结构力学——静定刚架
03结构力学 第三章 静定结构的内力计算3.3 静定刚架的内力计算(邓军)

轴力仍以受拉为正,受压为负;轴力图可画在杆件的任一侧或 与纵坐标对称地画在杆件的两边,但需在轴力图上标明正负号。
§3.3 静定刚架的计算
例1 绘制如图所示门式刚架在半跨均布荷载作用下的内力图。
§3.3 静定刚架的计算
§3.3 静定刚架的计算
§3.3 静定刚架的计算
§3.3 静定刚架的计算
静定刚架的组成及类型
平面刚架是由直杆(梁和柱)组成的平面结构。
刚架中的结点部分或全部是刚节点。
在刚节点处,各杆件连成一个整体,杆件之间不能发生相对 移动和相对转动,刚架变形时各杆之间的夹角保持不变,因 此刚节点能够承受弯矩、剪力和轴力。
解:
1)求支座反力 由整体平衡方程可得
M A 0, 6 3 12FyB 0 M B 0, 6 9 12FyA 0
X 0, FxA FxB 0
取铰C右边部分为隔离体
MC 0, 6.5FxB 6FyB 0
求得
FyB =1.5kN() FyA=4.5kN() FxA =1.384 kN()
§3.3 静定刚架的计算
2)作弯矩图
求出杆端弯矩(设弯矩方正向为使刚架内侧受拉)后,画于受 拉一侧并连以直线,再叠加简支梁的弯矩图。
以DC杆为例
M DC 1.384 4.5 6.23kN m, MCD 0
CD中点弯矩为 1.3845.5 133 1 1 4.5 6 1.388kN m 22
(2)为计算静定刚架位移和分析超静定刚架打下基础。
2)刚架各杆内力的求法
从力学观点看,刚架是梁的组合结构,因此刚架的内力求法 原则上与梁的内力计算相同。 通常是利用刚架的整体或个体的平衡条件求出各支座反力和 铰接点处的约束反力,然后用截面法逐个计算杆件内力。
结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(梁、刚架)

14:32
LOGO
梁的内力计算的回顾
FQ FN M0 Fx O FQ+ ΔFQ FN+ ΔFN M+ ΔM δ(x) x
直杆增量关系
增量关系
FN Fx FQ Fy M M 0
*另一种表述
M
Fy
y
dFN qx dx dFQ qy dx dM FQ dx
MA
FB=12 kN
ME m, 20KN
q
M D 18KN m,
M E 26KN m, 区段叠加法,
L M并可求出: 。 B 16KN m
MF
M F 18KN m,
F sE 3. 作弯矩图以及剪力图
L MG 6KN m,
Page 21
R MG 4KN m,
绘制: 1 由内力方程式画出图形; 2 利用微分关系画出图形。
直杆微分关系
dFN qx dx dFQ q y dx dM FQ m dx
FQ FN
qy FQ+ dFQ
m qx O FN+ dFN M+ dM x
M
y
dx
集中力怎么办?
Page 14
计算思路:从刚片出发、从结点出发;
平面几何不变体系的组成规律 三角形规律:二元体(两杆一铰)、两刚片、三刚片; 灵活运用 撤去二元体,几何不变—>大刚片,虚铰选择,三刚片选择
Page 1
LOGO
第二章 结构的几何构造分析
回顾
灵活应用:虚铰、刚片的选择、无穷远处虚铰特性;
无多不变
3 能否运用三刚片规则?
