液压电梯基本工作原理
第二章液压电梯概述
液压驱动的电梯是较早出现的一种驱动方式。早期的液压电梯的传动介质是水，利用公用水管极高的水压推动缸体内的柱塞顶升轿厢，下降靠泄流。但由于水压波动及生锈问题难以解决，以后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。由于液压电梯对于大的提升力可以提供较高的机械效率而能耗较低，因此对于短行程，重载荷的场合，使用优点尤为明显。另外液压电梯不必在楼顶设置机房，因此减小了井道竖向尺寸，有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯应用前景较为宽广。目前液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层地建筑中。对于负载大，速度慢及行程短地场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济更适意。
§ 2.1 液压电梯基本原理
图2－1 液压电梯工作原理图
一、液压电梯的构成：
1.动力装置：液压泵站
2.提升装置：液压油缸，滑轮组及钢丝绳
3.载客（货）装置：轿厢
4.导向装置：导轨
5.控制系统
二、液压电梯的原理：
1，电梯上行时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，由液压泵站上的阀组控制液压油的流量，液压油推动液压油缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动；
2，电梯下行时，打开阀组，利用轿厢自重（客（货）的重量）造成的压差，使液压油回流液压油箱中，实现电梯的下行运动（由阀组控制速度）。
§ 2.2液压电梯特点
液压电梯具有如下特点：
一、建筑方面
1，不需要在井道上方设立要求和造价都高的机房。
2，机房设置灵活。液压传动系统是依靠油管来传递动力的，因此机房位置可设置在离井道20m内的范围内，且机房占有面积也仅4～5㎡。
3，井道结构强度要求低。由于液压电梯轿厢自重及载荷等垂直负荷，均通过液压缸全部作用于井道地基上，对井道顶部的建筑性能要求低。
二、技术性能方面
1，安全性好，可靠性高。
2，载重能力大，液压电梯是靠液压千斤顶的原理来顶升轿厢的，可采用多个油缸同时作用提升超大载重的轿厢。
3，噪声低，液压系统可远离井道设置，隔离了噪声源。
三、使用维修方面
1，故障率低，对于直接作用式液压电梯，结构简单、故障率低。
2，救援方便，液压电梯下行时，靠自重产生的压力驱动，停电或故障时只需打开应急下降阀即可实现紧急救援。
四、液压电梯的不足之处：
1，提升速度在1以下；
2，电机功率大，相比较曳引电梯而言，同吨位、同速度的电梯，液压电梯配置的电梯功率要比曳引电梯大1倍；
3，提升高度受到油缸长度的限制；
4，液压电梯的成本比较高。
五、液压电梯应用场合
（1）宾馆、办公楼、图书馆、医院、实验室、中低层住宅。
（2）车库、停车场的汽车电梯。
（3）需增设电梯的旧房改造工程，由于旧房的改建受原土建结构限制，配用液压电梯是最佳选择。
（4）古典建筑。古典建筑增设电梯不能破坏其外貌及内在风格，因此采用液压电梯也是较好的方案。
（5）商场、餐厅、豪华建筑，上述建筑一般选用观光梯，而观光电梯很多采用液压直顶式驱动。
（6）跳水台、石油钻井台、船舶等工业装置上，由于这些装置一般不能设置顶层机房且载重量大，因此液压电梯优势也较为明显。
§ 2.3 液压电梯驱动配置形式
一、中心直顶1：1
结构形式：油缸设置在轿厢底部中心的底坑内，油缸直接作用于轿厢底部的一种结构。
适用范围：
1，各种形态的观光电梯；
2，的乘客电梯；
3，的载货电梯。
优点：
1，结构简单，安装方便；
2，稳定性好，运行平稳；
3，可以处理大角度观光电梯具有独特的优势，符合审美的要求。
缺点：
1，提升高度受到限制；
2，油缸应埋入地下，土建要求高。
配置要点：图2－2 中心直顶1：1
图2－3 上海国际康复中心全圆形观光电梯
1，土建要求：
井道预留埋设油缸的孔深度要求： 一级柱塞缸：升程＋500；
二级同步伸缩缸：升程/2＋1000； 三级同步伸缩缸：升程/3＋1000； 埋设油缸孔需做防水处理。
2，由于采用直顶式结构，在油缸上配置破裂阀的基础上，可以不设限速器与安全钳。
二、单缸侧（后）置直顶1：1
结构形式：
油缸设置于轿厢侧（后）面，柱塞顶部直接作用于轿厢架上的一种结构。
适用范围：载重量在1250以下的提升高度不高的所有类型电梯。 优点：结构简单，安装方便； 缺点：
1，提升高度受到限制；
2，背包架结构，导轨水平受力； 配置要点： 1，土建要求：
电梯的顶层高度与底坑深度除了要满足标准要求外，还需要满足下面的条件： 对于一级柱塞缸，顶层高度＋底坑深度≥提升高度＋1000。？
由于导轨受侧向力，导轨支架的密度比较密， 1米一档，需在井道壁埋设预埋件或圈梁。 2，由于采用直顶式结构，在油缸上配置破裂阀的基础上，可以不设限速器与安全钳。 3，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，一般使用滚轮导靴。
三、 双缸侧直顶1：1
结构形式：在轿厢的两侧各设置一油缸，两柱塞顶部直接作用于轿厢架上的一种结构。
图2－4 单缸侧直顶1：1
图2－5平面布置图
图2－7两导轨布置平面图
图2－6双缸侧直顶1：1
适用范围：
1，1600~5000的载货电梯；
2，各种汽车电梯；
3，各种医用电梯。
优点：
1，结构简单，安装方便；
2，稳定性好，运行平稳；
3，轿厢平衡性好。
缺点：
提升高度受到限制。
配置要点：
1，土建要求：
电梯的顶层高度与底坑深度除了要满足标准要求外，还需要满足下面的条件：
对于一级柱塞缸，顶层高度＋底坑深度≥提升高度＋1000。
对于多级伸缩缸，根据土建与油缸实际情况确定。
2，油缸的同步问题：
由于油缸的制造误差、柱塞与密封圈的配合差异以及油缸的误差，都会引起两个油缸在运行过程中的不同步，造成轿厢的倾斜与扭曲，解决油缸不同步问题需要从以下几个方面着手：
轿厢架要有足够的强度；
通过三通来分配流量，使进入每个油缸内的液压油流量达到均衡；
在两个油缸间接平衡钢管，用来平衡两个油缸内的压力。
3，对于特大吨位的电梯，可采用多缸同时作用形式，如四缸、六缸以及八缸等，对于多缸电梯，油缸的同步问题显得尤为重要，特别是多级缸，还存在油缸的自同步问题，具体措施如下：
如果采用多级缸，首先要解决油缸的自同步问题，所谓油缸的自同步，是指多级缸的每一级柱塞应该做到同步伸缩。目前同步油缸有两种，一种是油缸靠油缸内部阀组同步的内同步油缸，另外一种是靠外部链条强制同步的外同步油缸，具体结构与原理见第3章液压电梯部件。
接下来是组同步的问题，要使油缸间实现组同步：
（1），轿厢架的结构及强度要足够的强，在油缸出现不同步时不能产生扭曲、变形。
（2），大吨位电梯通常会采用多泵驱动，如果多泵驱动，每个本输出的液压有都必须输到同一个主油管中；
（3）从主油管到分油管使用油路分配器，使分配到每个油缸中的流量达到均衡；
（4）在电梯超速下行达到破裂阀动作速度时，每个油缸出口处装设的管道破裂阀动作会有不同步现象，所以将管道破裂阀安装于分配器与主油管接口之间，来达到超速下行时管道破裂阀动作后油缸的同步。
（5）对于特大吨位的电梯，还需使用液压支撑装置。
四、侧（后）置背包式2：1
结构形式：油缸设置于轿厢侧（后）面，在柱塞顶部安装一绳轮，钢丝绳一端固定于油缸架底部装置上，另一端通过绳轮固定于轿厢架上的一种结构。
适用范围：载重量在1250以下的各类电梯。
优点：
1，结构紧凑，是一种最常用的结构；
2，提升高度高，最大可达30米。
缺点：
背包式结构，导轨水平受力。
配置要点：
1，土建要求：
图2－8四缸直顶配置
图2－10单缸侧置2：1
图2－9轿厢架结构
图2－11平面布置图
由于导轨受侧向力，导轨支架的密度比较密，1米一档，需在井道壁埋设预埋件或圈梁。
