智能环保公交车系统
智能公交实施方案
智能公交实施方案随着城市化进程的加快，城市交通拥堵、环境污染等问题日益突出，智能公交作为城市公共交通的重要组成部分，正逐渐成为缓解交通压力、改善城市环境的重要手段。
为了更好地推进智能公交实施，我们提出以下方案：一、智能公交车辆更新升级1.引进新能源公交车：加大对新能源公交车的投入，逐步淘汰传统燃油公交车，提高公交车辆的环保性能。
2.智能化车辆管理系统：建立智能公交车辆管理系统，实现对公交车辆的实时监控和调度，提高公交运营效率和服务质量。
二、智能公交线路优化1.根据城市交通状况和乘客出行需求，对公交线路进行优化调整，提高线路覆盖率和运营效率。
2.建立智能公交站点：在公交站点设置智能公交站牌和实时到站信息显示屏，方便乘客获取公交信息，减少等车时间。
三、智能公交支付系统1.推广智能公交卡：逐步推广智能公交卡支付方式，方便乘客刷卡乘车，减少现金交易，提高公交运营效率。
2.智能手机支付：支持乘客使用智能手机进行公交支付，提升支付便利性和乘车体验。
四、智能公交信息服务1.建设智能公交信息平台：整合公交运营数据和乘客出行需求，提供多样化的出行信息查询和服务。
2.智能公交APP：开发智能公交APP，提供公交线路查询、实时到站信息、乘车规划等功能，方便乘客出行。
五、智能公交安全保障1.安装智能监控设备：在公交车辆和站点安装监控设备，加强对公交安全的监管和保障。
2.加强应急救援能力：建立智能公交应急救援体系，提高公交事故应急处理能力。
六、智能公交环境建设1.智能公交站点建设：加大对公交站点的改造建设力度，提高站点的舒适性和便利性。
2.智能公交环境整治：加强对公交线路沿线环境的整治，提升城市公共交通的形象和品质。
综上所述，智能公交实施方案旨在通过技术手段提升公交运营效率、改善乘车体验、减少环境污染，为城市公共交通发展注入新动力，为城市居民提供更便捷、舒适的出行服务。
希望各相关部门和企业共同努力，推动智能公交建设取得更大成效。
智慧公交解决方案
软件系统开发
需求分析：明确系统功能、 性能、安全等方面的需求
设计开发：根据需求分析， 进行系统架构设计、模块划
分、接口定义等
编码实现：编写代码，实 现系统功能
测试与调试：对系统进行功 能测试、性能测试、安全测
试等，发现问题并修复
部署与上线：将系统部署到 实际环境中，进行上线前的
准备工作
维护与升级：根据用户反馈， 对系统进行维护和升级，提
效率
线路规划：根据 客流量、道路状 况等因素，动态 调整线路规划，
满足乘客需求
车辆调度：根据 车辆状态、维修 保养等情况，合 理安排车辆调度， 确保车辆正常运
行
安全监控与预警
实时监控：通过摄像头和传感器，
01
实时监控公交车内外情况 智能分析：利用AI技术，对监控数
02
据进行智能分析，识别异常行为 预警系统：发现异常情况，及时发
应急预案制定
确定应急处理目 标：保障乘客安 全，减少损失
制定应急处理流 程：明确各环节 的职责和操作步 骤
准备应急物资： 包括救援设备、 医疗用品等
培训应急处理人 员：提高应急处 理能力和协作能 力
定期进行应急演 练：检验应急预 案的有效性和可 操作性
及时更新应急预 案：根据实际情 况和经验教训进 行调整和优化
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
传感器：实时 监测车辆位置、 速度、温度等 信息
通信网络：实 现车辆与控制 中心之间的实 时数据传输
数据处理：对 采集到的数据 进行分析和处 理，为决策提 供依据
智能调度：根 据实时路况和 车辆状况，实 现智能调度和 线路规划
大数据技术
01
智能公交发展现状
智能公交发展现状智能公交系统是指利用先进的科技手段和信息化技术来提升公交运输效率和服务水平的一种城市公交系统。
在过去的几年里，智能公交系统在全球范围内得到了广泛的发展和应用。
以下是智能公交发展现状的几个方面。
1. 定位技术：利用GPS等定位技术，智能公交系统可以实时监测公交车的位置，并通过互联网将这些数据传输给乘客。
乘客可以通过手机应用程序或电子显示屏获取公交车的实时位置、到站时间等信息，提前做好出行准备。
2. 电子支付：智能公交系统普遍支持电子支付方式，如刷卡、支付宝、微信支付等。
这不仅提高了支付的便捷性，也减少了现金流通带来的安全隐患。
