理论力学0—总绪论.PPT1
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《理论力学课件》PPT课件
1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力， 每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。
2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替 一个复杂力系。 3、力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这 些条件解决一些工程实际问题 。
.
14
在各种工程中，都有大量的静力学问题。 起重机
8
上课时主动思考，跟上教学进度。尽量不缺课。
按时独立做好布置的作业，作业中的图要画清楚，算式 要写清楚。
要做大量的习题和思考题。
.
9
2 在学习中遇到困难怎么办？
阅读相关教材和习题解答 找老师答疑 答疑时间: 答疑地点:
发送电子邮件 Email: cyliu@
访问扬州大学理论力学教学网 /course2/lllx
.
7
理论力学的学习方法
1 如何学好理论力学
学习理论力学必须深刻地反复地理解它的基本概念和公 理或定律
要透彻理解由基本概念、公理或定律导出的定理和结论， 以及由这些定理和结论引出的基本方法，它们是理论力 学的主要内容。
掌握抽象化的方法，理论联系实际，要逐步培养把具体 实际问题抽象成为力学模型的能力
.
但是这种变形，往往非常小，在研究平衡问题以及研究力与运 动变化关系的问题时，可以完全忽略。因此在理论力学中，通 常我们假设所处理的对象均为刚体。
.
21
§0－3 结构的构件与分类
工程结构：由工程材料制成的构件，按合理方式组成为能支承 荷载，传递力，起骨架作用的整体或某一部分。 构件按几何特征可分为三类：杆、板壳、块体
理论力学课件
扬州大学水利科学与工程学院
.
1
绪论
*理论力学的研究对象和内容 *学习目的和学习方法 *教学参考书
2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替 一个复杂力系。 3、力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这 些条件解决一些工程实际问题 。
.
14
在各种工程中，都有大量的静力学问题。 起重机
8
上课时主动思考，跟上教学进度。尽量不缺课。
按时独立做好布置的作业，作业中的图要画清楚，算式 要写清楚。
要做大量的习题和思考题。
.
9
2 在学习中遇到困难怎么办？
阅读相关教材和习题解答 找老师答疑 答疑时间: 答疑地点:
发送电子邮件 Email: cyliu@
访问扬州大学理论力学教学网 /course2/lllx
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7
理论力学的学习方法
1 如何学好理论力学
学习理论力学必须深刻地反复地理解它的基本概念和公 理或定律
要透彻理解由基本概念、公理或定律导出的定理和结论， 以及由这些定理和结论引出的基本方法，它们是理论力 学的主要内容。
掌握抽象化的方法，理论联系实际，要逐步培养把具体 实际问题抽象成为力学模型的能力
.
但是这种变形，往往非常小，在研究平衡问题以及研究力与运 动变化关系的问题时，可以完全忽略。因此在理论力学中，通 常我们假设所处理的对象均为刚体。
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21
§0－3 结构的构件与分类
工程结构：由工程材料制成的构件，按合理方式组成为能支承 荷载，传递力，起骨架作用的整体或某一部分。 构件按几何特征可分为三类：杆、板壳、块体
理论力学课件
扬州大学水利科学与工程学院
.