2，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，一般使用滚轮导靴。
五、后置四导轨2：1
结构形式：油缸设置于轿厢后面，在柱塞顶部安装一绳轮，钢丝绳一端固定于油缸架底部装置上，另一端通过绳轮固定于轿厢架上，主导轨设置于轿厢的两侧。
适用范围：载重量在1250以下的各种电梯。
优点：
1，有效地改善主导轨的侧向受力，
2，紧凑，是一种最常用的结构；
3，高度高，最大可达30米。
缺点：
虽然改善了导轨的测向力，但没有从根本上解决问题，所以载重量还是在1250以下。
图2－13平面布置图
图2－12后置四导轨2：1
配置要点：
1，土建要求：
由于导轨受侧向力，导轨支架的密度比较密，1米一档，需在井道壁埋设预埋件或圈梁。
2，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，一般使用滚轮导靴。
六、双缸侧置2：1
结构形式：两油缸分别设置于轿厢两侧面，在两柱塞顶部各安装一绳轮，钢丝绳一端固定于油缸架底部装置上，另一端通过绳轮固定在轿厢架两侧的一种结构。
适用范围：
1，1600~5000的载货电梯；
2，各种医用电梯；
3，各种汽车电梯。
优点：
1，结构紧凑，运行平稳；
2，提升高度高，可达30米。
缺点：
高层站电梯成本较高。
图2－15平面布置图
图2－14双缸侧置2：1
配置要点：
1，土建要求：无特殊要求。
2，油缸的同步问题：
由于油缸的制造误差、柱塞与密封圈的配合差异以及油缸的误差，都会引起两个油缸在运行过程中的不同步，造成轿厢的倾斜与扭曲，解决油缸不同步问题需要从以下几个方面着手：
轿厢架要有足够的强度；
通过三通来分配流量，使进入每个油缸内的液压油流量达到均衡；
在两个油缸间接平衡钢管，用来平衡两个油缸内的压力。
七、侧置倒拉式2：1
结构形式：倒拉式油缸、对重、滑轮组在轿厢一侧，柱塞顶部连接对重下部，通过滑轮钢丝绳绕组来拖动轿厢升降的一种结构。
适用范围：1000以下的乘客电梯、住宅电梯。
图2－17平面布置图图2－16侧置倒拉2：1
优点：
1，结构紧凑；
2，节能，可节能30%左右（相对同载重其它提升方式液压电梯）；
3，可实现无机房配置。
缺点：
1，背包式结构，导轨受水平力；
配置要点：
1，土建要求：
由于导轨受侧向力，导轨支架的密度比较密，1米一档，需在井道壁埋设预埋件或圈梁。
2，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，一般使用滚轮导靴。
八、中心倒拉2：1
结构形式：采用拉式油缸和配重装置，油缸直接作用于配重架底部，通过井道顶部滑轮组，用2：1钢丝绳绕组来驱动轿厢运行。
图2－19平面布置图
图2－18中心倒拉2：1
适用范围：乘客电梯、观光电梯、载货电梯、住宅电梯。
优点：
1，节能，可节能30%左右（相对同载重其它提升方式液压电梯）；
2，运行平稳、舒适感好；
3，可实现无机房配置。
缺点：
1，井道顶部受力，土建时要做一定处理；
2，顶层高度要求高，不小于4200.
配置要点：
1，土建要求：
由于井道顶部需要设置滑轮组，顶层高度要比其它结构的液压电梯要高；并且井道顶部需要受力；
九、单缸侧置4：2
结构形式：采用顶升式柱塞缸，油缸作用于油缸顶部两个相反方向旋转的滑轮组，用4：2钢丝绳绕组来驱动轿厢运行。
适用范围：要求运行质量高的地方
客梯；
货梯；
医梯；
优点：
1，与双缸梯比较无不同步的现象出现；
2，运行平稳、舒适；
缺点：
1，制造成本高、安装复杂。
2，顶层高度要求高，不小于4000；
3，井道顶层受力。
图2－21平面布置图
图2－20单缸侧置4：2
配置要点：
1，土建要求：
顶层受力设计；
§ 2.3 液压电梯标准介绍
一、5071－1996
液压电梯标准，经批准执行的标准只有建设部标准，5071-1996；该标准规定了液压电梯的技术要求、试验方法、检验规则、安装和验收规范以及标志、包装、运输和储存。适用于利用液压油缸直接或间接驱动轿厢垂直升降，轿厢额定速度不大于1的液压电梯。
5071大部分参照了7588、10058、10059以及10060的要求，但是还是有区别之处，具体为：
1，液压电梯的工作条件，除应符合10058的规定外，液压电梯每小时启动运行次数不大于60次，液压系统的液压油温度应控制在5～70°。
2，额定速度的测定条件及范围：
10058 3.3.1当电源为额定频率和额定电压、电梯轿厢在50％额定载重量时，向下运行至行程中段（除去加速与减速段）时的速度，不得大于额定速度的105％，且不得小于额定速度的92％。
5071 4.3.1 空载轿厢上行的速度与上行额定速度的差值不应超过8％。额定载重轿厢下行的速度不应超过下行额定速度的8％。（液压电梯的额定速度定义为上行额定速度与下行额定速度中的较大值。
理论上，液压电梯的泵站、油缸与阀组选定后，其上行速度与下行速度均已经恒定，与轿厢内的载重无关。
3，电梯运行过程中的噪音指标：
10058规定：机房≤80(A)、运行中轿厢内≤55(A)、开关门过程≤65(A)。
5071 规定：机房≤85(A)、运行中轿厢内≤55(A)、开关门过程≤65(A)。
4，电梯平层准确度：
10058规定：v≤0.63的交流双速电梯±15，0.63＜v≤1.0的交流双速电梯±30，v≤2.5的各类交流调速电梯和直流电梯均在±15的范围内。
5071 规定：液压电梯的平层精确度应在±15的范围内。
5，关于无轿门的规定：
5071 4.7.3 轿厢入口应装设轿门，但对于主要为运货，通常有人伴随，且具有一个或两个相对的轿厢入口的电梯。当同时满足一下各规定时，可允许不设轿门。
a).专为批准和受过训练的人员使用的电梯；
b).额度速度不超过0.63；
c).轿厢深度大于1.5m；
d).轿内允许的乘客人数符合7588的规定；
e).轿厢内的操作盘、停车及报警的按钮或开关设置于离轿厢入口至少0.4m远的地方。
6，安全装置的设置：
与7588比较，液压电梯没有要求有上行超速保护，增加了液压油温升保护装置的要求。
7，关于钢丝绳松绳装置：
7588 9.5.3 如果轿厢悬挂在两根钢丝绳或链条上，则应设有一个符合14.1.2规定的电气安全装置，在一根钢丝绳或链条发生异常相对伸长时电梯应停止运行。
5071 4.9.4 钢丝绳至少有一个固定端应设有平衡各绳张力的调节机构。当其中一根钢丝绳（或链条）不受力时，应通过一套电气装置切断电梯控制油路，使电梯停止运行。
二、国家标准《液压电梯制造与安装安全规范》（报批稿）
《液压电梯制造与安装安全规范》报批稿是国家电梯标准化技术委员会正在编制的国家标准，是修改采用了欧洲标准81-2《电梯制造与安装安全规范－第2部分：液压电梯》。
《液压电梯》与7588的差异点：
1，电梯井道：
5.1.2 液压电梯平衡重应与轿厢在同一井道内。
5.1.3 液压缸应与轿厢在同一井道内，可以延伸至地下或其他空间。
7588 5.1.2 电梯对重（或平衡重）应与轿厢在同一井道内（观光电梯可除外）。
2，顶层空间：
除了与7588一样规定的a)、b)、c)、d)外，5.7.1.1还规定：
e) 井道顶最低部件与向上运行的柱塞头部组件的最高部件之间的只有垂直距离，应不小于0.1m；
f) 在直接作用式液压电梯的情况下，不考虑a)、b)、c)中提到的0.0352。
3，底部空间：
除了与7588一样规定的a)、b)、c)外，5.7.2.3还规定：
d) 底坑底或安装在底坑的设备的顶部与一个倒装的液压缸的向下运行的柱塞头部组件的最低部件之间的自由垂直距离，不应小于0.5m。
但如不可能误入柱塞头部组件下面（如按5.6.1设置隔障防护），该垂直距离可以从0.5m减低至0.1m。
e) 底坑底与直接作用式液压电梯轿厢下的多级式液压缸最低导向架之间的自由垂直距离不应小于
0.5m。
4，关于轿厢面积的规定：
对于液压载货电梯，8.2.2.1液压货梯的轿厢有效面积可以大于表1规定的值，但不应超过表2规定的相应载重量对应的轿厢面积。
