第二章 坐标系统与时间系统讲义
第二章坐标系统和时间系统
卫星绕地球的转动和地球自转无关，观测站固定在地球表面，其空间位置随同的地球的自转而运动，我们要研究卫星的轨道坐标系与地面点所在坐标系之间的相互关系，实现坐标系之间的转换。
空间直角坐标系、地球坐标系，描述地面点的空间位置，以地球质心为原点建立的坐标系，随地球同步自转。
天球坐标系：与地球自转无关，主要描述人造地球卫星的位置。
2.1 天球坐标系与地球坐标系
空间直角坐标系便于进行坐标转换，参数为三个轴的投影，定义空间直角坐标系必须明确：①原点位置；②三个坐标轴的指向；③长度单位；
空间点和参数值必须一一对应，不同坐标系之间必须有唯一的转换关系。不同的坐标系之间通过平移、旋转、尺度转换进行变换。
2.1.1 天球坐标系
天球是指以地球质心为中心，半径无穷大的理想球体。天文学中通常把天体投影到天球的球面上，并在天球面上研究天体的位置，运动规律和天体间的相互作用。
球面坐标系与直角坐标系：
2.1.2 地球坐标系
在大地测量中，常用大地坐标系（通过一个参考椭球面来定义）描述地面点的位置。
大地坐标系（B，L，H）与空间直角坐标系（X,Y,Z）关系。大地纬度B含义
大地经度L含义
大地高程H
两者间转换关系
地心坐标系和参心坐标系：
参心坐标系（reference-ellipsoid-centric coordinate system）是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。通常分为：参心空间直角坐标系（以X，Y，Z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。
参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
“参心”意指参考椭球的中心。在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点（大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球
内部的位置和方向。
参心大地坐标的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种通用坐标系。根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控制基础。由于不同时期采用的地球椭球不同或其定位与定向不同，在我国历史上出现的参心大地坐标系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54等三种。
地心坐标系geocentric coordinate system
以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的大地坐标系。通常分为地心空间直角坐标系(以X，Y，Z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
2.1.3 站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系
用天球坐标系描述卫星的位置，地球坐标系描述地面点位置，两坐标系要相互变换。
1.瞬时极天球坐标系与地球坐标系
瞬时极天球坐标系也称真天球（赤道）坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴构成右手坐标系取向。
瞬时极地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。
2.1.4卫星测量常用坐标系
1.天轴和天极
天轴是指地球自转轴的延伸直线，天轴和天球表面的交点称为天极P，与地球北极相应的是北天极，与地球南极相应的是南天极。天极并不固定，有岁差和章动的变化。扣除了章动影响的天极为平天极，包含岁差和章动的影像的瞬时位置的天极为真天极。
2.天球赤道面和天球赤道
天球赤道面是指通过地球质心并与天轴垂直的平面。天球赤道面和天球表面的交线称为天球赤道，天球赤道是半径无穷大的圆周。
3.天球子午面和天球子午圈
包含天轴并通过天球面上任意一点的平面称为天球子午面，天球子午面和天球表面相交的大圆称为天球子午圈。
4.时圈
通过天轴的平面和天球表面相交的半个大圆称时圈。
5.黄道
地球绕太阳公转时的轨道平面和天球表面相交的大圆。黄道平面和天球赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.5度。
6.黄极
指过天球中心且垂直于黄道平面的直线和天球表面的交点。黄北极和黄南极。
7.春分点
指太阳由南天半球向北天半球运动时，所经过的天球黄道与天球赤道的交点，春分点和天球赤道面是建立天球坐标系的基准点和基准面。
8.岁差和章动真天极平天极
由于地球形状接近一个两级扁平赤道隆起的球体，因此在日月引力和其他天体引力的作用下，地球在绕太阳运动时，其自转轴方向并不保持恒定，而是绕着北黄极缓慢地旋转。地球自转轴的变化，意味着天极的运动，即北天极绕着北黄极作缓慢的旋转运动。天极运动由于受到引力场不均匀变化的影响而十分复杂，天文学把天极的运动分解为一种长周期运动—岁差，和一种短周期运动—章动。
天极是变化的，天文学中把天极的瞬时位置称为真天极。与真天极对应的，把扣除章动影响后的天极称为平天极。
岁差指平北天极以北黄极为中心，以黄赤交角ε为半径的一种顺时针圆周运动。天球赤道面变化，反应出来春分点位置变化。
章动是指真北天极绕平北天极所作的顺时针椭圆运动。
综合岁差和章动的影响，真北天极绕北黄极的旋转运动。
9.瞬时极天球坐标系和瞬时极地球坐标系
瞬时极天球坐标系也称真天球（赤道）坐标坐标系：原点位于地球的质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向（真天极），x 轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。瞬时极地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。
10.固定极天球坐标系-平天球坐标系
建立三轴固定的稳定坐标系，应与瞬时极地球坐标系转换方便。
国际协定原点CIO 平地球坐标系
极移
历元平天球坐标系（简称平天球坐标系）就是三轴指向不变的坐标系。选择一个历元时刻（即时刻的起算点），以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为
瞬时极天球坐标系与历元平天球坐标系之间的坐标变换可以通过岁差与章动两次旋转变换实现。
4坐标系两种定义方式与协定坐标系坐标系的理论定义
协定坐标系
GPS所采用的坐标系
2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系2.2.1 WGS-84大地坐标系
WGS84大地水准面高N
2.2.2 国家大地坐标系
2.2.2.1 北京54坐标系
采用克拉索夫斯基椭球元素（3.