1
绪论
*理论力学的研究对象和内容 *学习目的和学习方法 *教学参考书
ppt版本-哈工大版理论力学课件(全套)
理论力学课程的内容包括质点和刚体的运动、弹性力学、 流体力学、振动和波等，其体系由静力学、运动学和动力 学三个部分组成。
理论力学课程的内容非常广泛，主要包括质点和刚体的运 动、弹性力学、流体力学、振动和波等方面的知识。这些 内容在理论力学体系中占据着重要的地位，为后续的工程 技术和科学研究提供了重要的理论基础和应用方法。同时 ，理论力学体系由静力学、运动学和动力学三个部分组成 ，这三个部分相互联系、相互渗透，构成了完整的理论力 学体系。
详细描述
理论力学作为经典力学的一个重要分支，主要研究物体运动规律、力的作用机制以及它们之间的相互作用。通过 对质点和刚体的运动规律、力的合成与分解、动量守恒和能量守恒等基本原理的研究，理论力学为各种工程技术 和科学研究提供了重要的理论基础和应用方法。
理论力学课程的内容和体系
要点一
总结词
要点二
详细描述
置和速度。
刚体的转动
02
描述刚体绕固定点或轴线的旋转运动，通过角速度矢量和角加
速度矢量表示刚体的转动状态。
刚体的复合运动
03
描述刚体同时存在的平动和转动，通过平动和转动运动的合成
来描述。
刚体的动力学方程
牛顿第二定律
表述了物体运动与力的关系，即物体受到的合外力等 于其质量与加速度的乘积。
动量定理
表述了物体动量的变化率等于作用在物体上的力与时 间的乘积。
由于非惯性参考系中物体受到的力不是真实的外力，而是由于参考 系加速或旋转产生的惯性力。
非惯性参考系的应用
在研究地球上的物体运动时，常常需要用到非惯性参考系，例如研 究地球的自转和公转对物体运动的影响。
05
刚体的运动
01
描述刚体在空间中的位置和运动，通过平动矢量表示刚体的位
《理论力学(Ⅰ)》PPT 第1章
FC
计算对y轴的矩 计算对z轴的矩
c b
x
z b
O
a
O
x
y M y (F ) MO (F ) Fc
M z (F ) MO (F ) Fa
F
F
解2：计算力对点O之矩
·
z O a Ay
x rB c
MO (F ) r F (bi aj ck) (Fi) F C
i jk
b a c
F 0 0
1. 力:物体间的相互作用，这种作用使物 体的运动状态和形状发生改变。
力使物体运动状态发生改变的效应称为外 效应─运动效应。
力使物体形状发生改变的效应称为内效应 ─变形效应。
力的三要素：力的大小，方向和作用点。
2. 刚体:在力的作用下不变形的物体；在力 的作用下其内部任意两点之间距离始终保 持不变的物体。
公理4 作用与反作用原理
B
A F F B
两个物体间相互作用，总是等值、反 向、共线！ 分别作用在两个物体上。
F F 0 F F
公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如
将此变形体刚化为刚体，则平衡状态不变。
变形体遵从刚体平衡条件 ！ 刚体平衡条件对变形体而言，只是必 要条件！反之，为充分条件。 当我们以两个以上刚体为研究对象时， 都用到了刚化原理。
刚体是理想的力学模型。
3. 力系:作用在物体上的一组力。 如果两个力系使刚体产生相同的运动状
态变化，则这两个力系互为等效力系。
一个力系用其等效力系来代替，称为 力系的等效替换。
4. 用一个简单力系等效替换一个复杂力系， 称为力系的简化。
5. 当且仅当一个力与一个力系等效时，这 个力是该力系的合力。
理论力学ppt课件
同时作用于物体的一群力-------力系
汇交力系 平行力系 一般力系
空间力系 平衡力系
平面力系
等效力系
8
四、静力学的基本公理
二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的平形四边形法则 作用与反作用定律
9
公理1 二力平衡公理 －最简单的平衡条件
作用在刚体上的两个力，使刚体平 衡的必要和充分条件是：两个力的大小 相等，方向相反，作用线沿同一直线。
适于刚体及变形体 运动状态或平衡状态
17
约束：对非自由体运动起制约作用的周围物体 约束反力：约束作用于被约束物体的力
非自由体：
