智慧仓储技术分析与展望
智慧物流技术在物流企业中的应用及发展趋势
智慧物流技术在物流企业中的应用及发展趋势一、智慧物流技术的概念及应用智慧物流技术指的是通过信息系统、物联网、大数据等技术手段，在物流流程中实现信息化、智能化、自动化和高效化的一种物流管理模式。
它的应用范围涵盖了物流的各个环节，包括采购、运输、仓储等。
1、采购环节在采购环节中，智慧物流技术主要体现在采购决策、供应链管理和供应商协同方面。
通过信息系统和大数据分析，企业可以更加准确地预测市场需求，优化采购计划，有效控制供应链成本。
同时，通过供应商协同技术，企业可以与供应商实现数据共享和信息协同，提高整个采购过程的可视性和透明度。
2、运输环节在运输环节中，智慧物流技术主要应用于运输计划和运输控制方面。
通过物联网技术，企业可以实现车辆和货物的实时监控和管控，从而提高运输效率和安全性。
同时，通过智能调度和路径规划等技术手段，企业可以最大程度地减少运输成本和时间，提高运输的灵活性和客户满意度。
3、仓储环节在仓储环节中，智慧物流技术主要应用于仓储管理和仓储物流的智能化。
通过信息管理系统和RFID技术，企业可以实现仓库内货物的全程跟踪和管理，提高仓储效率和质量。
同时，通过自动化机械和物流系统的应用，企业可以实现仓库操作的自动化和智能化，提高物流操作的速度和准确性。
二、智慧物流技术的发展趋势1、智能化未来智慧物流技术的发展将趋向于更加智能化。
通过深度学习和人工智能技术的应用，企业可以实现对物流过程的自动化和智能化控制，从而实现物流的高效性和精准性。
2、数据化未来智慧物流技术的发展也将趋向于更加数据化。
通过大数据分析和预测技术的应用，企业可以更加精准地预测市场和客户需求，有效优化物流计划和决策。
3、可持续性未来智慧物流技术的发展也将趋向于更加可持续性。
通过绿色物流和节能减排技术的应用，企业可以实现物流过程的环保和可持续发展，更好地服务于社会和环境。
三、智慧物流技术在物流企业中的实际应用1、万科物流万科物流是一个以智慧物流为核心的全方位物流服务提供商。
智慧仓储解决方案pptppt
而这些投资在短期内难以收回，因此对于很多企业来说是一个较大的
经济负担。
06
结论与展望
结论
智慧仓储解决方案在物流和供应链管理中的优势
智慧仓储解决方案能够提高仓库管理的效率和精度，降低库存成本，优化库存结构，增强 供应链的透明度和反应能力，从而提升企业的竞争力和盈利能力。
智慧仓储解决方案的应用范围
智慧仓储解决方案可广泛应用于电商、快递、物流、制造、医药等行业，适应不同业务场 景的需求，实现智能化、精细化的仓库管理。
平台架构包括数据采集层、数据处理层、应用 层和用户界面层。
数据采集层负责从各种传感器、RFID设备等数据源 采集数据。
数据处理层对采集的数据进行清洗、预处理和 存储。
应用层包括各种功能模块，如库存管理、订单 管理、报表分析等。
用户界面层提供直观的操作界面，方便用户使 用。
智慧仓储管理平台的功能模块
大数据在智慧仓储中的应用
利用大数据技术，可以实现仓库物品的实时监控和分析，为决策 提供数据支持。
大数据技术的优势
大数据技术可以实现数据的智能化处理和分析，提高决策的准确 性和效率。
03
智慧仓储管理平台架构与 功能
智慧仓储管理平台的架构
智慧仓储管理平台是基于云计算、大数据、物联 网等先进技术构建的智能化、可视化的仓储管理 系统。
第三阶段是智能化阶段，主要依靠 人工智能、物联网、大数据等技术 手段实现仓储管理的智能化和信息 化。
智慧仓储的优势
提高仓储效率
通过智能化管理，可以实现货物的 快速入库、出库、盘点等操作，提 高仓储效率。
降低成本
通过自动化和智能化管理，可以减 少人力成本，同时降低库存成本和 运输成本。
提升供应链透明度和可控性
智慧物流的发展现状与未来趋势
