Jutze AOI 编程手册
JUTZE AOI 元器件参数标准
8.翘脚的AOI测试图及参数讲解
NG种类:翘 脚
照明光源: 默认为BGR24
1.算法: Scale
.X1.X2.Y1,Y2指的是元件 的搜索筐范围以及离元件
中心的距离
预处理方 3.亮度:180-255 法:一般
默认 Nouse
5.调用向 量:Vector3
6.搜索范围:一般 范围在电阻两个 电极前端的红色 方框区域大小就
测试作用
1.面积搜索不做检查
2.用焊盘的颜色和图片来定位焊盘中心
3.用元件的本体颜色和图片定位元件本 体中心 4.用元件本体的颜色来区分是否有无元 件 5.用元件上的字符来区分相似元件是否 错件 6.用元件表面亮度的差值来区分元件有 无破损 7.用元件的字符或特殊部位的图片来区 分元件的极性 8.取元件焊接处的蓝色的百分比来区分 元件是否少锡 9.取元件焊接处的白色的百分比来区分 元件是否翘脚 10.取元件焊接处的红色的百分比来区分 元件是否漏铜 11.利用锡膏穿越检查筐的差异来区分是 否连锡 12.利用引脚间特殊定位来测试每个引脚 的各种不良
jutze元器件的参数电子元器件国家标准小米2s标准版参数标准齿轮参数表红米note标准版参数小米2标准版参数汽车诊断参数标准参数估计的优良标准标准齿轮参数
JUTZE 元器件参数标准
作成 决裁
检讨
承认
作成日期：2012.08.30 东莞尔来德通讯有限公司
1
目录(1)
一. 元件NG种类以及相应的算法标准---------------------------(1--5) 二. 电阻类的各项参数标准-----------------------------------(6-14) 三. 电容类的各项参数标准-----------------------------------(15-24) 四. 电感类的各项参数标准-----------------------------------(25-33)
基恩士PLC手册
手册内容
主要介绍有关 KV STUDIO 及 KV BUILDER 的安装方法。 本手册为 KV-1000 的主要用户简要说明了基本性能及操作方法。 介绍 KV-1000 的技术规格、 内置功能、 操作方法等。 主要介绍了有关 KV-1000 梯形图编程方法、 模块 / 宏及局部软元件。 介绍 KV STUDIO 的操作方法。 介绍 KV-1000 PLC 的相关指令。 介绍 KV-1000 PLC 所使用的系统宏。
4
使用手册的构成 1章 2章 3章 4章 5章 6章 7章 8章 9章 10章
KV-1000 系列的配置 介绍 KV-1000 系列的系统组态、 各单元的各部名称和功能以及技术规格 和规格
等。
访问窗
本章将介绍能够更改数据、 简单实现监控的访问窗。
存储卡
介绍存储卡。
中断处理功能是指在 KV-1000 运转过程中， 外部输入以及高速比较器等出
各种功能
附录
控制继电器、 控制存储器一览表。 请使用 KV-1000 时做参考。
5
目录
安全使用注意事项 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 使用手册的构成 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 目录 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 使用手册的约定 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 页的构成和符号 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 关于术语 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15
SJ50编程手册
SJ-50编程技术手册（第一版）斯比泰电子（深圳）有限公司拟制：胡新荣审核：陈巨国2004年8月一绪论1、背景本手册适应于安捷伦硬件SJ50、SJ50-S2，软件4.08.02版本AOI的编程，其他硬件软件版本也能够基本适应，但具体功能和操作上面有该动，请参考对应版本Manual。
本手册根据我公司生产实际情况，从CAD/NC数据导入、程序编制、程式管理提出一整套适应公司实际情况解决方案，力图从生产工程与检测工程关系方面把AOI从工程的角度来加以讨论。
该手册将解决AOI没有中文资料，技术人员培训存在语言障碍，可以从中抽取内容作为AOI技工培训资料，也可以作为AOI工程师的部分参考，改变目前AOI技术人员培训完全师傅带徒弟的方式；还可解决AOI技术人员在发展程式时不统一不规范，各行其事，给程式管理带来困难的缺点。
我们的目标是紧盯技术发展潮流，并结合公司工程管理体系的实际情况，将实际工作中的经验不断固化，摸索属于斯比泰自己的AOI发展之路。
由于接触AOI的时间不长，水平有限，本手册可能会有很多不成熟的地方，我们会在根据AOI技术的发展和公司工程管理体系的不断进步来不断完善。
2、AOI程式制作流程图二 CAD/NC数据导入1、plx文件制作最常用的三种方法：1) 从MEB程序组获取机器贴片坐标程序，用GS1_PLX_GEN转换成MVT 文件格式，该方式最常用。
在本指导里面将着重进行讨论。
