四轮转向系统概述课堂
四轮转向系统
1．概述
四轮转向（4WS-four wheel steering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。
即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。
目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压
式。
四轮转向1——【汽车精品讲义资料】
四轮转向系四轮转向系使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。
如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。
汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。
从后轮转向装置的控制方法上，四轮转向系可分为转角随动型四轮转向系和车速感应型四轮转向系。
转角随动型四轮转向系都是采用机械式的；而车速感应型四轮转向系有液压式、电子控制液压式和全电子控制式。
下面介绍不同类型的四轮转向系。
1一、机械式四轮转向系1．机械式四轮转向系统的组成如图11-39所示，机械式四轮转向系主要由转向盘、前轮转向器、后轮取力齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮转向器等组成。
后轮转向也是绕转向节主销偏转的，其结构与前轮相似。
图11-39 机械式四轮转向系的组成1-后轮转向取力齿轮箱2-转向盘3-后轮转向传动轴4-后轮转向器2．后轮转向取力齿轮箱1) 结构后轮转向取力齿轮箱的结构如图11-40所示。
后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿轮—齿条传动机构，其齿条与前轮转向器中的齿条共用，取力齿轮固定2在与后轮转向传动轴相连的齿轮轴上，齿轮轴通过衬套支撑在齿轮箱壳的轴承孔中，后轮转向取力齿轮箱固定在车架上。
图11-40 后轮转向取力齿轮箱1-小齿轮输出轴2-齿条2) 工作原理当转动转向盘使前轮转向时，后轮转向取力齿轮箱中的齿条在前轮转向器中转向齿条的带动下左、右移动，驱动与其啮合的取力齿轮旋转，并带动后轮转向传动轴旋转，转向盘的转向操纵力的方向、大小、快慢就由后轮转向传动轴传给后轮转向器。
3．后轮转向器31) 功用后轮转向器的功用是利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力，驱动后轮偏转并实现后轮转向。
另外，还要控制后轮在转向盘的不同转角下，相对于前轮作同向或异向偏转。
高级四轮转向系统，能看懂的半个汽车专家
高级四轮转向系统，能看懂的半个汽车专家四轮转向系统四轮转向即4WS（4wheel steering），除了传统的以前轮为转向轮外，后两轮也是转向轮，即四轮转向。
汽车的四轮转向系统在20世纪80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。
四轮转向主要有两种工作方式：车辆中高速行驶时，后轮转向与前轮转向方向相同称为同向位转向；车辆低速行驶时，后轮转向与前轮转向方向相反称为逆向位转向。
图3－19所示为同向位转向时的示意图。
图3－19 四轮转向系统示意图1—储油罐；2—动力泵；3—前动力缸；4—分配阀；5—后动力缸；6—回位弹簧；7—控制器；8—电磁阀四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在大型车辆上，也有一些SUV（运动型多用途汽车）及跑车具有四轮转向的功能。
配备四轮转向之后，车辆可以减小转弯半径、提高低速行驶时的机动性及高速行驶时的操纵性和可控制能力。
下面以德尔福公司的OUADRAS－TEER四轮转向系统为例进行介绍，它也是目前最为先进的四轮转向系统之一。
该系统有四个主要部件——前轮定位传感器、可转向的整体准双曲面后轴、电动机驱动的执行器和一个电控单元（ECU）。
前轮定位传感器和车辆速度传感器连续不断地向ECU报告数据，ECU根据报告的数据确定后轮合适的角度。
通过计算，决定正确的操作阶段。
该系统有三种主要运行方式：负相、中相、正相。
低速行驶时，后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。
中速行驶时，后轮笔直而保持中相。
高速行驶时，后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。
在低速行驶时，负相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。
这使得在城市交通中的驾驶更容易。