智慧物流的发展现状与未来趋势近年来，伴随着科技的迅猛发展，智慧物流概念逐渐受到重视，并在各行各业崭露头角。
智慧物流，顾名思义，是指运用先进的信息技术手段，对物流过程进行全方位的监控、分析和优化，提高物流效率、降低成本，为企业和消费者提供更加便捷高效的物流服务。
本文将探讨智慧物流的现状与未来发展趋势。
首先，我们来看智慧物流的现状。
目前，智慧物流已经在物流行业得到广泛应用。
通过物联网技术，物流企业可以实时监控货物的位置、温度以及运输过程中的各项指标，大大提升了运输的可靠性和安全性。
同时，人工智能技术的应用也使得物流企业能够更加精确地预测货物运输时间，提前做好计划和调度，避免了传统物流中由于人为因素造成的延误和损失。
其次，智慧物流未来的发展趋势可谓是一片光明。
首先，随着人工智能和大数据技术的不断发展，智慧物流将更加智能化和自动化。
例如，无人机、自动驾驶等技术的应用将使得物流过程中的某些环节可以实现无人化操作，大大提高了物流的效率和准确性。
此外，智能仓储技术也将发挥重要作用，例如自动化存储和智能分拣系统，将加快货物的仓储和配送速度，提高了物流的灵活性和效率。
另外，智慧物流还将更加注重可持续发展。
如今，气候变化和环境污染问题已成为全球关注的焦点，物流业也不能独善其身。
因此，未来智慧物流将更加倾向于低碳、绿色的发展模式。
例如，电动车辆的推广和使用将减少物流过程中的尾气排放，减轻对环境的污染。
同时，通过信息技术的应用，物流企业可以实现更精准的路线规划和配送，减少车辆的空驶和堵车，降低碳排放量。
最后，智慧物流还会融合社会化和共享经济的理念。
随着互联网+时代的到来，人们对共享经济模式的需求日益增多。
智慧物流可借助共享经济的模式，实现更加灵活和高效的物流服务。
例如，通过物流共享平台，个人或小企业可以将多余的运输资源共享出来，降低了物流成本，提高了资源利用率。
与此同时，消费者也可以通过智能手机App或者网站，随时随地下订单，选择最适合自己的物流方案。
智慧仓储解决方案模板(3篇)
第1篇一、前言随着我国经济的快速发展，物流行业得到了前所未有的关注。
仓储作为物流体系的重要组成部分，其效率和智能化水平直接影响到整个供应链的运作。
智慧仓储解决方案旨在通过先进的信息技术、物联网技术、自动化技术等，实现仓储管理的智能化、自动化、高效化，从而提高仓储企业的竞争力。
本模板将为您详细阐述智慧仓储解决方案的各个方面。
二、智慧仓储解决方案概述1. 智慧仓储的定义智慧仓储是指运用现代信息技术、物联网技术、自动化技术等，对仓储物流过程进行智能化管理，实现仓储作业的自动化、高效化、可视化、网络化，降低运营成本，提高仓储企业的核心竞争力。
2. 智慧仓储解决方案的特点（1）自动化：通过自动化设备实现仓储作业的自动化，提高作业效率。
（2）信息化：利用信息技术实现仓储数据的实时采集、传输、处理和分析，提高管理效率。
（3）可视化：通过可视化技术实现仓储作业的实时监控，便于管理者掌握仓储状况。
（4）智能化：利用人工智能技术实现仓储作业的智能化决策，提高仓储管理水平。
（5）绿色环保：降低能源消耗，减少污染，实现仓储作业的绿色环保。
三、智慧仓储解决方案的主要组成部分1. 硬件设施（1）自动化设备：如自动立体仓库、自动分拣系统、自动包装机等。
（2）传感器设备：如温度传感器、湿度传感器、振动传感器等。
（3）智能货架：具有智能识别、定位、追踪等功能。
（4）物流输送设备：如输送带、输送链、提升机等。
2. 软件系统（1）仓储管理系统（WMS）：实现仓储作业的自动化、信息化、可视化。
（2）物流管理系统（TMS）：实现物流运输的优化调度和管理。
（3）供应链管理系统（SCM）：实现供应链的协同管理和优化。
（4）数据分析与挖掘系统：对仓储数据进行实时分析和挖掘，为决策提供依据。
3. 网络通信（1）有线网络：如局域网、广域网等。
