电液控制装置主机及软件简介
用PLC实现多种液体自动混合控制
用PLC实现多种液体自动混合控制近年来PLC在处理速度、控制功能、通信能力以及控制领域等方面都不断有新突破，因此当今PLC是集计算机技术、通信技术和自动控制技术为一体的新型工业控制装置，它具有可靠性高，编程方便、环境要求低、体积小、重量轻、功耗低等特点，是一种专为工业控制设计及过程控制的数字运算操作的电子系统，是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用范围很广泛，目前国内市场的PLC较常见的进口机有美国的AB 公司和通用电气（CE）公司，日本的三菱公司的立石公司，以及德国的西门子公司的产品。
日本松下电工公司的FP系列PLC进入国内市场相对较晚，但因其品种齐全、功能完善，而且在设计上有其独到之处，所以近年来推广很快。
FP1系列机属于小型机，它一般由主控单元、扩展单元、智能单元三部分组成。
该系列包括有C14, C16, C24, C40, C56, C72六种型号的主机和E8,E16,E24,E40四种型号的扩展单元。
主控单元加扩展单元的I/O点数最大可扩展至152点。
FP1系列不但硬件配置齐全，而且软件功能也很强，共有192条指令。
它具有结构紧凑、硬件配置齐全、软件功能强大等特点，而且它的某些功能甚至可与大型机相媲美，所以具有较高的性价比，特别适合于在轻工行业的中小型企业中推广应用。
本文采用日本松下公司生产的FP1系列C40---AFP12416（电源电压为AC100—240V，输入点数为24点，输出点数为16点，输入电压为DC24V，输出类型为继电器输出，AFP12416为品名）可编程控制器为主控部件，设计了一种对多种液体进行自动混合的控制系统。
一、系统简介及控制要求多种液体混合控制主要是将3种液体分别注入、搅拌、加热，最终达到自动混合的目的，L1、L2、L3为液位传感器，被液面淹没时输出高电平；Y1、Y2、Y3、Y4为电磁阀，得电时打开，失电时关闭；M为搅拌电机；H为加热器，如图1所示。
具体控制要求如下：1.初始状态容器是空的，阀门Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF,液位传感器L1、L2、L3均为OFF，搅拌机M为OFF，加热器H为OFF。
SAC电液控制系统及综采自动化控制系统技术协议V1.0【20111210】
天地王坡矿业有限公司ZF6000/17/32H液压支架SAC电液控制系统及综采自动化控制系统技术协议甲方：天地王坡矿业有限公司乙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司张飞超2011年12月11日，天地王坡矿业有限公司（甲方）、北京天地玛珂电液控制系统有限公司（乙方）在天地王坡矿业有限公司就ZF6000/17/32H液压支架SAC型电液控制系统及综采自动化控制系统进行配套，最终达成如下技术协议：第一部分电液控制系统一、电液控制系统成套供货范围1、成套供货范围1 / 26注：连接器长度待支架样机评议后最终确定。
2、备件供货范围由供需双方另行协商确定。
二、电液控制系统配置由工作面电控系统、顺槽主控制计算机系统、井上下数据传输系统、过滤系统组成。
1、工作面电控系统工作面电控系统包括单个支架控制单元系统及将所有支架上的单元系统通过必要的共用3 / 26或附加设备联接起来的控制网络。
主要包括：1)16功能电液控换向阀： 1组/架2)6功能电液控换向阀： 1组/架3)支架控制器: 1个/架4)电磁阀驱动器: 1个/架5)立柱矿用压力传感器: 2个/架6)红外线接收器: 1个/架7)矿用本安型放煤键盘: 1个/架8)矿用隔爆兼本质安全型稳压电源：1个/8架9)隔离耦合器： 1个/4架10)连接器: 1套/架11)固定安装所需的附件等： 1套/架12)红外线发送器 1个/工作面，在采煤机上安装13)网络变换器及变换器人机界面 1套/工作面，在第一个过渡架安装2、顺槽主控计算机系统主要包括：1)井下监控主机： 1台2)本安接线盒： 2个3)矿用隔爆兼本质安全型稳压电源： 1个4)各元件之间的连接器： 1套5)数据通讯电缆： 1条3、井上下数据传输系统主要包括：1)井下监控主机：2台（1台为工作面电液控主机，另1台为工作面系统集成主机）2)本安型光纤环网交换机： 1台3)矿用隔爆兼本质安全型稳压电源： 2台4)矿用光缆： 3千米5)地面系统集成主机： 1台6)地面电液控主机： 1台4、过滤系统主要包括：1)支架筒式过滤器： 1个/架2)高压过滤站： 1台3)回液过滤站： 1台4)进水过滤站： 1台注：（1）由于推移千斤顶、尾梁千斤顶及插板千斤顶为单耳结构，结构上无法安装行程传感器，所以不配置行程传感器，相关自动动作依据时间控制。
电液控制系统具体技术要求
