UWB室内高精度定位系统
UWB定位系统介绍
UWB定位系统介绍UWB（Ultra-Wideband）定位系统是一种利用超宽带无线电技术进行室内定位的系统。
相比传统的定位系统，UWB定位系统具有更高的定位精度、更高的可靠性和更大的容量。
UWB技术是一种无线电通信技术，其工作原理是利用在超宽带频谱范围内传输短脉冲信号。
UWB系统发送特定的短脉冲信号，通过测量该信号的到达时间和信号传播速度，可以确定发送器和接收器之间的距离。
此外，UWB系统还可以通过测量信号的幅度衰减来确定目标的方向。
这种特殊的信号传输方式使得UWB定位系统具有更高的精度和准确度。
UWB定位系统有多种应用场景，包括室内定位、物体追踪和位置识别等。
在室内定位领域，UWB定位系统可以实现对人员和物体的精确定位和追踪。
通过在建筑物内部部署多个UWB设备，可以实现对特定区域的实时监控和定位，例如大型仓库、医院、机场等。
此外，UWB定位系统还可以应用于物体追踪领域，如车辆定位跟踪、无人机定位跟踪等。
1.高精度定位：UWB技术可以实现亚厘米级的高精度定位，远远超过了其他无线定位技术，如WiFi、蓝牙等。
这种高精度定位对于需要精确定位的应用场景非常重要。
2.抗干扰能力强：UWB技术在传输过程中使用短脉冲信号，这种信号传输方式具有抗干扰能力强的特点。
即使在噪声较大的环境下，UWB定位系统仍然能够提供准确可靠的定位结果。
3.大容量：UWB技术的带宽较大，可以同时支持多个定位设备的工作。
这种大容量特性使得UWB定位系统在高密度环境中的应用更加可行，如人员密集的商场、体育馆等。
4.低功耗：与其他定位技术相比，UWB技术具有较低的功耗。
这使得UWB定位系统可以应用于电池供电的设备上，如可穿戴设备、物联网设备等。
尽管UWB定位系统具有许多优点，但目前还存在一些挑战和限制。
首先，UWB技术的硬件要求较高，需要较为复杂的电路和算法来实现精确的定位。
其次，UWB系统在大范围的运用中可能会受到频率干扰和多径效应等影响，从而导致定位误差。
uwb定位技术
uwb定位技术UWB定位技术，即Ultra Wideband定位技术，是一种基于超宽带技术的定位技术，可以在室内和室外实现高精度的空间定位。
本文将详细介绍UWB定位技术的原理、应用领域以及发展前景等相关内容。
UWB定位技术利用超宽带信号，通过发射连续的多频率、多脉冲的短时信号，实现对信号传播的时延测量，从而实现对目标位置的定位。
相比传统的定位技术，UWB具有以下几个重要特点。
首先，UWB具有高精度的定位能力。
UWB信号的带宽较宽，可以达到几个GHz甚至更宽的范围，这使得信号的时延测量精度可以达到纳秒级甚至更高。
同时，UWB信号的多径传播特性也可以通过信号处理算法进行有效的抑制，提高定位的精度。
其次，UWB定位技术适用于室内环境。
由于UWB信号的频谱覆盖范围较宽，可以穿透建筑物、固体物体等障碍物，从而实现室内环境下的定位需求。
这对于一些需要在室内进行精确定位的应用场景，如室内导航、智能家居、室内安防等具有重要的实际意义。
此外，UWB定位技术还具备抗干扰能力强的特点。
由于UWB信号的带宽较宽，信号与其他窄带信号的频率隔离较大，因此具有较强的抗干扰能力。
这使得UWB定位技术在复杂的电磁环境下，如高密度无线通信网络覆盖区域等，仍然能够保持较高的定位精度和稳定性。
目前，UWB定位技术已经在多个领域得到了广泛的应用。
在室内导航领域，UWB定位技术可以利用其高精度的定位能力，为用户提供精确的室内导航服务，辅助用户进行室内位置的识别和导航。
同时，UWB 定位技术还可以在智能家居领域发挥作用，通过对用户位置的准确掌握，实现对家居设备的智能控制和管理。