结构力学 第三章 静定梁和静定平面钢架

2、截面法 若要求某一横截面上的内力,假想用一平面沿杆轴垂直方向将该 截面截开,使结构成两部分;在截开后暴露的截面上用力(内力)代 替原相互的约束。
对于截开后结构的两部分上,截面上的内力已成为外力,因此,
由任一部分的静力平衡条件,均可列出含有截面内力的静力平衡方程。 解该方程即将内力求出。
3、截面内力 截开一根梁式杆件的截面上有三个内力(分量),即:轴力FN 、 剪力FQ和弯矩Μ 。
dFN/dx=-qx
dFQ/dx=-qy dM/dx=Q
d2M/dx2=-qy
增量关系: DFN=-FPx
DFQ=-FPy
DM=m
1)微分关系及几何意义: dFN/dx=-qx dFQ/dx=-qy dM/dx=Q d2M/dx2=-qy (1)在无荷载区段,FQ图为水平直线;
当FQ≠0时,Μ图为斜直线;
右右为正。
FQ=截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代数和。左上为正, 右下为正。
Μ =截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯矩的竖标画在杆
件受拉一侧。
例3-1-1 求图(a)所示简支梁在图示荷载下截面的内力。
解:1)支座反力 ∑ΜA=0 FBy×4﹣10×4×2﹣100× (4/5)×2=0 Fby=60kN (↑) ∑ΜB=0 FAy=60kN (↑) ∑Fx= 0 FAx+100×(3/5)=0 FAx=-60kN (← ) 由 ∑Fy= 0 校核,满 足。
(下侧受拉)
区段叠加法求E、D截面弯矩; ΜE=20×42/8+120/2=100kNm ΜD=40×4/4+120/2=100kNm
(下侧受拉) (下侧受拉)
内力应考虑
说明:集中力或集中力偶作用点,注意对有突变的 分两侧截面分别计算。
结构力学——第3、4章 静定梁和静定刚架

YA
C
XC
YC
B
YB
XB
例2: 求图示刚架的支座反力和约束力
C
l 2 l 2
解:1)取整体为隔离体
P
F
x
0, X B P()
A
MA
l 2 l 2
B
YB
XB
YA
2)取右部分为隔离体 l M C 0, X B l YB 2 0, YB 2P() Fy 0, YC YB 0, YC YB 2P()
l
XB
B
YB
C
E
XB
P B
N D
YB
C
E
N EF
XA
A
l l
D
l
F
3)取BCE为隔离体
YA
解:1)取BCE为隔离体 Fx 0, X B 0
M
C
0, P l YB l N EF l 0,
0, N CD 6 P()
F 0, X 0 F 0, Y Y
1 ql 2
ql 2
2ql 2
q
A B QAB QBA M A 0 QBA 11ql / 4
F
Y
0 Q AB 5ql / 4
例: 作内力图
ql
q
ql
l l ql
2l q
4l
2l
l
l ql
1 ql 2
内力计算的关键在于: 1 ql ql 2 正确区分基本部分和附 ql ql 属部分. 熟练掌握单跨梁的计算./ 2 ql ql
q
l
ql 2
1 2 ql 16
ql 2
结构力学刚架

qa
返回
三、 三铰刚架弯矩图
1 反力计算 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 0 1 整体 C MA= qa2+2qa2-2aYB=0 (1) 2 右半边 2 qa MC=0.5qa2+2aXB 1/2qa -aYB=0 (2) 解方程(1).(2)可得 A XB=0.5qa YB=1.5qa qa/2 XA 3 再由整体平衡 a a A X=0 解得 XA=-0.5qa Y Y=0 解得 YA=0.5qa 2 绘制弯矩图 a a
结构力学
静定刚架
4.3.3 计算实例
• • • • • 1) 2) 3) 4) 5) 悬臂刚架 简支刚架 三铰刚架 多跨静定刚架 对称性的利用
如静定刚架仅绘制其弯矩图,往往并不需要求出全部反 力,只需求出与杆轴线垂直的反力。 一、悬臂刚架绘制弯矩图可以不求反力,由自由端开始作 内力图。 q ql² ↓ ↓↓↓↓↓↓↓↓ ½ql² 2q 2q
系,可在绘制内力图时减少错误,提高效率。
另外,根据这些关系,常可不经计算直观检查 M 图的轮廓是否正确。
①M 图与荷载情况不符。 ②M 图与结点性质、约束情况不符。 ③作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满 足平衡条件。
qa
a
a qa2
a
2a
a
a
a
qa
A
B H
C
q
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
qa2/2 F D
qa
qa2/2
G
E
qa2
qa2/2 M图(kN.m)
绘制图示刚 架的弯矩图 仅绘M图,并不需要 求出全部反力. 先由AD ∑Y=0 得 YA=80kN 再由整体 ∑X=0 得 XB=20kN 然后先由A.B支座开始 作弯矩图.