=α
a），并与前
m
,
298
/1
6378245=
苏联1942年普尔科沃坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年北京坐标系，但又不完全是前苏联1942年普尔科沃坐标系，如大地点高程是以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准，高程异常是以前
苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的。
1954北京坐标系缺点：
（1）因1954年原北京坐标系采用了克拉索夫斯基椭球，与现在的精确椭球参数相比，长半轴约长109m。
（2）参考椭球面与我国所在地区的大地水准面不能达到最佳拟合，在我国东部地区大地水准面差距自西向东增加最大达+68m。
（3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900-1909年正常重力公式，与公式相适应的赫尔默特扁球与克拉索夫斯基椭球不一致。
（4）定向不明确。椭球短轴未指向国际协定原点CIO，也不是我国地极原点
JYD,起始大地子午面也不是国际时局
0.
1968
BIH所定义的格林尼治平均天文台子午面。
（5）椭球只有两个几何参数（长半轴，扁率），缺乏物理意义，不能全面反映地球的几何与物理特征。1954年北京坐标系的大地原点在普尔科沃，是与原苏联进行多点定位的结果。
起始天文子午线:
2.2.2.2 1980年国家大地坐标系
坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。
参考椭球：
平差方法：天文大地网整体平差。
天文水准:用天文大地垂线偏差推算两点间的大地水准面高差或高程异常差的方法。
定义：采用1975年国际椭球椭球,椭球短轴Z轴平行于由地球地心指向1968.0地极原点（JYD）的方向；大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面，X轴在大地起始子午面内与Z轴垂直指向经度零方向，Y轴与Z，X轴成右手坐标系，高程系统基准是青岛验潮站1952-1979年确定的黄海平均海水面即1985国家高程基准，平面系统采用天文大地网整体平差。
1985国家高程基准和1956之间差29毫米。
新北京54坐标系的产生原因：
由于1980年西安坐标系和1954年北京坐标系的椭球体参数和定位均不同，因而大地控制点在两坐标系统中的坐标值存在较大的差异，最大差值达100m以上。所以，为了过度，产生了所谓的新1954年北京坐标系。新北京54坐标系就是用旧北京54坐标的定位和定向参数，把西安80坐标系的成果重新统一平差到北京54坐标系上。这是一个过渡坐标系，为了让54北京坐标系的数据能继续使用。
北京54新的特点：
3.2000国家大地坐标系
2000国家大地是由2000国家GPS大地控制网、2000国家重力基本网以及常规大地测量技术建立的国家天文大地网联合平差获得的三维地心坐标系。
天文大地网：我国在全国范围内首先建立起的一等天文大地网，其基本图形为沿经线和纬线方向布设、长度约200KM的三角形锁段所组成的方格形的控制网。
国家天文大地网（简称国家大地网）是在全国领土范围内，由互相联系的大地测量点（简称大地点）构成，大地点上设有固定标志，以便长期保存。
国家大地网采用逐级控制、分级布设的原则，分一、二、三、四等。主要由三角测量法布设，在西部困难地区采用导线测量法。一等三角锁沿经线和纬线布设成纵横交叉的三角锁系，锁长200～250公里，构成许多锁环。一等三角锁内由
近于等边的三角形组成，边长为20～30公里，近似等边三角形构成，锁段中三角形个数约为16-20个，三角形任一角度不得小于40度，一等三角锁各锁段测角中误差，由三角形按菲列罗公式计算，不得大于±7.0''。二等三角测量有两种布网形式，一种是由纵横交叉的两条二等基本锁将一等锁环划分成4个大致相等的部分，这4个空白部分用二等补充网填充，称纵横锁系布网方案。另一种是在一等锁环内布设全面二等三角网，称全面布网方案。二等基本锁的边长为20～25公里，二等网的平均边长为13公里。一等锁的两端和二等网的中间，都要测定起算边长、天文经纬度和方位角。所以国家一、二等网合称为天文大地网。我国天文大地网于1951年开始布设，1961年基本完成，1975年修补测工作全部结束，全网约有5万个大地点。
中国国家天文大地网规模之大、网形之佳和质量之优，在全世界居于前列；布设速度之快也是空前的，这是我国测绘界几代人艰苦奋斗的结果。
为了控制锁段边长推算误差，在锁段两端交叉处测定起始边长。为了控制锁段方位角的传递误差，在起始边的两个端点上测定天文方位角。为了推求垂线偏差的大小，在各起边的端点以及锁段中间点上，都测定该点的天文经纬度，所以一等三角锁系又称为国家天文大地网。
天文经纬度
C获取系统时间及时间格式
1、新建一个windows form 窗体应用程序。 2、在该窗体加载时，输入如下代码 [csharp] view plaincopy Thread P_thread = new Thread( () => //lambda表达式（参数列表）=>{执行语句} lambda表达式是比匿名方法更加简洁的一种匿名函数语法 { while (true) {//public Object Invoke (Delegate method)在(拥有此控件的基础窗口句柄的)线程上执行指定的委托。 //关于为何使用invoke方法，参见C#中跨线程调用控件的线程安全性方法一文 this.Invoke( (MethodInvoker)delegate()//methodinvoke 表示一个委托，该委托可执行托管代码中声明为void 且不接受任何参数的任何方法。 //在对控件的Invoke 方法进行调用时或需要一个简单委托又不想自己定义时可以使用该委托。 { this.Refresh(); Graphics P_Graphics = CreateGraphics(); // Control.CreateGraphics方法，为控件创建Graphics。 //public Graphics CreateGraphics () 返回值为控件的Graphics。Graphics 类提供将对象绘制到显示设备的方法 //public void DrawString( // string s, // Font font, // Brush brush, // PointF point //)在指定位置point并且用指定的Brush 和Font 对象绘制指定的文本字符串s。 P_Graphics.DrawString("系统时间:" + DateTime.Now.ToString("yyyy年MM月dd日HH时mm分ss秒"), new Font("宋体", 15), Brushes.Blue, new Point(10, 10)); });//this.invoke Thread.Sleep(1000); }//while