此外，UWB定位技术还可以应用于室内安防领域。
通过对目标位置的准确定位，可以实现对入侵者的精确定位和追踪，提高安防系统的警戒能力和反应速度。
同时，UWB定位技术还可以在工业自动化领域中，通过对设备和工件的定位，提高生产效率和管理水平。
未来，随着5G、物联网等技术的发展，UWB定位技术有望在更多领域实现广泛应用。
(完整版)UWB室内高精度定位系统
典型应用场景
室内定位系统产品概述
应用软件（B/S 或 C/S） 用户API接口 定位引擎软件
TCP UDP 数据库 定位引擎算法
定位基站 空中接口协议
定位标签
室内定位系统解决方案包括以下四部分：
定位标签/定位模块
定位基站 定位引擎软件 (包括windows系统 定位引擎和linux系统定位引擎) 定位系统API接口(提供用户配置软 件及定位显示软件)
定位标签
定位标签是室内定位系统的组成部分，定位标签附着在定位对象表面，当标签进入基站的 信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。定位标签可根据应用得需求制定不同的附着方
案，如悬挂、粘贴等形式，大小和外形也会根据对象的不同而有所不同设计。
产品技术规格 定位精度
工作频率
射频功率
信号灵敏度
技术规格参数 位置刷新率 工作时间
（1）实时可视化人员跟踪定位 （2）视频联动 （3）人员指挥调度 （4）人员统计点名 （5）危险区域提醒 （6）电子围栏报警（未获许可 /过期许可进入敏感区域）
工厂人员定位系统
全息车间
ECC调度中心
全息车间
工位关注 统计分析
语音调度中心
全息车间
仓库管理
（1）唯一ID标识：每个货品、叉车、人员唯一指定ID。 （2）全局位置显示：监控室可实时显示、查询物资、叉车、人员的实时位置， 显示于仓库的可视化平台上。 （3）实时轨迹跟踪：运动叉车、人员、货品的位置可以以轨迹形式显示展示行 进轨迹。 （4）历史数据回放：位置服务器存储历史位置数据，可回访查询关键时间节点 人、车、物的动态情况。 （5）安全区域报警：软件中轻松设定安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏， 一旦进入则触发相应级别的报警。
UWB室内定位系统整体解决方案设计介绍
UWB室内定位系统整体解决方案设计介绍UWB（Ultra-Wideband）室内定位系统是一种基于无线通信技术，能够在室内环境中提供高精度定位的解决方案。
本文将介绍UWB室内定位系统的整体解决方案设计。
一、系统概述二、系统组成1.锚节点（Anchor Nodes）：锚节点是定位系统中的参考点，被安装在室内空间的固定位置，并通过无线信号发射和接收来与移动节点进行通信。
2.移动节点（Mobile Nodes）：移动节点是被需要定位的物体或个体，可以是人员、机器人、车辆等。
移动节点通过接收来自锚节点的信号来进行定位。
3.UWB通信模块：UWB通信模块是定位系统中的核心组件，负责发送和接收UWB信号。
UWB信号具有宽带和低功率特性，可以在室内环境中传输和接收高质量的信号。
4.定位算法：定位算法是UWB室内定位系统的核心算法，根据锚节点和移动节点之间的信号延迟和强度来计算移动节点的位置。
常见的定位算法包括多边定位法、加权最小二乘法等。
5.可视化界面：可视化界面是UWB室内定位系统的用户界面，用于显示定位结果和系统状态。
用户可以通过可视化界面查看移动节点的位置、轨迹等信息。
三、系统工作原理1.初始化阶段：在系统开始工作之前，需要进行初始化，即确定锚节点和移动节点的位置。
可以通过在室内环境中安装一组已知位置的锚节点并标定其位置，来建立室内空间的坐标系。