同时，电子支付也为公交运营公司提供了精确的乘客统计数据，有助于优化线路规划和运营。
3. 数据分析：智能公交系统可以收集大量乘客出行数据，并利用数据分析技术进行处理。
通过分析乘客出行热点、高峰时段等信息，公交运营公司可以调整线路规划和班次安排，提高公交的服务效率。
4. 环保节能：智能公交系统在车辆选型上更加注重环保和节能。
目前，全球范围内已经有许多城市引入了电动公交车，减少了污染物的排放，改善了城市空气质量。
同时，智能公交系统也可以通过智能调度和信号优化等措施，减少公交车辆的空驶里程和燃油消耗，实现了能源的有效利用。
5. 智能换乘：智能公交系统可以根据乘客实时需求，提供智能换乘方案。
通过实时监测交通状况和公交车的运行情况，智能公交系统可以为乘客提供最佳的换乘方案，减少出行时间，并提高出行的便捷性。
综上所述，智能公交系统在全球范围内得到了快速的发展，为城市公交运输带来了革命性的变化。
未来，随着科技的不断进步和创新，智能公交系统将进一步完善，为乘客提供更加智能、高效和便捷的出行体验。
智能交通系统发展趋势
智能交通系统发展趋势随着科技的不断进步和人们对交通安全性和效率的不断追求，智能交通系统逐渐成为现代城市交通管理的重要组成部分。
智能交通系统的出现和发展，为城市交通带来了许多创新和便利，同时也提出了挑战。
本文将探讨智能交通系统的现状和未来发展趋势。
一、智能交通系统的现状智能交通系统是通过信息技术将交通设施、交通管理机构和交通参与者相互连接，实现交通信息的获取、传输和利用，以提高交通安全性、效率和便利性。
目前，智能交通系统已经在许多城市得到广泛应用，包括智能交通信号灯、智能公交系统、智能停车系统等。
1. 智能交通信号灯智能交通信号灯利用感应设备和交通数据分析技术，能够根据实时交通情况智能调整信号灯的时间和配时，以优化道路交通流量和缓解拥堵现象。
2. 智能公交系统智能公交系统利用GPS定位、车载通信和远程监控技术，可以实现公交车辆的实时监控、智能调度和信息服务，提高公交运输的准时性和客户满意度。
3. 智能停车系统智能停车系统通过车位感应、车辆识别和移动支付等技术，可以快速找到空闲停车位，减少停车时间和拥堵，提高停车效率和使用体验。
二、智能交通系统的发展趋势随着科技的不断创新和应用，智能交通系统将会在未来得到进一步发展和完善。
以下是智能交通系统发展的几个趋势。
1. 基于大数据的智能交通管理随着物联网和云计算技术的发展，智能交通系统将会收集更多的交通数据，通过数据分析和挖掘，实现智能交通管理。
例如，基于大数据的交通预测和拥堵识别，可以提前做出交通调度和路线规划，减少交通拥堵和事故发生的可能性。
2. 自动驾驶技术的应用自动驾驶技术是智能交通系统发展的重要方向之一。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，自动驾驶车辆可以实现自主感知、决策和操作，以减少交通事故和提高驾驶效率。
未来，自动驾驶技术将会在城市交通中得到广泛应用，带来更高的安全性和效率。
3. 交通网络的智能互联智能交通系统将不仅仅局限于单一的设备和应用，而是通过互联网和通信技术，实现交通设施、车辆和用户的智能互联。
未来城市公交发展的趋势
未来城市公交发展的趋势
未来城市公交发展的趋势可能包括以下方面：
1. 绿色环保：未来公交车将更加环保，采用电动或者混合动力技术，减少对空气质量的污染。
同时，公交车的排放标准也将更加严格，以保障城市空气质量。
2. 智能化：公交车将更加智能化，通过引入智能交通系统，实现实时的车辆位置信息、路况信息以及乘客需求信息的监控和调配，提高公交运行的效率和准确性。
3. 无人驾驶：随着自动驾驶技术的发展，未来可能会出现无人驾驶公交车。
这样可以减少人为驾驶错误和事故的发生，提高公交车的安全性和运营效率。
4. 微循环交通：微循环交通是指在城市中建立起轻量级、低碳的交通网络，解决短程出行的需求。
未来城市公交可能与共享单车、电动滑板车等交通工具结合，形成多元化的绿色出行方式。
5. 个性化服务：未来公交服务将更加注重乘客个性化需求，提供更加便捷、舒适的乘车环境。
例如，增加USB充电接口、WIFI覆盖等设施，满足乘客在公交车上使用电子设备的需求。
6. 公交互联网+: 未来公交将深入融入互联网，通过智能手机等终端设备，提供
公交信息查询、实时公交车辆到站预报、电子票务等功能，方便乘客的使用和管理。
