2014气液压传动总复习概论
液压传动总复习讲解
① 处于密闭容积中的液体由于密闭容积的变化而能够流动； ② 流动的液体具有压力。
⒋注意理解压力和流量这两个重要概念
①液压传动中压力取决于负载；②执行元件的速度决定于 流量。
5、液压功率与能量的损失 ①压力损失 P p q ；②流量损失 P p q 。 6、液压传动系统的工作原理关键解决四个问题
5.变量泵的流量—压力特性，调整方法。
⑴液压泵的输出功率； ⑵驱动液压泵的电动机功率； ⑶液压马达输出转速； ⑷液压马达输出转矩； ⑸液压马达输出功率。
泵和马达效率计算
⑴液压泵的输出功率
液压泵的输出流量 qp VpnppV 10103 15000.9 13.5L / min
Pp
ppqp
10 106 13.5103 60 1000
2.25kW
1700
2000
，层流；
⑶取泵吸油口处为2-2截面；油箱液面为1-1截面，并为计算基准，
由于油箱液面面积大，流速不明显，因此
z1 0 v1 0 p1 pa
设泵吸油腔绝对压力为p2，且有z2=0.5m，v2=1.7m/s 2
2
列伯努利方程，有：
层流，α2=2
Z1
p1
g
1v12
2g
Z2
p2
应用流量连续性方程时，液体不能是隔断的，必须是同一流管内的液体。
q
A
q v1 A1 v2 A2 const
②位能、压力能、动能的关系—伯努利方程（能量守恒）
理想液体，不计压力损失
p1
g
z1
v12 2g
p2
g
z2
v2 2 2g
层流时α=2，紊 流时α=1
汽车液压与气压传动期末复习整理
液压传动总复习第1章 概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的液压能，通过控制元件将具有液压能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的液压能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。
液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：⑴动力元件：液压泵，将机械能转换成液体液压能的装置。
⑵执行元件：液压缸、液压马达，将液体液压能转换成机械能的装置。
⑶控制元件：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
⑷辅助元件：除上述三个部分以外的其他装置。
油箱、过滤器、管接头和密封件等 ⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动有哪些优缺点？答：液压传动的优点：单位功率质量轻；惯性小，起动制动迅速；无级调速，范围大；液压元件制造容易、易于标准化；系统易实现过载保护；元件可随设备需要任一安排；传动介质具有一定的吸热能力；缺点与不足：不能保证固定的传动比；易受温度影响；液体流动损失和泄露大，传动效率低；元件精度高、成本高，对油污敏感；故障不易查找4、什么是液压油的黏性、黏度 答：液体在外力作用下，分子间的内聚力要阻止分子间相对运动而产生的内摩擦力，这种现象称为液体的黏性流体黏性的大小用黏度来衡量动力黏度μ：简称黏度，绝对黏度;物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内摩擦力;单位Pa ∙s 或N ∙s/m 2运动黏度：没有明确的物理意义。
因在理论分析和计算中为 动力黏度与液体密度的比值;单位m 2/s相对黏度(条件黏度)：相对黏度是以液体的黏度与蒸馏水的黏度比较的相对值表示的黏度。
我国、前苏联、德国等采用恩氏黏度，美国采用赛氏黏度，英国采用雷氏黏度；工业上用20、50、100℃作为测定的标准温度，恩氏黏度用E 20、E 50、E 100表示压力增大，黏度增大，但不明显；对温度敏感，温度升高，黏度下降5、 其他液体的可压缩性随温度的升高而增大，因压力的增高而降低静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成液面上的压力，该点以上因自重而形成的压力；其表达式为gh p p ρ+=0第２章流体力学基础1、压力的表示方法绝对压力是以绝对真空为基准度量的，相对压力是以大气压力为基准度量的以大气压力为基准计算时，基准以上的正值是表压力；基准以下的负值是真空度。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动复习精华包含详细解答 (2)