其运动受到其它物体预加的直接制约的物体
18
约束反力的性质：
约束反力作用于接触点，总是与约束所 能阻止的物体运动方向相反。
若列车是非自由体，其约束体？ •铁轨是约束体
•铁轨作用在车轮 上的力为约束力
力偶臂 作用面 力偶矩
m = rBA×F = rAB×F´ 在平面问题中则有 m = ±Fd
作ABC受力图 F
A C
B F
FA
FC
FB
24
2 光滑圆柱铰链约束
首都机场候机楼顶棚拱架支座
铰 (Hinge)
25
固定铰支座
构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起 来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链 支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的 固定支座就是固定铰链支座。
力对刚体的作用决定于：力的大小、方向和作用线。 力是有固定作用线的滑动矢量。
13
根据力的可传性，作D 的受力图，
此受力图是否正确？
理论力学课件
理论力学课件
汇报人：可编辑 2023-12-24
目录
CONTENTS
• 绪论 • 牛顿运动定律 • 动量定理和动量守恒定律 • 动能定理和机械能守恒定律 • 角动量定理和角动量守恒定律
目录
CONTENTS
• 万有引力定律和天体运动 • 弹性力学基础 • 流体力学基础 • 非线性力学基础
01
绪论
详细描述
03
04
05
车辆动力学：在车辆行 驶过程中，通过分析车 辆的受力情况和运动状 态，可以利用动能定理 计算车辆的加速度和速 度变化，以及优化车辆 的动力性能。
航天工程：在航天工程 中，机械能守恒定律被 广泛应用于卫星和火箭 的运动分析。通过研究 卫星和火箭的运动轨迹 和速度变化，可以预测 其轨道和发射参数。
VS
详细描述
万有引力定律由艾萨克·牛顿提出，他发 现任何两个物体都存在相互吸引的力，这 个力的大小与两个物体的质量成正比，与 它们之间的距离的平方成反比。这个定律 适用于任何两个物体，无论它们是否接触 ，只要它们之间的距离足够小。
03
动量定理和动量守恒定律
动量定理的定义
总结词
动量定理是描述物体动量变化的定理。
详细描述
动量定理是指物体受到力的作用时，其动量会发生变化，变化量等于力与时间的 乘积。即Ft=mv2-mv1，其中F表示作用在物体上的力，t表示力的作用时间，m 表示物体的质量，v1和v2分别表示物体初速度和末速度。
理论力学的重要性
总结词
理论力学是物理学和工程学的重要基础，对于理解物 质运动规律、预测和控制物体运动、以及解决实际问 题具有重要意义。
详细描述
理论力学作为物理学的一个重要分支，是理解和描述 物质运动规律的基础。无论是天体运动、机械运动还 是微观粒子的运动，都需要借助理论力学的知识来进 行描述和预测。同时，理论力学也是工程学的重要基 础，为各种实际问题的解决提供了理论基础和方法。 通过理论力学的应用，我们可以更好地控制和优化物 体的运动状态，提高工程系统的性能和稳定性。
汇报人：可编辑 2023-12-24
目录
CONTENTS
• 绪论 • 牛顿运动定律 • 动量定理和动量守恒定律 • 动能定理和机械能守恒定律 • 角动量定理和角动量守恒定律
目录
CONTENTS
• 万有引力定律和天体运动 • 弹性力学基础 • 流体力学基础 • 非线性力学基础
01
绪论
详细描述
03
04
05
车辆动力学：在车辆行 驶过程中，通过分析车 辆的受力情况和运动状 态，可以利用动能定理 计算车辆的加速度和速 度变化，以及优化车辆 的动力性能。
航天工程：在航天工程 中，机械能守恒定律被 广泛应用于卫星和火箭 的运动分析。通过研究 卫星和火箭的运动轨迹 和速度变化，可以预测 其轨道和发射参数。
VS
详细描述
万有引力定律由艾萨克·牛顿提出，他发 现任何两个物体都存在相互吸引的力，这 个力的大小与两个物体的质量成正比，与 它们之间的距离的平方成反比。这个定律 适用于任何两个物体，无论它们是否接触 ，只要它们之间的距离足够小。
03
动量定理和动量守恒定律
动量定理的定义