电液控制系统具体技术要求1、支架配置电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。
2、电液控制系统显示菜单语言为中文。
3、支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮。
4、支架可实现邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。
5、配备红外线发射、接收装置，以确定采煤机位置。
6、对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，能在井下主控计算机上显示。
7、电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。
8、电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，供电电压为 AC 127V 50Hz。
9、电液控制系统具备防水防尘能力，主要电液控制装置外壳防护等级不低于IP68。
10、电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。
11、电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。
12、压力传感器的量程60MPa。
13、电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。
14、具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压）；具有带压移架功能。
15、支架配备自动反冲洗过滤器，过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗。
16、高压过滤站过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能。
17、回液过滤站过滤精度60μm，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。
18、进入泵站的清水要符合MT419—1995标准和经过60μm清水过滤装置的过滤。
19、所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造电气: IEC标准/EN标准机械: ISO标准类似或高于上述标准的货物原产国的国家标准或其它目前使用的国家标准。
SAC液压支架电液控用户手册20171202
SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。
BDY9-B(G)电液执行机构简介
自保功能
•
当装置紧急投用自保时，（即仪表室 闭合自保开关KL2 ）执行机构就会即刻出现 全开或全关
电液位置控制系统方框图
工作原理
•
该执行机构是由电气控制系统，电液伺服油 缸，油泵以及位移传感器作为反馈元件，组成了 典型的电液伺服位置自动控制系统。
特点:
•
该执行机构具有位置控制精度高，推力 大， 定位准确， 响应快，数字化、高可靠 性、高稳定性、寿命长等特点。在运行中 安全可靠， 是石油化工控制催化裂化装置 中滑阀更新换代的理想产品， 也可应用在 化工、 冶炼等其他电液自动控制装置中去。
高可靠性设计
• 产品硬件，系统控制部分采用工业控制主
BDY9-B(G)电液执行机构
简 介
编辑：洪云
BDY9-B(G)电液执行机构 概述
BDY9-B(G) 型 电液自动控 制执行机构 是我厂在 BDY9-B基础 上电控部分 采用PLC设计 而成，是炼 油厂滑阀配 套的新型自 动控制装置。
•
该执行机构按国家标准GB3836.2－83 《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气 设备“d”》 有关规定生产制造成隔爆型装 置， 防爆标dⅡBT4可用于石化企业具有 ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场 所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国 家指定的检验机关检验合格。
3 10 11 12 13 14
压 力 类 型
1
点 动 方 式
2
投 自 保 类 型
3
输 入 信 号
0% 4
输 入 信 号100% 5源自阀 位 信 号0% 6
阀 位 信 号
100% 7
送调 仪节 表 室
4mA 8
郑煤机支架电液控及工作面自动化系统V5.0