7588对载货电梯的面积要求，8.2.2 通常是按照表1的规定，特殊情况，为了满足使用要求而难以同时符合表1的规定时，在其安全受到有效控制的条件下，轿厢面积可以超出表1的规定。
a) 电梯各部件的强度按照轿厢面积按表1规定对应的载重量设计。
b) 轿厢的超载应由符合14.2.5要求的装置控制。
c) 应在从层站装卸区域总可看见的位置上设置标志，表明该载货电梯的额定载重量。
d) 应专用于运送特定轻质货物，其体积可保证在装满轿厢情况下，该货物的总质量不会超过额定载重量。
e) 电梯由专职司机操作，并严格限制人员进入。
同时，对于上述特殊情况所指的载货电梯的交付使用前的检验，还应分别按附录D2 h)作曳引检查；按附录D2 j)作安全钳检验以及按D2 l)作缓冲器的检验。
对于专供批准的且受过训练的使用者使用的非商用液压汽车电梯，额定载重量应按单位轿厢面积不小于200计算。
5，关于轿门的规定：
8.5 轿厢的入口应装设轿门。（没有关于无轿门的例外，所以可以说是《液压电梯》取消了5071关于无轿门的规定）
6，关于松绳装置
9.3.3 如果轿厢悬挂在两根钢丝绳或链条上，则应设有一个符合14.1.2规定的电气安全装置，在一根钢丝绳或链条发生异常相对伸长时电梯应停止运行。
7，防止轿厢坠落、超速下降的预防措施
a) 防止沉降的措施：
（1）由轿厢下行运动时安全钳产生附加动作：
在一次正常停车后，附加到安全钳上的一根绳（例如限速器绳）应被一个300N的力所卡阻。或在一次正常停车后，附加到安全钳上的一根连杆应伸进位于每一停靠层站上的与固定停止快相结合的位置上。
（2）由轿厢下行运动触发夹紧装置动作：
在一次正常停车后，附加到夹紧装置上的一根绳（例如限速器绳）应被一个300N的力所卡阻。或在一次正常停车后，附加到夹紧装置上的一根连杆应伸进位于每一停靠层站上的与固定停止快相结合的位置上。
（3）棘爪装置：棘爪装置应仅在下行时动作，使轿厢停止并在固定档块上保持静止状态。
（4）电气防沉降系统：当轿厢位于平层位置一下最大0.12m至开锁区下端部位置这一区间时，无论层门和轿门处于任何位置，液压电梯的驱动主机都应驱动轿厢上行。
b) 防止坠落或超速下降的预防措施：
（1）由限速器触发的安全钳；
（2）破裂阀：当预定的液流方向上流量增加而引起阀进出口的压力差超过设定值时，能自动关闭的阀。
（3）节流阀；通过内部一个节流通道将出入口连接起来的阀。
（4）由悬挂机构失效或安全绳触发的安全钳动作。
8，极限开关
10.5.1 在相应于轿厢形成上极限的柱塞位置处设一极限开关。
（1），直接利用柱塞的作用，或
间接利用一个与柱塞连接的装置，如：钢丝绳、皮带或链条，该连接装置一旦断裂或松弛，应借助一个符合14.1.2规定的电气安全装置使液压电梯驱动主机停止运转。
（2）极限开关动作后，即使轿厢因沉降离开动作区域，仅靠轿内和层站户提信号不可能使轿厢移动。液压电梯应不能自动恢复运行。
9，对于液压电梯驱动系统的要求
12.2液压缸
12.2.1.1.压力的计算
缸筒和柱塞的设计应满足以下条件：由满载压力的2.3倍形成的力的作用下，应保证安全系数在材料屈服强度为0.2时不低于1.7。
对于多级式液压驱动缸的柱塞计算，不使用满载压力，用因液压同步的作用在各柱塞中产生的最大压力代替。
注：计算时应考虑到在液压同步机构安装期间，由于调整不当而产生的反常的过高压力这一因素。
在进行壁厚计算时，对于缸筒壁和缸筒基座，其计算值应增加 1.0；对于单个液压驱动缸或多级式液压驱动缸的空心柱塞壁，计算值应增加0.5。
12.2.1.2稳定性计算
液压驱动缸在承受压缩载荷作用时应满足以下要求：
设计时应考虑到当液压驱动缸全部伸出且承受由满载压力1.4倍形成的力作用时，其稳定性安全系数应不低于2。
12.2.1.3拉伸应力计算
液压驱动缸在拉伸载荷作用下的设计应满足以下条件：
在由满载压力1.4倍形成的力的作用下，应保证对于材料屈服强度0.2的安全系数不低于2。
12.2.2轿厢与柱塞（缸筒）的连接
对于直接作用式液压电梯，轿厢与柱塞（缸筒）之间应为挠性连接。
对于间接作用式液压电梯，柱塞（缸筒）的端部应具有导向装置，对于拉伸作用的液压驱动缸，不要求其端部导向，只要拉伸布置可防止柱塞承受弯曲力的作用。
12.2.3柱塞行程的限制
应采取措施使柱塞在其最高极限位置缓冲制停，该位置应满足3.4.5.1的要求。
柱塞行程的限制应满足下列条件之一：
借助于一个缓冲垫制停装置；或
借助于一个位于液压驱动缸和液压阀之间的机械连杆，关闭通向液压驱动缸的回路，使柱塞制停；该连杆的断裂或伸长不应导致轿厢的减速度超过3.9.2.3.3.2规定的值。
12.2.4缓冲停止
缓冲垫停止装置应符合下述要求之一：
是液压驱动缸的一部分；或
由位于轿厢凸出部分以外的液压驱动缸的一个或多个外部设备组成，其合力应施加在液压驱动缸的中心线上。
12.2.4保护措施
如果液压驱动缸延伸至地下，则该机构应安装在保护管道中。如果该机构延伸进入其他空间，则应给以适当的保护。
管路破裂阀/节流阀；
连接管路破裂阀/节流阀与缸筒的硬管；
管路破裂阀/节流阀之间相互连接的硬管。
自油缸端部泄漏的油液应予以收集。
液压驱动油缸应具有放气装置。
12.2.5多级式液压驱动油缸
对于多级式液压驱动缸，应附加下述要求。
在相继的多级式柱塞缸节之间应装有限位停止装置，防止柱塞脱离其相应的缸筒。
对于液压驱动缸位于直接作用式液压电梯轿厢下部的情况，当轿厢位于最低平层位置时，相继的导向架之间以及最高的导向架与轿厢最低部件之间的净空距离至少应为0.3m。
不具备外部导向的多级式液压驱动缸的每一节段的支承长度至少应两倍于相应的柱塞的直径。
12.3管路配置
管路和附件的装配应便于检查和维修。管路（不论硬管或软管）穿过墙或地面，应使用套管保护，套管的尺寸大小应能在必要时拆卸管路，以便进行检修。套管内不应有管路的接头。
在选用油缸与单向阀或下降阀之间的软管时，其相关于满载压力和破裂压力的安全系数应至少为8。
12.5液压控制及安全装置
12.5.1截止阀
液压系统应设置截止阀。截止阀应安装在将油缸连接到单向阀和下降控制阀的回路上。
截止阀应位于机房内。
12.5.2单向阀
液压系统应设置单向阀。单向阀应安装于油泵与截止阀之间的回路上。
当供油系统压力降低至最低工作压力以下时，单向阀应能够将载有额定载重量的轿厢保持在井道内的
任一位置上。
单向阀的闭合应由来自液压驱动缸的液体压力的作用，以及至少由一个导向压缩弹簧和/或重力的作用来实现。
12.5.3溢流阀
液压系统应设置溢流阀。溢流阀应连接到油泵和单向阀之间的回路上，溢流阀溢出的油应回到油箱。
溢流阀应调节到限制系统压力为满载压力的140％。
由于管路较高的内部损耗（管接头损耗，摩擦损耗），必要时溢流阀可调节到较高的压力值，但不应超过满载压力的170％。
此时，对于液压设备（包括液压驱动缸）的计算，应采用一个虚拟的满载压力值，该值为：所选择的压力设置值除以1.4。在进行稳定性计算时，过压系数1.4应由相应于溢流阀调高的压力设置值的系数代替。
12.5.4方向阀
下行控制阀
下行控制阀应由电控保持开启。下行控制阀的关闭应由来自液压驱动缸的液体压力作用以及至少每阀由一个导向压缩弹簧来实现。
上行控制阀
如果驱动主机的制停是由3.9.4.1b）所述方式实现，则仅分流阀用于此目的。分流阀应由电气装置关闭，分流阀的打开应由来自液压驱动缸的液体压力作用以及至少每阀由一个导向压缩弹簧来实现。
12.5.5管路破裂阀
按照3.7.5要求，应提供满足下述条件的管路破裂阀：
管路破裂阀应能将下行轿厢制停并保持其停止状态。管路破裂阀最迟当轿厢下行速度达到额定速度+0.3时动作。
管路破裂阀的安装位置应便于进行调整和检查。
管路破裂阀应满足以下要求之一：
与油缸成为一个整体；
直接与油缸法兰刚性连接；
放置在油缸附近，用一根短硬管与油缸相连，用焊接、法兰联接或螺纹联接均可。
用螺纹直接联接到油缸上。
机房内应有一种手动操作方法，在无需使轿厢超载的情况下，使管路破裂阀达到动作流量。这种方法应防止误操作，且不应使靠近液压驱动缸的安全装置失效。