2) 从PE或者ME处得到PCB的CAD数据，用CAMCAD或FEBMASTER直接生成MVT文件格式。
该方式直接将CAD数据导入，然后导出为MVT文件格式即可，最为简便有效，但往往客户出于技术保密的原因，不大愿意提供该类文件。
3) 如客户有直接提供原始贴片坐标数据(比如华为客户)，可以采用excel直接手动进行转换。
当然，也可以采用Gc-PowerPlace等软件直接提取gerber文件的坐标后，采用excel进行手动处理。
科隆威AOI编程手册
全自动光学视觉检测机安装调试手册第二版科隆威自动化设备公司FOLUNGWINAUTOMATICEQIPMENT COMPANY目录第一章：安装流程........................................................................................................................... - 3 -第二章：安全与危险....................................................................................................................... - 6 -第三章：工作原理........................................................................................................................... - 7 -3.1电气工作原理 (7)3.2相机工作原理 (8)第四章：程序编辑........................................................................................................................... - 9 -第五章：元件种命名举例............................................................................................................. - 21 -第六章：元件编辑......................................................................................................................... - 22 -6.1M ARK点编辑 (22)6.2CHIP元件基本设定及颜色抽取方法 (27)6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法 (35)6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法 (38)6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法 (41)6.6IC元件基本设定及颜色抽取方法 (44)6.7CAD数据导入 (51)第七章：维护与保养..................................................................................................................... - 56 -第八章：易损配件及注意事项 ..................................................................................................... - 57 -第一章：安装流程在机器摆放好打好水平之后，将机器和主机的通讯线连接好。
AOI培训内容与安排精选全文
JUTZE AOI培训内容
10um~20um可调
*** Example ***
进板+出板
FOV
0.2 sec/个
检测时间
最小元件
Chip:01005 (0402) IC:0.3间距
最大高度
40mm (PCB top side) 60mm (PCB bottom side)
型号 MD1000 MI2000
8.
误 报
9.
使
用 a. b. c. d. e.
元件增 加 板的设 定 拼板的 复 元制件的 移 元动件库 的调用
10.
自 动
11.
程 式
12.
操 作
13.
B/ T
14.
坏 板
15.
B ar
16.
应 用
17.
机 器
JUTZE AOI培训内容
UTZE AOI培训内容
4 sec.
(FOV个数 +1)*0.2sec
基
1.
介
绍 a. b.
什么是 A机O器I?检 查- 能力
M- issin
c.
机No器so基ld 本- 分能辨力
率- 检测
时间
- 元件 检测大
- PCB 大小
- 电源 支持 - 气压
d.
机器结 构-灯源
部- 镜件头
部-像件机
部- P件C 装
置- 操作
运行机
2.
基
本 a. b. c. d.
什么是 灰 什阶么,是什 像 红素绿?蓝 原 检理测原. 理.
用(X, Y,
c. d.
数Ø,据转 换 数据补 偿/移动
4.