郑煤机ZE07型电液控及工作面自动化系统简介单位：郑州煤机液压电控有限公司通讯地址：河南省郑州市经开区第9大街167号联系电话：0371-********邮政编码：450000目录一、公司简介 (3)二、系统概述 (4)三、系统配置 (5)1.电液控系统配置 (5)2.自动化集控系统配置 (6)3.不同架型配置 (7)4.视频监控系统配置 (9)5.乳化液保障系统配置 (11)6.地面监控中心配置 (15)四、系统功能介绍 (16)1.电液控系统主要功能 (16)2.放顶煤电液控系统功能 (20)3.工作面自动化系统功能 (21)五、配套设备及使用条件需求 (31)1.采煤机技术要求 (31)2.刮板运输机技术要求 (32)3.转载机技术要求 (32)4.顺槽胶带运输机技术要求 (33)5.组合开关技术要求 (33)六、使用维护注意事项及常见故障处理 (35)1.注意事项及日常维护 (35)2.常见故障处理 (36)七、配置及功能对比 (43)1.配置对比表 (43)2.功能对比表 (44)八、配套业绩 (47)一、公司简介郑州煤机液压电控有限公司是郑煤机集团下属的全资控股子公司，是目前国内最大的电液控制系统、手动控制系统的研发与制造基地，对内负责集团公司产品配套、对外具有法人地位，是自主经营的科研、生产、销售一体化的河南省高新技术企业。
公司历史可追溯至1977年郑煤机四机车间，1986年成立郑煤机机二分厂，1993年与郑煤机综合分厂合并成立郑煤机液压分厂，主要生产液压阀及管路件，1998年11月经郑煤机集团批准在原液压分厂的基础上成立了郑州恒达液压工程中心（独立法人），专业生产液压支架用阀，2009年3月企业改制为郑州煤机液压电控有限公司至今，产品扩展至支架液压阀、工作面电液控及自动化系统、乳化液保障及智能供液系统。
全套产品取得国家安全标志许可证、防爆合格证，并有150余项产品获得了国家专利证书，是国家认定企业技术中心的核心成员。
上海新华DEH说明
高压纯电调控制系统DEH－IIIA运行说明目录概述1、高压纯电调控制系统结构2、DEH－ⅢA硬件说明2．1、冗余的数据高速公路2．2、DPU2．3、I/O卡站2．4、操作员站2．5、工程师站2．6、后备硬手操盘3、DEH－ⅢA软件说明4、DEH－ⅢA功能说明4．1、运行方式4．2、启动及操作方式4．3、超速试验4．4、同期4．5、自动带初负荷及负荷限制4．6、自动负荷调节4．7、主汽压控制及限制4．8、具有后备手操功能4．9、超速保护控制(OPC)4．10、RUNBACK功能4．11、一次调频限制4．12、机炉协调控制4．13、阀门试验和阀门管理4．14、故障诊断报警4．15、实现运行过程中的监视、越限报警、追忆和打印功能。
4．16、可以在工程师站进行参数修改，在线组态。
5、DEH操作说明5．1、操作员站简介5．2、操作盘介绍5．3、图象显示5．4、其他5．5、运行方式选择5．6、控制方式选择5．7、进汽阀门试验5．8、超速保护试验6、DEH控制系统技术性能指标7．系统调试7．1 VCC卡的调试附图：图1. 135MW机组控制系统方块图图2. 135MW机组调节系统方块图图3.DEH－ⅢA系统布置示意图图4.DEH－ⅢA系统配置概述：DEH 汽轮机数字电液控制系统，是汽轮发电机的专用控制系统，是控制汽轮机启动、停机及转速控制、功率控制的唯一手段，是电厂实现机组协调控制、远方自动调度等功能必不可少的控制设备。
DEH在电厂的热工自动化系统中有着十分重要的地位。
DEH的安全可靠直接影响到整个电厂的可靠运行。
随着计算机技术的发展，在DEH-ⅢA上采用分散控制的概念，DPU采用486芯片，而工程师站和操作员站采用Pentium计算机，人机界面采用Windows技术，使组态和显示更方便。
用户可通过工程师站，对DEH－IIIA 进行组态和维护。
操作员站与工程师站配置完全相同，通过冗余数据高速公路相连，可完全互为备用。
液压支架电液控制系统概述
3、加快动作速度
4、提高对复杂地质条件的适应能力，扩大适 用范围。
BG
12
(1)降低成本
目前支架电液控制生产批量不大，标准化程度 低，工艺要求和生产成本较高，影响其大量 推广。 因此降低成本，尤其是传惑器、控制装置和 电磁阀等关键元部件，是今后面临的重要问 题。
BG
13
(2)提高可靠性
由于井下作业环境和维修困难，要求发展 可靠性高的元部件。
BG
22
操纵阀
带压移架
节 流 孔（立柱上 下腔乳化液压力相等）
立柱
控制阀 推移千斤顶 支撑保持阀
BG
系统自动适应煤层厚度的变化。
如果煤层变薄，顶板压力通 过活塞杆使立柱下腔压力升 高，打开支撑保持阀进行回 液，立柱就降低，直到立柱 下腔压力与支撑保持阀整定 压力相等为止。
如果煤层变厚，立柱 支撑力推活柱上升，高 压乳化液通过节流孔补 入立柱下腔，从而保证 顶梁始终与顶板接触， 移架时，使顶板受到一
