液压缸综合性能试验台设计
液压实验台使用说明书

兖州煤业股份有限公司济三煤矿液压试验台使用说明书山东科技大学仪器仪表研究所2010年8月目录1 产品概述 (1)2 结构特点与工作原理 (1)2.1 总体结构及其工作原理 (1)2.2 泵组 (2)2.3 立柱缸架 (2)2.4 试验台 (3)3 技术参数 (4)4 操作说明 (4)4.1 被试阀的强度、密封试验 (5)4.2 被试缸的试验 (5)5 软件使用说明 (6)5.1 属性设置 (7)5.2 用户管理 (8)5.3 测试数据 (10)5.4 查看历史记录 (11)5.5 查看访问记录 (13)6 常见故障及排除方法 (14)7 安全保护措施 (15)8 维护保养 (15)8.1 日常检查项目和内容 (16)8.2 定期维护项目和内容 (16)9 运输、贮存 (16)9.1 吊装、运输注意事项 (16)9.2 贮存条件、贮存期限及注意事项 (17)10 易损件明细表 (17)1 产品概述本设备是根据≤液压试验台技术协议≥的要求研制的,适用于液压支架缸和液压阀的强度密封检测试验。
本设备采用手动操作控制,面板上有压力表显示数据,可以适时地观察被试缸及被试阀的工作压力及工作情况。
本设备主要由“泵组、试验台和立柱缸架”组成,采用固定式结构,以方便测试工作。
元件、管路和接头等采用不锈钢制造,操作台采用喷塑处理,缸架采用喷漆处理。
本设备具有外形美观、操作简单方便、使用寿命长等特点。
本设备工作环境温度:0℃~40℃;相对湿度:≤98%;大气压力:86KPa~106KPa。
2 结构特点与工作原理2.1 总体结构及其工作原理液压试验台由“泵组、试验台和立柱缸架”组成,液压试验台原理如图1。
①泵站组合②二位三通换向球阀③压力表④手动换向阀⑤液控单向阀⑥节流阀⑦增压缸⑧被试缸⑨被试阀图1液压原理图2.2 泵组泵源含470L容量液箱,为阀及缸的检测操作提供可靠能源。
2.3 立柱缸架立柱缸架表面喷漆。
见图2图2 立柱缸架图2.4 试验台试验操作台表面喷塑。
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液压缸的设计一、液压缸类型与安装方式的确定当下各种液压缸规格品种比较少,主要是因各种机械对液压缸的要求差别太 大。
比如对液压缸的内径、活塞杆直径、液压缸的行程和连接方式等要求不一样。
由于本次液压设计主要是实现立式快速的原则, 压缸的设计。
因为是活塞式,故用螺纹连接。
二、液压缸的结构设计1、缸体与缸的连接缸体与缸的连接形式较多,有拉杆连接、3、活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆的连接大多采用螺纹连接结构和卡键连接结构。
螺纹连接结构 形式简单实用,应用较为普遍;卡键连接机构适用于工作压力较大, 工作机械振 动较大的油缸。
因此从多方面的因素考虑选择螺纹连接结构。
4、液压缸缸体的安全系数对缸体来说,液压力、机械力和安全系数有关的因素都对缸体有影响。
液压 缸因压力过高丧失正常工作能力而破坏,往往是强度问题、刚度和定性问题三种 形式给表现出来,其中最重要的还是强度问题。
要保证缸体的强度,一定要考虑 适当的安全系数。
三、液压缸的主要技术性能参数的计算故选双作用单活塞杆立式快速液法兰连接、内半环连接、焊接连接、内螺纹连接等。
在此选用法兰连接,如下图所示:这种连接结构简单,装拆方便。
(一)、压力所谓压力,是指作用在单位面积上的负载。
从液压原理可知,压力等于负载力与活塞的有效工作面积之比。
P=F/A(N/m2)式中:F—作用在活塞上的负载力(NA —活塞的有效工作面积(m)从上述可知,压力值的建立是因为负载力的存在而产生的,在同一个活塞的有效工作面积上,负载越大,所需的压力就越大,活塞产生的作用力就越大。
如果活塞的有效工作面积一定,压力越大,活塞产生的作用力就越大。
由此可知:1、根据负载力的大小,选择活塞面积合适的液压缸和压力适当的液压泵。
2、根据液压泵的压力和负载力,设计和选用合适的液压缸。
3、根据液压缸的压力和液压缸的活塞面积,确定负载的重量。
在液压系统中,为了便于液压元件和管路的设计选用,往往将压力分级。
液压缸低温寿命试验台的调试及其改进措施

在工 作过 程 中就很 容易 由于弯矩 的作用 变形 而与缸 头
可 以 自动 的选 出高 压 油 路 , 管低 温 活塞泵 往 哪个 方 不 向运 动 , 电磁 阀 2的 P口始终 为进 油 口, T口始 终为 出 油 口, 这样 只要电 磁阀 l 控制 低温活 塞泵 的运 动 , 电 而
维普资讯
2 2
液压 与 气动
2O O 2年 第 5期
液压 缸 低 温 寿命试 验 台 的调试 及其 改进 措 施
肖俊东 , 占林 , 王 李运华
