2019年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
2019年云南昆明理工大学机械原理考研真题A 卷
一、选择填空题（共 26 分，每空 2 分）
1. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化
机构乃是 。 （ ① 定轴轮系
② 行星轮系
③ 混合轮系
④ 差动轮系 ）
2. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数 m ，z ，α，h a *
均相同，则后者与前者相比：齿
根高 ，分度圆直径
，分度圆齿厚 ，分度圆齿距
。
（ ① 增大
② 减小
③ 不变 ）
3. 平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为 。
（ ① α=30o
② α=0
o
③ α=90o
）
4. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于
。
( ① 驱动力太小
② 生产阻力太大
③ 效率小于零
④ 摩擦力太大 )
5. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。( ① 增大
② 减小
6. 刚性转子动平衡的力学条件是
。
( ① 惯性力系的主矢为零 ② 惯性力系的主矩为零
③ 惯性力系的
主矢、主矩均为零 )
7. 曲柄摇杆机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共
线
。 ( ① 曲柄
② 连杆
③ 摇杆 )
8. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度
。
( ① 均为零
② 不相等
③ 不为零且相等 )
二、判断题（共 18 分，每题 2 分，正确陈述用 T 表示，错误陈述用 F 表示） 1. 平底摆动从动2.四杆机当行3. 用飞轮调4. 偏置曲柄滑块机构具有急回特性。
------5. 凸轮机构中6. 在四杆8.9
---------------------------------------------三、（共 15 分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。 三、题图 四、（共 12 分）试用作图法设计铰链四杆机构，作图比例尺自定。已知：L AB =500mm ， L BC =300mm ，要求满足：∠ABC=90o时，∠BCD=90o；当 AB 杆从垂直位置按顺时针转动 45o时，∠ABC 增加 30o。 四、题图
五、（共 16 分）导杆机构的运动简图如题图所示，已知原动件 1 以ω1 逆时针等速转动， 按下列要求作分析： 1. 作出图示位置的速度矢量多边形和加速度矢量多边形； 2. 列出图示位置的a B3
加速度矢量方程式。
五、题图
六、（共 15 分）已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M e r如题图所示，力矩单位为 N.m，等效驱动力矩M e d为常数，等效构件的最大及最小转动速度分别为n max=200r/min 及n min=180r/min。试求：
1.等效驱动力矩M e d的大小；
2.运转的速度不均匀系数；
3.当要求在0.05 范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量J F。
六、题图
七、（共 15 分）图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f=0.3 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：
1.摩擦角的计算公式= ；
2.在图中画出楔块 2 的两个摩擦面上所受到的反力F R12，F R32。
七、题图
八、（共 15 分）在图示轮系中，通过摇动手柄使系杆 H 转动，齿轮 1 将运动输出。已知各轮齿数：z1=z2′=45，z2=z3=37，求传动比 i H1，并在图上画出齿轮 1 的转向。
八、题图
九、（共 18 分）已知题图所示的凸轮机构。请作图标出：
1.基圆半径r0；
2.图示位置的位移s 和压力角；
从动件的升程h 和推程运动角；
说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动？
九、题图
哈工大机械原理考研-习题
1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ． 机构在图示位置的机械效率η。 例2-10 解题要点： 考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。 解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1． 确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2． 求各运动副中总反力的大小。 分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=
昆明理工大学-数据库原理-上机实验报告汇编
《数据库原理》上机实验报告 学号： 姓名： 班级： 昆明理工大学信息工程与自动化学院 2012年12月
一、实验目的与要求： ●熟练使用SQL定义子语言、操纵子语言命令语句 ●掌握关系模型上的完整性约束机制 ●掌握一定的数据库管理技术 ●能完成简单的数据库应用开发 二、实验内容 （一）数据定义子语言实验 实验1利用SQL语句创建Employee数据库 创建的代码为： CREATE DATABASE Employee 实验2：利用SQL语句在Employee数据库中创建人员表person、月薪表salary 及部门表dept。 要求：按表1、表2、表3中的字段说明创建 表1 person表结构 字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键 P_name Varchar 10 Not Null 姓名 Sex Char 2 Not Null 性别 Birthdate Datetime Null 出生日期 Prof Varchar 10 Null 职称 Deptno Char 4 Not Null 部门代码，外键（参照dept表） 建立的代码： create table person (P_no Char(6) PRIMARY KEY NOT NULL, P_name Varchar(10) Not Null, Sex Char(2) Not Null, Birthdate Datetime, Prof Varchar(10), Deptno Char(4) Not Null, FOREIGN KEY (Deptno) REFERENCES dept(Deptno) ); 表2 salary表结构 字段名数据类型字段长度允许空否字段说明 P_no Char 6 Not Null 工号，主键，外键（参照person表）
电气工程及自动化专业考研专业课考试科目
电气工程及其自动化考验科目这个需要看学校的,我也是学电气工程及其自动化的,但是我的一个同学在另一个学校也是电气工程及其自动化的,他们的课程和我们的就不太一样.给你找了一些学校开设的科目. 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核
北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
