02-水轮机调速器使用维护说明书_操作手册_

操 作 手 册目录1．调速器运行模式 (3)1.1．自动运行 (4)1.2．手动运行 (5)2．人机界面（以太网通讯） (5)2.1．简介 (5)2.2．显示与操作画面 (6)2.3．典型操作 (7)1. 调速器运行模式调速器有两种运行模式：¾ 自动运行¾ 手动运行手动运行模式主要用于调速器自动通道故障时，保证机组继续运行以及保持机组负荷不变。

1.1. 自动运行自动运行时，调速器的电气控制信号由伺服比例阀转换为液压信号，通过液压执行机构控制导叶位置。

即使导叶位置被电气开限限制住，但调速器仍然处于自动运行模式。

在自动模式下，调速器将自动识别以下运行工况：¾ 空载运行¾ 负载运行1.1.1. 空载运行当机组没有并入电网（机组出口断路器位于分闸位置）时，则机组处于空载运行。

空载运行时，调速器调节机组转速到频率给定值。

网频跟踪时，频率给定值比电网实际频率高0.05~0.1Hz （可调整）。

空载运行时，永态转差系数（0=bp ）故空载开度则与当前的实际水头无关。

PID 调节参数（Kd Ki Kp ,,）采用空载调节参数。

1.1.2. 负载运行当机组并入电网（机组出口断路器位于合闸位置）时，则机组处于负载运行，并自动激活以下流程：¾ 频率给定值设定为50Hz 。

¾ PID 调节参数（Kd Ki Kp ,,）与永态转差系数（bp ）采用负载调节参数。

¾开度给定采用设定值，设定值可以是运行人员在人机界面上设定，也可以由监控系统通过增加/减少接点设定。

一般情况下，导叶开度基本上等于开度给定值。

但是，导叶开度也要受系统频率的影响（系统频率升高，则导叶开度降低），其影响的幅值与永态转差系数有关（永态转差系数越大，则影响的幅值就越小）。

1.2. 手动运行调速器除了可以因故障自动切为手动运行外，也可以通过电气柜上的切换按钮或者通过机械柜上的选择开关人为地切到手动运行方式。

手动运行时，来自伺服比例阀的液压控制信号被手自动切换电磁阀阻断，因此消除了来自电气部分的所有影响。

此时，可以通过手动操作电磁阀来控制导叶接力器的开启和关闭。

如果由于调速器故障造成事故停机（一般情况下，调速器会自动切至手动模式）时，则可以手动再次开机而不需要考虑故障是否还存在。

z2人机界面（以太网通讯）2.1 简介人机界面作为唯一的人机接口及操作员站，具有强大的状态显示、控制功能和友好的人机界面；通过以太网实现与控制器的通讯，并实现对控制器中的参数的在线设定、显示。

具体如下：¾界面菜单简介及机组运行状态显示。

例如：停机、空载、发电等机组运行工况、死区投入/切除、手动/自动运行、调节模式、故障信息显示等；¾参数设置及整定。

例如：PID 参数设置、人工水头设置、频率死区整定以及一次调频参数整定等；¾机组控制及切换。

该功能主要包括：现地/远方切换、A/B机切换、调节方式设定、开限给定以及电手动运行等；¾试验及调试功能。

在人机界面中我们集成了强大的实验调试功能，例如静态试验，动态试验等，试验界面有详细的试验流程说明及结果记录，方便性能测试及故障分析处理；多数操作结果通过一弹出窗口进行显示，如各种参数的修改、系统详细的故障查询、模拟量及开关量输入结果显示、调节器控制输出显示等。

2.2 界面菜单简介及机组运行状态显示z 2.2.1界面菜单介绍人机界面的主界面主要包括：顶部菜单栏、左右各一个机组状态显示栏和下面的快捷按钮菜单栏。

如图2.2.1-1菜单栏状态显示栏状态显示栏快捷按钮菜单图2.1.1-1 主界面说明顶部菜单栏分别是：系统控制、参数整定、系统信息、静态试验、动态试验、系统配置及帮助。