(武汉大学大地测量学课件)第二章 坐标系统与时间系统
1 2.1 地球的运动 从不同的角度，地球的运转可分为四类： 天文学的基本概念（预备知识） –与银河系一起在宇宙中运动 –在银河系内与太阳一起旋转 –与其它行星一起绕太阳旋转（公转） –地球的自转（周日视运动） 第二章坐标与时间系统
2 预备知识 z 天球的基本概念 所谓天球，是指以地球质心O 为中心，半径r 为任意长度的一个假想的球体。在天文学中，通常均把天体投影到天球的球面上，并利用球面坐标来表达或研究天体的位置及天体之间的关系。 建立球面坐标系统，如图2－1所示. z 参考点、线、面和园
图2－1 天球的概念 3
4 天轴与天极 地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点P N 和P S 称为天极，其中P N 称为北天极，P S 为南天极。 天球赤道面与天球赤道 通过地球质心O 与天轴垂直的平面称为天球赤道面。天球赤道面与地球赤道面相重合。该赤道面与天球相交的大圆称为天球赤道。 天球子午面与子午圈 含天轴并通过任一点的平面，称为天球子午面. 天球子午面与天球相交的大园称为天球子午圈。
时圈 通过天轴的平面与天球相交的大圆均称为时圈。 黄道 地球公转的轨道面(黄道面)与天球相交的大园称为黄道。 黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约为23.5度。 黄极 通过天球中心，且垂直于黄道面的直线与天球的交点，称为黄极。其中靠近北天极的交点称为北黄极，靠近南天极的交点称为南黄极。 5
6 春分点与秋分点 黄道与赤道的两个交点称为春分点和秋分点。视太阳在黄道上从南半球向北半球运动时，黄道与天球赤道的交点称为春分点，用γ表示。 在天文学中和研究卫星运动时，春分点和天球赤道面，是建立参考系的重要基准点和基准面 赤经与赤纬 地球的中心至天体的连线与天球赤道面的夹角称为赤纬,春分点的天球子午面与过天体的天球子午面的夹角为赤经。
wincc系统日期时间获取
wincc系统日期时间获取 系统时间的获得，有两种办法，一是建立TAG，二是使用函数获取系统时间 方法一： 在[Tag Management]添加新的驱动"System Info.chn",然后在新添加的[SYSTEM INFO]新建连接,这样就可以创建实际TAG了; 下面新建几个TAG: 名字:date, 数据类型:text tag 8-bit character set,地址设定为Function:date,format:"MM-DD-YYYY" 名字:time, 数据类型:text tag 8-bit character set,地址设定为Function:Time,format:"HH:MM:SS" 根据上面的方法依次建立year,mon,day,week等TAG,请分别设置对应的format内容 TAG建立完成了,就可以读到系统时间了。新建一个图形文件,分别放置几个静态文本框[static text],把TEXT属性连接到上面新建的TAG,就可以显示系统日期时间,利用WEEK还能显示今天是星期几了. 方法二: 使用 C脚本获得系统时间 #include "apdefap.h" char* _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName) { time_t timer;
struct tm *ptm; char *p; time(&timer); ptm=localtime(&timer); p=SysMalloc(9); sprintf(p,"%04d:%02d:%02d",ptm->tm_year+1900,ptm->tm_mon+1,p tm->tm_mday); return(p); } 其中 //系统时间已经获得 //年: ptm -> tm_year+1900 //月: ptm-> tm_mon+1 //日: ptm -> tm_mday //星期: ptm -> tm_wday *注意这个,tm_wday返回的是整数，必须经过转换才能用来表示星期几
labView中如何获取windows当前系统时间
labView中如何获取windows当前系统时间 《labview8.2入门到精通》的PPT，第4章里面有个练习是“写一个VI获取当前系统时间，并将其转换为字符串和浮点数”。完成效果如图。我要怎么来获取当前系统的时间呢？ 程序如下，还是比较简单的，用到的函数都在编程---定时和编程---数值---转换里 问题: 我从一个仪器当中读取到了GPS时间，并想在LabVIEW中以较高的分辨率设定Windows系统时间。我注意到LabVIEW的时间函数选版中有获取时间/日期的VI，但没有设定时间的VI。如何才能在LabVIEW中实现时间设定？
解答: LabVIEW中没有现成的VI用于系统时间设定，但可以通过Windows SDK来实现。参考以下的步骤，通过调用库函数节点的方式，调用kernel32.dll中SetSystemTime函数，可以设定系统时间： 1. 在程序框图中放置一个调用库函数节点。双击此节点打开调用 库函数对话框。 2. 点击浏览按钮并选择kernel32.dll （一般放置于 "C:\WINDOWS\system32\kernel32.dll"）。 3. 在函数名下拉列表中选择"SetSystemTime" 。 4. 在调用规范下拉列表中选择"stdcall (WINAPI)" 。 5. 在返回类型中选择“数值”以及“有符号8位整数”。 6. 点击添加参数并在类型中选择“匹配至类型”，接着在数据格式 中选择“句柄指针”。 7. 点击确定按钮，完成对调用库函数节点的配置。 8. 这个函数以一个包含八个双字节（16位整数）的结构体作为参 数。在LabVIEW中，需要创建一个包含八个双字节的簇来传 递这个参数。八个双字节分别为年、月、星期、日、小时、分 钟、秒以及毫秒。将此簇连接至调用库函数节点的参数1。 9. 输入相应的值，并运行程序以设定系统时间。
