它通常由一个或多个滚筒或滚轮组成，材料在其上通过。
这些滚筒或滚轮通过电机驱动，将张力传递给材料。
2. 电机控制
电机控制是实现张力控制的核心。
通常使用直流电机作为驱动装置，因为直流电机具有较好的转速和转矩控制性能。
2.1 转速控制
转速控制是通过改变电机的输入电压和电流来实现的。
传统的方法是使用调速电机，通过改变电压的大小来调整电机的转速。
现代的方法是使用变频器，通过改变电压和频率的大小来控制电机的转速。
转速的变化会直接影响到传动系统中的张力。
2.2 转矩控制
转矩控制是通过改变电机的输入电流来实现的。
传统的方法是使用电阻器来调整电机的转矩。
现代的方法是使用电流控制器，通过改变电流的大小和方向来控制电机的转矩。
转矩的变化会间接影响到传动系统中的张力。
3. 张力传感器
为了实现对张力的精确控制，需要使用张力传感器来监测传动系统中的张力。
张力传感器通常安装在传动系统的一个或多个位置，通过测量张力的大小来反馈给电机控制系统。
根据不同的应用需求，可以选择不同类型的张力传感器，如压力传感器、应变传感器和光电传感器等。
4. 控制算法
电机控制系统还需要一个控制算法来根据张力传感器的反馈信号，计算出电机应该输出的转速和转矩。
常用的控制算法包括PID控制算法和模糊控制算法。
这些算法会根据张力的偏差和变化率来调整电机的输出，以使得实际张力与期望张力保持一致。
电机控制张力的应用
电机控制张力广泛应用于各种工业生产过程中，以下是一些典型的应用场景：
1. 纺织行业
在纺织行业中，电机控制张力被用于控制纱线、绳线、布料等材料在纺纱、织布等过程中的张力，以保证产品的质量和生产效率。
2. 印刷行业
在印刷行业中，电机控制张力被用于控制纸张在印刷机上的张力，以确保印刷质量的稳定性和准确性。
3. 包装行业
在包装行业中，电机控制张力被用于控制包装材料（如薄膜、纸张等）在包装机上的张力，以确保包装的紧密度和平整度。
4. 纸制品行业
在纸制品行业中，电机控制张力被用于控制纸张在切纸机、裁纸机等设备上的张力，以确保纸张切割的精确性和平整度。
总结
电机控制张力是一种常见的方法，通过调整电机的转速和转矩来实现对传动系统中的张力的精确控制。
这种控制方法需要使用张力传感器来监测张力，并通过控制算法计算出电机的输出。
电机控制张力在许多工业生产过程中都有广泛的应用，如纺织、印刷、包装和纸制品等行业。
这种控制方法可以提高产品的质量和生产效率，对于工业生产具有重要的意义。