总结词
动量定理是描述物体动量变化的定理。
详细描述
动量定理是指物体受到力的作用时，其动量会发生变化，变化量等于力与时间的 乘积。即Ft=mv2-mv1，其中F表示作用在物体上的力，t表示力的作用时间，m 表示物体的质量，v1和v2分别表示物体初速度和末速度。
理论力学的重要性
总结词
理论力学是物理学和工程学的重要基础，对于理解物 质运动规律、预测和控制物体运动、以及解决实际问 题具有重要意义。
详细描述
理论力学作为物理学的一个重要分支，是理解和描述 物质运动规律的基础。无论是天体运动、机械运动还 是微观粒子的运动，都需要借助理论力学的知识来进 行描述和预测。同时，理论力学也是工程学的重要基 础，为各种实际问题的解决提供了理论基础和方法。 通过理论力学的应用，我们可以更好地控制和优化物 体的运动状态，提高工程系统的性能和稳定性。
[理论力学]第0章 绪论
![[理论力学]第0章 绪论](https://img.taocdn.com/s3/m/b1fb5c7fb7360b4c2e3f646a.png)
时的角速度、角加速度。
y
P
A
１受力分析；
C
２运动分析；
P
Q ３列动力学方程；
４求解方程。
B
x
9
§1—2 理论力学的学习目的
一、掌握理论力学分析问题的方法
1．从工程实际物体中建立力学模型。F
P
P
y C
A
BQ
10
一、掌握理论力学分析问题的方法
F
1．从工程实际物体中建立力学模型
P
2．掌握理论力学中研究问题的方法
F
A
考虑物体形状大小时的运动描述；
３）物体的受力与其运动之间有何关系?
Q A
N
4
二、理论力学的内容
§1—1 理论力学的研究对象和内容
１、静力学
一、理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。
物体受力分析；力系的合成与简化； 力系平衡条件及应用。
２、运动学 从几何的角度来描述物体的运动，即： 建立物体的运动方程，求速度，加速度。
例如：
C E物重100N
A
O
例如： M
已知：A、B轮的半径与
质量、M。
A
求：1)支座A的约束力;
D
2)B轮的加速度。
B E
B
3
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。
机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。
1）是什么原因使物体的位置发生改变?
几 物体受到力的作用；
个 问
２）物体的运动如何描述?
题 点的运动描述；
1）确定研究对象；结构物的整体，
2）受力分析； 3）运动分析；
AC杆、水平工作台. y
4）列方程,求解方程；
y
P
A
１受力分析；
C
２运动分析；
P
Q ３列动力学方程；
４求解方程。
B
x
9
§1—2 理论力学的学习目的
一、掌握理论力学分析问题的方法
1．从工程实际物体中建立力学模型。F
P
P
y C
A
BQ
10
一、掌握理论力学分析问题的方法
F
1．从工程实际物体中建立力学模型
P
2．掌握理论力学中研究问题的方法
F
A
考虑物体形状大小时的运动描述；
３）物体的受力与其运动之间有何关系?
Q A
N
4
二、理论力学的内容
§1—1 理论力学的研究对象和内容
１、静力学
一、理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。
物体受力分析；力系的合成与简化； 力系平衡条件及应用。
２、运动学 从几何的角度来描述物体的运动，即： 建立物体的运动方程，求速度，加速度。
例如：
C E物重100N
A
O
例如： M
已知：A、B轮的半径与
质量、M。
A
求：1)支座A的约束力;
D
2)B轮的加速度。
B E
B
3
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。
机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。
1）是什么原因使物体的位置发生改变?
几 物体受到力的作用；
个 问
２）物体的运动如何描述?