机组频率、导也开度以及机组功率分别以模拟表盘形式显示，运行工况、调节模式、控制模式、运行主机、故障指示等一目了然。

界面中间分别有频率、开度、功率、水头、电气开限以及操作模式的显示；界面最下端分别提供现地远方切换、给定增加、给定减少、故障查询、故障信息、输入信息、开限增加、开限减少等快捷按钮；下面分别详细介绍。

¾系统控制菜单系统控制菜单如下图2.1.1-2所示，分别用来实现现地/远方控制模式切换、电网频率跟踪、调节方式设定，电手动模式切换及A/B机切换功能。

当点击任何一个功能时都会弹出一各设置窗口，例如点击现地/远方系统控制切换将弹出如下图2.1.1-3窗口，用户只需在窗口上点击“是(Y)”即可实现切换；另外，用户也可以利用界面底部快捷按钮实现现地/远方切换操作。

图2.1.1-2 系统控制菜单图2.1.1-3 确认窗口¾参数整定参数整定菜单如图2.1.1-4所示，实现调节参数保存、人工水头设定、PID参数整定、人工失灵区设定及一次调频参数整定等功能，参数整定菜单提供密码授，防止非运行人员随意改动。

参数设置的具体方法后面将详细介绍。

图2.1.1-4 参数整定¾系统信息系统信息菜单分别用来实现历史故障信息、当前故障信息、系统输入信息、调试信息和测试信号选择菜单的显示。

另外界面下面快捷按钮菜单分别提供历史故障信息及当前故障信息的快捷菜单按钮——故障查询、故障信息，用户直接点击快捷菜单可以快速实现对当前机组故障信息的查询。

图2.1.1-5 系统信息¾静态试验弹出菜单如图2.1.1-6，后面章节详细介绍。

静态实验菜单设有密码授权，只有授权用户才能打开，保证机组安全。

图2.1.1-6 静态试验¾动态试验弹出菜单如图2.1.1-7，后面章节详细介绍。

图2.1.1-7 动态试验¾系统配置系统配置界面必须经过密码授权才能访问，运行人员不能随意修改其中内容。

图2.1.1-8 系统配置¾帮助帮助菜单如图，其中除了提供“使用说明”外，还提供允许菜单、禁止菜单、水头范围设定、功率表显示范围以及屏幕键盘功能，方便操作。

图2.1.1-9 帮助z 2.2.2 机组运行状态及故障信息显示机组运行状态主要包括：机组运行工况和机组运行参数显示等，其中机组运行工况主要在主界面中显示，用户可以直接看到，所以下面只对机组运行参数显示和故障信息显示进行介绍。