2.信号传输：锚节点通过发送UWB信号，移动节点通过接收UWB信号。
UWB信号的传输过程中会发生多路径效应、衰减等现象，这些都会对定位精度产生影响。
3.信号测量：移动节点接收到来自锚节点的UWB信号后，测量信号的时间延迟和强度。
时间延迟表示信号从锚节点发送到移动节点的时间，信号强度代表信号的功率大小。
4.定位计算：通过测量的信号延迟和强度数据，结合预先设置的定位算法，计算出移动节点的位置。
常见的定位算法利用多边定位法，根据锚节点和移动节点的距离差异来计算位置。
5.可视化展示：定位结果会显示在可视化界面上，用户可以实时查看移动节点的位置和轨迹等信息。
uwb高精度定位系统布置原则
UWB高精度定位系统布置原则一、背景随着定位技术的发展，UWB（Ultra-wideband）高精度定位系统作为一种新型的定位技术，逐渐受到广泛关注。
UWB技术具有定位精度高、抗干扰能力强、适用范围广等优点，因此在室内定位、物流跟踪、智能制造等领域有着巨大的应用前景。
而要实现UWB高精度定位系统的有效应用，合理的系统布置是至关重要的。
二、布置原则1.场景分析在布置UWB高精度定位系统之前，首先需要对定位场景进行全面的分析。
这包括对定位区域的大小、形状、地形、建筑结构等因素进行综合评估。
只有充分了解定位场景的特点，才能制定合理的布置方案。
2.节点密度确定合理的节点密度是UWB高精度定位系统布置的关键。
通常情况下，节点密度应根据定位精度要求和实际场景的复杂程度进行确定。
在密集的环境中，节点密度应适当增加，以保证定位精度和稳定性。
3.节点位置节点位置的选择也是影响UWB高精度定位系统性能的重要因素。
一般来说，节点应布置在能够提供良好信号覆盖的位置，尽量避免遮挡和干扰。
考虑到系统的整体稳定性，节点之间需要保持一定的间距，避免相互干扰。
4.天线布置天线作为UWB高精度定位系统的重要组成部分，其布置位置和方向的选择直接影响系统的性能。
在布置天线时，应根据场景的特点合理选择天线类型和布置高度，以最大程度地提高信号覆盖范围和穿透能力。
5.网络拓扑在布置UWB高精度定位系统时，需要考虑网络的拓扑结构。
合理的网络拓扑能够有效提高系统的覆盖范围和容错能力。
一般而言，采用星型、环型或混合型等拓扑结构能够满足大部分场景的需求。
6.干扰管理UWB高精度定位系统在应用过程中往往会受到各种干扰，如电磁干扰、多径干扰等。
布置系统时需要合理选择节点和天线的位置，减少干扰对系统性能的影响。
通过信道管理和干扰抑制技术，也能有效提高系统的稳定性和可靠性。
7.系统优化UWB高精度定位系统的布置并不是一次性的工作，随着实际应用的推进，系统可能需要进行不断优化。
UWB定位系统全面方案介绍
UWB定位系统全面方案介绍UWB（Ultra-Wideband，超宽带）定位系统是一种基于超宽带技术的室内定位系统，可以实现高精度、高可靠性的定位。
其原理是通过发送和接收超短脉冲信号，利用时间差测量方法计算目标位置。
1.硬件设备：UWB定位系统的硬件设备包括发射器、接收器和天线。
发射器用于发射超短脉冲信号，接收器用于接收反射回来的信号，天线用于增强信号的传输和接收。
这些设备需要具备高频率、高带宽和低噪声的特点，以确保定位系统的高精度和高可靠性。
2.信号处理：UWB定位系统的信号处理是整个系统的核心部分。
它包括信号的调制、解调、滤波、放大和时钟同步等处理过程。
信号的调制和解调可以实现信号的传输和接收，滤波和放大可以提高信号的质量和强度，时钟同步可以确保各个设备之间的时间同步，从而减小定位误差。
3.定位算法：UWB定位系统的定位算法是利用时间差测量方法计算目标位置的关键。
该算法根据接收到的信号的到达时间差，通过多边定位算法来计算目标位置。