《静定梁与静定刚架》课件

根据刚架的受力特点,合理分布材 料,使材料得到充分利用,降低成 本。
注意事项
注意梁的挠度和侧弯
根据载荷大小和分布,合理选择截面尺寸和材料,以控制梁的挠度和侧弯在允许 范围内。
考虑施工条件限制
在设计和施工过程中,应充分考虑施工条件限制,如施工空间、吊装能力等。
注意事项
• 注意载荷变化的影响:载荷的大小和分布可能会 发生变化,应在设计时充分考虑这些因素对梁的 影响。
静定刚架的应用实例
工业厂房
静定刚架在工业厂房中应用广泛,如厂房的柱、梁、支撑等 结构,能够承受较大的荷载,保证厂房的正常运行。
设备支撑
在大型设备或机械的支撑结构中,静定刚架也得到了广泛应 用,能够提供稳定可靠的支撑,确保设备的正常运行和使用 寿命。
静定梁与静定刚架的比较与选择
受力特点
静定梁和静定刚架在受力特点上有所不同。静定梁主要承受弯矩和剪力作用,而静定刚架 则主要承受轴力和弯矩作用。因此,在选择时需要根据实际需求和受力特点进行比较。
静定梁在受力时,其支座反力的 大小和方向可以通过截面的平衡
条件求出。
静定梁的内力计算
静定梁的内力计算可以通过截面的平衡条件进行,不需要引入未知数和求解方程组 。
静定梁的内力包括剪力和弯矩,可以通过截面的平衡条件求出剪力和弯矩的大小和 方向。
静定梁的内力计算可以通过手算或使用计算软件进行,手算需要掌握截面的平衡条 件和内力的计算方法。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
04
静定梁与静定刚架的应用实例
静定梁的应用实例
桥梁结构
静定梁广泛应用于桥梁设计中,如简 支梁桥、连续梁桥等,具有结构简单 、受力明确、施工方便等优点。
结构力学二三四章总结

第二章静定梁与静定刚架§2-1 单跨静定梁一、概述1、单跨静定梁的结构形式:水平梁、斜梁及曲梁简支梁、悬臂梁及伸臂梁。
2、3个内力分量的规定:图示(注:1、附加增量;2、成对出现:作用力与反作用力;3、正负号统一)轴力N(截面上应力沿杆轴切线方向的合力):拉力+,压力-剪力Q(截面上应力沿杆轴法线方向的合力):以绕截面邻近小段隔离体顺时针旋转为+,反之为-弯矩M(截面上应力对截面形心的力矩):弯矩使杆件下部受拉时为正,上侧受拉时为负3、截面法、分离体、平衡方程:求指定截面的内力的基本方法。
图示将指定截面假想截开,切开后截面的内力暴露为外力,取任一局部作为隔离体,作隔离体受力图(荷载、反力、内力组成平面一般力系或平面汇交力系),由隔离体的平衡条件可以确定所求截面的三个内力。
平面一般力系平衡方程的三种形式。
注意:平衡方程的正负和内力的正负是完全不同性质的两套符号系统。
受力平衡条件:平面一般力系,平衡方程不同形式(正负号:同方向同符号)轴力=截面一边的所有外力沿杆轴切线方向的投影代数和;剪力=截面一边的所有外力沿杆轴法线方向的投影代数和;弯矩=截面一边的所有外力对截面形心的力矩代数和。
画隔离体受力图时,注意:(1)隔离体与其周围约束要全部截断,而以相应的约束力代替;(2)约束力要符合约束的性质。
截断链杆以轴力代替,截断受弯构件时以轴力、剪力及弯矩代替,去掉支座时要以相应的支座反力代替。
(3)隔离体是应用平衡条件进行分析的对象。
在受力图中只画隔离体本身所受到的力,不画隔离体施给周围的力;(4)不要遗漏力。
包括荷载及截断约束处的约束力;(5)未知力一般假设为正号方向,已知力按实际方向画。
(6)“三清”:截面左右分清、外力清楚、正负号清楚4、内力图:图示1)定义:表示结构上各截面的内力随横截面位置变化规律的图形。
内力方程式:内力与x(表示横截面位置的变量)之间的函数表达式。
2)几点注意(1)弯矩图画在受拉边、不标明正负,轴力图剪力图画在任一边,标明正负。
3,《结构力学》静定刚架

只有两杆汇交的刚结点,若结 点上无外力偶作用,则两杆端 弯矩必大小相等,且同侧受拉。
40
80
D
FNDE FNED
E
30
30
FNDC
FNEB
FQ
40 kN
FN 30 kN
80 kN
静定刚架内力的概念分析,除用到以上介 绍的三条知识点外,补充另两点:
1、计算刚架的水平反力。 2、刚结点满足力偶矩的平衡条件。
静定平面刚架(frame)
悬臂刚架
静
A
D
定
刚
简支刚架
架
B
C
三铰刚架
D
E
刚架--具有刚结点的由 直杆组成的结构。
有基、附关系的刚架
附属部分
基本部分