7. 轨道交通与公交混合发展：未来城市公交很可能与轨道交通相结合，通过公交站与轨道交通站相互衔接，提供更加高效、便捷的出行方式。
总体来说，未来城市公交的发展趋势将朝着绿色、智能、舒适、高效的方向发展，以满足城市居民出行的需求，并贡献于城市可持续发展。
智能公交一体化系统解决方案
出行便捷性。
互动查询功能
提供公交线路、换乘方案、票价 等信息的查询服务，满足乘客个
性化出行需求。
运营分析系统
数据采集与处理
收集公交运营相关数据，如客流量、行驶里程、油耗等，进行清 洗、整理、分析。
运营指标评估
02
硬件设备与基础设施
车载设备
01
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智能化车载终端
集成GPS定位、车载视频 监控、语音报站、电子站 牌信息显示等功能。
乘客信息服务系统
通过车载显示屏、语音播 报等方式提供实时到站信 息、换乘指引等。
车载安全设备
配备车辆行驶记录仪、紧 急制动系统、防疲劳驾驶 预警系统等，确保行车安 全。
站台设备
自动排班
根据历史客流数据和运营 计划，自动生成公交车辆 排班表，减少人工干预。
应急处理
针对突发情况，如交通拥 堵、车辆故障等，提供应 急调度方案，确保公交运 营秩序。
乘客信息服务系统
实时到站预报
通过车载GPS和站台显示屏等设 备，提供公交车辆实时到站信息 ，方便乘客合理安排出行时间。
多元化信息发布
基于数据分析结果，评估公交运营效率、服务质量等指标，为优 化运营提供依据。
决策支持功能
根据运营分析结果，为公交线网优化、班次调整等提供决策支持 。
安全保障系统
视频监控与报警
通过车载摄像头和站台监控设备，实时监控公交运营情况，发现异 常及时报警。
主动安全预警
利用车辆主动安全技术，如车道偏离预警、碰撞预警等，提高公交 车辆行驶安全性。
运营管理与维护服务
运营管理体系建设
设计报告的格式与要求
图2-2公交车车前检测机显示电路
2.2.2电机控制模块
方案一 ：
利用步进电机的准确定长步进性能方便的实现调速和方向的偏转，且能准确的测量速度、路程以及时间，简化编程和硬件连接的工作量。但是步进电机在与机械配合的小车改装上难度极大，非短时间所能完成。该方案实现较困难。
2011年全国大学生电子设计竞赛
设计报告
竞赛题号：
智能环保公交车系统
【摘要】：本设计使用STC89C52RC型单片机作为公交车的中心控制器，实现公交车的智能控制功能。整个智能环保公交车系统包括：传感器检测系统，主控系统和指示系统三大部分。主控系统是通过单片机接收到的传感器检测系统检测的结果来确定赛道及停靠站台，并驱动电机控制小车的巡迹行走及准确停车；指示系统是由蜂鸣器及数码管构成声光电路进行必要信息提示。
5.2总结与体会：
这次设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在查阅了许多资料后我找到了信心。其实机电一体化专业的毕业设计没有我刚开始想象的那么简单，你想复制或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为每一个数据都要从机电设计书上或者机电设计手册上找到出处。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。
【key words】:STC89C52RC; Reflex infrared to tube; Patrol car; tracing Acousto-optic hint
1.引言（叙述对题目的理解，以及设计思路和特点）
本系统按要求制作了一个简易智能环保公交车和两个电子公交站。
《智能公交系统的设计与实现》范文
《智能公交系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市交通拥堵和环保问题的日益突出，智能公交系统逐渐成为现代城市交通管理的重要手段。
智能公交系统不仅能够有效提高公交运营效率，减少交通拥堵，还能为乘客提供更加便捷、高效的出行服务。
本文将探讨智能公交系统的设计与实现，从需求分析、系统架构设计、功能模块实现等方面进行详细介绍。
二、需求分析在需求分析阶段，我们首先需要明确智能公交系统的目标用户和主要功能。
目标用户包括公交公司、乘客以及城市交通管理部门。