按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、 三位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、 电磁动、液动、电液动等。
利用电磁铁推动阀
芯来控制液流方向
的。操作轻便，容 易实现自动化操作。BG
三位四通阀
25
保证初撑力
对于坚硬顶板，①导致顶板下沉 增大，造成煤壁处切顶或漏顶；② 导致顶板来压对支架产生动负荷， 形成冲击压力，恶化了支架的工况。 ③支架与顶、底板ห้องสมุดไป่ตู้摩擦力小，冲 击载荷瞬间作用于推移系统和输送 机上，造成支架推移系统损坏。
例如：
①发展无接触式传感器，装在油缸内，受到 保护免受机械损坏和磨损。
②压力传感器要提高抗干扰能力，过载保护， 阀门和电子元器件要有足够的使用寿命和 抗污染能力。
300MW电站主机说明书
版本号：A 密级：工厂秘密东方汽轮机厂NZK300-16.7/537/537 (合缸)汽轮机产品说明书(主机部分)编号：D300Q-000100ASM第全册2004年3月编号：D300Q-000100ASM编制：校对：审核：会签：审定：批准：目录前言NZK300-16.7/537/537型(合缸)汽轮机是我厂引进和吸收国内外技术设计制造的最新第八代亚临界300MW优化机型的派生机型之一，为亚临界中间再热、单轴、双缸双排汽、直接空冷、凝汽式汽轮机。
与相应容量的锅炉和汽轮发电机配套，构成大型火力发电机组，在电网中以带基本负荷为主,也可承担部份调峰任务。
该机型采用引进高压抗燃油数字电液控制系统，简称DEH，从美国Bailey集团的ETSI 公司引进，它可以和其他上位机取得联络实现机电炉的协调控制。
控制系统具备如下基本功能：汽轮机自动启动功能汽轮机自同期功能转子应力监控功能阀门管理功能转速调节功能负荷控制功能超速保护功能阀门活动试验功能CCS接口功能本说明书主要介绍该机组总体设计和本体结构，有关辅机、调节、保安、安装、启动运行和DEH及各系统的详细介绍请参阅下列技术文件：1交货清单2热力特性书3汽轮机保温设计说明书4螺栓热紧说明书5汽轮机本体安装及维护说明书6汽轮机启动运行说明书7盘车装置说明8辅机部套说明书9润滑油系统说明书10汽轮机本体及管道疏水系统说明书11抽汽止回阀控制系统说明书12自密封汽封系统说明书13油系统设备安装说明书14油系统冲洗说明书15调节、保安系统说明书16调节、保安部套说明书17汽轮机安全监视装置说明书18汽轮机电气监视保护系统说明书19主机证明书20辅机证明书21调节证明书22安全监视装置出厂证明书23DEH（包括电、液部分）的所有技术文件（由供货商随机提供）本文件中热力系统的压力一律用绝对压力，油系统的压力一律用表压，并用“（表压）”或“（g）”注明，真空度和负压用文字注明，本说明书采用法定计量单位,它与工程制计量单位的换算关系如下：力1kgf=9.80665N压力 1kgf/cm2=0.0980665MPa热量 1kcal=4.1868KJ注：（1）左、右定义为：从汽轮机朝发电机方向看去，左手侧为左，右手侧为右；（2）前后定义为：靠近汽机为前，靠近发电机为后。
汽轮机数字电液控制系统的组成及功能
⑴滑压控制
⑵这种运行方式能够提高机组变工况运行时的热经济性，减少 进汽部分的温差和负荷变化时的温度变化，因而降低了机组 的低周热疲劳损伤。
采用滑压运行能改变机组在变工况运行时的热应力和热变形， 使机组启停时间缩短，减小节流损失，降低给水泵功率消耗， 提高机组效益。
⑶μT= μT0 ⑷变化
⑸根据机组运行方式
过系统两根主蒸汽管和两个电动阀门进入高压主汽阀，然 后再由四根高压主汽管导入高压缸。在高压缸内做功后的 蒸汽通过两个高压排汽止回阀，经两根冷段再热蒸汽管进 入锅炉再热器。再热后的蒸汽温度升高到537℃，压力为 3.3MPa，再经过两根热段再热蒸汽管进入中压联合汽阀， 然后由两根中压主汽管导入中压缸。高压旁路蒸汽从电动 阀门前引出，经一级减温减压后排至再热器冷段；低压旁 路蒸汽由中压联合汽阀前引出，经二级和三级减温减压后 排至凝汽器。 用→画出300MW机组汽水流程图。
冷态启动：温度小于150℃。 温态启动：150～300℃。 热态启动：300～400℃。 极热态启动：温度大于400℃。 2．启动方式
本机组具有中压缸启动和高中压缸联合启动两种方式。
中压缸启动方式，具有降低高中压转子的寿命损耗、改 善汽缸热膨胀和缩短启动时间等优点。
中压缸启动时，在机组冲转前、锅炉点火升温时，蒸汽通过高压旁路，倒暖阀RFV进入 高压缸，对高压缸预暖，同时对高压主汽管、高压主汽调节阀和再热器、中压联合 汽阀进行加热；
⑴在什么情况下，主汽压力设定值是机组功率 的函数？