12.5.6节流阀、单向节流阀
按照3.7.5的要求，应装设节流阀或单向节流阀，并满足以下条件：
在液压系统泄漏的情况下，节流阀应防止载有额定载重量的轿厢下行时的速度超过其下行额定速度的+0.3。
节流阀的安装位置应易于接近，便于检修。
节流阀应为以下形式之一：
与油缸成为一个整体；
直接与油缸法兰刚性连接；
放置在油缸附近，用一根短硬管与油缸相连，用焊接、法兰联接或螺纹联接均可。
用螺纹直接联接到油缸上。
节流阀端部应加工成螺纹并具有台阶，台阶应紧靠油缸端面。
油缸和节流阀之间使用其他的联接型式如压入联接或锥形联接都是不允许的。
机房内应有一种手动操作方法，在无需使轿厢超载的情况下，使节流阀达到动作流量。这种方法应防止误操作，且不应使靠近液压驱动缸的安全装置失效。
12.5.7滤油器
油箱和油泵之间的回路中以及截止阀与下行控制阀之间的回路中应安装滤油器或类似装置。截止阀与下行控制阀之间的滤油器或类似装置应是可接近的，以便进行检修和保养。手动紧急下降阀的回路中可不设滤油器。
12.6液压系统压力检查
12.6.1应装设压力表。压力表应连接到单向阀或下行控制阀与截止阀之间的回路上。
12.6.2在主回路和压力表接头之间应安装压力表关闭阀。
12.7油箱
油箱的设计和制造应：
易于检查油箱中油液的液面高度；
易于注油和排油。
12.9紧急操作
12.9.1向下移动轿厢
电梯机房内应具有手动操作紧急下降阀。即使在失电的情况下，允许使用该阀使轿厢向下运行至平层位置，疏散乘客。
此时轿厢的下行速度应不超过0.3。
该阀的操作要求以持续的手动掀压保持其动作。
该阀的操作应防止产生误动作的可能性。
对于有可能发生松绳或松链的间接作用式液压电梯，手动操作该阀应不能使柱塞产生的下降引起松绳或松链。
12.9.2向上移动轿厢
对于轿厢上装有安全钳或夹紧装置的液压电梯，应永久性地安装一手动泵，使轿厢能够向上移动。
手动泵应连接到单向阀或下行控制阀与截止阀之间的油路上。
手动泵应装备溢流阀，以限制系统压力至满载压力的2.3倍。
12.13间接作用式液压电梯的松绳（或松链）安全装置
如果存在松绳（或松链）的危险，应设置一个符合3.11.1.2要求的电气安全装置。当松绳或松链发生时，该电气装置应使驱动主机停止运行。
12.14液压系统液压油的过热保护
应具有温度监测装置。当符合3.10.3.5的条件时，该装置应停止驱动主机的运行并保持其停止状态。
电梯工作原理及结构图
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电梯工作原理及结构图
电梯功能及结构图 一、主要就是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成. 从以上链接地址中可以瞧出电梯全部结构得组成,区别于卷扬机得就是，它有交互性、有舒适且安全得乘坐空间。 电梯简单理解就是这样工作得：它就是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置,再通过曳引装置上悬挂得钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动就是由很多得电气装置、机械装置实现整合工作得. 二、为什么电梯在楼上,而在一楼一按它就会下来呀? 电梯停候在上面某层,当一楼按下外召唤时，实际上简单得理解就是一个触点开关，按下去得一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜得主控制板（或信号控制板或ＰＣ机控制板或最原始得电梯就就是继电器动作)，我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内得固有程序,同时由它输出电梯准备如何响应得指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮得摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时,控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门,实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于您提到得第二个问题,只就是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同得就是轿厢指令起动得程序与外召唤不同，程序就是独立得，外召唤有上、下按钮,而轿内得没有上、下之分就是直达（除非路过得楼外有同方向召唤指令)，站在外面按上及下所响应得结果就是不同得，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触,当您要下楼时同时按上、下所得到得电梯响应就是有区别得,电梯做得功也不同，不利于节能。
电梯曳引机分析解析
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。 3.柔性传动机构曳引机 二.按驱动电动机分类 1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机. 2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。 三.按用途分类 ⒈双速客货电梯曳引机 ⒉VVVF客梯曳引机 ⒊杂货曳引机 ⒋无机房曳引机 ⒌车辆电梯曳引机 四.按速度高低分类 ⒈低速度曳引机(ν<1米/秒) ⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒) ⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒) ⒋超高速曳引机(ν>5米/秒) 五.按结构形式分类 ⒈卧式曳引机 ⒉立式曳引机 2工作原理编辑 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱
电梯曳引轮磨损与检验分析
电梯曳引轮磨损与检验分析 电梯曳引轮槽的磨损会造成曳引能力的下降，从而影响电梯的正常运行。文章对电梯曳引轮槽的磨损与曳引能力进行了理论分析，分析了曳引轮轮槽形状、尺寸与曳引能力之间的关系，并通过实验研究了电梯曳引轮磨损量对曳引能力造成的影响，为实际的电梯安全检测提供了有利的检测依据。 标签：电梯曳引轮；轮槽磨损；曳引能力 引言 电梯在20世纪80年代进入中国市场，广泛应用于人们的生产生活，方便了人们的上下楼。进入了21世纪以后，越来越多的高楼大厦拔地而起，我国使用中电梯的数量快速增长，截至2014年底，我国在用电梯数量已达300万台，广泛分布于各个应用领域。而随着社会的发展，我国使用的电梯数量将进一步增加[1-2]。 当电梯曳引轮磨损导致曳引能力下降时将导致安全事故。例如：当一台曳引能力不足的电梯满载运行时，曳引轮在驱动系统的控制下停止旋转，但是钢丝绳和轮槽之间的摩擦力太小，无法使钢丝绳及时停下，就会造成曳引轮和钢丝绳之间的打滑。此时轿厢是完全失控的，极有可能发生人身安全事故。 电梯曳引轮曳引能力由包角、轮槽形状以及材料摩擦系数决定。由于材料摩擦系数一定且电梯运行时包角也可近似看为定值故电梯曳引轮曳引能力的大小主要由电梯曳引轮轮槽形状决定。而电梯运行时其轮槽会因为摩擦而逐渐磨损[3-4]。而曳引轮槽磨损的具有以下几种形式：均匀磨损、不均匀磨损、凹坑、表面局部剥落等。其中，均匀磨损为正常磨损形式，其他几种均为不正常磨损形式[5]。文章仅考虑均匀磨损。研究电梯曳引轮磨损量与曳引能力的关系，根据曳引轮轮槽磨损量推断该曳引轮是否失效在实际检测中有着重要意义。 1 电梯与曳引轮 实验电梯轿厢自重1400kg，核定载重1000kg，平衡系数为0.45，钢丝绳倍率为1：1，具有5条曳引钢丝绳，核定运行速度0.5m/s。 电梯曳引轮由球墨铸铁制成，曳引轮槽形的形状多为半圆槽、带切口的半圆槽、V形槽等。 实验电梯的曳引轮槽形为带切口的半圆槽，曳引轮直径为530mm。具有5个曳引轮槽，使用的钢丝绳直径为14mm。未磨损时其？酌=30°、？茁=83°。轮槽如图1所示。 2 曳引轮磨损与曳引能力分析