（2）无线网络：如Wi-Fi、蓝牙等。
四、智慧仓储解决方案的实施步骤1. 需求分析（1）了解企业的仓储现状，包括仓储规模、作业流程、设备状况等。
智慧仓储完整系统建设方案
建设方案的具体实施步骤
系统开发：开发智慧仓储系 统，实现各项功能
方案设计：根据需求分析结 果，制定具体实施方案
需求分析：了解客户需求， 明确建设目标
设备采购与调试：采购所需 设备，并进行调试，确保系
统正常运行
系统测试：对系统进行测试， 确保各项功能正常运行
上线运行：正式上线运行智 慧仓储系统，并进行持续优
技术实现的解决方案
仓储系统的智 能化：采用物 联网技术实现 仓储设备的智 能化管理，提 高仓储效率。
仓储设备的自 动化：采用自 动化设备，如 自动叉车、自 动货架等，实 现仓储设备的 自动化操作。
仓储流程的优 化：通过仓储 管理软件，优 化仓储流程， 实现货物的快 系统，对仓库 进行实时监控， 及时发现和解 决安全隐患。
能力要求：数据分析能 力、管理协调能力、执 行能力等
运营管理的考核与评价机制
考核指标：运营效 率、库存准确率、 订单履行率等
评价标准：客户满 意度、员工工作效 率、成本效益等
考核与评价机制的 关系：相互促进， 共同推动智慧仓储 系统的发展
考核与评价机制的 实际应用：针对不 同环节和岗位制定 具体的考核和评价 方案
加强与其他物流企业的合作，共 同研发并推广智慧仓储系统，提 高整个物流行业的效率与质量。
注重人才培养与引进，提高智慧 仓储系统研发、管理、运营人员 的专业素质与能力。
THANK YOU
汇报人：
态
数据分析：对 仓库的运营数 据进行深入分 析，发现存在 的问题和优化
点
人员管理：对 仓库的工作人 员进行合理分 配和管理，确 保人员工作的 高效性和安全
性
设备维护：对 仓库的设备和 设施进行定期 维护和保养， 确保设备的正
智慧仓储解决方案ppt
云计算在智慧仓储中的应用
云计算可以为智慧仓储提供大规模、高可靠的数据存储和计算能力，满足智慧仓 储对数据处理的实时性和准确性要求。
云计算可以实现智慧仓储中各种系统和数据的互联互通，方便管理人员进行统一 管理和调度。
云计算可以为智慧仓储提供灵活的扩展能力，满足不同用户的需求和变化。
03
人工智能与大数据分析
人工智能和大数据分析将在智慧仓储中发挥更加 重要的作用，对海量数据进行挖掘和分析，为决 策提供更加准确的数据支持。
多元化和个性化服务的需求
随着消费者需求的不断变化，未来智慧仓储将更 加注重多元化和个性化的服务，满足不同客户的 需求和市场变化。
感谢您的观看
THANKS
物联网在智慧仓储的未来发展
总结词
关键技术支持
详细描述
物联网技术将为智慧仓储提供关键的技术支持。通过物联网技术，可以实现仓储 设备的智能化、自动化连接，实时监控和调度，提高仓储管理的精度和效率。
RFID技术在智慧仓储的未来发展
总结词
广泛应用前景
详细描述
RFID技术作为一种非接触式的自动识别技术，将在智慧仓储中得到更广泛的应用。通过RFID技术，可以实现 物品的快速、准确识别，提高库存管理和物品追踪的效率。
提升客户满意度 通过实时监控库存状态和需求预 测，及时调整库存量和配送计划 ，提高客户满意度和忠诚度。
智慧仓储的发展趋势与前景
物联网技术的广泛应用
随着物联网技术的不断发展，未来智慧仓储将更 加依赖于物联网技术，实现货物实时监控、追踪 和自动化处理。
绿色可持续发展的要求
随着社会对环保意识的提高，未来智慧仓储将更 加注重绿色可持续发展，减少能源消耗和环境污 染。
智慧物流发展现状及趋势分析
三、案例分析：京东智慧物流体 系