根据确定的原理，绘制出系统的原理图，标明各 元件的名称和规格。
元件选型与计算
根据原理图，选择合适的元件，并进行必要的计算 ，如流量、压力、功率等。
绘制装配图和零件图
根据原理图和元件选型结果，绘制出系统的装配 图和各个元件的零件图。
系统优化与调试
在完成初步设计后，对系统进行优化和调试，确保系统 性能达到设计要求。
在进行维修和更换元件时，必须先关闭液压或气压传动系统，释放压 力。
04
在处理泄漏的油液时，必须佩戴化学防护眼镜和化学防护服，并使用 合适的清洁剂和吸收材料。
THANKS
感谢观看
液压泵的性能参数包括排量、压力、 功率和效率等，这些参数的选择和使 用对于整个液压系统的性能有着重要 影响。
液压泵的主要类型有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵和螺杆泵等，它们的工作原理 和结构各有特点。
液压泵的选用应考虑系统的需求，如 流量、压力、功率等，以及工作条件， 如温度、介质、安装空间等。
液压缸
液压缸是液压传动系统中的执 行元件，它能够将液体的压力 能转换为机械能，驱动负载运
04
液压与气压传动系统比较
工作介质与特性比较
01
液压传动系统的工作介质是液压油，具有较高的粘度，能够传递 较大的力和力矩，适用于需要大功率输出的场合。而气压传动系 统的工作介质是压缩空气，具有较低的粘度，能够轻松传递力和 力矩，适用于需要快速响应和轻负载的场合。
02
液压油的密度较大，不易压缩，因此液压传动系统的传动 刚性较好，能够实现精确的位置控制。而压缩空气的密度 较小，易被压缩，因此气压传动系统的传动刚性较差，位 置控制精度相对较低。
考虑控制元件性能
在选择控制元件时，需考虑其性能参数、可 靠性、响应速度等因素。
液压传动复习整理
绪论1.液压与气压传动中的工作压力取决于负载活塞的运动速度取决于流入的流量2.液压与气压传动的组成（1）能量装置：将电动机输出的机械能转换为液体的压力能，油泵或气泵（2）执行机构：使液体的压力能转换为工作机构运动的机械能，缸或马达（3）控制调节装置：控制工作机的压力，方向，运动速度的装置：有压力控制阀，方向控制阀，流量控制阀等（4）辅助装置：如邮箱，滤油器，油管，管接头等（5）传动介质：传递能量的流体，液压油或压缩空气3.液压与气压传动的优缺点优点：（1）易于获得很大的力或力矩，并且易于控制（2）单位重量的输出功率大（3）工作平稳，便于实现频繁的换向（4）操纵简单，易于实现自动化（5）可以在比较大的调整范围内较方便地实现无级调速（6）易于实现过载保护（7）易于实现标准化，通用化和系列化缺点：（1）传动介质易泄漏，可压缩性会使传动比不能严格保证（2）能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率低（3）流体传动装置不能在高温下工作（4）流体控制元件制造精度以及系统工作过程中发生故障不易诊断4.压缩系数k：表示单位压力变化时体积的相对变化值。
公式：5.弹性模量K（体积模量）压缩系数的倒数称为：液体的体积弹性模量。
公式：K=1/k6.粘性（1）定义：运动中的液体内部，分子之间产生内摩擦力的性质，称为液体的粘性。
（2）表示：液体粘性的大小用粘度表示。
（3）粘度：（定义）指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
*粘度分3种：①动力粘度μ②运动粘度ν③相对粘度运动粘度：（定义）在相同温度下，液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值，及ν=μ/ρ。
应用：液压传动工作介质的黏度等级是以40℃时运动粘度（以mm²/s计）的中心值计eg：L-HL15普通液压油，即指这种油在40℃时运动粘度的平均值是15厘斯。
粘度与ν与温度，压力的关系（1）ν与T 的关系：温度升高时，粘度下降（2）ν与P的关系：压力增加时，粘度增大7.液压传动工作介质的分类：工质介质的品种以其代号和后面的数字组成，代号中L-------是石油产品的总分类号“润滑剂和有关产品”H-------液压系统用的工作介质数字-----粘度等级（有自15至150等多种规格）三大类：（1）石油型（2）合成型（合成工作液）：以化学合成液体为基础的液压介质（3）乳化型（水基工作液）：以水为基础制成的工作介质粘度等级考虑：（1）压力的高低P（2）环境温度T （填空题）*P↑(泄漏↑) →→→选粘↑，T↑→→→→→→→选粘↑8.绝对压力：以绝对真空度作为基准所表示的压力。
液压与气压传动复习.