Co mmiso i g a d I r vn h d a l y i d r L w mp r t r s i n n n mp o i g t e Hy r u i C ln e o Te e au e c L f—p n S a d ie s a t n
3 试 验 台的调试 及 其改进 措施
1 低 温 泵组对 顶结构 的改进 ) 为使 泵 组结 构简 单 , 于制 造 、 便 安装 和调 试 , 低温 活 塞泵 和常温 驱动 缸 除两 者 所 采 用 的密 封 圈不 同外 , 是两个 尺寸 、 结构 完全相 同的液压缸 , 温 活塞泵采用 低 的是特殊 的 耐低温 的 密封 圈。设计 中试 验 台采用柱 销 结 构将两 活塞杆 直 接 相 连 , 温 活塞 泵 和常 温 驱 动缸 低 的连接方 式 应 该 能保 证 两者 的活 塞 杆 实 现 良好 的 同 轴, 但在 实 际的装配 中虽 然 可 以做 到 两 者在 同一 水平 面上 , 却很 难 实现 同轴 。 在进 行 低 温 试 验 台 联 调 时 , 压 力 上 升 到 l 当 0 MP , a 试验 台 即出现低 温活 塞 泵 泄漏 , 开低 温活 塞泵 拆 检查 发现 , 活塞杆 被 严 重 拉 伤 , 图 2所 示 , 且 活塞 如 并 泵 端盖也 被拉 伤 , 向环 被拉 断 导 经过分 析 可以看 出 , 活塞 杆 的受 力 可简 化 为 一压 杆 附加 一弯矩 , 活塞杆 和缸 筒并 未作 相应 的热处 理 , 而 而且缸 头的孔 径公 差偏 小 ,这样低 温 活塞泵 的活 塞杆
油缸液压回路PLC控制实验

二、 组接电路:
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂,而且涉及强电、弱电的混合连接,实验设备也比较精密, 这就要求我们接线时一定要仔细检查,切不可在未检查确认无误之前通电。
(1)主电路连接:按照电气控制回路原理图连接电路,输入的三相电源在多功能电源板 上,自带保险和空气开关,交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上(内部已接 好)。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备
机电液综合实验台
一台
液压泵站(含油箱、液压泵、电动机等) 一套
五通接头
若干
油管(含快换接头) 若干
油缸、三位四通换向阀,溢流阀 各一个
两位两通换向阀,节流阀 各二个
电源板(含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口,再逐条执行,从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段,控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器,其位数与输入端 子的数目相对应,而且即使程序执行期间,输入状态发生变化,输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。
液压系统设计计算

液压系统设计计算有的液压系统简单,有的液压系统复杂。
这是由负载的工艺要求决定的。
我们在这里介绍的液压系统是简单的开关型液压系统,也即普通液压系统,不是伺服或者电液比例液压系统。
关于伺服或者电液比例液压系统,我们以后再研究。
我公司原有一台工程油缸试验台,采用的是高低压泵合流。
额定流量为100升,系统额定最高压力为31.5MPa。
为了突出重点,便于叙述,适当做了一些简化。
一液压基本回路一个实用的液压系统原理图都是由液压基本回路组成的。
液压基本回路可以在机械设计手册,或者其他液压设计资料中查到。
1 液压基本回路的分类设计资料中介绍的液压基本回路分类很详细。
但总括起来无非是,泵-电机组,压力控制回路,流量控制回路,方向控制回路和执行机构。
参看图1油缸试验台液压原理图。
在图1中,电机M1 Y112M-4和斜盘柱塞泵10YCY14-1B,电机Y160M-4和叶片泵YB1-80,组成泵-电机组,为系统提供动力;先导卸荷阀③,安全溢流阀④,电磁溢流阀⑤,组成压力控制回路;电液换向阀⑥和先导式液控单向阀⑦,组成方向控制回路。
一般说来,流量控制往往会伴随着压力的损失。
例如,在薄壁节流小孔中,流量d Q C A = (1) 此公式的使用条件为0.5l d≤。
式中Q —经过薄壁小孔的流量,3/m s ;d C —薄壁小孔流量系数,对于紊流,0.600.61d C = ; 0A —孔口面积,2m ; ρ—流体的密度,3/kg m ; p ∆—压力差,12p p p ∆=−,Pa ;d —小孔的直径,m ; l —小孔的长度,m 。
这种压力能损失往往转化为热能,使液压系统升温。