2016年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
2016年云南昆明理工大学机械原理考研真题A 卷 一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。 A. 0° B. 20° C.25° 2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。则分度圆直径d = mm 。 A.30 B.60 C.120 3、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。 A.增加了xm B.不变 C.减少了xm 4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、 min η，则机组的效率η为 。 A.min ηη≤ B.max min ηηη≤≤ C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是 A.死点 B.0≤F C.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。 A ．等加速等减速运动 B ．余弦加速度运动 C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。 A ．T r
2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编
2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料 我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 中国矿业大学《机械原理》全套考研资料 一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案 三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业 四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析 五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式 以下为截图预览： 2015年真题答案
考研机械原理复习试题(含答案)总结2分析
考研机械原理复习试题（含答案）2 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变B．增多C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。 A 0 B 1 C 2 第3章平面机构的运动分析
(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
微机原理实验指导书(学生)
昆明理工大学微机原理及程序设计 实验指导书 段绍米编 昆明理工大学信息工程与自动化学院 自动化系 2013年10月
微机原理实验实验要求及运行环境 1、实验要求与注意事项： 交纸质版实验报告，实验要求： 2、实验运行环境 在电脑中装ASM Masm for windows 集成实验环境2008。双击图标打开ASM MasM for windows 集成实验环境运行工作界面，输入实验程序代码，调试、改错、保存、运行、查看结果，进行记录。
运行结果显示：
实验一两个多位十进制数相加的实验 一、实验目的 1、学习数据传送和算术运算指令的用法。 2、熟悉在PC机上建立、汇编、链接、调试和运行8088汇编语言程序的过程。 二、实验内容 将两个多位十进制数相加。要求被加数均以ASCII码形式各自顺序存放在以DA TA1和DA TA2为首的5个内存单元中（低位在前），结果送回DATA1处。 三、程序框图
四、程序清单 CRLF MACRO ;宏定义，宏名：CRLF MOV DL, 0DH ;把0DH给DL MOV AH, 02H ; 把02H给AH INT 21H ;系统功能调用——实现回车功能 MOV DL, 0AH ;把0AH给DL MOV AH, 02H ; 把02H给AH INT 21H ;系统功能调用——实现换行功能ENDM ;宏定义结束——本段实现回车换行功能 DATA SEGMENT;数据段定义，段名DATA DATA1 DB 33H, 39H, 31H, 37H, 34H;变量DATA1中装入加数 DATA2 DB 36H, 35H, 30H, 38H, 32H;变量DATA2中装入被加数 DATA ENDS;数据段定义结束——本段实现了两个数据的定义 STACK SEGMENT STA DB 20 DUP(?) TOP EQU LENGTH STA STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATA, SS:STACK, ES:DATA START: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV AX, STACK MOV SS, AX MOV AX, TOP MOV SP, AX MOV SI, OFFSET DA TA2 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV SI, OFFSET DA TA1 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV DI, OFFSET DATA2 CALL ADDA MOV SI, OFFSET DA TA1 MOV BX, 05 CALL DISPL CRLF MOV AX, 4C00H INT 21H DISPL PROC NEAR
昆明理工大学机械原理(二)题解
机械原理复习试卷(二)题解 一、填空题 1. ④ ， 2. ① 、 ② ， 3. ③ ， 4. ②， 5. ③ ， 6. ① ， 7. ③ ， 8. 三个， 同一直线上； 9. 3， 1； 10. 死点，0。 二、完成下列各题 1. 解 F=3n-2P l -P h =3*8-2*11-1=1 在C 处存在复合铰链；在F 处有局部自由度；在J 或I 处有虚约束。 2. 解 (1) R 12 =-Q ，方向如图所示； (2) M d =Q*ρ，方向如图所示； 3. 解 (1) 依据图中值，可求得ΔW max =125N ·m ； (2) 因为：ωm =( ωmax + ωmin )/2 δ = ( ωmax - ωmin )/ ωm 所以： ωmin =47.5 r/min ，ωmax =52.5 r/min ωmin 出现在e 处，ωmax 出现在b 处。 4. 解 (1) P 13如图所示； (2)ω3 =ω1*P 14P 13/ P 34P 13 三、解 此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Q e =8e ，而每个钻孔的重径积为-Q ′R =-(πd 2/4)δr R ，依据静平衡条件，并在y 轴上投影，得d=20.9mm 。
四、解 (1) 如图所示，两极限位置分别为AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，摇杆CD 的摆 角ψ； (2) 如图所示极位夹角θ，且θ=14°； (3) K=(180°+θ)/( 180°-θ)=1.17； (4) 在摆角ψ=2θ时，作图如图示，求得L CD =85.5mm ，L AD =110mm 比例尺μl =0.001m/mm B