京东作为国内领先的电商平台和物流企业，积极布局智慧物流领域。其智慧 物流体系涵盖了智能仓储、智能配送、智能客服等多个环节。通过运用物联网、 大数据等技术手段，实现了订单处理、库存管理、配送等环节的智能化和自动化。 京东的智慧物流体系在提高效率、降低成本、提升客户体验等方面取得了显著成 果。其成功经验可以为其他企业提供借鉴和参考。
然而，京东的智慧物流体系也存在一些问题。例如，其智能化设备及系统的 自主研发投入巨大，对其他企业而言可能存在较高的门槛。此外，尽管京东的智 慧物流体系取得了显著成果，但在更广泛的行业范围内推广应用仍需进一步探索 和实践。
四、结论与建议
智慧物流作为物流行业的重要发展方向，将在提高效率、降低成本、提升服 务等方面发挥重要作用。从现状来看，我国智慧物流已经取得了一定的成果，但 仍然面临诸多问题和挑战。未来，应加强政策支持与引导，推动智慧物流技术的 研发和应用创新，完善相关法规标准体系，并鼓励企业加强合作与信息共享，共 同推动我国智慧物流产业的健康发展。
一、智慧物流的发展现状
1、智慧物流体系建设
近年来，我国智慧物流体系建设取得了显著进展。例如，中国邮政速递物流 公司建立了基于物联网技术的智慧物流系统，通过智能终端设备实现包裹的自动 分拣、跟踪和投递。此外，京东、顺丰等电商和快递企业也在积极探索智慧物流 体系建设，通过智能化手段提高物流效率和客户满意度。
然而，技术装备创新也面临着挑战。首先，部分企业对新技术持有怀疑态度， 不愿投入过多资金进行技术升级。其次，新技术的研发和应用成本较高，部分中 小企业难以承担相关费用。
3、应用场景实践
智慧物流的应用场景不断拓展，涵盖了电商、制造业、农业等多个领域。例 如，阿里巴巴旗下的盒马鲜生超市运用物联网技术实现了生鲜食品的精准追溯和 预测，确保食品安全和新鲜度。此外，海尔家电在生产过程中运用智能物流系统， 实现了生产与销售的高效协同，降低了企业成本。
智慧仓储管理服务方案(3篇)
第1篇 一、前言 随着我国经济的快速发展，物流行业日益壮大，仓储管理作为物流环节中的重要一环，其重要性不言而喻。然而，传统的仓储管理模式在信息化、智能化等方面存在诸多不足，难以满足现代物流的需求。为了提高仓储管理效率，降低成本，提升客户满意度，我们提出了一套智慧仓储管理服务方案。
二、方案背景 1. 仓储管理现状 当前，我国仓储管理存在以下问题： （1）信息化程度低：仓储管理信息化程度不高，数据采集、传输、处理等方面存在障碍，导致数据难以实时共享。
（2）自动化程度低：仓储设备自动化程度低，人工操作多，劳动强度大，效率低下。
（3）智能化程度低：缺乏智能化仓储系统，难以实现仓储资源的优化配置。 2. 智慧仓储的必要性 （1）提高仓储效率：通过智能化、自动化设备，减少人工操作，提高仓储效率。 （2）降低仓储成本：优化仓储资源配置，降低仓储成本。 （3）提升客户满意度：提高仓储服务质量，提升客户满意度。 三、方案目标 1. 实现仓储管理信息化：通过信息化手段，实现仓储数据的实时采集、传输、处理和共享。
2. 提高仓储自动化程度：采用自动化设备，减少人工操作，提高仓储效率。 3. 实现仓储智能化：通过智能化系统，优化仓储资源配置，实现仓储资源的合理利用。
4. 提升仓储服务质量：提高仓储管理水平，提升客户满意度。 四、方案内容 1. 系统架构 （1）硬件设施：包括仓储设备、网络设备、服务器等。 （2）软件系统：包括仓储管理系统、数据处理系统、智能分析系统等。 （3）数据采集与传输：通过传感器、条码、RFID等技术，实现仓储数据的实时采集与传输。
2. 信息化建设 （1）仓储管理系统：实现仓储业务流程的自动化、智能化，提高仓储效率。 （2）数据处理系统：对采集到的数据进行处理、分析和挖掘，为决策提供支持。 （3）智能分析系统：通过大数据、人工智能等技术，对仓储数据进行智能分析，优化仓储资源配置。