主要功能包括实时定位、调度管理、乘客服务、数据分析等。
根据这些需求，我们可以进一步明确系统的设计目标和要求。
三、系统架构设计智能公交系统的架构设计主要包括硬件和软件两部分。
硬件部分包括公交车载设备、交通信号设备、GPS定位设备等；软件部分则包括数据采集、处理、传输和展示等模块。
整个系统采用云计算和物联网技术，实现数据的实时采集、传输和处理。
在硬件方面，我们需要在每辆公交车上安装车载设备，包括GPS定位设备、摄像头、传感器等，以实时获取公交车的运行状态和乘客信息。
同时，还需要在城市交通网络中部署交通信号设备，以实现与交通管理部门的实时通信。
在软件方面，我们需要设计一个高效的数据处理和传输系统。
该系统能够实时采集公交车的位置、速度、乘客数量等信息，并通过云计算平台进行数据处理和分析。
同时，该系统还需要将处理后的数据传输到展示模块，以便乘客和交通管理部门查看。
四、功能模块实现智能公交系统的功能模块主要包括实时定位、调度管理、乘客服务和数据分析等。
1. 实时定位：通过GPS定位设备和云计算平台，实时获取公交车的位置信息，并在电子地图上展示。
乘客可以通过手机APP 或网站查看公交车的实时位置和到站时间。
2. 调度管理：调度中心可以根据实时交通情况和公交车的位置信息，对公交车进行合理调度，提高公交车的运营效率。
同时，调度中心还可以通过手机APP或网站与乘客进行互动，了解乘客的需求和意见，以便更好地优化公交线路和运营策略。
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目录一、系统设计 (1)（一）设计任务 (1)（二）系统的组成框图 (1)（三）方案论证 (1)1.控制模块 (2)2．电机选择 (2)3．电机驱动模块 (2)4．寻迹模块 (3)5．站台检测模块 (3)6．语音模块 (3)7．显示模块 (3)8．电源模块 (3)9．电子公交站 (4)二、硬件设计 (4)（一）电机驱动电路 (4)（二）语音播报电路 (4)（三）寻迹电路 (5)（四）单片机最小系统 (5)（五）电源电路 (6)（六）显示电路 (7)三、软件设计 (7)（一）程序流程图 (7)（二）寻迹算法 (8)（三）站台检测算法 (8)四、调试与应用 (9)（一）测试仪器清单 (9)（二）硬件联调 (9)（三）功能测试 (9)（四）结果分析 (9)五、总结 (10)参考文献 (10)致谢 (10)附录： (11)（一）元件清单 (11)（二）程序代码 (12)智能环保公交车系统摘要：本系统采用STC89C52单片机为控制核心，设计了具有自动寻迹、到站检测、自动靠站、语音播报等功能的智能公交车系统，为充分体现当前的环保需求，本系统采用了非电池电源进行供电。
在系统设计中运用了红外检测、电容电池等技术，具有一定的先进性。
关键词：智能公交车；STC89C52;自动寻迹；语音播报一、系统设计随着我国城市建设的发展，公交车作为市民出行的主要交通工具，已经被越来越多的市民所熟悉。
应着社会的需求，对公交车环保、节能、智能的要求也越来越高。
手动电子报站一般由司机或者乘务员控制，经常出现错报，误报的情况，因此我们结合环保、节能、智能这些方面设计出了一种基于单片机的环保智能公交车系统，该智能公交系统的提出，将大大改善公交管理水平，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴，缓解城市交通压力，减少环境污染，带来巨大的社会效益。
（一）设计任务要求小车能够按照规定的路线寻迹，能够实现在到站前检测到站台，自动靠站，显示小车停靠站台名，同时语音播报站台名，在播报后停止30S后再走，使用环保能源给公交车供电，并制作两个电子站牌。
（二）系统的组成框图总体组成框图如图1.1所示。
图1.1 系统组成框图（三）方案论证1.控制模块方案一：采用凌阳61板，它是16位的控制器，体积小，驱动能力高、结果简单、中断处理能力强，尤其适用于语音处理和识别部分，但价格比较贵。
方案二：STC89C52是一种低电压、高性能的COMS 8位单片机，片内8K 程序存储器是FLASH 工艺的，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写，对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。