液压与气压是研究以有压流体（压力油和压缩空气）为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科液压与气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体无关。
活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与流体的压力大小无关。
液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力。
流体传动包括液压传动和气压传动。
以液体的静压能传递动力的液压传动是以油液作为工作介质的静止液体中单位质量液体的压力能和位能可以相互转换，各点的总能量保持不变，能量守恒压力的表示有两种：绝度压力和相对压力绝对压力是以绝对真空作为基准所表示的压力。
绝对压力=相对压力+大气压力相对压力是以大气压力作为基准所表示的压力。
真空度：液体中某一点处的绝对压力小于大气压力，这是在这个点上的绝对压力比大气压力小得部分数值。
真空度=大气压力-绝对压力既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
单位时间內通过某同流截面的液体的体积称为流量。
传动方式有：机械传动、气（液）压传动、电器传动。
液压油是液压传动系统中的传动介质（工作介质），而且还对液压装置的机构、零件起到润滑、冷却和防锈作用。
液压油的牌号：40℃时以厘斯( mm2／s )为单位的运动粘度的平均值。
L—HL32号液压油，指这种油在40 ℃时的平均运动粘度为32cSt。
恩氏粘度的测定方法如下：测定200cm3某一温度的被测液体在自重作用下流过直径2.8mm小孔所需的时间t A，然后测出同体积的蒸馏水在标准温度（20℃）时流过同一孔所需时间t B(t B=50～52s)，t A与t B的比值即为流体的恩氏粘度值。
恩氏粘度用符号°E 表示。
被测液体温度 t℃时的恩氏粘度用符号°Et表示: °Et = t A/t B。
将恩氏粘度换算成运动粘度：ν=7.31°E-6.31/°E (mm2／s )作用于液体上的力:质量力、表面力液压泵基本工作的条件：密封、容积变化、吸、压油腔隔开（配流装置）轴向柱塞泵结构组成：缸体、柱塞、配油盘、斜盘双杆活塞缸液压阀分为方向阀、压力阀、流量阀（1）系统保压：P 口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统(O、Y 型)。
液压与气压传动总复习题
一、填空题作业一1.液压传动系统的主要组成部分有：动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件和工作介质。
2.液压系统中的执行元件按运动方式分有液压缸(直线运动)及液压马达（摆线运动、回转运动)。
3.液压系统中的两个重要参数是p 压力和q流量,液压传动是以运动着液体的压力能传递动力的。
4.在液压系统中，不考虑容积损失与机械损失，系统的压力决定于负载，而执行元件的运动速度决定于流量。
5.液压传动中最重要的参数是压力和流量，而两者的乘积则是功率。
6.液压传动是以液体为工作介质，利用液体的___压力能___ 来进行能量的_传递_____，_转换_____ 和控制______ 的一种传动形式。
7.当温度升高时，液压油的粘度___降低___，当压力升高时，液压油的粘度___升高___。
8.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为液压冲击。
9.在液压传动中，常用的控制回路有方向回路、速度回路和压力回路。
10.液压传动是利用液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传动方式。
11.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
12.简述在液力传动中存在沿程压力损失和局部压力损失能量损失。
13.在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制目的是防止液压冲击14.在考虑液压系统中液压油的可压缩性时，应考虑液压油的粘度、温度因素才能说明实际情况？15.液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。
16.在研究流动液体时，把假设既无粘性又不可压缩的液体称为理想流体。
17.由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。
18.液流流经薄壁小孔的流量与小孔流通面积的一次方成正比，与压力差的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对温度不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。