3. 自动化建设 （1）自动化立体仓库：采用自动化立体仓库，实现仓储设备的自动化运行。 （2）自动化输送线：采用自动化输送线，实现货物的高效运输。 （3）自动化搬运设备：采用自动化搬运设备，减少人工操作，提高仓储效率。 4. 智能化建设 （1）智能仓储机器人：采用智能仓储机器人，实现仓储作业的自动化、智能化。 （2）智能仓储调度系统：通过优化仓储调度策略，提高仓储效率。 （3）智能仓储安全系统：通过物联网、大数据等技术，实现仓储安全的实时监控。 五、实施方案 1. 项目前期准备 （1）成立项目组，明确项目目标、任务和责任。 （2）进行市场调研，了解客户需求，确定项目实施方案。 （3）制定项目预算，确保项目顺利实施。 2. 系统开发与实施 （1）进行系统需求分析，明确系统功能模块。 （2）进行系统设计，包括硬件设备、软件系统、网络架构等。 （3）进行系统开发，包括软件开发、硬件采购、系统集成等。 （4）进行系统测试，确保系统稳定运行。 3. 培训与运维 （1）对项目团队成员进行培训，提高其业务水平和操作技能。 （2）对客户进行培训，使其熟悉系统操作。 （3）建立运维团队，确保系统稳定运行。 六、效益分析 1. 提高仓储效率：通过信息化、自动化、智能化手段，提高仓储效率，降低仓储成本。
智慧仓储系统解决方案
智慧仓储系统解决方案
目录：
1. 智慧仓储系统概述
1.1 系统功能
1.2 实施优势
1.3 行业应用
2. 系统优势介绍
2.1 自动化管理流程
2.2 实时监控功能
2.3 数据分析能力
3. 实施效果分析
3.1 提高库存管理效率
3.2 降低人力成本
3.3 优化仓储布局
4. 未来发展趋势展望
4.1 智能化技术应用
4.2 个性化定制需求
4.3 跨境仓储发展机遇
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智慧仓储系统概述
智慧仓储系统是一种集成了物联网、大数据、云计算等技术的现代化仓储管理系统，旨在提高仓储效率、降低成本、提升服务质量。
系统能够实现货物的自动化管理、实时监控、数据分析等功能，为企业仓储管理带来全新的体验。
系统优势介绍
智慧仓储系统的优势主要体现在自动化管理流程、实时监控功能和数据分析能力方面。
通过系统的自动化管理，企业可以减少人力投入，提高工作效率；实时监控功能可以帮助企业随时了解仓储情况，
实现及时调控；数据分析能力则可以为企业管理层提供决策支持，优
化仓储运营。
实施效果分析
通过实施智慧仓储系统，企业可以有效提高库存管理效率，通过
系统自动化处理订单、分拣货物等环节，减少出错率；同时，系统的
实时监控和数据分析功能可以帮助企业降低人力成本，提高工作效率；此外，系统还能根据数据分析结果优化仓储布局，提升仓储空间利用率。
未来发展趋势展望
随着智能化技术的不断发展，智慧仓储系统在未来将更加智能化，更加符合企业个性化定制需求；同时，随着跨境贸易的不断增长，跨
境仓储将成为未来的发展趋势，智慧仓储系统将为企业提供更多的发
展机遇和竞争优势。
智慧仓储感悟心得体会(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，物联网、大数据、人工智能等先进技术逐渐渗透到各行各业，仓储物流行业也不例外。
近年来，智慧仓储作为一种新型的仓储模式，在我国得到了广泛的应用和推广。
通过参与智慧仓储的建设与运营，我深刻体会到了智慧仓储的魅力和价值，以下是我对智慧仓储的一些感悟心得体会。
一、智慧仓储提高了仓储效率在传统的仓储模式中，仓储作业主要依靠人工完成，效率低下且容易出现差错。
而智慧仓储通过引入物联网、大数据等技术，实现了对仓储资源的智能化管理，大大提高了仓储效率。
1. 自动化设备提高作业效率智慧仓储中，自动化设备如自动化立体仓库、自动化搬运机器人等，能够实现货物的自动出入库、自动上架、自动盘点等功能。
这些设备大大减少了人工操作环节，提高了作业效率。