第二章_坐标系、基准和坐标系统方案
第二章坐标系、基准和坐标系统 测量的基本任务就是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹。而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架和时间框架之上的。所谓空间框架就是我们常说的坐标系统，而时间框架就是我们常说的时间系统。 第1节地球的形状 一、地球的自然表面 所谓地球的自然表面就是指地球的物理表面。 二、地球的质量和重力 三、大地水准面 大地水准面 四、参考椭球 五、投影 第2节坐标系统 一个完整的坐标系统是由坐标系和基准两方面要素所构成的。坐标系指的是描述空间位置的表达形式，而基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。在大地测量中的基准一般是指为确定点在空间中的位置，而采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数，及其在空间的定位、定向方式，以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义。 一、坐标系的分类 正如前面所提及的，所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表
示空间位置。人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系，如直角坐标系、极坐标系等。在测量中，常用的坐标系有以下几种： ?空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90 夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。（见图1） 图1 空间直角坐标系 ?空间大地坐标系 空间大地坐标系是采用大地经度（L）、大地纬度（B）和大地高（H）来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。 图2 空间大地坐标系 ?平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如UTM
C#获取当前系统时间
C#获取当前系统时间 2010-01-02 16:24 －－DateTime 数字型 System.DateTimecurrentTime=new System.DateTime(); 取当前年月日时分秒 currentTime=System.DateTime.Now; 取当前年 int 年=currentTime.Year; 取当前月 int 月=currentTime.Month; 取当前日 int 日=currentTime.Day; 取当前时 int 时=currentTime.Hour; 取当前分 int 分=currentTime.Minute; 取当前秒 int 秒=currentTime.Second; 取当前毫秒 int毫秒=https://www.360docs.net/doc/fe5588606.html,lisecond; （变量可用中文） 取中文日期显示——年月日时分 string strY=currentTime.ToString("f"); //不显示秒 取中文日期显示_年月 string strYM=currentTime.ToString("y"); 取中文日期显示_月日 string strMD=currentTime.ToString("m"); 取当前年月日，格式为：2003-9-23 string strYMD=currentTime.ToString("d"); 取当前时分，格式为：14：24 string strT=currentTime.ToString("t"); DateTime.Now.ToString();//获取当前系统时间完整的日期和时间DateTime.Now.ToLongDateString();//只显示日期 xxxx年xx月xx日，一个是长日期 DateTime.Now.ToShortDateString();//只显示日期 xxxx-xx-xx 一个是短日期 //今天 DateTime.Now.Date.ToShortDateString(); //昨天的 DateTime.Now.AddDays(-1).ToShortDateString(); //明天的 DateTime.Now.AddDays(1).ToShortDateString(); //本周(注意这里的每一周是从周日始至周六止） DateTime.Now.AddDays(Convert.ToDouble((0 - Convert.ToInt16(DateTime.Now.DayOfWeek)))).ToShortDateString(); DateTime.Now.AddDays(Convert.ToDouble((6 - Convert.ToInt16(DateTime.Now.DayOfWeek)))).ToShortDateString(); //上周，上周就是本周再减去7天 DateTime.Now.AddDays(Convert.ToDouble((0 - Convert.ToInt16(DateTime.Now.DayOfWeek))) - 7).ToShortDateString();
系统辨识第五章作业