题 点的运动描述；
1）确定研究对象；结构物的整体，
2）受力分析； 3）运动分析；
AC杆、水平工作台. y
4）列方程,求解方程；
理论力学：_第1讲-绪论-第1章(1)s
式和概念，但不能写题目解答。
也不能是复印的，必须是手写的。 参考书
书名均为“理论力学” 1 西工大、北航、南航；
2 清华大学；
3 范钦珊主编
16
理论力学 第一部分
静力学
17
引言
z 静力学的研究对象
物体在力系作用下的平衡条件。
z 静力学的主要任务 受力分 析
理论 力 学 的 基 础
公理：是为反复的实践所证实的、而为人们所
公认的真理（相对真理）。
公理 1 力的平行四边形法则
F1
FR
作用于物体上同一点的两个力 可合成一个合力，此合力也作
A
F2
用于该点，合力的大小和方向 由以这两个力为边所构成的平
F1
F2 FR
行四边形的对角线来表示。
A
F R = F1 + F 2
26
公理 2 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充分必 要条件是：这两个力的大小相等、方向相反、 作用在同一直线上。 说明： ① 对刚体，上面的条件是充 分必要条件。对变形体是
1、 正确理解和掌握基本概念；
2、 熟练掌握基本定理和公式；
3、 课后及时看书复习，注意归纳总结；
4、 认真、及时地完成课后作业；
5、 有问题及时答疑。
一定要自己做！
11
中国科学院院士、原大连理工大学校长 钱令希 为《理论力学理论与解题指南》写的序
学工程的人都要学力学，有一系列的力学 课程要学。头一门是理论力学，是入门的课，但 是入门却不太容易。很多人也许会有跟我一样的 经验，理论力学讲的道理比较基本和简单，好象 很容易明白，可是一做习题，却不知从何下手， 苦思苦想，很多题还是做不出来。等别人做出来 一看，也很简单，用的也都是自己明白的知识。 以后学到材料力学和结构力学时，内容似乎逐12 渐
也不能是复印的，必须是手写的。 参考书
书名均为“理论力学” 1 西工大、北航、南航；
2 清华大学；
3 范钦珊主编
16
理论力学 第一部分
静力学
17
引言
z 静力学的研究对象
物体在力系作用下的平衡条件。
z 静力学的主要任务 受力分 析
理论 力 学 的 基 础
公理：是为反复的实践所证实的、而为人们所
公认的真理（相对真理）。
公理 1 力的平行四边形法则
F1
FR
作用于物体上同一点的两个力 可合成一个合力，此合力也作
A
F2
用于该点，合力的大小和方向 由以这两个力为边所构成的平
F1
F2 FR
行四边形的对角线来表示。
A
F R = F1 + F 2
26
公理 2 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充分必 要条件是：这两个力的大小相等、方向相反、 作用在同一直线上。 说明： ① 对刚体，上面的条件是充 分必要条件。对变形体是
1、 正确理解和掌握基本概念；
2、 熟练掌握基本定理和公式；
3、 课后及时看书复习，注意归纳总结；
4、 认真、及时地完成课后作业；
5、 有问题及时答疑。
一定要自己做！
11
中国科学院院士、原大连理工大学校长 钱令希 为《理论力学理论与解题指南》写的序
学工程的人都要学力学，有一系列的力学 课程要学。头一门是理论力学，是入门的课，但 是入门却不太容易。很多人也许会有跟我一样的 经验，理论力学讲的道理比较基本和简单，好象 很容易明白，可是一做习题，却不知从何下手， 苦思苦想，很多题还是做不出来。等别人做出来 一看，也很简单，用的也都是自己明白的知识。 以后学到材料力学和结构力学时，内容似乎逐12 渐
理论力学第三版-课件PPT
1. 选出几个相互独立的物理量作为基本量； 通常基本量都是选取可以直接测量的 物理量.
2. 由物理规律或定义推出用基本量表示的其他量（导出量）的关系式（称为导出 关系式）.
3. 确定出基本量的单位（基本单位）；力学常用基本量为 长度： 米（m）、质量：千克（kg） 、时间：秒（s）
4. 由导出关系式确定出导出量的单位（导出单位）； 5. 基本量的量纲为其本身，并规定用基本量的符号的正体大
理论力学教程（第三版） 电子教案
使用方法
▪ 本电子教案是用Microsoft Office中的PowerPoint
应用程序制作而成. 在所有安装了Microsoft Office 应用程序, 并能够运行自如的计算机上都能够操 作使用.