2. 数据驱动决策优化仓储作业智慧仓储通过采集和分析大量数据，为仓储管理者提供决策依据。
例如，通过分析货物流向、库存水平等数据，可以优化仓储布局、调整库存策略，从而提高仓储效率。
3. 智能化管理减少人为因素智慧仓储采用智能化管理系统，对仓储作业进行实时监控，确保作业过程规范、有序。
同时，通过优化作业流程，减少人为因素对作业效率的影响。
二、智慧仓储降低了仓储成本在传统仓储模式下，仓储成本较高，主要包括人工成本、设备成本、管理成本等。
而智慧仓储通过以下方式降低了仓储成本：1. 优化库存管理，降低库存成本智慧仓储通过实时监控库存水平，及时补货，避免库存积压和缺货现象，从而降低库存成本。
2. 提高设备利用率，降低设备成本智慧仓储采用自动化设备，提高了设备利用率，降低了设备折旧和维修成本。
3. 优化仓储布局，降低管理成本智慧仓储通过优化仓储布局，提高了仓储空间的利用率，降低了仓储管理成本。
三、智慧仓储提升了客户满意度智慧仓储不仅提高了仓储效率、降低了仓储成本，还提升了客户满意度。
1. 快速响应客户需求智慧仓储能够实时掌握客户需求，快速响应，为客户提供优质的服务。
2. 保障货物安全智慧仓储采用先进的监控设备和技术，确保货物在仓储过程中的安全。
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龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 智慧仓储技术分析与展望 作者：李明 陈宁宁 王海韵 吴耀华 来源：《物流技术》2017年第09期
[摘要]在全球产能过剩和电子商务高速发展的背景下，柔性化的智慧物流系统可以有效应对订单碎片化所带来的成本增加和效率降低的挑战。对仓库内收货、存储、拣选、发货四个基本环节中现有智慧物流技术进行分类汇总。在此基础上，提出智慧仓储技术发展有两个显著特点：基于人工智能算法和自动感知识别技术机器人的快速融入以及人机间的友好高效协作。
[关键词]机器人；智慧仓库；人机协作；人工智能 1智慧物流产生背景 在全球产能过剩的大背景下，市场需求由低成本、标准化、大批量的产品，转向差异化、多元化、快变化的产品，与此相适应的是生产方式由标准化流水线模式转变为定制化柔性线模式。在流通领域，电子商务的蓬勃发展减少了传统中间流通环节，为消费者提供了更优质的消费体验，但在物流过程中，以整托盘或整箱为单元的集中式作业逐渐被以产品基本包装为单元的碎片式作业所取代，因此反而增大了物流作业的复杂度。
物流信息化解决了信息数字化问题，实现信息的高效传递；物流自动化解决了作业机械化的问题，实现了人工作业强度的降低。智慧物流则是将人工智能算法、自动感知识别技术与自动化设施、信息化系统深度融合，使物流系统从过去仅能代替人的四肢升级为代替人的大脑+感知器官+四肢，能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智慧物流的灵活性、柔性化的特点，可以有效应对碎片式作业所带来的成本增加和效率降低的问题。
2智慧仓储技术 仓储与运输是物流系统中两个核心部分，其中仓库内部作业流程包括收货、存储、拣选、发货四个基本环节。本文将对仓库内各基本环节中现有智慧物流技术及发展趋势进行阐述。
2.1收货环节智慧技术 （1）自然导航无人叉车。托盘搬运作业是将整托盘货物从运输车辆上搬运至收货区等待质检入库。传统自动化解决方案采用激光或惯性导航的无人叉车实现托盘搬运作业。这些无人叉车通常只能在某个固定的区域内，人为的设置好反光板、磁钉等标记物或反射器，不能随意的变化工作环境，存在很大的局限性。基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同时定位与地图创建）技术实现无人叉车的自然导航，不需要安装标记或反射器，只需让装有环龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 境感知传感器的无人叉车在未知环境中从某一位置出发，根据其移动过程中内部与外部传感器获取的感知信息进行自定位，同时逐渐建立一个连续的环境地图，然后，在此地图的基础上可以实现无人叉车的精确定位与路径规划，完成导航任务。自然导航无人叉车具有安装时间短、投入成本低、自由创建新路径等特点，是下一代智能无人叉车的发展方向。