摘要 系统辨识是描述各种各样系统运动规律的一种方法论，是研究系统的一种有效工具。利用这个工具可以对我们要研究的系统进行定量描述。随着现代控制理论的迅速发展，系统辨识得到迅速而蓬勃发展，并已经成功运用与多种工程应用领域。但针对有色噪声干扰系统，传统的辨识方法不能得到良好的参数估计，而工程上大多系统都为有色噪声干扰系统。有色噪声干扰系统的一类系统为广义输出误差模型，本文对白噪声和有色噪声两种噪声干扰下运用最小二乘法，递推最小二乘法分别比较噪声的不同，以及进一步得出最小二乘法的适用性。进一步研究广义最小二乘法对有色噪声系统辨识的改进。 关键词：系统辨识；白噪声；有色噪声；最小二乘；递推最小二乘；广义最小二乘 ABSTRACT the law of motion of the system identification is to describe the various system and an effective tool for the system. It also can be used to study quantitative description of the system. With the rapid development of modern control theory,the development of system identification has been rapid and vigorous , and has been successfully applied to a variety of engineering applications. However, the traditional identification methods can't get good parameter estimation in engineering systems for colored noise . Colored noise jamming system is for generalized output error model.under two kinds of noise of white noise and color noise ,by using the least square method and the recursive least square method ,respectively to compare the different noise, and to further
VC 获取当前时间
VC++中其实还是通过调用它自带的CTime类来完成的获取当前系统时间的，我们做一个小程序来了解这个过程吧！对话框里只有两个显示框和两个按钮，点下按钮显示当前时间。就这么一个小程序。 （1）建立应用程序外壳 创建一个新的AppWizard项目，命名为shiyan,选择Dialog based;其他都选用默认属性，单击Finish完成生成应用程序的步骤。进入对话框界面以后，按下图所示布置显示框和功能按钮。 （2）设置参数 其中上面的显示文本框设为CString型，命名为m_show,ID号为IDC_show。下面的显示文本框设为CString型，命名为m_show1,ID号为IDC_show1。 （3）编译程序 start键程序： void CDate1Dlg::Onstart() { //count=0; SetTimer(1,1000,NULL); // TODO: Add your control notification handler code here
} stop键程序： void CDate1Dlg::Onstop() { KillTimer(1); // TODO: Add your control notification handler code here } （4）增加计时器控件 View -> ClassWizard -> MessageMaps -> CUse progressDlg,加入WM_TIMER函数，编辑程序： void CDate1Dlg::OnTimer(UINT nIDEvent) { if(nIDEvent==1) { // count++; UpdateData(1); CTime mtime=CTime::GetCurrentTime();//获取当前时间 char i; CString w; i=char (mtime.GetDayOfWeek()); //获取当前时间的天数是这个星期的第几天，这里要注意了，系统上默认的一个星期的第一天是星期日，最后一天是周六，大家千万不要搞错了。我也是试了才知道的。 switch(i)//将数字状换成字符就不会出现星期7这种情况了 { case 2:
c++ 简单获取系统时间
C++获取时间方法有多种，其中比较实用的是localtime函数 我们来看下下面这个范例 struct tm t; //tm结构指针 time_t nowT; //声明time_t类型变量 time(&nowT); //获取系统日期和时间 t = localtime( &nowT); //获取当地日期和时间 printf("%4d年%02d月%02d日%02d:%02d:%02d\n", t.tm_year + 1900, t.tm_mon + 1, t.tm_mday, t.tm_hour, t.tm_min, t.tm_sec); //格式化输出本地时间 该方法是调用了localtime函数进行时间获取，使用时得包含time.h头文件 #include
PHP获取系统当前时间date函数
PHP获取系统当前时间date函数.txt偶尔要回头看看，否则永远都在追寻，而不知道自己失去了什么。男人掏钱是恋人关系，女人掏钱是夫妻关系，男女抢着掏钱是朋友关系。男人爱用眼睛看女人，最易受美貌迷惑；女人爱用心看男人，最易受伤心折磨。使用函式 date() 实现 显示的格式: 年-月-日小时:分钟:秒 相关时间参数: a - "am" 或是 "pm" A - "AM" 或是 "PM" d - 几日，二位数字，若不足二位则前面补零; 如: "01" 至 "31" D - 星期几，三个英文字母; 如: "Fri" F - 月份，英文全名; 如: "January" h - 12 小时制的小时; 如: "01" 至 "12" H - 24 小时制的小时; 如: "00" 至 "23" g - 12 小时制的小时，不足二位不补零; 如: "1" 至 12" G - 24 小时制的小时，不足二位不补零; 如: "0" 至 "23" i - 分钟; 如: "00" 至 "59" j - 几日，二位数字，若不足二位不补零; 如: "1" 至 "31" l - 星期几，英文全名; 如: "Friday" m - 月份，二位数字，若不足二位则在前面补零; 如: "01" 至 "12" n - 月份，二位数字，若不足二位则不补零; 如: "1" 至 "12" M - 月份，三个英文字母; 如: "Jan" s - 秒; 如: "00" 至 "59" S - 字尾加英文序数，二个英文字母; 如: "th"，"nd" t - 指定月份的天数; 如: "28" 至 "31" U - 总秒数 w - 数字型的星期几，如: "0" (星期日) 至 "6" (星期六) Y - 年，四位数字; 如: "1999" y - 年，二位数字; 如: "99" z - 一年中的第几天; 如: "0" 至 "365" 可以自由设定显示的内容,连接符号或是显示位置,例如date("m-d H") 或者date("dmY");?>等php中的日期处理 加入时间：2004-12-18 17:35:22 大小:12 KB 阅读次数:1405PHP中的日期处理 转贴：xiaxia 日期：2004-05-26 人气：9 我正打算用PHP编写一种帮助处理系统。我发现我必须知道处理完最后一位客户的问题后已经过去了多长时间？当我过去用ASP时解决这个问题相当简单，ASP有相应的函数 DateDiff 可以给出两个日期间间隔多少月、多少天和多少秒。当我搜寻完PHP手册后我发现PHP并没