曳引机
曳引机 电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 分类编辑 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s 以上的高速电梯和超高速电梯。 3.柔性传动机构曳引机 二.按驱动电动机分类 1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机. 2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。三.按用途分类 ⒈双速客货电梯曳引机 ⒉VVVF客梯曳引机 ⒊杂货曳引机
⒋无机房曳引机 ⒌车辆电梯曳引机 四.按速度高低分类 ⒈低速度曳引机 (ν<1米/秒) ⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒) ⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒) ⒋超高速曳引机(ν>5米/秒) 五.按结构形式分类 ⒈卧式曳引机 ⒉立式曳引机 2工作原理编辑 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱 曳引机 动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定： 曳引条件必须满足：T1/T2×C1×C2≤efα 式中：T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。 C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数 C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数（对半圆或切口槽：C2=1，对V型槽： C2=1．2）。
电梯基本原理和结构(全)
电梯原理结构 电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。轿箱的支撑及升降有两种方法： 曳引式 多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。钢缆另一端悬挂作平衡的对重。对重一般为轿箱加上50%负载时的重量。当轿箱移动时，对重会向反方向移动。曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。电动机可能是交流，亦有可能是直流。部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。 曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。 液压式 轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。 电梯原理结构分章(点击进入查看相关内容) 第一章：电梯的型号与分类 第二章：电梯结构原理与安全保护装置 第一节：曳引系统 第二节：轿厢与门系统 第三节：导向系统 第四节：重量平衡系统 第五节：电气控制装置 第六节：电梯安全保护装置 第三章：继电器逻辑控制电梯系统 第一节：呼叫指令的记忆与解除 第二节：选层器 第三节：自动定向电路 第四节：最远的反向呼叫电路 第五节：电梯的启动与换速电路 第六节：平层停止运行电路 第七节：开关门控制电路
解析电梯的机械结构及相关问题
解析电梯的机械结构及相关问题 发表时间：2018-10-12T21:20:15.037Z 来源：《防护工程》2018年第16期作者：刘传谋[导读] 科学技术的进步，人们生活水平的提高，越来越多的高科技运用到我们生产生活中 万洲电气股份有限公司湖北省襄阳市摘要：科学技术的进步，人们生活水平的提高，越来越多的高科技运用到我们生产生活中。人们居住在高层建筑当中出行离不开电梯，电梯是高层建筑当中的一种功能设施，有效的解决了人们上下楼的问题方便了人民的出行，但是如果高层建筑当中的电梯机构出现了不稳定性，那么电梯给高层建筑当中居民造成的伤害就会非常严重。基于此，文章就高层建筑当中电梯的机械结构和与电梯结构相关的各 种问题进行了全面细致的分析，通过分析并提出了解决电梯机构安全性问题的有效措施，以期为高层建筑居民安全放心的出行提供技术安全保障。 关键词：电梯机械结构；相关问题 引言电梯的运用是我国经济快速发展和科学技术创新的成果，带来的便利使人们的生产生活更加快捷。在我国经济飞速发展的影响下，城市中的高楼大厦越来越多。高层建筑面积与楼层的提升，也为电梯企业提供了多样化的发展空间。近年来，各大商场电梯故障时常出现，引导人们开始思考电梯安全。为了保证电梯运行的安全性，相关工作人员必须了解电梯的机械结构，分析电梯可能出现的问题，定期对电梯进行检查。 1电梯概述就电梯的组成结构来讲，电梯是由机械系统和电气系统两部分组成的。曳引式电梯是垂直交通运输工具当中使用较为普遍的一种电梯，曳引式电梯的基本结构包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。其中曳引系统是由曳引机、曳引钢丝绳、导向齿轮和反绳轮等组成。为电梯的交通运行提供动力来源。导向系统是由，导轨、导靴和导轨架等组成。对电梯轿厢和对重的活动进行限制确保电梯轿厢和对重按照导轨的轨道进行升降运动。门系统是由轿厢门、层门、开门联动机构、门锁等组成。为轿厢门和层门的开启闭合提供动力。轿厢是电梯运送乘客和货物的重要组件有轿厢架和轿厢体组成。重量平衡系统，是由对重和重量补偿装置组合而成，对重和重量补偿装置能够平衡轿厢自重和一部分额定的载重，补偿高层电梯当中轿厢和对重侧曳引钢丝绳的长度变化。电力拖动系统是由曳引电机、供电系统、速度反馈装置，调速装置等组成。对电梯的运行速度进行控制。电气控制系统的组成包括，操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成。电气控制系统的主要作用是对运行当中的电梯进行实时的操控。 2电梯分类电梯是一个统称，包含许多种类，可以按照运行速度和用途进行细分。1）根据用途可以分为货物运输电梯、医用电梯、乘客电梯、杂物电梯等多种类型，同时包括市场、停车场中的斜行电梯、建筑施工电梯等一些特殊种类的电梯；2）按照电梯运行速度可以将电梯分为超高速、高速、快速、低速等四个种类。低速电梯一般都是用于货物的运输，因此速度比较慢，运行速度小于1m/s；快速电梯的应用更为广泛，主要用在住宅楼、层数低于15层的建筑设施当中，运行速度在1～2m/s范围内；高速电梯一般用于高层建筑当中，如写字楼、大型公司等，运行速度在2～4m/s的范围内；超高速电梯主要应用在超高层建筑设施中，运行速度一般都会超过4m/s，运行速度非常快。 3解析电梯的机械结构及相关问题 3.1门系统 门系统的作用主要是避免候梯人员出现坠落井道等相关安全事故，另外便是避免轿厢内部人员与井道发生碰撞。为了保证电梯运行安全，电梯在具体起动前需要事先保证轿门与厅门处于关闭状态。可以在厅门上设置门锁，使厅门处于锁住状态，通过钥匙才能将其开启。针对电梯中的控制电路，可以通过门锁微动开关的使用，合理控制电梯回路接通与断开操作，以实现电梯起动与运行状态的控制。针对电梯的门系统，要对以下几点进行保证：①轿厢还未升至层门且停稳前，使层门能够自动闭锁；②轿厢处于运动状态下，轿厢门要保持在自动闭锁状态。 3.2曳引系统 曳引系统的主要作用是牵引轿厢上下运行，帮助电梯内部人员顺利到达指定楼层。该系统中包括曳引机、限速轮、曳引钢索、导向轮等元件。