低速行驶时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，OUADRASTEER将使操纵更容易，负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就位。
OUADRASTEER提高了车辆的高速行驶平稳性。
四轮转向原理
四轮转向原理四轮转向原理是指汽车的四个轮子都可以转向，以实现车辆的转弯和控制方向。
这种转向方式在现代汽车中被广泛采用，它不仅提高了驾驶的安全性和稳定性，还使得车辆更加灵活和易于操控。
本文将从四轮转向原理的工作原理、优势和适用场景等方面进行详细介绍。
一、工作原理四轮转向原理是通过控制车辆的前后轮同时或者分别转动来实现转弯或者调整行驶方向。
一般情况下，前轮转向可以改变车辆的行驶方向，而后轮转向则可以调整车辆的稳定性和操控性。
具体而言，四轮转向的工作原理可以分为以下几种方式：1. 前轮转向：前轮转向是最基本的转向方式，通过操纵方向盘，驱动前轮转动来改变车辆的行驶方向。
这种方式适用于低速行驶和小角度转弯。
2. 后轮转向：后轮转向是通过控制后轮的转向角度来改变车辆的行驶方向。
后轮转向可以根据车辆的行驶速度和转弯角度进行自动调整，以提高车辆的稳定性和操控性。
3. 四轮同向转向：四轮同向转向是指前后轮同时向同一个方向转动，以实现更小转弯半径和更快的转弯速度。
这种方式适用于高速行驶和大角度转弯。
4. 四轮逆向转向：四轮逆向转向是指前后轮向相反的方向转动，以提高车辆的稳定性和操控性。
这种方式适用于高速行驶和紧急避让情况。
二、优势四轮转向相比传统的前轮转向具有以下几点优势：1. 提高操控性：四轮转向可以使车辆在转弯时更加稳定和灵活，驾驶者可以更准确地控制车辆的转向和行驶轨迹。
2. 缩小转弯半径：四轮转向可以实现更小的转弯半径，使车辆在狭窄的道路或者复杂的场景中更容易转弯。
3. 提高安全性：四轮转向可以提高车辆的稳定性和抗侧滑能力，减少因转弯时产生的侧翻和失控的风险。
4. 提高驾驶舒适性：四轮转向可以使车辆的转弯更加平稳和自然，减少驾驶者和乘客的不适感。
三、适用场景四轮转向适用于各种类型的汽车，特别是高性能车辆和越野车辆。
以下是四轮转向适用的一些场景：1. 高速行驶：四轮转向可以提高车辆的稳定性和操控性，在高速行驶时更容易保持车辆的平衡和稳定。
四轮转向技术介绍
四轮转向技术介绍四轮转向技术，也叫四轮转向系统，是一种车辆操控技术，通过控制车轮的转向角度和速度来改变车辆的行驶方向和半径。
相比传统的两轮转向系统，四轮转向技术可以提供更好的操控性能和稳定性，适用于各种道路和驾驶条件。
本文将介绍四轮转向技术的原理、类型和优势。
四轮转向技术的原理主要包括前轮转向和后轮转向。
前轮转向是指前轮和后轮通过机械、液压或电子装置来实现转向，并且可以根据车速和驾驶条件自动调整转向角度。
后轮转向是指后轮可以与前轮同时或单独转动，通过改变后轮的转向角度和速度来改变车辆的行驶方向和半径。
通过控制前、后轮的转向，四轮转向技术可以实现更小的转弯半径和更灵活的操控性能。
根据转向方式的不同，四轮转向技术可以分为主动四轮转向和被动四轮转向。
主动四轮转向技术是指通过电子控制系统主动控制前、后轮的转向，根据驾驶者的操作和驾驶条件来调整转向角度和速度。
主动四轮转向技术可以提供更好的操控性能和稳定性，特别在高速行驶和紧急躲避等情况下具有明显的优势。
例如，高速行驶时，后轮可以和前轮呈相反的转向角度，以提供更好的稳定性和操控性能；在紧急躲避行驶时，后轮可以和前轮呈相同的转向角度，以提供更小的转弯半径和更灵活的操控性能。
被动四轮转向技术是指通过机械或液压装置来实现前、后轮的转向，根据车辆的行驶速度和转弯半径自动调整转向角度和速度。
被动四轮转向技术可以提供更好的稳定性和操控性能，特别在低速行驶和转弯时具有明显的优势。
例如，在低速行驶时，后轮可以与前轮呈相同的转向角度，以提供更好的转弯稳定性和操控性能；在转弯时，后轮可以和前轮呈相反的转向角度，以提供更小的转弯半径和更灵活的操控性能。
首先，四轮转向技术可以提供更小的转弯半径和更灵活的操控性能。
无论是在城市道路还是山区弯道，四轮转向技术都可以使车辆更容易转弯，提高行驶的灵活性和安全性。
其次，四轮转向技术可以提供更好的稳定性和操控性能。
通过调整前、后轮的转向角度和速度，四轮转向技术可以使车辆更稳定地行驶，在高速行驶和紧急躲避等情况下保持良好的操控性能。
简述四轮转向的功能
简述四轮转向的功能四轮转向是一种汽车转向系统，通过控制四个车轮的转向角度，实现车辆的转向功能。
与传统的两轮转向相比，四轮转向具有更好的操控性、稳定性和便利性。
下面将从四个方面来介绍四轮转向的功能。
1. 提升操控性四轮转向可以根据车辆速度和转向角度来调节四个车轮的转向角度，使车辆在转弯时更加稳定，减小转弯半径，提高操控性。
特别是在高速行驶时，四轮转向可以使车辆更加灵活，减小转弯时的侧倾，提升操控的稳定性和舒适性。
2. 提高行驶稳定性四轮转向可以使车辆在变道、超车或紧急避让时更加稳定。
通过控制后轮的转向角度，可以有效减少侧滑和失控的风险，提高行驶的安全性。