⑵滑压运行有何优点？ ⑶滑压时，汽轮机调节阀门开度变化吗？ ⑷定压时，汽轮机调节阀门开度变化吗？ ⑸机前压力设定值回路的作用是什么？ ⑹画出定-滑-定曲线。 ⑺试在定-滑-定曲线上画出相应的μT曲线。 ⑻说明ECR/MCR的含义。 ⑼定压运行允许的最大负荷变化率为多少？ ⑽滑压运行时允许的最大负荷变化率为多少？
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3.2、更新控制器参数
可以通过主机来更新一些控制器的参数，但并不是所有的参数都可以 通过主机进行更新，目前仅可以通过主机来更新控制器的部分全局参 数。 1、更新参数需要使用admin用户登录，选择“控制器参数设臵”菜 单，打开参数修改对话框。 2、该对话框列出了可以通过主机修改的一些参数，如果要修改某项 参数，在“设臵值”一列与参数对应行相交的单元格上双击，输入新 的值后，点击后面的“更新”按钮。
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1、主机与控制器如何进行连接
主机外观 USB 电源 光纤 CAN0 CAN1 鼠标键盘 RS485 网络 电流环
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状态栏如主界面所示，显示了“用户名称”信息。
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关于窗口中显示了“用户名称”和“用户公司信息”。
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第二个指示灯表示主机与控制器的连接状态，红色表示连接断开或者 长时间没有收到控制器数据，黄色和绿色表示通讯正常。
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3、主机软件主要功能介绍
3.1、更新控制器程序
B3
B4 B5
CAN 接口1+RS422
CAN 接口2 鼠标键盘接口
12芯快速接头（右接头方式）
12芯快速接头（左接头方式） 12芯快速接头（右接头方式）
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界面元素的含义
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创建新的工作面（如果非初次运行，则不需要创建） 如果是初次运行该软件，数据库中还没有工作面，则需要创建一个工 作面，否则软件不会接收任何数据，界面也不会有任何反应，如果不 是初次运行，则不用创建工作面(系统也不允许多个工作面同时存在)。 创建工作面需要有相应的权限，使用admin用户登录
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传程失败如何处理 传程结束后，如果控制器一直停留在自检界面而没有启动，说明传程 失败，失败的原因可能是主机与控制器不同步造成的，可以通过下面 的办法试着解决。
1、退出主机软件，打开专用的传程工具，再传一次试试。 2、如果仍未成功，断开工作面其他控制器，仅让末架控制器与主机 相连，通过主机给这一个控制器传程，成功后，再通过该控制器向全 工作面传程。
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12芯插头引脚定义
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测试通讯电缆 通讯电缆制作完成后，需要测试下通讯电缆是否可以正常通讯。 将通讯电缆的两头分别插在主机的两个CAN接口上，目的是让其中的 一个CAN口发出测试数据，如果另一个CAN口可以接收到数据，则说 明通讯电缆可以正常工作。如果没有接收到数据，那么需要对照12芯 插头的引脚定义重新检查通讯电缆的连接处的接线是否正确。 在主机上运行测试软件CANTest，注意选择正确的CAN设备类型，井 下主机使用的CAN设备为ZLGPC104。
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传程过程中的界面如图所示。
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接口定义 在井下电控计算机的后部两侧预留11 个接口，面向主控计算机后盖， 左侧为A1、A2、A3、A4、A5、A6，右侧为B1、B2、B3、B4、B5,详 细定义为：
隔爆兼本案型计算机外部接口定义 接口编号 A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 USB 接口 以太网10/100M 电口 电流环 RS485 RS485 RS485 电源接口 光纤接口 接口定义 4芯快速接头 4芯快速接头 4芯快速接头 4芯快速接头 4芯快速接头 4芯快速接头 喇叭口 喇叭口 引入方式