刚结点处的 变形特点
保持角度不变
超静定刚架
一个多余约束
三个多余约束
静定刚架的内力图绘制方法:
一般先求反力,然后求控 制弯矩,用区段叠加法逐杆 绘制,原则上与静定梁相同。
例一、试作图示刚架的内力图
求反力
(单位:kN . m)
48
144
192
126
12
图示刚架的内力图 FQ (单位:kN . m)
48
144
192
126
12
42 kN
FN
48 kN
22 kN
例二、试作图示刚架的内力图
快速作
弯矩图
3F0Bx
求反力
40 FAy
80 FBy
静定的对称结构指:结构的几何尺寸、支 承情况关于某轴对应相同。
对称结构作用荷载可分解为;正对称荷载与 反对称荷载。
对称结构在正对称荷载作用下,弯矩图、 轴力图是正对称图形,剪力图是反对称图形。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
• 熟练后提倡心算
∑X = 0 ∑mA = 0 ∑Y = 0
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
两刚片型结构:当刚架与基础按两刚片规则连接时,支座 只有三个约束,切断刚片间的联系,取一隔离体分析,建 立三个平衡方程求解。 FP FP
1
2
3 FN1 FN2
FN3
两刚片型结构(2)第二节 静定平面刚架的 Nhomakorabea座反力计算
FPl/2
FP l / 2
l/2
B
C
FP
A D
A
D
l
FP
FP/2
M图
FP/2
FPl B
FPl/2 C
FPl
l/2 l / 2F P
FPl
FPl/2
FPl/2
FP
A D
FP
FP/2 B FP FP/2 FP/2 C
FP FP
FP
D FS图
l
M图
FP
A
FP/2
B
FP
C
FP/2
FP
D
FP
FNBC= - FP FP/2 FNCB= - FP F
M
简单刚架的基本类型:
1、悬臂刚架 2、简支刚架
3、三铰刚架
4、组合刚架
第一节 静定平面刚架的组成及其特点
刚架的计算 静定刚架计算原则上与计算静定梁相同 • 一般是先求出支座反力 • 再求出各杆控制截面的内力 • 然后再绘制刚架的内力图。
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
两刚片型结构:当刚架与基础按两刚片规则连接时,支座 只有三个约束,切断刚片间的联系,取一隔离体分析,建 立三个平衡方程求解。 FP FP
第三节 静定平面刚架的内力计算
刚架指定截面内力计算 例题7:求CB杆截面C内力
C
6 kN/m 6 kN/m 20 kN B 4m 20 kN
18
24 2 MCB 20 kN MCB=48 kN· m FNCB=0 FSCB=2 kN 18
A 3m
3m
FNCB
FSCB
第三节 静定平面刚架的内力计算
FPl/2 A B C
FP FP
FP
FP
FS图
FP
D
FP
FPl/2 B
C FPl/2 D
B
FNBC= - FP FNBA= 0
FP B C
C
FP
FP
FP FNCD= 0
A
FPl/2 M图 B C FP D
A
FP
FP
A FN图
D
FP
FS图
第三节 静定平面刚架的内力计算
例题9:绘制结构内力图
B
C
FPl
A FAy
FCx
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
例题5:计算刚架的支座反力(1)
C
C
FP
l/2
FP
A
l/2 l/2
A
l/2
B
FAx
B
FAy
C
FBy
FBx
M M
A
0
0 FP FBy 2
C
l FBy l FP 0 2 l FBy FBx l 0 2 FP FBx 4
B
三刚片型结构 当刚架与基础按三刚片规则连接时,支座将有 四个约束,须利用双截面法建立平衡方程; FP C FP C
A
B
FAx
A
FAy
FBx
B FBy
双截面法(1)
FP
C
FCy
M M
B C
0 f1(FAx , FAy ) 0 0 f 2 ( FAx , FAy ) 0
FAx , FAy
FAy= ql/4
FBy= ql/2
FAy
FBy
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
思考题:图示体系支反力和约束力的计算途径是怎样的?