在理论上,变量泵不会因为流量或压力的变量产生能量损失。
2 液压基本回路的联结液压基本回路,特别是液压元件,在液压原理图中的联结,要么是并联,要么是串联。
二 液压系统原理图1 液压系统原理图应该包括的的基本内容一个符合要求的液压原理图除了表示系统外,还应该包括两个基本内容:液压元件明细表和电磁铁动作顺序表。
液压实验指导书

(液压与气压传动)实验指导书必修实验实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解.并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用,了解各种液压泵的工作原理,按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号:cy14-1型轴向柱塞泵(手动变量)结构见图1—1图1—1(1)实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时,缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘,因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
(2)实验报告要求A。
根据实物,画出柱塞泵的工作原理简图。
B。
简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
(3)思考题a。
cy14———1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式?b.轴向柱塞泵的变量形式有几种?c.所谓的“闭死容积"和“困油现象”指的是什么?如何消除.2。
齿轮泵型号:CB—-—B型齿轮泵结构图见图1—2图1—2(1)工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。
在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程.(2)实验报告要求a.根据实物,画出齿轮泵的工作原理简图。
b。
简要说明齿轮泵的结构组成。
(3)思考题a.卸荷槽的作用是什么?b。
齿轮泵的密封工作区是指哪一部分?3。
双作用叶片泵型号:YB-——6型叶片泵结构图见图1-——3图1—3(1)工作原理当轴3带动转子4转动时,装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面,沿着定子曲线滑动.叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出,使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
液压缸试验台液压系统的改进

图 1 原 液压 系统 部 分 液 压 原 理 图
( ) 压缸 1不动 作 。经 分析 , 回路 是 由二 位 四 1液 此 通 电 液换 向 阀 ( 1 和 三位 四通 电液 换 向 阀 ( 2 来 件 ) 件 )
完 成液 压缸 l不 同方 向 的动作 。当拆 下二 位 四通 电液
换 向阀 ( 1 之后 的管路 时发 现此 阀 A 口有 油 , 压缸 件 ) 液
Z HOU Ba - u o ha C Ho g b AI n-o
(hn o g aw olMiig M c iey C . Ld, L iu 7 10 C ia S a d n L i u C a nn a hn r o , t. a ,2 1 0 , hn ) w
Ab ta t T e at l a ar d o h n lsst h rgn lts lt r h da l ytm picpe p ee td h c l d r n sr c: h rce h sc ri n te a ay i ote oiia e tpaf m y rui sse S rn il, rsne te yi e i i e o e n
ve o e a ta s n n t o a t n O o u sin O ma e t e p r mp o e n , a d i h s i w ft cu lu e i o c d S n q e t st k h a t h t a o i r v me t n t a ma e h s t fco y rg e s d t e ai a tr p o r s . s Ke W o d : h d a l y id rts p a om; h d a l s se y rs y r u i s l e t lt r c n e f y r u i y tm; i r v me t c mp o e n