且价格比较低廉，市场供应充足。
从价格方面考虑，我们选择方案二。
2．电机选择方案一：直流电机。
直流电机的控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。
对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM 调速方法。
PWM 调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，通过改变方波的占空比实现对电机转速的调节。
方案二：步进电机。
由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。
虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。
所以我们放弃了本方案。
综上所述，我们选择方案一。
3．电机驱动模块方案一：采用专用芯片L298N 作为电机驱动芯片。
L298N 是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率比较高，一片L298N 可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。
且可用PWM 进行调速，用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
L298的功能如表1。
方案二：采用H 型全桥式驱动电路，由分立元件构成电机驱动电路，很方便的实现直流表1 L298的功能电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动,其结构简单，价格低廉，但是性能不稳定，所以我们放弃用分立元件H桥作为驱动电路。
综上所述，我们选择方案一。
4．寻迹模块方案一：采用反射式红外发射—接收对管，检测路面的黑色引导线。
当发出的红外线照到白线上时，光线被反射，接收管接收到光线的照射，输出为低电平；当发出的红外线照到黑线上时，光线被吸收，接收管接收不到光线，输出高电平。
且红外对管对黑线的识别率较高，且不易受外界光线的影响，能可靠的实现线路检测。
方案二：采用光敏电阻实现对黑线引导线的识别。
此方案电路结构简单，成本较低，但光敏电阻极易受外界光线的影响，容易造成误判，使小车失去控制。
所以我们放弃本方案。
综上所述，我们选择方案一。
5．站台检测模块方案一：采用超声波传感器，反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小，但外界电路复杂。
所以我们放弃了选择超声波传感器。
方案二：采用成品红外发射接收探头，其使用方便，实现简单。
综上所述，我们选择方案二。
6．语音模块本方案选用ISD4004芯片实现语音播报，特点是记录声音没有段长度限制，并且声音记录不要A/D转换和压缩的，其采用FLASH作为存储介质，不要电源可保持数据长达100年，可重复使用10000次以上。
7．显示模块方案一：使用传统的数码管作为显示部分，数码管具有低能耗，低损耗等特点，但本设计要求显示汉字和符号，所以我们放弃了选择数码管作为显示部分。
方案二：采用12864液晶显示屏。
液晶屏具有轻薄短小，耗电量低，无辐射危险可视面积大，能够显示汉字和符号，画面效果好，分辨率高，并且能够满足本设计的要求。
所以我们选择了液晶显示屏。
综上所述，我们选择方案二。
8．电源模块由于本设计要求非电池供电，所以我们选择运用电容作为电源。
通过电容的充放电来给小车提供电压。
9．电子公交站由于本设计要求我们设计两个电子公交站，我们选择用发光二极管制作公交站，制作方便，电路简单。
根据本设计的要求，我们最终确定用STC89C52单片机作为控制核心，采用直流电机，并且L298驱动电路作为电机的驱动电路，利用C语言编程来实现电机的调速；寻迹模块采用红外对管，运用ISD4004来进行语音报站，用液晶显示屏显示站名。
二、硬件设计（一）电机驱动电路在本方案开始的设计中，我们采用的是H桥驱动电路，但是在实际的检测时，电压不稳定，所以我们改用L298来驱动电机。