C语言获取当前系统时间的几种方式
C语言中如何获取时间？精度如何？ 1 使用time_t time( time_t * timer ) 精确到秒 2 使用clock_t clock() 得到的是CPU时间精确到1/CLOCKS_PER_SEC秒 3 计算时间差使用double difftime( time_t timer1, time_t timer0 ) 4 使用DWORD GetTickCount() 精确到毫秒 5 如果使用MFC的CTime类，可以用CTime::GetCurrentTime() 精确到秒 6 要获取高精度时间，可以使用 BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency) 获取系统的计数器的频率 BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpPerformanceCount) 获取计数器的值 然后用两次计数器的差除以Frequency就得到时间。 7 Multimedia Timer Functions The following functions are used with multimedia timers. timeBeginPeriod/timeEndPeriod/timeGetDevCaps/timeGetSystemTime //********************************************************************* //用标准C实现获取当前系统时间的函数 一.time()函数 time(&rawtime)函数获取当前时间距1970年1月1日的秒数，以秒计数单位，存于rawtime 中。#include "time.h" void main () { time_t rawtime; struct tm * timeinfo; time ( &rawtime );
系统辨识课件
第一章 目的：建立数学模型 1. 被控对象的数学模型不知道，复杂，无法用已知的定理、定律来推导→辨识 我们可以得到观测资料→辨识 辨识概念：如何从受到随即干扰的局部观测资料出发，用计算机进行处理，确定系统或过程的数学模型。 §1.1 过程和模型 1. 过程：工程系统、生物学系统、社会经济学系统等，工业生产过程。 数学模型是反映系统有关变量之间关系的一组数学描述，在一般情况下，系统模型表征了该系统的输入输出之间的关系，建立数学模型就是确立这种关系。系统辨识就是建立这种关系的一种理论和方法。 黑箱意味着存在一些未知东西。客观事物是复杂的，在人们认识的一定阶段，对于任何客体，我们总是有着许多情况不了解，还不能控制。把待认识的客体称为黑箱。 基本出发点：根据黑箱所表现出来的输入输出信息，建立与黑箱等价的过程外特征模型。 2.模型 1）模型含义：（1）表征过程的因果关系 （2）描述过程的运动规律 （3）把过程本质的部分压缩成有用的描述形式 模型所反映的内容将因其使用的目的而不同 模型：按照过程的目的所作的一种近似的描述
)()(.^ k z k z s a ?→? “几行必然”处处相等 2）模型表现的形式 图表——非参数模型，脉冲响应，频率响应 数学模型：用数学结构形式反映实际过程的行为特性 （差分方程、代数方程、微分方程、状态方程） 3）数学模型分类 线性与非线性、静态与动态、确定性与随机性 线性系统与关于参数空间线性的区别 2cx bx a y ++= y 与x 非线性，系统是非线性的，但y 对于参数对a 、b 、c 是线性的（参数空间特性）。 本质线性与非本质线性 把非线性模型——→线性模型 （本质线性） 2 1a 2a 1A Y L L = 21a a A 、、是参数，21L L 、是输入 2211log a log a logA logy L L ++= (22110 u a u a a y ++=) （处理必须是单调的，不会产生新的极点） 本书模型：集中参数、离散、定常、线性动态、随机 增加数学模型类型 [1.2.1] 3. 建模方法 ①机理建模（理论模型） 利用各种定理建立模型—→理论建模—→白箱理论 简单过程建模 ②辨识建模—→实验建模—→黑箱建模 精度高 [举例]1.2.2 ③灰箱建模 ①+② 原则：目的性、实在性、可辨识性、悭吝性（节省原理） §1.2辨识的定义 就是在输入和输出的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。 数据：辨识的基础（数据的获取必须引起重视） 三大要素 模型类：辨识的范围 准则：等价原理（准则必须重视） [例 1.2.2] 辨识也可以说是在某种准则的意义下，从一定模型中选出一个与数据拟合最好的模型。
vc++获取系统时间和程序运行时间
内容： Q:如何获取时间？精度如何？ A: 1 使用time_t time( time_t * timer ) 精确到秒 计算时间差使用double difftime( time_t timer1, time_t timer0 ) 2 使用clock_t clock() 得到的是CPU时间精确到1/CLOCKS_PER_SEC秒 3 使用DWORD GetTickCount() 得到的是系统运行的时间精确到毫秒 4 如果使用MFC的CTime类，可以用CTime::GetCurrentTime() 精确到秒 5 要获取高精度时间，可以使用 BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency)获取系统的计数器的频率 BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpPerformanceCount)获取计数器的值 然后用两次计数器的差除以Frequency就得到时间。 