液压伺服缸试验台的研究

这 里 在 有 限 的 实 验 条 件 下 . 用 虚 拟仪 器 技 术测 试 小 流 量 伺 服 缸 采 的动 态 特 性 。系统 的伺 服 缸 缸 径 为 4 0 m, 程 3 0 0r 行 a 0 mm。伺 服 阀 的 流
量 为 ] Imi。 测 试 时 是 在 被 测 油缸 有杆 腔位 置 闭环 控 制 , 杆 腔 背 OE n 在 无
模 拟 加 载 系统 。 试 缸 系 统 。 被
图 2 测试 系统 结 构 框 图
3 初 步 实 验 结 果 分 析
对 系统 的动 态 特 性 进 行 测 试 的 方 法 有 阶 跃 响 应 法 和 频 率 响 应 法 。
阶跃 响 应 法 是 一 种 时 域 测 试 动 态 特性 的方 法 . 率 响 应 法 是 一 种频 域 频 测 试 动 态 特 性 的方 法 。
当开 环 增 益 取 03时 系 统 的 阶 跃 响 应 如 图 4所 示 , 以 看 到 响 应 . 可
本 系 统采 用 的是 带 有 压 力 反 馈 控 制 的 加 载 力 系 统 , 使 其 更 为 准 呈 现周 期 振 荡 , 明 闭环 系 统 为 二 阶 或 二 阶 以 上 系统 。 能 说 确 地模 拟 实 际 工 况 。其 中多 余 力 引 起 的误 差 , 用 混 合 控 制 方 法 消 除 采
多 余力 。
1 . 动 态特 性 测 试 2 首 先 通 过 计 算 机 设 定 A C 压 下 缸 的 工 作 位 置 ,并 将 加 载 缸 的 活 G
压模拟加 载工 况条件下 , 计算 机给定一个 阶跃 信号 , 实时测量 阶跃 给
定 值 和 被 测 油 缸 活 塞 位 置 的 反 馈 值 随 时 间 的 变 化过 程 , 绘 制成 阶跃 并
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被试 液压 缸 的试 验 采用加 载 液压缸 水平 加载 的试
验 装 置方 案 。试 验 台架 采用 型钢 和钢板 焊接 的结 构型 式 ; 载液 压缸 固定 不 动 ; 加 被试 液压 缸安 装位 置则 根据 行 程 大小沿 台架 长度 方 向进行 调节 以保 证 与加载 缸 的 联结 , 根据 缸径 大小 调整 或更 换 V型 支座 以保 证被 试 缸 与加载缸 水 平方 向 同轴 线 ; 结构 原理 如 图 1所示 。
液 压缸 是将 液压 能 转 变 为 机 械 能 , 现 直 线往 复 实 运动( 或摆 动 运 动 ) 液 压 执 行 元 件 。液 压 缸 结 构 简 的 单、 工作 可靠 、 率密 度大 , 实现 直线往 复 运动 时 , 功 在 相 对 于 电机 + 速 机 ( 杠 ) 减 丝 的传 动 方式 , 消 了减 速装 取 置, 没有 传动 间 隙 , 速 运 动 平 稳 , 速 方 便 , 低 调 因此 , 在 工程 机 械 、 重设 备 、 起 冶金 机械 、 业机 械 、 农 车辆工 程 和 武器 装备 等领 域 中得 到广 泛应用 。 为 了检验 液 压缸 是 否 达 到 设 计 指 标 、 否满 足 使 是
21 0 1年第 1 1期
液压与 气动
9 3
液 压 缸 综 合 性 能 试 验 台 设 计
彭熙伟
De in o o rh n ie p ro ma c e t g d vc sg fc mp e e sv efr n e tsi e ie n
f rh d a l y i d r 0 y r u i c ln e c
( )试验介质为一般液压油, 5 过滤精度 1 ; 0 ( )被试 液压 缸最 大推 力 5 0k 6 0 N;
( )被试 液压 缸行 程 2 0 m; 7 0 0m
( )从 测 试精 度 和成 本 的综 合 考 虑来 讲 , 8 测量 系 统 准确度 等级 不低 于 国家标 准 B级 。
液 压 与 气动
长 90 40mm, 60m 高 50m 加 载液 压 缸 缸 径 宽 0 m, 0 m;
2 0m 活塞 杆径 10mm, 程 2 0 m; 对被 试液 0 m, 4 行 10m 在
21 0 1年 第 1 1期
与常规 的国标液 压缸 试验 方法 中的加载缸 油路 所不 同 的是 , 加 了换 向 阀 2 增 0和单 向 阀 2 , 目的 是可 以控 l其 制加 载缸缩 回或 停 止在任 意位 置 ; 样 , 这 在试验 完 成后 可 以控 制加 载缸 完全 缩 回 , 而在 安装 被试 缸时 , 可 以 又 方便 地控 制加载 缸伸 出以便 与被试缸 联结 。
3 试 验 系统设 计
试验 系统 包括试 验 Байду номын сангаас架 、 液压 油源 和试 验油 路 。
3 1 试 验 台 架 .