机械原理考研真题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 1 2
6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为： 。 A ．b n p p p =p B ．b n p p p p p C.b n p p p f f D ．b n p p p =f 7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比12i 等于 。 A ．21v v z z B ．21ωω C ．21a a r r D ．21f f r r 8．在蜗杆传动中，引入特性系数q 的目的是 。 A ．便于蜗杆尺寸参数的计算 B ．容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C ．提高蜗杆传动的 D ．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化 9．平衡的目的在于确定 。 A.不平衡质量的大小和方位 B.不平衡质径积 C.不平衡偏心距 D.转子的质心 10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零 二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。） 1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 ( ) 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( ) 3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( ) 4、 组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( ) 5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( ) 6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( ) 7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( ) 8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( ) 9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( ) 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的 。
昆明理工大学微机原理2013 期末复习题100
单项选择题 从8086CPU的内部结构上看，其是由（）两部分组成 A、控制器和20位物理地址加法器 B、运算器和总线接口 C、执行单元和总线接口单元 D、控制器和运算器 通常高速缓存是由快速( )组成 A、SRAM B、DRAM C、EEPROM D、Flash 8086/8088 CPU的引脚中，接有硬中断信号的引脚有（）。 A、15个 B、8个 C、2个 D、1个 8086执行指令MOV AL，[BX]，其中BX=2041H时，BHE和A0的输出是（）。 A、0，0 B、0，1 C、1，0 D、1，1 如数据段定义中有：VAR DW 1，2，3，4 在汇编时V AR分配的偏移地址是0075H，则偏移地址为0079H的单元
中的内容是（）。 A、00H B、01H C、02H D、03H SP的作用是用来指示（）。 A、栈顶元素的有效地址 B、下一条要执行指令的地址 C、下一条要取的指令的地址 D、栈底元素的有效地址 下列指令中，能完成将AL寄存器清零的有（）条。CMP AL，AL ； SUB AL，AL ； XOR AL，AL ； MOV AL，0 A、1 B、2 C、3 D、4 若256KB的SRAM具有8条数据线，那么它具有( )地址线。 A、10 B、18 C、20 D、32 8086的内存空间和I/O空间是（）。
A、单独编址的，分别是1MB和64KB B、单独编址的，都是1MB C、统一编址的，都是64KB D、统一编址的，都是1MB 下列指令中不会改变指令指针寄存器内容的是（）。 A、MOV B、JMP C、CALL D、RET 下列几种常用芯片中，可接管总线控制数据传送的是（）。 A、定时器/计数器芯片 B、串行接口芯片 C、并行接口芯片 D、DMA控制器芯片 规格为4096×8的存储芯片4片，组成的存储体容量为( )。 A、4KB B、8KB C、16KB D、32KB 十进制负数–38的八位二进制补码是（） A、01011011B
考研机械原理选择填空题含答案总结
考研机械原理选择填空题含答案总结 雅思听力考前冲刺技巧 一、词汇复习 对于听力考试，词汇的掌握非常重要。熟悉这项测试的考生都知道，听力词汇是分场景的，主要场景有以下几个：图书馆场景，如item,register,minimum fine,etc. 租房场景，如landlord,reservation,tenant,telephone bill,deposit,etc. 咨询课程场景，如enrollment,mid-term exam,book in advance,etc. 导游介绍景点场景，如 suburb,square,bottom,entrance,corridor,etc. 和各种学术场景，如 carnivorous,reptile,concrete,meteor,etc. 如果词汇掌握得不熟练，在听的过程中就会遇到一个个“绊脚石”，导致无法听懂，尤其是section4中的学术场景。所以小马
WTT提醒考生们在考前一个月中一定要定时定量背诵场景词汇，而且要有重点地去背，不要眉毛胡子一把抓。考前一个月，相关的习题已经做的差不多了，考生应该对高频词汇有感觉了。将平日里没听出来的场景高频词整理出来，多看几遍。 在教学过程中，有部分同学会纠结一个问题：为什么词汇已经背了好多遍了，听的时候还是反应不过来?答案很简单：单词不会发音或发音不准确。举一个简单的例子，许多考生都知道encourage这个词，也知道courage这个词根是“勇气”的意思。但是一旦courageous这个词出现，没有几个考生能够辨出音来。他们不是没有见过这个单词，而是平时见到这个词都把重音读在第一个音节，而其真正的读音应为[k??re?d??s]。由此可见，场景词汇的背诵一定要掌握这样一个原则：先会读再会写。试想，读都不会读，听时怎么能辨得出来?所以只有坚持这样一个原则，才能对重要场景词汇敏感，提高正确率。 雅思听力考前冲刺技巧二、真题演练 看到“真题演练”这四个字，很多考生会感到不屑：真题做了至少两遍了，还演练什么啊。做过几遍真题的考生都有这样的体会：第一遍错哪里，第二遍还是错在那里。这是为什么?原因只有一个：考生没有真正地吃透真题，即第一遍做错了，没有认真分析错因。小马WTT在此强调一下做一套真题的合理步骤： 1. 假想自己在考场，只放一边录音，坚决不能倒带，认真听完