（2）智能拆垛机械手。拆垛作业是将转运托盘上码放的货物一箱箱搬运到传送带上。传统自动化解决方案是采用工业机器人手臂抓取或吸取完成，由于机器人手臂作业控制依据的是计算机系统数据库中存储的箱型尺寸和码垛规则，而不能在线识别现场作业的对象，因此只能实现从同一托盘中取出相同规格的箱子，当面临成千上万种货物箱型时数据库的维护任务将非常繁重。電商公司收到的同一托盘上的货物箱型大小不一，且码垛无固定规则，传统机器人手臂难以操作。智能拆垛机械手借助3D视觉和深度学习算法，实现机器人手臂作业的自我训练、自我校正，无需箱型和垛型的数据库维护。机器人通过3D深度摄像头识别顶层货物轮廓，当首次拾起一个箱子，它就建立一个关于的外形箱子模型，并基于这个模型加快对下一个箱子的识别。
2.2存储环节智慧技术 传统集中式作业过程中，同一品规的货物以托盘为单元大批量进出仓库，存储环节最常用的自动化解决方案是托盘自动化立体仓库AS/RS（Automated Storage and Retrieval System），货物以托盘为单位存储在高位货架上，通过堆垛机完成托盘出入库作业。而在碎片式作业过程中，为便于后期海量品项、成千上万订单的拆零拣选，货物更多以料箱方式进行存储，借助智能调度算法指挥小车群体完成货物出入库作业。
（1）KIVA系统。KIVA系统由成百上千个举升搬运货架单元的机器小车组成。货物开箱后放置在货架单元上，通过货架单元底部的条码将货物与货架单元信息绑定，仓库地面布置条码网格，机器小车应用两台摄像机分别读取地面条码和货架单元底部的条码，在编码器、加速计和陀螺仪等传感器的配合下完成货物搬运导航。此外，机器小车不支持移动与转向同步，转向时需要固定在原地位置进行。该系统的核心是控制小车的集中式多智能体调度算法。
（2）多层穿梭车系统。KIVA系统受货架单元的高度限制，仅能实现货物在平面空间上的存储，多层穿梭车系统则采用立体料箱式货架，实现了货物在仓库内立体空间的存储。入库前，货物经开箱后存人料箱，通过货架巷道前端的提升机将料箱送至某一层，然后由该层内的穿梭小车将货物存放至指定的货格内。当货物出库时，通过穿梭车与提升机的配合实现完成。该系统的核心也在于通过货位分配优化算法和小车调度算法的设计，均衡各巷道之间以及单个巷道内各层之间的任务量，提高设备间并行工作时间，发挥设备的最大工作效率。
（3）细胞单元系统。KIVA系统中的自动导引小车实现地面搬运，多层穿梭车系统中的穿梭车实现货架轨道上的搬运，新型细胞单元系统则是以上两者技术的融合。细胞单元小车当在货架或提升机上时，按照传统多层穿梭车的工作方式在轨道上运动；当离开货架到达地面龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 时，可以切换至自动导引小车的工作方式在地面运行，在地面上的导航方式不同于KIVA系统，采用的是基于无线传感网测距、激光测距仪测量和推测航行法的传感器融合技术，无线传感网实现信息通信以及全局定位，而激光测距仪测量和推测航行法实现位置跟踪和定位精度校正，相比KIVA地面标签配合惯性导航的方式更加灵活。该系统将立体货架存储空间与地面平面存储空间无缝链接在一起，代表了可扩展、高柔性化的小车群体技术的未来发展方向。