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电液控制装置主机及软件简介
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培训目标
1、主机与控制器如何进行连接 2、主机软件的配置及运行 3、主机软件主要功能介绍 4、如何与井上主机进行通讯 5、如何进行数据导出 6、自动化集成软件介绍 7、常见问题以及处理办法
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新底层控制器传程 1、打开控制器传程界面，选择“FOR ZMJ”选项 2、对应新底层的控制器，可以根据要更新的内容，则选择“更新应 用程序”、“更新字库”或者“更新菜单”等方式。 3、点击“确定”按钮后，软件便开始进行更新。
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设备索引号选择0 勾选该项，同时打开Z矿用隔爆兼本安型液压支架电液控制装臵主机及软件简介
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区分控制器类型 在对控制器传程序之前，需要先判断该控制器的底层程序的类型，目 前井下用的控制器按底层程序不同分为两种，旧底层控制器和新底层 控制器。在控制器上电时，根据控制器自检界面可以判断出该控制器 的底层程序类型。
新底层控制器
旧底层控制器
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启动成功后，通过其中一个CAN通道发送数据，如果另一个通道收到 数据，则测试成功。
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控制器与主机连接时，将通讯电缆一端插入工作面最末端的控制器的 通讯接口上，另一端插入主机的CAN接口。主机有两个CAN接口，分 别匹配12芯插头的左右插头。 右接头方式 左接头方式
至此，控制器与主机的连线就完成了。
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2、主机软件的配臵及运行
软件的运行环境 目前主机软件的运行环境为WindowsXP操作系统+SQLServer2000企 业版数据库，在运行主机软件之前，必须保证数据库已经正确安装和 配臵。 主机在出厂之前，操作系统和数据库均已经安装并配臵好，并且磁盘 中会保存一个系统的镜像文件，以备在需要时恢复系统。
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配臵完成后，需要重启主机软件(test用户无法退出，用admin用户登 录)，使配臵生效。如果已经与控制器连接，并且控制器开启了数据上 传功能，主机软件就可以接收控制器数据了。 可以通过主界面左下角的指示灯来看到主机与控制器的通讯状态。 通讯正常 通讯故障
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创建工作面成功后，可以通过工作面管理菜单看到新创建的工作面。 如果需要改变工作面的信息，也可以通过该对话框进行。
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可以看到一共有5个配臵页，这里仅需要配臵其中的几项。 1、“CAN设备”页中的“CAN端口”，可以选择CAN0或者CAN1，配 臵时需要参考主机与控制器的通讯电缆的连接口。 右接头方式，CAN0 左接头方式，CAN1
如果右接口与控制器连接，选择CAN0，左接口选择CAN1
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选择菜单中的新建工作面，创建一个新的工作面。
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运行主机软件 双击主机软件目录下的”ZE07_HS_D.exe”启动主机软件。
主机软件启动后，进入软件的主界面。
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“系统数据库配臵”页中的默认值和“应用数据库配臵”页完全一样。
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3、“终端用户信息”页中的“用户名称”和“用户公司信息”两处 需要根据实际情况进行修改，因为这些用户信息会显示在状态栏和关 于窗口中。