常用的算法包括最小二乘法、卡尔曼滤波和粒子滤波等。
这些算法可以根据实际应用场景的需要进行选择和优化，以实现高精度的定位。
4.数据融合：UWB定位系统通常会与其他定位技术进行数据融合，以提高定位的准确性和可靠性。
常见的融合技术包括惯性导航系统、地磁定位、WiFi定位和视觉定位等。
数据融合可以通过多传感器信息的互补性，消除各个定位技术的局限性，进一步提高定位的性能。
5.应用场景：UWB定位系统可以广泛应用于室内定位、人员跟踪、智能家居、无人机导航等领域。
在室内定位方面，UWB定位系统可以实现室内导航、物体跟踪、室内定位服务等功能。
在人员跟踪方面，UWB定位系统可以用于安防监控、医院人员定位、活动场所人员管理等。
在智能家居方面，UWB定位系统可以实现室内定位、空调自动调节、智能灯光控制等功能。
在无人机导航方面，UWB定位系统可以实现无人机的精确定位和导航。
综上所述，UWB定位系统的全面方案包括硬件设备、信号处理、定位算法、数据融合和应用场景等多个方面。
uwb室内定位实施方案
uwb室内定位实施方案室内定位技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色，特别是在无线通信领域。
UWB（Ultra Wide Band）技术作为一种新型的无线通信技术，其在室内定位领域具有很大的潜力。
本文将介绍一种基于UWB技术的室内定位实施方案。
首先，我们需要了解UWB技术的原理。
UWB技术是一种利用超宽带脉冲信号进行通信和定位的技术。
其特点是信号带宽非常大，可以实现高精度的定位。
在室内环境中，UWB技术可以通过测量信号的到达时间、信号的功率等信息来实现对移动目标的定位。
在实施UWB室内定位方案时，需要考虑以下几个关键步骤：1. 硬件设备的选择，首先需要选择合适的UWB芯片和天线，以及支持UWB通信协议的无线模块。
这些硬件设备的选择将直接影响到定位系统的性能和精度。
2. 网络规划，在室内建立UWB定位系统需要进行网络规划，包括节点的部署位置、节点之间的通信距离、信号传输的路径等。
通过合理的网络规划可以提高定位系统的覆盖范围和定位精度。
3. 算法设计，UWB定位系统的核心是定位算法。
需要设计一种高效、精准的定位算法，能够根据接收到的UWB信号数据计算出移动目标的位置坐标。
常用的定位算法包括基于距离的定位算法、基于角度的定位算法等。
4. 系统集成，将硬件设备、网络规划和定位算法进行集成，构建起完整的UWB室内定位系统。
在系统集成过程中，需要进行各个模块的调试和优化，确保整个系统能够稳定、准确地工作。
5. 精度验证，最后需要对搭建好的UWB室内定位系统进行精度验证。
通过实际场景下的测试，评估定位系统的定位精度、稳定性和鲁棒性，确保系统能够满足实际应用的需求。
总的来说，基于UWB技术的室内定位实施方案涉及到硬件设备的选择、网络规划、算法设计、系统集成和精度验证等多个方面。
只有在这些方面都做好的情况下，才能构建出性能优秀的UWB室内定位系统，为室内定位应用提供更加可靠、精准的解决方案。
uwb高精度定位系统原理
uwb高精度定位系统原理UWB高精度定位系统原理UWB（Ultra Wide Band）是一种无线通信技术，它的特点是带宽非常宽广，能够提供高精度的定位和测距功能。
UWB高精度定位系统利用这一特点，通过接收和分析UWB信号，实现对目标位置的精确定位。
本文将介绍UWB高精度定位系统的原理和工作过程。
一、UWB信号的特点UWB信号是一种具有极宽带的无线信号，其带宽通常在几百兆赫兹到几吉赫兹之间。
相比于传统的窄带信号，UWB信号能够提供更高的数据传输速率和更精确的测距能力。