用要求 , 在产品的开发 、 出厂检验 、 产品验收、 修复验收 等应用场合 , 需要对液压缸进行试验 。为保证试验结 果具 有可 比性 , 压缸 的试 验 一 般 按 有 关试 验 标 准 进 液
PENG — i XiWe
( 京 理 工 大学 自动 化 学 院 , 京 北 北
10 8 ) 0 0 1
摘
要 :根 据 活塞 式、 塞式 、 缩式 三 大 类 常规 液压 缸 综 合 性 能试 验 台的 设 计要 求 , 模 块 化 、 : 柱 伸 从 集成
化、 简单化和 实用化 的设 计原 则 出发 , 出 了试验 台的功 能和技 术指 标 , 阐述 了试 验 台架 、 提 并 试验 台液压 系统
根据被试液压缸 的技术指标要求 , 确定试验 台架
收稿 E期 :0 10 .2 l 2 1 - 1 5
( )采 用计 算 机测 试与 控制 技术 完成 液压 缸 的各 2
项 试验 ;
() 3 具有数据采集 、 处理 、 显示、 图、 绘 存储 、 打印、 管 理 等功 能 ;
作者简介 : 彭熙伟 ( 9 6 ) 男 , 16 一 , 云南 昆 明人 , 教授 , 博士 , 主 要从事液压技术方 面的科 研和教学工作 。
被 试缸 v型支座 拉 压力传感器 V型支座 加载 缸
基 于 常规 液压 缸 的 实 际应 用 需 求 , 确定 液 压 缸 综
合性能试验台的功能和技术指标如下 : ( )满 足 活塞 式 、 1 柱塞式 、 缩式 三大 类 常规液 压 伸
缸 的性 能试 验 ;
图 1 试 验 台 架 结 构 原 理 图
液压 油源分 两 部 分 , 试 缸 油 源采 用 变 量 泵 1 2 被 、
压缸 进行 往复 换 向加载 试验 时 , 用 50k 选 0 N拉 压 力传 感器 联 结被试 液压 缸和 加载 液压缸 。试 验 台带集 油盘
以收集 安装 、 调试 、 验 过 程 中外 泄 的 液 压油 , 证 泄 试 保
和 计算机 测控 系统 的设计 。
关键 词 : 压缸 ; 液 试验 台 ; 试验 测试 ; 液压 传动
中图分类 号 :H1 7 5 文献标 识码 : 文 章编 号 :0 04 5 ( 0 1 1 -0 30 T 3. B 1 0 -8 8 2 1 ) 1 9 -2 0
1 前 言
( )测 控 系统 采 用 P C实 现 逻 辑 控 制 与 互 锁 功 4 L 能, 使得 系统操 作 简单 、 安全 、 可靠 ;
行 。 由于液压 缸 的 品种 、 规格 多 达 几 十 种 , 因此 , 计 设 能满 足不 同缸 径 、 行程 的通 用试 验 台就显 得 十分必 要 。 笔者 在研 究有 关液 压 缸 试 验 标 准 的基 础 上 , 改进 了液 压缸 的试 验油 路 , 并完 成 了多 台液 压 缸 综 合性 能 试 验 台 的设计 。