尤其是在恶劣天气或路况下，四轮转向可以帮助车辆更好地应对突发情况，提高行驶的稳定性。
3. 缩小转弯半径四轮转向可以使车辆在转弯时更加灵活，减小转弯半径，提高通过狭窄路段或复杂交通情况时的便利性。
通过控制前后轮的转向角度，可以使车辆更加灵活地转向，适应不同的道路情况，缩短转弯距离，提高通过性和驾驶便利性。
4. 提升驾驶舒适性四轮转向可以提高驾驶的舒适性，减小驾驶员的疲劳感。
通过控制四个车轮的转向角度，可以使车辆在行驶过程中更加平稳，减小颠簸和震动，提高乘坐舒适度。
尤其是在长途驾驶或高速行驶时，四轮转向可以减少车辆的侧倾和晃动，提升驾驶的舒适性。
四轮转向具有提升操控性、提高行驶稳定性、缩小转弯半径和提升驾驶舒适性等功能。
通过控制四个车轮的转向角度，可以使车辆在不同道路情况下更加灵活、稳定和舒适，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
四轮转向技术的不断发展和应用将进一步提升汽车的性能和安全性，为驾驶者带来更加便利和舒适的驾驶体验。
我的四轮转向综述
车辆系统动力学
内容简介：
1、4WS概念，发展历程，优缺点，应用情况； 2、4WS转向特性，转型类型，常用控制方式 及机械实现； 3、4WS的线性二自由度建模（重点）； 4、4WS的控制策略； 5、4WS的国内外研究现状、目前存在的问题 及发展趋势。
第一节
4WS概念 优缺点
第二节
4WS转向特性 常用控制方式
转向类型 机械实现
4WS 汽车通常是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬 架上安装一套后轮转向系统，并采用适当的控制策略，使得汽车 在前轮转向的同时，后轮也参与转向，达到提高汽车机动性和操 稳性的目的。
2.1 基本组成：
液压式4WS 系统
2.2工作原理
典型液压式4WS 系统主要由前轮转向系统、传感器(如转向角度传感 器、车速传感器、横摆角速度传感器等) 、ECU、后轮转向执行机构和后 轮转向传动机构等组成。
2014讴歌RLX
AWS(全轮精准转向技 术)： PAWS(全轮精准转向技术) 英文全称为“Precision All Wheel Steer”，该系统在 左右后悬挂中配置电控执 行器，与动力总成系统、 EPS、VSA等的行驶信息 进行协调控制。全轮转向 主要是指后轮转向， PAWS(全轮精准转向技术) 最大的突破是可随意独立 控制后轮束角(后轮左右轮 转向角)的变化。
缺点：
1） 低速转向时,汽车尾部容易碰到障碍物。
2） 实现理想控制的技术难度大。 3）转向系统结构复杂、成本高。 4）转向过程中,阿克曼定理难保证。
1.4 4WS系统的应用
94款本田Prelude
97款三菱3000GT
最新配备4ws的汽车
新一代保时捷911turbo（配四轮转向系统）最新效果图 将会在2014月的底特律车展上首发亮相
第15章动力转向系统与四轮转向系统
第15章动⼒转向系统与四轮转向系统第15章动⼒转向系统与四轮转向系统15.1 概述汽车动⼒转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产⽣的液体压⼒或电动机驱动⼒来实现车轮转向。
所以动⼒转向系统也称为转向动⼒放⼤装置。
相对于机械转向系，对动⼒转向系统的要求是：在保证转向灵敏性不变的条件下，有效地提⾼转向操纵轻便性，提⾼响应特性，保证⾼速⾏车安全，减少转向盘的冲击，因此已在各国的汽车制造中普遍采⽤。
动⼒转向系统按控制⽅式的不同，可分为普通动⼒转向系统和电⼦控制动⼒转向系统。
普通的液压式动⼒转向系统按液流形式，⼜可分为常压式和常流式两种。
其中液压常流式动⼒转向系统应⽤⼴泛。
电控动⼒转向系统根据动⼒源不同⼜可分为液压式电⼦控制动⼒转向系统(液压式EPS)和电动式电⼦控制动⼒转向系统(电动式EPS)。
液压式电⼦控制动⼒转向系统根据控制⽅式的不同，可分为流量控制式、反⼒控制式和阀灵敏度控制式三种形式。
此外，四轮转向系统正逐步的得到应⽤，它可以让汽车的前轮和后轮同时发⽣偏转，在低速时，前轮和后轮的偏转⽅向相反，可提⾼汽车转向灵敏性，⾼速时,前轮和后轮的偏转⽅向相同，可提⾼汽车操纵稳定性。
动⼒转向系统应具有如下功⽤：⑴汽车转弯时，减少驾驶员对⽅向盘的操纵⼒；⑵限制转向系统的减速⽐；⑶在原地转向时，能提供必要的助⼒；⑷限制车辆⾼速或在薄冰上的助⼒，具有较好的转向稳定性；⑸在动⼒转向系统失效时，能保持机械转向系统的有效⼯作。
15.2 普通动⼒转向系统15.2.1组成与类型普通液压式动⼒转向系统由机械转向器、转向控制阀、转向油罐和转向油泵等组成，如图15.1所⽰。
图15.1 动⼒转向系统组成1-转向油泵；2-转向控制阀；3-转向油罐；4-齿轮齿条转向器动⼒转向系统按转向控制阀阀芯的运动⽅式，可分为滑阀式动⼒转向系统和转阀式动⼒转向系统。
15.2.2滑阀式动⼒转向系统的基本⼯作原理如图15.2所⽰，为液压常流滑阀式动⼒转向装置的⼯作原理图。