另外，UWB信号的能量非常低，不会对其他无线设备产生干扰。
二、UWB高精度定位系统的组成UWB高精度定位系统主要由UWB标签和UWB基站组成。
UWB标签是被定位的目标，它会发送UWB信号；UWB基站则用来接收和分析UWB信号，计算目标的位置信息。
三、UWB高精度定位系统的工作原理1. UWB标签发送信号：UWB标签会周期性地发送UWB信号，信号中包含了标签的唯一标识符和时间戳等信息。
2. UWB基站接收信号：UWB基站会接收到UWB标签发送的信号，并记录下接收到信号的时间戳。
3. 信号传播时间测量：UWB基站利用接收到信号的时间戳和发送信号的时间戳之差，计算信号的传播时间，从而得到目标与基站之间的距离。
4. 多基站测距：为了提高定位的精度，通常会使用多个UWB基站进行测距，并利用三角定位原理计算出目标的准确位置。
5. 位置计算：根据测得的距离信息和基站的位置信息，利用数学算法计算出目标的具体位置坐标。
四、UWB高精度定位系统的优势1. 高精度定位：由于UWB信号带宽宽广，能够提供精确的距离测量，因此UWB高精度定位系统可以实现厘米级别的定位精度。
2. 抗干扰能力强：UWB信号的能量非常低，不会对其他无线设备产生干扰，因此UWB高精度定位系统具有很好的抗干扰能力。
3. 定位范围广：UWB信号的传输距离较远，可以覆盖较大的区域，因此UWB高精度定位系统可以应用于室内和室外的各种环境。
UWB高精度室内定位系统及实现
UWB高精度室内定位系统及实现
UWB（Ultra-Wideband）是一种无线通信技术，可以在较短距离内实
现高精度的室内定位。
与传统无线通信技术相比，UWB具有较高的数据传
输速率、较低的能耗和精确的定位能力。
本文将介绍UWB高精度室内定位
系统及其实现。
首先，UWB高精度室内定位系统由以下三个主要组成部分构成：
1.UWB基站：UWB基站是系统中的核心设备，用于发送和接收UWB信号。
它们通常布置在室内的固定位置，并具有较高的定位精度。
同时，UWB基站可以用于通信和数据传输。
实现UWB高精度室内定位系统的步骤如下：
1.布置基站：根据需求，在室内布置一定数量的UWB基站，通常建议
至少三个基站以实现高精度定位。
6.定位结果展示：将定位结果在室内平面图或其他界面显示，以便用
户了解被定位物体的位置。
在实际应用中
1.室内导航：人们可以利用该系统找到特定的位置，如商场、医院等。
2.室内安防：该系统可以用于监控室内区域，实时定位和跟踪人员和
物体。
3.物流管理：使用该系统可以实现准确的库存管理和货物追踪。
需要注意的是，UWB高精度室内定位系统的实现需要考虑以下因素：
1.系统精度：UWB系统的精度取决于基站的数量和位置，建议在布置
基站时充分考虑室内环境的特点，以实现更高的精度。
2.信号干扰：UWB系统的定位精度容易受到室内环境的干扰，如墙壁、障碍物等。
在系统设计和布置基站时需要避免干扰源。
UWB室内定位系统的三种定位算法
UWB室内定位系统的三种定位算法UWB（Ultra-Wideband）室内定位系统是一种利用超宽带技术实现高精度室内定位的技术方案。
它通过发送连续的窄脉冲信号来测量信号的往返时间，并利用多个参考节点进行信号传播路径的分析，以实现高精度的室内定位。
在UWB室内定位系统中，常用的三种定位算法有：距离测量算法、时间差测量算法和角度测量算法。
1.距离测量算法：距离测量算法是基于UWB系统发射器和接收器之间的信号传输时间来计算物体与参考节点间的距离。
首先，发送器发射一个窄脉冲信号，接收器接收到信号后，通过测量信号传输的时间来计算物体到参考节点的距离。
通过多个参考节点的距离测量，可以得到物体的位置。