其中，曳引机也就是电梯主机，同时也是电梯动力装备。主机根据自身电机的差异，可以将其分为直流和交流曳引机。根据减速形式的差异，它可以被分为齿轮和无齿轮曳引机。根据速度的不同，它可以被划分为高、中、低以及超高速曳引机。根据结构的差异，它可以将其分为卧式与立式曳引机。电梯轿厢和对重在同一曳引绳的帮助下，在曳引轮上进行悬挂。轿厢的重量与对重重量可以让曳引轮、曳引绳之间迸发摩擦力，从而利用曳引机在曳引轮驱动的基础上支持电梯轿厢上下运行。 3.3重量平衡系统 当电梯在楼层当中处于悬挂状态时，电梯轿厢的平衡性则代表了电梯在运行当中的安全性和稳定性，对此给电梯轿厢安装重量平衡系统对于提高电梯运行的安全系数和确保电梯使用人员的生命财产安全有着十分重要的意义。重量平衡系统当中的对重装置、缆绳以及补偿装置在电梯运行当中位置的不同其功能和作用也各不相同。以对重装置为例，对重装置当中的钢丝绳在曳引轮、导向轮和轿厢当中具有连接的作用，利用对重装置对电梯进行重量平衡处理，可以让电梯在运行当中始终保持一个较为平稳的状态。 3.4电梯的机械装置 电梯的机械结构是非常复杂的安装人员只有耐心细致的做到每一个环节的安装都准确无误，电梯才能在后续的使用当中实现安全可靠的运行。电梯安装是非常耗费时间和精力的电梯安装除去一些必要的装置安装外，还需要安装一些额外的保护装置，例如，缓冲器、安全钳、限速器等装置，这些保护装置在人员坠入轿厢轨道过程当中能够起到非常关键的作用。减缓电梯下坠的速度确保轿厢内人员的生命安全。
电梯工作原理及结构图
电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电梯曳引系统的分析与设计研究
电梯曳引系统的分析与设计研究 发表时间：2018-06-01T10:20:29.603Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：宋兵 [导读] 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。 （日立电梯电机（广州）有限公司广东广州 510000） 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。蓬勃发展的房地产业给电梯曳引系统行业提供了广阔的应用市场。 关键词：电梯曳引；系统分析；设计研究 1电梯曳引系统的部分差异化分析 电梯曳引方式的设计是整个电梯曳引系统中非常重要的组成部分。不同的建筑物在选择电梯方式时往往不同，其主要差异化表现在电梯的曳引机安放位置、曳引比及曳引绳缠绕方式三个方面。 1.1曳引机安放位置的差异化 可以在井道的上方以及下方放置曳引机，而曳引形式主要能够分为两种：上置式传动以及下置式传动。上置式传动的主要优点在于大量节省井道建筑面积，在相对较小的面积下可以正常安装运行；对建筑物施加较小的载荷量。因此，目前电梯曳引机大部分使用这种安置方式。由于下置式传动对建筑物施加的载荷量较大，并且对井道的建筑面积要求也高，因此，其一般用于船舶电梯。 机房、井道应无水管、水箱、和其它无关设备。机房吊点应位置合理,有足够的承载能力。多台同机房电梯群,留一个机房对井道的楼板暂不封闭给吊运工作预留通道。主电源开关应设置在进人机房最容易接近的地方,对电梯单独供电。土建接地端应预留到位。井道内壁不得有障碍,地面的孔洞应加盖或设置栏杆。 1.2电梯曳引机用钢丝绳的差异化 因为电梯使用的钢丝绳的频率是比较高的，而在实际的运行过程中，其使用的环境也比较恶劣，很容易出现问题，所以为了保障电梯的安全，就需要使用特级的钢丝。电梯用钢丝绳按照股和丝不同的制作方式其实际应用的场合也是不一样的。一般情况下如果钢丝运用的场合是需要两端固定的，那么钢丝的就需要使用捻绳，因为捻绳的耐磨性相对来讲是比较好的，但是捻绳也存在一定的缺陷，例如比较容易打结或者松散等。交互捻绳一般应用与电梯的悬挂式，最常用的是右交互捻。因为天然纤维芯具有比较良好的挠性，因此，一般采用天然纤维芯作为电梯用钢丝绳绳芯。 1.3曳引比及曳引绳缠绕方式的差异化 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件，包括额定载重量和额定速度等因素。不同绕法也可看成是不同传动方式，它们的曳引比不同。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次（1：1绕法），其包角小于或等于180°，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次（2：1绕法），其包角大于180°。1：1绕法，在实际的操作过程中其轿厢和钢丝绳的速度一般保持一致，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量。而2：1绕法，在实际的操作过程中轿厢是钢丝绳速度的二分之一，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量的二分之一。本文以客梯作为研究对象，研究对象为1∶1绕法，其曳引比i12=1，曳引轮的运动状态同轿厢的运动状态相同，曳引轮上钢丝所承受到的拉力与轿厢的重量相等。 2电梯曳引方式的确定及钢丝绳的选择 电梯牵引法中包含牵引电机的确定轴承、牵引法，直到牵引绳围绕着三个方面的选择，得出了牵引机器设计的结构具有非常重要的意义。 2.1拖拉机的位置。 根据牵引电机的位置(井的上下部)，电梯的牵引类型可分为上下驱动。上部驱动的特点是应用于建筑的少量荷载和竖井的较小建筑面积，这也是最常见的安装方法。此时，机房的总负荷分量等于牵引力机、控制屏和其他部件，以及汽车的重量和重量。下部传动的荷载大于上部的荷载，井的施工面积也较大，一般用于船舶升降机。此时，机房总负荷组件= 2(轿厢自重，负载分量+重量分量)。 (2)拖拽方法。 牵引驱动是指通过钢丝绳与牵引轮之间的冲突力矩来驱动电梯轿厢和垂直上下运动。本课题的研究对象是客运梯，因此没有介绍货运电梯的一般拖曳比为2：1、3：1和更大牵引力的驱动方法。半绕1：1传动，全绕组1：1驱动，其阻力比为121i=，牵引力轮的圆周速度等于轿厢的速度，牵引轮上钢丝绳的拉力等于汽车的总重量。由于高速乘客梯(v大于2.5m/s)采用全切口1：1驱动，采用额定速度v=1.0m/s的乘客梯应采用1：1的半切口驱动。 2.3电梯曳引机钢丝绳的选型。 该电梯采用钢丝绳，由于在工作中有许多曲折，所以选用了特殊的钢丝绳。升降机采用钢丝绳，因为它是多股的，所以在股票和丝线和捻法是不同的。虽然它的耐磨性能比互动性强，但它有变化的趋势，简单的结和松弛，通常在两个固定的地方使用。由于升降机是用来悬挂钢丝绳的，所以有必要选择互动式捻绳，一般都要选择正确的互动式捻线。由于天然纤维芯具有良好的柔性，电梯钢丝绳芯。 3曳引轮的设计 曳引机在设计的过程中需要考虑很多方面的内容，主要包括：曳引轮的制作材料、曳引轮和导向轮的实际位置关系以及曳引轮相关的参数的确定等。 3.1曳引轮材料的选取 由于电梯轿厢的上升和下降的动力来源为曳引轮与钢丝绳之间的静摩擦，因此，它们之间的静摩擦力越大其有效载荷越大。为了获得更大的摩擦力，对钢丝绳材料与曳引轮材料之间的摩擦系数f要求越来越高。除摩擦力外，同样受人们重视的是曳引轮的使用寿命，因此曳引轮的材料还应具备良好的耐磨与减磨性能。近几年，由于相关技术条件的不断提高，球墨铸铁由于本身所具有的特征而已经得到了比较广泛的应用，比如球墨铸铁的强度是比较好的，另一方面其耐磨性以及韧性已经满足了制造者的相关要求，而曳引轮的设计工艺已经达到了一定的标准，其实际的力学性能已经能够满足相关的要求，同时其实际的制造成本也得到了足够的控制。虽然相对于球墨铸铁材料来说，高强度的铜铬铸铁的相关性能更加适合于曳引轮的制造，但由于其性价比较低，目前电梯曳引机用曳引轮广泛采用球墨铸铁制造。
电梯曳引机永磁式制动器