2.3拣选环节智慧技术 订单拣选方式分为人工拣选和自动化拣选两种类型。 （1）AR辅助拣选技术。传统的人工拣选解决方案采用手持RF拣选、电子标签拣选或语言拣选方式。拣货员根据货架上的指示灯或者手持RF以及穿戴设备中的提示，拣取货架中的货物。虽然作业准确率提高，但是要求拣货员熟悉掌握库房的布局。通过虚拟增强现实技术（Augmented Reality，简称AR）将真实世界和虚拟世界的信息进行“无缝”集成，通过AR眼镜自动识别库房环境，定位待拣货物位置，并自动规划拣选路径，建立线路导航，指引作业人员以最快、最短的时间到达目标拣选货位，通过AR眼镜自动扫描货物条码，指导作业人员准确获取商品，解放双手，大幅提高拣选作业效率。
（2）Delta机械手拣选技术。传统的自动化拣选设备是以A字架为代表的通道式拣选机，同一品项货物被整齐叠放在立式通道内，借助通道底部的弹射机构将货物拣选至皮带输送线上，该设备主要适用于包装标准的盒装品拣选，无法应对电商行业成千上万种货物包装形式的拣选需求。瑞典Reymond Clavel教授在20世纪80年代提出Delta并联机器人，机械手的驱动电机被设计在机架上，从动臂可以做成轻杆，因此末端可以获得很高的速度和加速度，特别适合轻型货物的高速分拣操作。基于摄像机和计算机来模拟人的视觉功能，Delta并联机械手能够实现动态拣选，并且机械手可以根据产品的不同的尺寸和种类更换拾取器，因而适用的包装类型可以多种多样。此外，为了保证抓取的准确性，Delta机械手需要借助人工智能技术训练同种商品在不同姿态下的识别准确率。
2.4发货环节智慧技术 在发货区内根据送货线路不同划分不同区块，集货分拣作业是将拣选完成的订单放置在对应送货线路的区块内。传统的自动化解决方案多采用基于斜轮分流器、滑块分拣机或交叉皮带机的自动化分拣线，分拣线仅能解决订单按照送货线路分类集中，但无法实现订单按照送货线路的固定顺序排列，只有等到装车发货时，由发货人员根据送货线路由远及近的客户顺序，将相应的订单货物依次挑出，装入车箱内，严重影响装车效率。
智能发货分拣系统采用多层穿梭车技术，拣选完成的订单存储在立体货架内，穿梭车的存取货叉可根据箱型尺寸进行货叉间距调整，因而可以适用于不同尺寸的货物和不同类型的包装。当接到发货装车指令，订单货物会根据送货线路由远及近的客户顺序依次从货架中取出，龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 通过输送线送至装车区域，若配合伸缩皮带机，可实现直接装车，减少中间二次搬运环节，大幅改善装车效率。此外，由于订单在发货区货架内进行立体存储，相比传统发货区的地面平面存储方式，空间利用率得到显著提高。
3总结 综上所述，智慧仓储技术发展有两个显著特点：一是基于人工智能算法和自動感知识别技术机器人的快速融人；二是人机间的友好高效协作。对于拆垛、拣选等抓取类作业，配备3D机器视觉和人工智能算法的机器手可以逐渐应对各类外形重量的商品；对于卸车、人库、出库、集货等搬运类作业，配备各类导航设备和调度算法的自动导引小车机器人可以协同完成。机器人的融人，使得传统仓储物流系统由刚性变为柔性，而人工智能则使得物流作业更加高效和精准。与此同时，由于商品多样性和高额建设成本的限制，全部采用机器人作业的无人仓仅会出现在个别行业或企业内部，并不具备一般适用性，因此在更多应用场景中会采用人机协作的模式，例如在订单拣选环节中，KIVA系统或多层穿梭车系统将待拣选货物料箱送至拣选台，由人工来完成拣选作业，人工拣选效率的提高依赖于拣选工位的设计，需要增加人机界面的友好性，让人工作的更愉快、更舒适，把工位做的更加人性化，智能化，可有效避免差错。
随着机器人技术、人工智能算法和自动感知技术的研究深人和完善成熟，智慧仓储技术将迎来快速发展和广泛应用，如何让人与机器人之间更加友好高效的合作将成为新的研究热点。