欧姆龙PLC编程手册(中文)07
附录H
有关CPM1A-AD041
■规格
CPM1A-AD041是模拟量输入单元。 CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元, 包括扩展I/O单元，CPM1A-AD041以 及CPM1A-DA041(模拟量输出单元)。CPM1A-AD041包含4路模拟量输入，在CPM2AH全部接模拟量输入单元的 情况下, 系统最多可提供12路模拟量输入。
信号 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端
注：当作为电流输入时将VIN1和I IN1，VIN2和I IN2，VIN3和I IN3，VIN4和 I IN4短接。
30点 CPU单元
CPM1A-AD041 模拟量输入单元
输出
IR010 IR011
IR012 IR013
设定输入信号范围
通过将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道内来实现输入信号范围的设定。为了使模拟量输入单元能 够转换模拟量必须设定量程控制字。各种模拟信号输入范围的量程控制字设定在下面的表格中列出。 CPM1A-AD041通过连接适当的端子来选择电压/电流输入。 在程序执行的第一个扫描周期将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道(n+1, n+2)中。
断线检测功能
当输入范围被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA以 下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。在数据转换过程中断 线检测功能是可以清除的。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。
断线检测
189C(6300) 1770(6000)
0000(0) FED4(-300)
机器人编程手册
编程手册编程手册1.引言1.1 说明1.2 目的1.3 背景2.编程基础2.1 环境设置2.1.1 安装编程软件2.1.2 配置开发环境2.2 编程语言介绍2.2.1 Python2.2.2 C++2.2.3 JavaScript2.3 基本概念2.3.1 变量2.3.3 操作符2.4 控制流2.4.1 条件语句2.4.2 循环语句2.4.3 函数和方法3.传感器与执行器3.1 传感器介绍3.1.1 视觉传感器3.1.2 声音传感器3.1.3 距离传感器3.2 执行器介绍3.2.1 电机3.2.2 伺服马达3.2.3 舵机3.3 使用传感器和执行器 3.3.1 传感器数据获取4.路径规划与导航4.1 地图4.1.1 传感器地图算法 4.1.2 环境地图算法 4.2 路径规划4.2.1 最短路径算法 4.2.2 A算法4.2.3 Dijkstra算法 4.3 导航控制4.3.1 导航目标定位 4.3.2 移动控制5.5.1 机器学习基础5.1.1 监督学习5.1.2 无监督学习5.1.3 强化学习5.2 视觉识别5.2.1 物体识别5.2.2 人脸识别5.2.3 动作识别5.3 自然语言处理5.3.1 文本分类5.3.2 语义分析5.3.3 机器翻译6.编程案例6.1 自动导航小车6.1.1 硬件配置6.1.2 软件编程6.1.3 运行测试6.2 语音控制6.2.1 语音识别模块 6.2.2 执行器控制 6.2.3 整合测试7.附件附件1、编程示例代码附件2、编程教程视频法律名词及注释：1.版权：指对原创作品享有的法律保护。
2.商标：指用于区分某个企业的产品和服务的标识，例如图案、字母、数字等。
3.专利：指针对发明、实用新型和外观设计的法律保护。
4.知识产权：指由人的智力创造的具有所有权的无形财产。
5.著作权：指对文学、艺术和科学作品享有的法律保护。
本文档涉及附件：1.附件1、编程示例代码2.附件2、编程教程视频。
Arduino参考手册中文版
Arduino编程参考手册控制语句 (5)if (5)if...else (6)for (8)switch case (10)while (11)do...while . (12)break (12)continue (13)return (14)goto (15)相关语法 (16)分号 (16)大括号 (16)注释 (18)define (19)include (20)算术运算符 (21)赋值 (21)加，减，乘，除 (21)取模 (22)比较运算符 (24)if(条件) and ==, !=, <, > (比较运算符) (24)布尔运算符 (26)指针运算符 (27)位运算 (27)位与 (27)位或 (28)位异或 (30)位非 (32)左移、右移 (33)复合运算符 (35)自加++ (35)自减-- (35)复合加+= (35)复合减-= (36)复合乘*= (36)复合除/= (36)复合与&= (36)复合或|= (36)变量36宏定义 (37)整型常量 (39)浮点数常量 (40)数据类型 (41)void (41)boolean (42)char (43)unsigned char (43)byte (44)int (44)unsigned int (45)word (46)long (46)unsigned long (47)float (48)double (49)string (49)String(c++) (51)array (52)数据类型转换 (54)char() (54)byte() (54)int() (54)word() (55)long() (55)float() (56)变量作用域&修饰符 (56)变量作用域 (56)static (静态变量) (57)volatile (易变变量) (59)const (不可改变变量) (61)辅助工具 (61)sizeof() (sizeof运算符) (61)ASCII码表 (63)基本函数64数字I/O (64)pinMode() (64)digitalWrite() (65)digitalRead() (67)模拟I/O (68)analogReference() (68)analogRead() (68)analogWrite() (69)shiftOut() (71)pulseIn() (72)时间 (73)millis() (73)delay(ms) (73)delayMicroseconds(us) (74)数学库 (75)min() (75)max() (75)abs() (76)constrain() (76)map() (76)pow() (78)sqrt() (78)三角函数 (78)sin(),cos(),tan() (78)随机数 (78)randomSeed() (78)random() (79)位操作 (79)设置中断函数 (80)a (80)achInterrupt() (80)detachInterrupt() (82)interrupts() (82)noInterrupts() (83)串口通讯 (83)begin() (84)available() (84)read() (86)flush() (87)print() (87)println() (91)write() (91)peak() (92)serialEvent() (92)程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中, 标准的程序入口main函数在部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。
Arduino编程参考手册中文版
Arduino编程参考手册首页程序结构setup()loop()控制结构ifif...elseforswitch casewhiledo...whilebreakcontinuereturngoto相关语法; 分号{ 大括号.else与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。
例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。
代码看起来像是这样：if (pinFiveInput < 500){.case通过允许程序员根据不同的条件指定不同的应被执行的代码来控制程序流。
特别地，一个switch语句对一个变量的值与case语句中指定的值进行比较。
当一个case语句被发现其值等于该变量的值。
就会运行这个case语句下的代码。
break关键字将中止并跳出switch语句段，常常用于每个case语句的最后面。
如果没有break语句，switch语句将继续执行下面的表达式（“持续下降”）直到遇到break，或者是到达switch语句的末尾。
示例：switch (var) {case 1:.whiledo循环do循环与while循环使用相同方式工作，不同的是条件是在循环的末尾被测试的，所以do循环总是至少会运行一次。
do{.else]的分支控制结构的一部分。
布尔运算符它们可用于if语句中的条件&& （逻辑与）只有在两个操作数都为真时才返回真，例如：if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH) { .}只在两个输入都为高时返回真|| （逻辑或）任意一个为真时返回真，例如：if (x > 0 || y > 0) {.}x或y任意一个大于0时返回真! （非）当操作数为假时返回真，例如：if (!x) {.}若x为假返回真（即如果x等于0）警告确保你没有把布尔与运算符，&&（两个与符号）错认为按位与运算符&（单个与符号）。
东芝EX40系列PLC硬件资源和编程手册
东芝 EX40PLC
图2：系统硬件原理图 编程需手持编程器,不能用电脑编程. 编程器是大屏幕液晶显示,比较直观, 内部继电器用 R 表示, 如 R0,R1
输出16点最大继电器方式输出电流可达2a源由本系统选用的输出方式为继电器方式电源由外部接入其中接触器采用电电磁铁和信号灯采用直流东芝ex40plc图2
东芝 EX40采用梯形图方式编写和输入程序,有 T_0到 T_17(注脚为八进制地址)共16个定时 器供调用,从而实现延时功能,每个定时器的置值范围为0.1到999.9s(以0.1s 为基本单位)。如 要调整程序中的延时值,可用编程器对相应的定时器重新置值。近几年,行业内一些厂家已逐 步采用各种可编程工业控制器替代机床继电器控制系统,以降低电器故障率及节约维修费用, 东芝 EX40的引用就是一例。东芝它 x40采用梯形图方式编写和输入程序,有 T。到 Tl,(注脚 为八 进制地址 ) 共16 个定 时器供调 用, 从而 实现延时 功能 , 每个 定时器的 置值范围 为 0 EX-40,EX-40H,EX-40PLUS, EX-20 等. 日本东芝公司的 EX40-PLUS 作为控制器。EX40具有基本 I/O 点40个，其中输入24点， 输出16点，最大继电器方式输出电流可达2A EX40的输入端采用共漏极接线方式，其电 源由 PLC 内部提供。
T100ms_value[i,1] = 0 T100ms_value[i,1] = T100ms_temp over_ flag.1 = 1 N Y N Y enable_ flag.7 & !over_ flag.7 N T100ms_temp =0 T100ms_temp -- =0 T100ms_temp = T100ms_value[i,7] Y T100ms_value[i,7] = 0 T100ms_value[i,7] = T100ms_temp over_ flag.7 = 1 N Y N Y i --<0 N Y Y
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Ver.：1.0
关于本手册 感谢您购买 JUTZE 自动光学检查仪
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Connex
判定参数： a) 上限：窗口内亮度连通的最大值（0-255） b) 下限：窗口内亮度连通的最小值（0-255） 检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG
LedBox
计算参数：引脚根部、引脚、焊锡、焊盘各赋予一套亮度和颜色 亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定） ： a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~255） b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~255） 颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定） ： c) 红色上限：设定红色最大值（0~173） d) 红色下限：设定红色最小值（0~173） e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173） f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173） g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173） h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