电梯曳引机永磁式制动器 石定良 电梯曳引机的制动器非常重要，工作频繁，不能有差错。通常用弹簧紧紧把刹车皮压住曳引轮，一直呈刹车状。需要运行时，由电磁线圈通入强大的电流，产生强大的磁场，将中心顶杠往二边强行推开压住曳引轮的刹车皮，稀土同步电机便带动曳引机轮运转。运转过程电磁线圈必须一直通电使曳引轮保持自由状态。（见图1） 图1.电磁制动 中心推 用稀土永磁铁代替电磁线圈产生的磁场，将会节约大量的铜线材料，并且也可节约大量的电能。在大批量生产的产品上应用，将会给生产企业降低成本。给用户提供更加节能的产品。图2是用一块方形稀土永久磁铁充以图示的二极，二极处各用软磁镶嵌在极上，使成为圆柱形，塞进用二块软磁材料中间用隔磁材料制成的壳体的圆形孔中。二边用非导磁材料将磁铁处在孔中心，留有一定间隙，磁铁可以顺利转动。 单永磁体制动（转动90度） b .制动位磁路图 c.运转位磁路图 a.总体图
图2给出了在曳引机上安装的情况、旋转磁钢90度时，制动和运转状态磁路的工作原理 需要驱动推杆力比较大的话，可以采用图3的方案。 加强型双永磁体制动（转动180度） a.总体图 c.运转位 该方案在软磁壳体预埋了一块永久磁钢，在可转动稀土永磁体极性与其相反排列时（图3c ），磁力线部成回路，外部不呈现磁性，动铁心不能被吸动，为刹车位。当2个稀土永磁体都转动180度时，软磁壳体被3块永磁体磁化，外部就呈现3块磁铁的合成磁力，将动铁心吸住，带动推杆推开刹车，曳引机可以运行。 需要刹车时可再接通操动电磁铁，将可转动稀土永磁体极性再转动180度，磁力线又回c 图的状态，动铁心失磁后，曳引轮被推杆处弹簧力作用下的刹车皮紧压刹车。操动机构可设计成双稳态，仅在转换运行和刹车瞬间通电，节电效果就更加明显了。 实例计算： 已知：YJ140制动器 Lg=0.2cm F=550N ，选用各向异性钡铁氧体，求需要多大尺寸的永磁铁和轭铁。 解：将单位换算成英寸（in ）和磅(Ibf) Lg=0.2÷2.54=0.(in) ; F=550÷4.448=123.65（Ibf ）
电梯结构原理及其控制完整版
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1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。 类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机 曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。 电梯平层时制动器的原理P25： 制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失
电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。 电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。 强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。 限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。 极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。 曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置 安全回路开关类型 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关
电梯结构原理及控制系统分析
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
浅析电梯曳引机的曳引轮槽型
浅析电梯曳引机的曳引轮槽型 摘要：本文通过对曳引轮一曳引绳摩擦副的特点和失效形式进行分析介绍，并对三种主要类型曳引轮绳糟的比压和当量摩擦系数进行理论计算与分析，证实了带切口的半圆型绳槽是一种较理想的电梯曳引轮槽型。最后总结了曳引机曳引轮在实际应用中和出现磨损后应采取的一些措施。 关键词：曳引机；曳引轮；槽型；绳槽 1前言 曳引式提升机构是当今世界上电梯行业广泛采用的提 升方式。而曳引轮是电梯曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮，是电梯传递曳引动力的装置，其利用曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力传递动力。 曳引轮装在减速器中的蜗轮轴上；如是无齿轮曳引机，则装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。 2曳引轮槽型 曳引轮由球墨铸铁制成，轮外圆为绳槽。为保证钢丝绳和曳引轮之间具有足够的摩擦力，曳引轮绳槽的形状主要有半圆型绳槽、带切口的半圆型绳槽和V型绳槽等三种形状。 曳引式电梯，其曳引轮绳槽的设计，主要是如何提高当量摩擦系数f，以获得较大的曳引能力。由于当量摩擦系数
的提高受槽面接触比压P的约束，过大的接触比压有可能引起槽面的接触强度失效或加剧槽面磨损，以至于降低或丧失电梯的曳引能力。而曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力大小和曳引绳使用寿命。因此，下文将主要针对f、P与槽型的关系，从理论上对电梯曳引轮槽型的应用进行探讨。 2.1曳引轮绳槽的结构型式 目前电梯曳引轮绳槽的结构型式――三种主要的型式如下： （1）半圆型绳槽（图1）： （2）带切口的半圆型绳槽（图2）： （3）V型绳槽（图3）： 2.2计算公式 根据GB7588-2003电梯的曳引条件为： 其中：T1、T2-曳引机两侧曳引绳拉力； f-当量摩擦系数； α-曳引绳在曳引轮上的包角。 总的原则为：在满足许用比压[P]的前提下，尽可能获得较大的当量摩擦系数f，以提高电梯的曳引能力。 钢丝绳在曳引轮绳槽中的比压P按下式计算： （1）对半圆型绳槽或带切口的半圆型绳槽： （2）对v型绳槽： 当量摩擦系数f计算：
电梯曳引机的原理与测试方案
电梯曳引机的原理与测试方案 相信很多人都有这样的经历：我想去顶层10楼，但电梯只能去到9楼，然后再爬楼梯上去，并在10楼应该存在电梯的地方发现一个神秘的、大门紧闭的房间，上书三个大字“机械房”。这房间为何存在？这要从电梯的原理结构说起。 传统电梯的动力部分主要由曳引机（卷扬机）、变频器、轿厢、钢丝绳、对重组成。曳引机通过卷动钢丝绳，调节轿厢和对重的平衡，实现对轿厢高度的控制，即电梯的上下。其中曳引机本质就是一台由变频器驱动与控制的大功率电机，需要安置在大楼顶层——这就造成了电梯无法上顶层的问题了，因为顶层的电梯位置被曳引机和变频器占据了。这问题一直存在了很久的时间，因为过去曳引机基本都用交流异步电机，且功率轻松上几十KW，体积非常大，且不能露天放置，只能一直占着顶楼的房间。
图1 常见的电梯原题图 但随着PM电机（永磁同步电机）的应用越来越普及，电梯上顶层也成为了可能。PM电机和交流异步电机的一个重大区别就是体积、重量大幅减轻、功率密度增大，相同功率下占用的空间更小。且PM电机在低速下的转矩输出性能更好，配合专用变频器，相比与传统异步电机在控制精度、控制速度上有很大的提升。
尤其PM电机制造的曳引机可以把体积做小做扁，只需很小的空间就能容下该曳引机。像目前的一些行业的无机房电梯方案，会把永磁同步曳引机和其专业的变频器（薄至90mm）直接安装在电梯井道内，这样就省出了楼顶电梯机械房的空间，同时电梯也能把轿厢直接拉到顶层了。
GB 24478-2009国标曳引机测试解决方案 曳引机本质也是变频调速电机的一种，且其属于经常使用的用电设备，故其效率的准确测量显得非常重要。针对曳引机的测试，周立功致远电子推出MPT电机测试系统，可对曳引机的整体性能进行全面测量与分析，测试项目和精度完全满足GB 24478-2009 电梯曳引机行业国家标准要求。 试验项目： l 负载特性试验 l 电机过载（堵转）转矩 l 效率试验 l 制动力矩试验 l 温升试验 l 制动器制动响应时间