6 还有David的文章中提到的方法： Multimedia Timer Functions The following functions are used with multimedia timers. timeBeginPeriod/timeEndPeriod/timeGetDevCaps/timeGetSystemTime timeGetTime/timeKillEvent/TimeProc/timeSetEvent 精度很高 Q:GetTickCount()函数，说是毫秒记数，是真的吗，还是精确到55毫秒？ A: GetTickCount()和GetCurrentTime()都只精确到55ms(1个tick就是55ms)。如果要精确到毫秒，应该使用timeGetTime函数或QueryPerformanceCounter函数。具体例子可以参考QA001022 "VC++中使用高精度定时器"、QA001813 "如何在Windows实现准确的定时"和QA004842 "timeGetTime函数延时不准"。 Q:vc++怎样获取系统时间，返回值是什么类型的变量呢？ GetSystemTime返回的是格林威志标准时间 GetLocalTime，和上面用法一样，返回的是你所在地区的时间，中国返回的是北京时间VOID GetSystemTime( LPSYSTEMTIME lpSystemTime // address of system time structure ); 函数就可以获得了，其中LPSYSTEMTIME 是个结构体 含：年，月，日，周几，小时，分，秒，毫秒。 以下是Time的MSDN文档: Compatibility in the Introduction. Libraries LIBC.LIBSingle thread static library, retail versionLIBCMT.LIBMultithread static library, retail versionMSVCRT.LIBImport library for MSVCRT.DLL, retail version Return Value time returns the time in elapsed seconds. There is no error return. Parameter timer Storage location for time Remarks
第二章 坐标系统和时间系统
第二章 坐标系统和时间系统 2.1 天球坐标系和地球坐标系 2.1.1天球坐标系 天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。 在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。 1. 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O 为坐标原点，Z 轴指向天球北极，X 轴指向春分点，Y 轴垂直于XOZ 平面，与X 轴和Z 轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X ，Y ，Z ）来描述。 2．天球球面坐标系的定义 地球质心O 为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r ，α，δ）。 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示： 图2-1 天球直角坐标系与球面坐标系 对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系： 2.1.2地球坐标系 地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。 1．地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是：原点O 与地球质心重合，Z 轴指向地球北极，X 轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交 cos cos sin cos (21) sin X r Y r Z r αδαδδ=? ? =-? ?= ? arctan(/)(22) arctan(/r Y X Z αδ? =?? =-? =
VS2010 MFC 获取当前系统时间
1.使用CTime类 CString str; //获取系统时间 CTime tm; tm=CTime::GetCurrentTime(); str=tm.Format("现在时间是%Y年%m月%d日%X"); MessageBox(str,NULL,MB_OK); 2: 得到系统时间日期(使用GetLocalTime) SYSTEMTIME st; CString strDate,strTime; GetLocalTime(&st); strDate.Format("%4d-%2d-%2d",st.wYear,st.wMonth,st.wDay); strTime.Format("%2d:%2d:%2d",st.wHour,st.wMinute,st.wSecond); 3.使用GetTickCount//获取程序运行时间 long t1=GetTickCount();//程序段开始前取得系统运行时间(ms) Sleep(500); long t2=GetTickCount();//程序段结束后取得系统运行时间(ms) str.Format("time:%dms",t2-t1);//前后之差即程序运行时间AfxMessageBox(str);//获取系统运行时间 long t=GetTickCount(); CString str,str1; str1.Format("系统已运行%d时",t/3600000); str=str1; t%=3600000; str1.Format("%d分",t/60000); str+=str1; t%=60000; str1.Format("%d秒",t/1000); str+=str1; AfxMessageBox(str);
第二章 天球与天球坐标系