OCR
计算参数： 亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定） ： a) 亮度上限（High） ：设定最高亮度值（0~255） b) 亮度下限（Low） ：设定最低亮度值（0~255） 颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定） ： c) 红色上限：设定红色最大值（0~173） d) 红色下限：设定红色最小值（0~173） e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173） f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173） g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173） h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173） 判定参数： a) 上限：检查窗口内文字个数的最多值 b) 下限：检查窗口内文字个数的最少值 c) 辨识结果：检查窗口内符合亮度和颜色 识别出的文字 d) 标准字符：参考文字 检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG
� � � � � � � �
机器放置场所环境要求
电力
单项交流 220V 50/60Hz
气压
0.5MPa
环境温度
5 ～ 40 ℃
相对湿度
25％ ～ 80％
避免机器在以下场所工作
阳光直射处。 地面有严重震动区域，地面水平不佳。 空气流通不畅。
关于软件
任何对本软件拷贝、修改，或公开透露本系统所包含的信息，都是不允许的。
Max
计算参数： a) X 邻域：设定 X 方向做均值运算的像素个数 b) Y 邻域：设定 Y 方向做均值运算的像素个数 判定参数： a) 上限：亮度最大值（0~255） b) 下限：亮度最小值（0~255） 计算方法： 先 X 邻域和 Y 邻域做均值运算后，再计算检查窗口内部像素亮度最大值。结果符合判 定参数的范围时，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
RectSearch
计算参数： 亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定） ： a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~255） b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~255） 颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定） ： c) 红色上限：设定红色最大值（0~173） d) 红色下限：设定红色最小值（0~173） e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173） f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173） g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173） h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173） 判定参数： a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100） b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100） 计算方法： 计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的最大连通区域的最小外接 矩形。 并计算该外接矩形面积与检查窗口面积的百分比。 百分比的结果符合判定参数范围时， 判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
判定参数： n) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100） o) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100） 位移输出： 输出向量：同时包含 X/Y 方向的偏移量
计算方法： 计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸 的连通区域的最小外接矩形。并计算该外接矩形与目标尺寸的差异，完全符合时为 100％。 该差异值符合判定参数范围时，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
检查参数： 引脚间距：提供常规标准间距，也可自定义间距 引脚类型：分长引脚和短引脚 引脚根部%：符合亮度和颜色的引脚长度占搜索窗口的长度百分比 ＊1 引脚根部搜索方法：分本体边缘定位和引脚边缘定位 焊盘末端%：符合亮度和颜色的焊盘长度占搜索窗口的长度百分比 ＊2 焊盘搜索目标：分焊盘、焊锡、焊盘+焊锡 参数选择：引脚根部搜索、引脚、焊锡、焊盘 判定参数： a) 根据引脚根部设定参数：计算出最接近设定值的百分比作为引脚根部(白色虚线) b) 根据焊盘末端设定参数：计算出最接近设定值的百分比作为焊盘前端(黄色虚线) 检查结果：统计所有检查窗口结果均符合上限和下限之间，判定不良数目：0。 反之，按实际不良窗口进行统计数目。 参数复制 a) b) 不含子元件的元件库，可使用【当前元件】对 LedBox 算法中的窗口进行复制 含有子元件的元件库，可使用【当前元件+子元件】对 LedBox 算法中的窗口进行 复制
MarkSearch