距离测量算法的优点是简单易实现、计算量较小，但其依赖于准确的传输时间测量，对硬件要求较高。
另外，由于多径效应和信号衰减的存在，距离测量算法在室内环境中的精度可能会受到一定的影响。
2.时间差测量算法：时间差测量算法是通过测量UWB信号到达不同参考节点的时间差来计算物体的位置。
当物体接收到信号后，信号会在多条路径上传播到达不同的参考节点，通过测量不同传播路径上信号到达的时间差，可以计算出物体与参考节点之间的距离差，从而确定物体的位置。
时间差测量算法相对于距离测量算法更加准确，对环境的影响较小。
但其需要精确的时间同步以及准确测量多个参考节点接收到信号的时间差，因此对硬件和算法的要求较高。
3.角度测量算法：角度测量算法基于UWB信号在传播路径上的角度变化来计算物体的位置。
通过测量信号到达不同参考节点的相位差，可以计算出信号传播路径的角度，进而确定物体的位置。
角度测量算法通常需要利用多个天线阵列来接收信号，并进行相位差的计算。
角度测量算法具有较高的精度和稳定性，对环境的影响较小。
但相比于距离测量算法和时间差测量算法，角度测量算法的实现复杂度较高，对硬件和算法的要求也较高。
综上所述，UWB室内定位系统常用的三种定位算法是距离测量算法、时间差测量算法和角度测量算法。
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交互功能 充电方式
电源 工作温度 工作环境 存储温度 工作湿度
按键，LED指示灯 DC5V，无线充电
3.7V 锂电池 -20 ~ 70摄氏度 -40 ~ 85摄氏度 0-95% (无冷凝)
定位模块
定位模块是室内定位标签的核心部分，用户可以根据需要直接把此模块结 合到产品中，以简单快捷的获取精准的室内定位功能。
产品技术规格
覆盖范围
典型精度 工作频率 技术规格参数 射频功率
5-80m(2D) 10-200m(1D)
10-30cm 3.5GHz – 6.5GHz(可调) 0dbm – 20dbm (1mW~100mW)
信号灵敏度
通讯接口 供电 尺寸 工作温度 工作环境 存储温度 工湿度
-106dbm @ 500MHz
（1）实时跟踪与计算运动员的速 度/方向等 （2）定位精度小于30cm （3）位置更新频率每秒可达25次 （4）标签体积小巧，适合运动员 佩戴或缝在运动服中
应急公安
警员调度
（1）实现公安、武警在重点区域 的位置跟踪 （2）与现场的摄像机联动，实现 智能视频监控 （3）发生突发事件时，进行快速 的警员调度 （4）实现警员安全分析、求助与 报警
巡检
巡检
适用于石油与天然气场站， 变电站等环境
（1）日常巡检的2D/3D可视化管理； （2）实现巡检路径、效率的综合 与分析； （3）实现现场报警与求助功能； （4）与现场的摄像机联动，实现 智能视频监控
学校养老院
（1）人员的可视化管理， 对人员实时定位、轨迹回放； （2）实现现场报警与求助 功能； （3）与现场的摄像机联动， 实现智能视频监控 （4）电子围栏功能，防止 老人小孩走失
施工安全
实现了施工人员和重要生产资料的位置信息实时获取及跟踪管理， 对工程进度的监控和对工人的考勤、工作评估，以及规定区域人 员闯入实时警报，实现了现场数据到项目监控中心的远程数据传 输，便于工程进度的管理和人员调控，避免了因人工管理的滞后 性所造成的人力物力损失。
井下人员/设备定位
（1）支持1D线性巷道定位 （2）支持2D平面定位 （3）支持3D定位 （4）支持区域定位，判断人员是 否在房间 （5）防碰撞：通过精确的实时位 置信息，提前预报人员和车辆、车 辆和车辆之间的相对位置，避免碰 撞 （6）当事故发生时，救援人员可 根据井下人员定位系统所提供的数 据、图形，迅速了解有关人员的位 置情况，及时采取相应的救援措施， 提高应急救援工作的效率。 （7）当事故发生时，设备可以切 换到测距模式，作为生命探测仪使 用