第二章天球与天球坐标系 传统天文航海以太阳、月亮、行星和恒星（统称为天体，详见第十二章）为导航信标，获取天体的准确位置是开展天文航海的前提条件。在天文航海、球面天文学等领域，通常基于天球的概念，通过建立天球坐标系定义天体的位置。 本章详细介绍天球、天球基准点线圆、天球坐标系、天体位置坐标和天文三角形等概念，同时介绍基本的天球作图方法。 第一节天球与天球基准点线圆 作为研究天文航海问题的平台和工具，天球及其基准点线圆是航海人员必备的基本知识。 一、天球 夜间仰观天空，总感到天 空好象一个巨大的空心半球笼 罩在头顶上，而且不论我们如 何移动，总处于这个巨大的空 心半球的球心。分布在无限广 阔的宇宙中的所有天体，虽然 距离我们远近各异，都好像散 布在这个空心球的内表面上。 在天文学中，将这一感觉 上的空心球体作为研究天体直 观位置和运动规律的一种辅助 工具，并定义为天球。也就是 说，天球是以地心为中心，以 无限长为半径的想象球体（图 2-1-1）。所有天体投影在天球 内表面上的位置，也因源于感 图2-1-1 天球 观，称为天体的视位置。 值得说明的是，天球的半径为无限长这一特性，使得地球表面不同位置点之间的距离、
地球的半径，甚至地球到太阳之间的距离等有限长的量可以被视为无穷小而忽略。因此，分别以地球表面不同位置点上的测者、地心和日心为中心的天球，可以被认为是同一个天球。 二、天球基准点线圆 天球上的基准点、线、圆，都是根据地球上的诸如地极、地轴、赤道、地平面、测者铅 如图2-1-2和2-1-3所示，天球基准点线圆及其定义如下： 1．天轴和天极 将地轴（n s P P ）向两端无限延长，与天球球面相交所得的天球直径（N S P P ）称为天轴。天轴的两个端点称为天极。其中，与地球北极相对应的天极称为天北极，符号N P ；与地球南极相对应的天极称为天南极，符号S P 。 2．天赤道 将地球赤道（?qq '）平面向四周无限扩展，与天球球面相截所得的大圆（?QEQ W '）称为天赤道。显然，天赤道与天轴相垂直。 3．测者铅垂线、天顶和天底 将地球上的测者铅垂线（_____ AO ）向两端无限延长，与天球球面相交所得的天球直径（____ Zn ），称为测者铅垂线。测者铅垂线与天球球面相交的两点，在测者头顶正上方的点称为天顶，符号Z ；在测者正下方的点称为天底，符号n 。
VC++获得当前系统时间的几种方案
VC++获得当前系统时间的几种方案 //方案—优点：仅使用C标准库；缺点：只能精确到秒级 #include
获取系统时间
获取系统时间 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
\\"; (0,PathString); PathString = ".dat"; (0,FileNameString); FileNameString = PathString; VC++中其实还是通过调用它自带的CTime类来完成的获取当前系统时间的，我们做一个小程序来了解这个过程吧！对话框里只有两个显示框和两个按钮，点下按钮显示当前时间。就这么一个小程序。 （1）建立应用程序外壳 创建一个新的AppWizard项目，命名为shiyan,选择Dialog based;其他都选用默认属性，单击Finish完成生成应用程序的步骤。进入对话框界面以后，按下图所示布置显示框和功能按钮。 （2）设置参数 其中上面的显示文本框设为CString型，命名为m_show,ID号为IDC_show。 下面的显示文本框设为CString型，命名为m_show1,ID号为IDC_show1。 （3）编译程序 start键程序： void CDate1Dlg::Onstart(){ d "),,,,,,,; 用CTime类 CTime tm=CTime::GetCurrentTime（）； CString str=（“现在时间是：%Y年%m月%d日 %X”）； MessageBox（str,NULL,MB_OK）； 2: 得到系统时间日期（使用GetLocalTime） SYSTEMTIME st; CString strDate,strTime; GetLocalTime（&st）； （“%4d-%2d-%2d”,,,）； （“%2d:%2d:%2d”,,,）； 3.使用GetTickCount//获取程序运行时间 long t1=GetTickCount（）；//程序段开始前取得系统运行时间（ms）……//程序段 long t2=GetTickCount（）；//程序段结束后取得系统运行时间（ms） long t = t2-t1; //前后之差即程序运行时间（ms） 2010-05-18/
JAVA中获取当前系统时间
JAVA中获取当前系统时间 一. 获取当前系统时间和日期并格式化输出: import import class NowString { public static void main(String[] args) { SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");在数据库里的日期只以年-月-日的方式输出，可以用下面两种方法： 1、用convert()转化函数： String sqlst = "select convert(varchar(10),bookDate,126) as convertBookDate from roomBook where bookDate between '2007-4-10' and '2007-4-25'"; "convertBookDate")); 2、利用SimpleDateFormat类： 先要输入两个java包： import import 然后： 定义日期格式：SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(yy-MM-dd); sql语句为：String sqlStr = "select bookDate from roomBook where bookDate between '2007-4-10' and '2007-4-25'"; 输出： "bookDate")));
************************************************************ java中获取当前日期和时间的方法 import import import public class TestDate{ public static void main(String[] args){ Date now = new Date(); SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd HH:mm:ss");//可以方便地修改日期格式