1，机组运行参数输入输出进行显示。

在菜单栏点击“系统信息——系统输入信息”弹出“系统输入信息”窗口，如下图2.2.2-1。

其中包括模拟量输入、开关量输入及开关量输出，窗口包含了所有的模拟量和数字量信息。

另外用户可以直接通过主界面底部的快捷按钮“输入信息”进行直接访问。

图 2.2.2-1 系统输入信息2，机组故障信息显示机组故障信息主要包括：历史故障信息和实时故障信息显示。

点击“系统信息——历史故障信息”弹出“历史故障信息”窗口如图2.2.2-2所示，其中详细记录了上次人为清除以后发生的所有故障信息，并包括事故发生的时间信息。

同样历史故障信息也可以通过“故障查询”快捷按钮进行访问。

点击“系统信息——当前故障信息”弹出“当前故障信息”窗口如图2.2.2-3所示，弹出窗口分组显示了A、B机当前的故障信息，这对机组故障排除非常有用。

另外当前故障信息也可以通过“故障信息”快捷按钮进行访问。

图 2.2.2-2 历史故障信息图 2.2.2-3 实时故障信息2.3参数设置及整定参数设置和整定主要包括运行参数整定和系统参数配置，下面分别说明：z 2.3.1 调节参数设置调速系统运行参数设置通过“参数整定”菜单完成，授权用户点击“帮助”——“允许菜单功能”输入密码后，“参数整定”如下图2.3.1-1所示，用户点击“PID参数整定”进入如下图2.3.1-2弹出界面；本调速系统按照变参数设置，用户可以在界面中分别设置“开机过程”、“空载”、“孤网运行”、“开度模式”以及“功率模式”的PID参数，右边弹出小键盘方便输入；图2.3.1-1 参数整定图 2.3.1-2 PID 参数整定界面图2.3.1-3 人工失灵区整定界面人工失灵区设置界面如图2.3.1-3，界面中分别提供“转速死区设定”和“功率死区设定”功能，按“OK”完成设定。

图2.3.1-4 一次调频参数整定另外，为适应电网一次调频要求，参数设定界面单独提供一次调频参数设定界面如图。

用户设置完成后按“确认”完成操作。

z 2.3.2系统参数配置系统参数配置界面为最高级授权，一般由厂家现场调试人员配置，当调试完成后，电厂不需要再进行修改，所以下面只简单介绍一下系统配置的功能。

通过“帮助”——“允许菜单功能”输入密码后，点击“系统配置”弹出如图2.3.2-1所示菜单，点击“位置及功率传感器设定”，弹出入图2.3.2-2 界面，经过现场服务人员设置完成后，按“确认”按钮固化参数即可；其余功能菜单分别如下图，操作方法相同，这里不再赘述。

图2.3.2-1 系统配置图2.3.2-2 位置及功率传感器整定图2.3.2-3 随动系统参数整定图 2.3.2-4 接力器开关及调节给定速度整定图2.3.2-5 前馈及相位补偿参数整定图 2.3.2-6 开机给定曲线图 2.3.2-7 水头开度限制曲线图 2.3.2-8 孤网检测设定图 2.3.2-9 LCU 通讯设定z 2.4 机组控制及切换机组控制主要是指机组的自动、电手动运行时增减负荷以及调节开限等；机组功能切换包括：现地/远方切换、调节方式切换、A/B机切换等，由于现地控制过程可以包含所有常规切换，下面分别以“电手动”运行时机组控制操作为例进行介绍。

A，切换到现地运行模式：点击“系统控制——现地/远方切换”弹出“操作模式切换”对话框如图2.4-1所示，点击“是（Y）”切换控制器到现地控制模式。

此时调节器开度限制跟踪导页实际开度。

另外，也可以通过界面底部快捷按钮实现现地/远方切换，或者直接按F5快捷键实现切换。

图 2.4-1操作模式切换确认B，电手动模式切换：点击“系统控制——电手动模式切换”在弹出的“电手动模式切换”对话框中点击“是（Y）”即切换到电手动模式。

C, 电手动模式下增减负荷操作：当控制器切换到现地模式时主界面快捷按钮菜单中“给定增加、给定减少”被使能，这样用户就可以现地进行增加负荷操作，如图2.4-2所示。

图2.4-2 现地模式下主界面图D, 电手动模式下A/B切换：当机组切换到现地控制模式时，“系统控制”菜单中“A/B机切换”功能将被使能，用户可以简单点击实现“A/B机切换”如图2.4-3所示。

图 2.4-3 A/B 机切换E, 电手动模式下调节方式设定: 当机组切换到现地控制模式时，“系统控制”菜单中“调节方式设定”功能将被使能，点击弹出如图2.4-4窗口，选择需要的调节方式，按“是(Y)”实现“调节方式设定”。

图调节方式设定2.5试验及调试功能试验及调试功能分为两类：机组静态试验和机组动态试验，静态试验包括：调速器静特性测试和随动系统参数整定测试；动态试验包括：机组转速摆动测试、空载频率扰动试验、甩负荷测不动时间和甩负荷试验。