训练
军事训练
(1)对训练情况进行事后分析，评审训练 效果，改进战术编排； (2)根据人员位置结合物联网技术进行实 时训练场景联动，增强现场真实感； (3)根据位置和既定的战术编排，指出训 练过程的遗漏、检测战术动作是否完 成； (4)结合物联网和无线通信技术自动判断 训练效果，士兵的反应。
运动员训练
仓库管理
（6）物资状态异常报警：如非指定人员操作情况下，物资离开既定区 域。同时还可与视频联动，全方位监管物资。 （7）防碰撞：避免叉车与人员的碰撞，导致生产事故。 （8）集中管控：对于集团客户，总部可远程集中查询、有权限地管控 仓库内人、车、物的位置信息。 （9）移动端查询：场区实地查询，可手持平板手机在仓库内移动查询， 根据手机、平板的地图显示现场管理办公。 （10）仓储大数据分析：综合分析叉车分布热图、资产进出统计、产 品类别位置分析等。
客户只需要通过配置软件对定位标签及定位基站进行简单配置，并安装好定位 引擎软件，就可以通过API接口获取定位坐标(X,Y,Z)，结合到用户系统管理软 件中。
系统拓扑图
室内定位系统支持灵活的网络架构，可实现精准的3D、2D、1D及区域定位功能 。
定位基站
室内定位基站是室内定位系统的组成部分，定位基站分布于场景区域 的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖。室内定位基站主要功能就是 探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析。
结论：精度大 致在1米左右。
室内定位演示平台2D/3D
定位系统产品如何与客户系统结合
方式一
以产品的方式提供
包括：定位模块，定位基站，定位引擎软件
方式二
以项目的方式提供定制开发
包括：定位标签，定位基站，定位引擎软件 (定位标签根据客户需求定制开发)
工厂
工厂人员定位系统
适用于石油与天然气，化 工，钢铁制造等高危环境
监狱管理
（1）实现犯人及狱警的实时位置 跟踪，主动防止犯人逃脱 （2）与现场的摄像机联动，实现 智能视频监控与内部警戒 （3）实现袭警的预防与紧急求助， 缩短警力调度反应时间 （4）对重点犯人进行行为分析与 监控
消防人员管理
对消防救援人员进行实时定位，从而 合理安排调度 （1）在浓烟环境下，引导消防员安 全退出 （2）队员遇到危险时，安排其他消 防人员进行快速救援 （3）队员汇报危险区域，指挥员在 地图上快速标绘，队员靠近危险区域 标签报警
-20 ~ 70摄氏度 -40 ~ 85摄氏度 0-95% (无冷凝)
定位管理软件
定位管理软件 供用户设臵的 基站信息包括：
基站坐标 基站类型
基站IP等参数
定位显示工具
室内定位 显示工具 供用户在 开发自身 管理软件 时，显示 实时/历 史定时效 果。
定位演示系统（单机版）
定位演示效果图
实际布局：方 格的宽度为1 米，紫色点为 定位坐标点。
UWB室内定位系统
典型应用场景
室内定位系统产品概述
室内定位系统解决方案包括以下四部分：
应用软件（B/S 或 C/S） 用户API接口 定位引擎软件
定位标签/定位模块
TCP
UDP
数据库 定位基站 空中接口协议 定位标签
定位引擎算法
定位基站 定位引擎软件 (包括windows系统 定位引擎和linux系统定位引擎) 定位系统API接口(提供用户配置软 件及定位显示软件)