计算参数： 亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定） ： a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~255） b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~255） 颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定） ： c) 红色上限：设定红色最大值（0~173） d) 红色下限：设定红色最小值（0~173） e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173） f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173） g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173） h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173） 判定参数： a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100） b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100） 计算方法： 计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸 的连通区域的最小外接矩形。并计算该外接矩形与目标尺寸的差异，完全符合时为 100％。 该差异值符合判定参数范围时，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。 位移输出： 输出向量：同时包含 X/Y 方向的偏移量
判定参数： a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100） b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100） 计算方法： 计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素的百分比。 百分比的结果符合判定 参数范围时，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。
Mean
计算参数： 无 判定参数： a) 上限：亮度最大值（0~255） b) 下限：亮度最小值（0~255） 计算方法： 计算检查窗口内部像素亮度的平均值。结果符合判定参数的范围时，判定结果为 OK。 反之，判(I),2(Z),8(B)....
ImageMatch
图像获取方法： a) 取窗口：按照设定检查窗口大小获取参考图像（目标图片大小） b) 取模板：在检查窗口内搜寻和参考图像最接近图像， c) 旋转模板：以原有模板为基础，调整参考图像的角度 判定参数： a) 百分比上限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（0-100） b) 百分比下限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（0-100） 检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG 位移输出： 输出向量：一个窗口只包含 X/Y 方向其中一个偏移量
检查原理图示
算法参数说明
Scale
计算参数： a) b) c) d) e) f) g) h) 亮度上限：设定最高亮度值（0~173） 亮度下限：设定最低亮度值（0~173） 红色上限：设定红色最大值（0~173） 红色下限：设定红色最小值（0~173） 绿色上限：设定绿色最大值（0~173） 绿色下限：设定绿色最小值（0~173） 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173） 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）
LBandSearch / WBandSearch
计算参数： 亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定） ： a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~255） b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~255） 颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定） ： c) 红色上限：设定红色最大值（0~173） d) 红色下限：设定红色最小值（0~173） e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173） f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173） g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173） h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173） 检查参数： 带宽百分比：设定检查窗口内部符合亮度和颜色的带宽占窗口长（宽）百分比 判定参数： i) 位移上限：以检查窗口中心为原点，带宽最大位移值（um） j) 位移下限：以检查窗口中心为原点，带宽最小位移值（um） 检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为 OK。反之，判定结果为 NG。 位移输出： 输出向量：一个窗口只包含 X/Y 方向其中一个偏移量
安全须知
� � 红色紧急停开关位于机器右前方面板。有任何安全问题发生时，请你快速拍下该开关。 在启动设备后， 请留意机器安全状况。 特别要注意机器移动部件对人体会造成伤害地可 能。 在机器通电状态下，不要触摸机器内部。有可能会遭到电击的危险。 不要在机器内部放置其他物体，而影响机器散热性能。有可能会造成火灾隐患。 不要在机器顶部放置其他物体。有可能在机器工作时，震动坠落而造成伤害。 避免机器遭受液体泼溅，如水等。有可能造成机器损坏，甚至火灾。 机器发生异常时，请立即终止运行并切断电源。如闻到空气烧焦味时。 请不要改装机器，这将带来安全隐患或造成机器故障。 只有经过培训人员才能操作机器。 请勿使 interlock key 失效，来操作机器。