昆明理工大学811机械原理2020年考研真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理 考生答题须知 1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、选择填空题（共24分，每题2分） 1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。 A. 机器 B. 机构 C. 运动链 2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。 25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.5 3. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。 A. 增加了 B. 不变 C. 减少了 xm xm 4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。 max ηmin ηηA. B. C. min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。 A. 摩擦圆 B. 压力角 C. 摩擦角 6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。 A. 等加速等减速运动 B. 等速运动 C. 五次多项式运动 7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。则当 min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。 A. B. C. T r 第 1 页 共 6页昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、选择填空题（共24分，每题2分） 1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。 A. 机器 B. 机构 C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数，则67.5f d mm =25z =其齿顶圆直径= 。a d mm A. 75 B. 81 C. 82.5 3. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。A. 增加了 B. 不变 C. 减少了 xm xm 4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。 max ηmin ηηA. B. C. min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。A. 摩擦圆 B. 压力角 C. 摩擦角 6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。A. 等加速等减速运动 B. 等速运动 C. 五次多项式运动 7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，min ρ滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓将出现尖点。T r 0r A. B. C. T r 姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2 p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ． ）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054 昆明理工大学试卷（自测题）院（系）：专业：级：学年：学期： 考试科目：《机械原理》学生姓名：学号： 一、填空题：（每小题4分，共28分） 1、关于速度瞬心的“三心定理”的叙述为 ； 2、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将 ；而当采用对心直动尖顶从动件时，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将； 3、机构处于死点位置时，传动角γ为；压力角α为； 4、标准斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，而蜗杆蜗轮的在面上，圆锥 齿轮的则在面上； 5、从效率的观点来说，机构的自锁条件为 ；所谓自锁机构，即在 时不能运动，而在正行程时，它的效率必定； 6、质量分布在同一回转平面内的平衡称为平衡；质量分布不在同一回转平面内 的平衡称为平衡； 7、在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位的方法来凑中心距外，还可用 的方法来凑中心距。二、已知一渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20°，中心距 a=350mm，传动比i12=9/5，试求两轮的齿数Z1、Z2，分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径 d a1、d a2; 齿根圆直径d f1、d f2;基圆直径d b1、d b2，齿厚s、齿槽宽e。（12分） 三、用作图法求出下图所示偏置曲柄滑块机构的极位夹角θ，并量出角度值；计算出滑块行程 速比系数K；在图上标出滑块C处的压力角αc，传动角γc，画出最小传动角γｍｉｎ。 （10分） 四、试画出图示凸轮机构从图示位置转过60°时的从动件位置及其压力角α和传动角γ，并 作出该位置推杆的位移S。（8分） 五、平面铰链四杆机构共有瞬心，其中有个绝对瞬心，有个相对瞬心，并标出在 图示位置时的全部瞬心；若已知各构件长度及构件1的角速度ω 1，试求构件3的速度V 3 。（只写 出表达式）（10分） 六、如图所示：欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆l CD=30mm，它的两个极限位置与机架AD所成 的角度φ 1 =30°，φ 2 =90°，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB的长度l AB？（10分） 武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速 度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲 击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上， 在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和 齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应 使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为 止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没 有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是： 齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时， 有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要 两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 4、平行四边形机构有两个个曲柄。 本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学昆明理工大学811机械原理2020年考研专业课真题试卷
机械原理考研真题(A卷)
昆明理工大学机械原理自测题
武汉理工 机械原理考研试题及答案
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
各个双控专业课(复试)