(完整版)电梯机械部分原理及结构设计
电梯机械部分相关系统的原理及结构设计 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
曳引系统
第一节 曳引系统 一、曳引驱动工作原理 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。 图2—2 电梯曳引传动系统 1—电动机；2—制动器；3—减速器；4—曳引绳；5—导向轮；6—绳头组合；7—轿厢；8 —对重 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。 运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定： 曳引条件必须满足：T 1／T 2×C 1×C 2≤e f α 式中：T 1／T 2——为载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。 C 1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数或加速系 数。(C 1＝a g a g -+；g ：重力加速度，a ：轿厢制动减速度)。 C 2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C 2＝1，对V 型槽：C 2＝1．2)。 e f α中，f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。e f α称为曳引系数。它限定了T 1／T 2的比值，e f α越大，则表明了T 1／T 2允许值和T 1—T 2允许 值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。 可以看出，曳引力与下述几个因素有关： ①轿厢与对重的重量平衡系数。
解析电梯的机械结构及相关问题 丁慧
解析电梯的机械结构及相关问题丁慧 发表时间：2017-11-15T20:03:11.447Z 来源：《电力设备》2017年第21期作者：丁慧[导读] 摘要：高层建筑的出现必然伴随着电梯的发展，因为高层建筑的运输是离不开电梯的。高质量的电梯才能够保障运行安全。 （日立电梯（中国）有限公司江苏分公司江苏南京 210024） 摘要：高层建筑的出现必然伴随着电梯的发展，因为高层建筑的运输是离不开电梯的。高质量的电梯才能够保障运行安全。因此加强对电梯机械装置与电梯机械结构的探讨就显得十分的必要，同时也为提高整个电梯体系的运行质量与水平提供了有效依据。基于此，本文将着重分析探讨电梯的机械结构及相关问题，以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。 关键词：电梯；机械结构；问题 1、电梯的概念和分类 1.1、电梯的概念 从狭义上看，电梯是为楼层提供服务，有桥厢垂直以及倾斜升降设备两种，但是人行道以及自动扶梯不包括在内。而广义上的电梯，指的是以动力为驱使，沿着固定轨道运行的梯级或者是踏步形式，或者是沿着刚性导轨进行货物运送的箱体，一种能够实现升降运动或者是平行运行作业的机电设备。 1.2、电梯的分类 按照电梯的运行速度快慢划分，可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯以及超高速电梯四大类。其中，低速电梯运行速度为小于1m/s，被广泛应用于绝大部分货梯运输之中；运行速度在1m/s－2m/s范围之内的是快速电梯，一般情况下，在楼层数未超过15层的多层客梯以及住宅电梯之中应用快速电梯；运行速度在2m/s－4m/s范围之内的是高速电梯，高速电梯一般在高层写字楼中应用较多；运行速度超过4m/s的是超高速电梯的，一般在以区为单位进行控制的高层大厦中安装这种电梯；按照电梯的具体使用用途对电梯进行分类，又可分为观光电梯、载货电梯、乘客电梯、船舶电梯、杂物电梯、医用电梯以及车辆电梯等多种类型。 2、电梯的机械结构及相关问题 2.1、门系统 针对电梯这种运行设备，门系统中涵盖了厅门、轿门、开关门系统、门保护装置四个部件。门系统的作用主要是避免候梯人员出现坠落井道等相关安全事故，同时避免轿厢内部人员与井道发生碰撞。可以在厅门上设置门锁，使厅门处于锁住状态，通过钥匙才能将其开启。为了保证电梯运行安全，电梯在起动前需要事先保证轿门与厅门处于关闭状态。针对电梯中的控制电路，可以通过门锁开关的使用，合理控制电梯回路接通与断开操作，以实现电梯起动与运行状态的控制。针对电梯的门系统，要对以下几点进行保证：①轿厢还未升至层门且停稳前，使层门能够自动闭锁；②轿厢处于运动状态下，轿厢门要保持在自动闭锁状态。 2.2、轿厢系统 轿厢是用以运载乘客或其他载荷的轿体部件，主要是有轿厢体和轿厢架组成。为了电梯能够安全的运行在轿厢的上面一般都安装了载重检测装置，轿厢内的负荷超重时电梯就会发出警告信号并且不能启动，只有减轻重量，电梯才会正常运行。人员在使用电梯的时候，轿厢是人员必须接触到位置，而轿厢内的承重量也是必须要注意的问题。要想提高电梯的使用质量轿厢系统是势必要关注的重要的系统之一。 2.3、曳引系统 曳引系统在电梯运行中主要起到动力传输的作用，主要是由曳引机以及一些传动件组合而成。首先曳引机作为电梯的一个动力装置主要是由三部分组成的，分别是曳引轮、电动机及制动器。曳引机依据曳引轮和电动机之间有没有减速器可以分为有齿曳引机以及无齿曳引机。一般在高速度的电梯中使用的是无齿曳引机，其电动机直接驱动曳引轮。由于无减速器，所以电梯的传动效率就会比较高而且噪音小，传动也平稳。在有齿曳引机上，因为有减速器来驱动曳引轮，就会使得输出的转速有所降低，从而提高了输出转矩。 2.4、导向系统 导向系统中有导轨、导靴、导轨架三个部位，主要是保证轿厢和对重运行于井道中时可以保持及控制正确的路线，同时吸收轿厢运动产生的震动。所以，这意味着在水平方向上对轿厢和对重移动进行了控制，保证井道内轿厢和对重二者可以处于相对安全的部位，也避免了轿厢出现倾斜的现象。如果突然出现紧急情况，安全钳便可以将轿厢立即卡死在导轨部位，以免轿厢坠落而对乘梯人员的人身安全造成威胁。电梯在井道一般设置4根导轨，其中2根对轿厢导向，余下2根则是对重架导向。导轨的固定一般通过螺栓、螺母、压道板实现。 2.5、重量平衡系统 重量平衡系统中涵盖了补偿设备、对重、补偿绳和补偿缆等元件。对重所用钢丝绳在曳引轮、导向轮的帮助下和轿厢进行连接，同时也对电梯在运行时轿厢和电梯负载平衡进行控制。针对对重重量值，必须要根据电梯所设置的额定载重量要求进行配置，使其能够保证电梯一直处于相对安全的状态。如果电梯曳引高度超过30m，那么曳引钢丝绳差重便会直接影响电梯运行的稳定和平衡状态。所以，务必要在电梯中设置补偿装置，如补偿链、补偿缆等。 2.6、电梯的机械装置 电梯的机械结构非常复杂，在安装过程中需要花费大量的时间与精力，需要确保每一个环节都精准无误。因为电梯的稳定性不仅是工作需要，更与人们的安全有着紧密的联系，所以需要一些机械装置来保证电梯的安全性。除去电梯必须拥有的一些装置以外，还需要一些额外的保护装置来确保安全，如缓冲器、安全钳、限速器等。这些附加的装置在电梯发生坠落的时候有着重要的作用，缓冲器就是一个很好的例子，在所有的装置失去作用的时候，缓冲器就会吸收掉电梯下落时的能量，以此减缓电梯下坠的速度，保护轿厢内乘客的安全。 总而言之，电梯在人们的生活中屡见不鲜，在各大商场、生活居住楼经常可以看到，已经成为人们生活中必不可少的生活工具之一。虽说电梯已经广泛的应用在人们的生活当中，但是电梯机构的不稳定性为人们带来了诸多的安全隐患问题，对人们的生命财产安全有着重要的影响，这就要求我们在以后的实际工作中必须对其实现进一步研究探讨。 参考文献： [1]段九君.浅谈电梯的机械结构及相关问题[J].科技创新与应用，2014，33:117.