FP F
C
l
D
FP
A
l
B
l
第三节 静定平面刚架的内力计算
刚架指定截面内力计算
注意未知内力正负号的规定(未知力先假定为正) 注意结点处有不同截面(强调杆端内力) 注意正确选择隔离体(选外力较少部分) 注意利用结点平衡(用于检验平衡,传递弯矩) 连接两个杆端的刚结点,若结点上无外力偶作用,则两 个杆端的弯矩值相等,方向相反
第二部分 静定刚架的内力计算
学习内容
1.了解静定刚架的组成特点和受力特点;
2.掌握静定刚架反力计算和截面内力计算;能够熟练绘制 刚架的内力图; 3.学会利用微分关系及结点平衡条件对校核内力图;
重点
绘制、分析基本刚架结构内力图
第一节 静定平面刚架的组成及其特点
刚架的构成
第一节 静定平面刚架的组成及其特点
例题8:绘制结构内力图
B C FPl/2 B C FPl/2
FP
D
l/2
D
l/2
FP
A
A
FPl/2 M图
l
利用C、B两刚结点传递弯矩的特性可简化计算。
第三节 静定平面刚架的内力计算
例题:试绘制结构内力图
FPl/2 B C FPl/2 D A FPl/2
M图
FPl/2
FPl/2
FPl/2
FPl/2
FP FP
FP
l/2 B A l
FP
FAy
FCx= FP FAy= 0
简支型刚架
MC= FPl/2
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
例题4:计算刚架的支座反力 ql
q ql2
ql C
q
ql2
C
l
B
D FAx= ql
B
D FAx
A
l/2 l/2
FAy= ql
MA= 2ql2
MA
A
FAy
悬臂型刚架
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
16KN/m C 5KN D F
A 4m
E 1m
2m
2m
第四次作业
习题3-5 a 、c、e
FAx A FAy
FCx
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
三刚片型结构 当刚架与基础按三刚片规则连接时,支座将有 四个约束,须利用双截面法建立平衡方程; C FP 以双截面同时 切到的约束作 为首攻目标 A B
M M
双截面法(2)
A B
FP
C
FCy
FCx C FCy FBx B FBy
0 g1 ( FCx , FCy ) 0 0 g2 ( FCx , FCy ) 0 F Ax FCx , FCy
刚架的构成
几何可变体系
桁 架
刚 架
第一节 静定平面刚架的组成及其特点
刚架的反应特点:
从变形角度看:刚结各杆不发生相对转动 从受力角度看:刚结点承受和传递弯矩,因而弯矩是它 的主要内力;内力分布更加均匀
刚架是由梁和柱以刚性结点相连组成的杆系结 FP FP 构,其优点是将梁柱形成一个整体性好,具有 M 较大的刚度,内力分布比较均匀、受力合理, 便于形成内部有效空间大的结构。
第三节 静定平面刚架的内力计算
刚架弯矩图的绘制
①分段:根据荷载不连续点、结点分段;
②定形:根据每段内的荷载情况,定出内力图的形状。 ③求值:由截面法或内力算式,求出各控制截面的内力 值。 ④画图:画M 图时,将两端弯矩竖标画在受拉侧,连 以直线,再叠加上横向荷载产生的简支梁的弯 矩图。FS, FN 图要标+,-号;竖标大致成 比例。
FP
A FS图
FNBA= - FP/2
B FP/2 A
FP FP/2 FN图
FNCD= FP/2
C
P
FP
D
第三节 静定平面刚架的内力计算
练习:绘制结构弯矩图
B C
FP
A
D
l
l/2
l/2
第三节 静定平面刚架的内力计算
刚架剪力图和轴力图的绘制
弯矩图
取杆件作隔离体
剪力图
取结点作隔离体
轴力图
绘制内力图
C B
C
FNCB
A
A
两刚片型结构(1)
FAy
FAx
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
例题1:计算刚架的支座反力
• 负号说明假设方向 C B 与实际方向相反;
• 用对 B 点取矩校核 q 满足平衡要求;
l
FBy
q
FAx
• 避免解联立方程; A
l • 避免错误继承;
FAy FAx= -ql FBy= ql/2 FAy= - ql/2
FP
出FAx
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
基附型结构:当刚架按主从方式组成时,应循先附属部分, 后基本部分的计算顺序。
例题6:计算刚架的支座反力
D E FFx G q
l/2 l/2
FFy q FCy FFx FAx FFy
F
A
l
l
B
C
FFx= ql/2
FFy= FCy = ql/4
FAx= ql/2
FBx
FBy
第二节 静定平面刚架的支座反力计算
例题5:计算刚架的支座反力(2)
C
FCy
C
F’CxC FCx
FP
A
l/2 l/2
l/2 F P l/2
F’Cy
B
B
A
FBx
FAx FAy l l M A 0 FCy FP FCx l 0 2 2 ' l ' F F MB 0 Cy Cx l 0 2 FP FP FCx FCy 4 2