（1）实时可视化人员跟踪定位 （2）视频联动 （3）人员指挥调度 （4）人员统计点名 （5）危险区域提醒 （6）电子围栏报警（未获许可 /过期许可进入敏感区域）
工厂人员定位系统
全息车间
ECC调度中心
全息车间
工位关注
语音调度中心
统计分析
全息车间
仓库管理
（1）唯一ID标识：每个货品、叉车、人员唯一指定ID。 （2）全局位置显示：监控室可实时显示、查询物资、叉车、人员的实时位置， 显示于仓库的可视化平台上。 （3）实时轨迹跟踪：运动叉车、人员、货品的位置可以以轨迹形式显示展示行 进轨迹。 （4）历史数据回放：位置服务器存储历史位置数据，可回访查询关键时间节点 人、车、物的动态情况。 （5）安全区域报警：软件中轻松设定安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏， 一旦进入则触发相应级别的报警。
隧道施工
1.通过监控入洞人数，进入工作面的人 数，遏制超定员生产。 2.通过对进入危险区域人员监控，及时 发现误入危险区域人员，防止发生伤亡 事故。 3.通过对人员出/入洞时刻监测，可及 时发现超时作业和未出洞人员，以便及 时采取措施，防止发生意外。 4.通过对入洞作业人员，出/入洞和路 径监测，及时掌握入井工作人员是否按 规定出/入洞，是否按规定到达指定作 业地点等。 5.通过系统可及时了解事故时入洞人员 总数、分布区域、人员的基本情况的等。 在事故后，可通过软件历史轨迹，判断 被困人员和尸体大致位置，以便及时搜 救和清理。
现场施工人员定位，码头防碰撞
（1）工程机械的工作环境比较复杂，比 如噪声大、工程机械驾驶员肉眼观察容 易有盲点，特别是晚上极易造成危险。 施工人员有时误闯到工程机械的危险区 域，存在很大的安全隐患。 （2）对施工工人进行识别及检测，测量 施工工人与工程机械的距离，判断是否 进入工程机械的危险区域。如果是，工 人端和工程机械端同时进行告警提示， 预防事故的发生。 （3）工程机械危险区域的告警系统安全 性高，可靠性好，有利于保障施工人员 的安全，提高施工安全的水平
RJ45，WIFI，ZIGBEE 8-28V 160*110*60 -20 ~ 70摄氏度 -40 ~ 85摄氏度 0-95% (无冷凝)
防水等级
IP65
定位标签
定位标签是室内定位系统的组成部分，定位标签附着在定位对象表面，当标签进入基站的 信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。定位标签可根据应用得需求制定不同的附着方 案，如悬挂、粘贴等形式，大小和外形也会根据对象的不同而有所不同设计。 产品技术规格 定位精度 工作频率 射频功率 信号灵敏度 技术规格参数 位置刷新率 工作时间 10cm 3.5GHz – 6.5GHz(可调) 0dbm – 17dbm (1mW~70mW) -106dbm @ 500MHz 1Hz 3个月
产品技术规格 定位精度 工作频率 射频功率 技术规格参数 信号灵敏度 测距距离 尺寸 10-30cm 3.5GHz – 6.5GHz(可调) 0dbm – 17dbm (1mW~70mW) -106dbm @ 500MHz 500米 40*20mm
工作电压
工作温度 工作环境 存储温度 工作湿度
3.3V
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动车组检修人员及设备管理
（1）位置监控展示（GIS） （2）人员轨迹查询 （3）人员信息管理：对 工程进度的监控和对工人 的考勤、工作评估，以及 规定区域人员闯入实时警 报 （4）统计报表 （5）基站、标签管理 （6）系统管理 （7）设备管理：对重要 生产资料和施工人员的位 置信息及轨迹的跟踪管理