把L298的5、7、10、12引脚接到单片机上，2、3、13、14分别接左、右两电机，电路中的二极管起保护电路的作用，通过对单片机的编程来实现对电机的正反转的控制，还可以实现两个直流电机的PWM的调速。
电路图如图2.1所示。
图2.1 电机驱动电路（二）语音播报电路ISD4004的1、2、28引脚分别接到单片机上，它们分别为片选端、串行输入端、串行时钟端。
所有串行数据传输都开始于CS的下降沿，CS在传输期间都必须保持低电平，在两条指令间必须保持为高电平，数据在时钟的上升沿移入，在下降沿移出。
CS变低，输入指令和地址后，ISD才能开始录放操作，指令的格式是8位控制码（加16位地址码）。
ISD的任何操作(含快进)如果遇到EOM或OVF,则产生一个中断,该中断状态在下一个SPI周期开始时被清除，使用"读"指令使中断状态位移出ISD的MISO引脚时,控制及地址数据也应同步从MOSI 端移入,因此要注意移入的数据是否与器件当前进行的操作兼容。
当然,也允许在一个SPI 周期里,同时执行读状态和开始新的操作(即新移入的数据与器件当前的操作可以不兼容)。
ISD 的任何操作(含快进)如果遇到EOM 或OVF,则产生一个中断,该中断状态在下一个SPI 周期开始时被清除。
所有操作在运行位(RUN)置1时开始,置0时结束，所有指令都在SS 端上升沿开始执行。
电路图如图2.2所示。
（三）寻迹电路本系统采用红外反射式光电传感器作为小车的寻迹电路，电路如图2.3所示。
（四）单片机最小系统图2.2 语音播报电路图图2.3 寻迹电路图单片机核心系统包括晶振电路和复位电路，P3.0和P3.1外接MAX232芯片连接串行接口（MAX232芯片的作用是电平的转换），便于下载程序。
硬件电路图如图2.4所示，本设计的最小系统是制作成PCB 板，PCB 板如图2.5所示。
（五）电源电路图2.4 单片机最小系统电路图图2.5 最小系统的PCB板本系统是通过电容的放电来实现对系统提供电力。
在本系统当中采用太阳能板为蓄电池补充电能，为电容电池充电，提供小车动力。
电路组成如图2.6所示。
（六）显示电路三、软件设计（一）程序流程图图2.6 电源电路图2.7 12864显示电路（二）寻迹算法采用三路寻迹，将三路寻迹传感器分别用数字1、2、3来表示。
初始状态下黑线与第二个传感器对齐；用白色表示未检测到黑线，黑色表示检测到。
当黑线从中间逐渐左移或右移时，对应的传感器状态及小车的行驶方式如图3.2所示。
（三）站台检测算法当红外探头检测到站台时，返回给单片机0信号。
T0中断执行PWM 减速，同时执行放 1 2 3小车左拐小车右拐小车直走 图3.2 寻迹算法说明图音程序并显示。
四、调试与应用（一）测试仪器清单在小车制作过程中，确保每个部分的功能都能实现，能够完成设计任务，需要以下工具进行检测和调试，如下表2。
表2 制作过程中所需工具（二）硬件联调在制作过程中，小车的驱动模块，我们开始用H桥驱动电路，在开始的调试中，小车是可以运动的，但是随着功能的不断完善，H桥的不稳定性就越明显，小车在开始启动时电压很大，正常行驶时电压过大，使得小车的车速过快，容易偏离轨道，不能按照规定的轨道行驶，所以最后我们用L298驱动芯片代替了H桥。
小车组装完成后，按照设计任务的要求，不断的完善程序，实现了本设计的要求。
（三）功能测试小车的软硬件联调成功后，检测并记录了结果如表3所示。
表3 测试结果的记录（四）结果分析小车通电后，按下电源开关，小车按照规定的轨道行驶，液晶屏显示小车行驶状态，在检测到站台后，小车减速行驶，语音播报站台名，并适时显示站台名，在检测到站台标志线后，小车立即停止30S，然后再加速行驶，直到全速，液晶屏显示小车的当前状态。
直到第二次检测到站台时，小车再停止，语音播报，站台显示。
小车能够按照规定的路线寻迹，并且能够实现在到站前检测到站台，同时语音播报，在播报后停止30S后再走。
五、总结通过对毕业设计的制作，我体会到了实际制作的意义，它不仅需要理论知识作为基础，而且还要很强的动手能力。
在制作毕业设计的过程中，接触到了许多的新知识，把多门学科综合到一起的应用，不再是以前单一的模块，并且把大学里学到的知识联系起来，对大学学到的知识作了个总结。
虽然本设计能够基本完成设计任务的要求，但还存在很多的不足之处，在实际实现中，由于加入的模块过多，小车车体过重，在一定程度上会影响其速度，所以在减轻小车重量，改变算法，提高精度等方面还要更努力去完善。