▪ 本电子教案共分五章, 每章内容都是是以节为单
位建立一个独立的PPT文件.
由于lnM,lnL,lnT是正交基矢,在上式中它们的系数应分别相等,
0 x1 1 x2 0 x3 1 (3) x1 0 x2 1 x3 1
0 x1 0 x2 (1) x3 2
求解上述方程组, 得到 x1 1, x2 1, x3 2
于是我们得到
ln[ P] 1 ln[ n] 1 ln[ m] 2 ln[ v]
§0.2 理论力学的内容结构
矢量力学（即牛顿力学）＋分析力学
• 矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受 力情况，由此探讨物体的机械运动规律. 在矢量力学中，涉及 的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等. 力是 分析力学中最关键的量.
• 分析力学以达朗贝尔原理为基础，从分析质量和质量系能量 情况，由此探讨物体机械运动规律. 分析力学中涉及的量多数是 标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和 势能是最关键的量.
2. 由物理规律或定义推出用基本量表示的其他量（导出量）的关系式（称为导出 关系式）.
3. 确定出基本量的单位（基本单位）；力学常用基本量为 长度： 米（m）、质量：千克（kg） 、时间：秒（s）
4. 由导出关系式确定出导出量的单位（导出单位）； 5. 基本量的量纲为其本身，并规定用基本量的符号的正体大
理论力学教程（第三版） 电子教案
使用方法
▪ 本电子教案是用Microsoft Office中的PowerPoint
应用程序制作而成. 在所有安装了Microsoft Office 应用程序, 并能够运行自如的计算机上都能够操 作使用.
▪ 本电子教案共分五章, 每章内容都是是以节为单
位建立一个独立的PPT文件.
由于lnM,lnL,lnT是正交基矢,在上式中它们的系数应分别相等,
0 x1 1 x2 0 x3 1 (3) x1 0 x2 1 x3 1
0 x1 0 x2 (1) x3 2
求解上述方程组, 得到 x1 1, x2 1, x3 2
于是我们得到
ln[ P] 1 ln[ n] 1 ln[ m] 2 ln[ v]
§0.2 理论力学的内容结构
矢量力学（即牛顿力学）＋分析力学
• 矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受 力情况，由此探讨物体的机械运动规律. 在矢量力学中，涉及 的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等. 力是 分析力学中最关键的量.
• 分析力学以达朗贝尔原理为基础，从分析质量和质量系能量 情况，由此探讨物体机械运动规律. 分析力学中涉及的量多数是 标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和 势能是最关键的量.
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1 远在奴隶社会时代，我国劳动人民就积累了比较丰 富的力学知识，如杠杆原理、功的原理、滚动磨擦的 原理。我国古代的墨经是一部最早记述有关力学原理 的著作。在欧州，比墨经稍晚一些，相继出现了亚里 士多德的“物理学”和阿基米德的“论比重”等著作， 奠定了静力学的基础。在那个时期，出现争论的事很 多，我们大家可能都还记得高中时学过的比萨斜塔前 的实验，那个时候亚里士多德 (Aristotle,B.C.384-322) 认为物体下落的速度与其重量成正比，直到十七世纪， 伽利略才推翻了这个错误的认识。还有太阳中心说及 地球中心论等等许多的争论。
至于速度接近于光速的物体或基本粒子的运 动，则必须用相对论和量子力学观点才能完善地 予以解释。
伽利略(Galileo A.D.1564-1642年) 伽利略是伟大的意大利物理学家和天文学家，科学革命的先驱。历史上他首先在 科学实验的基础上融会贯通了数学、物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了 人类对物质运动和宇宙的认识。为了证实和传播N.哥白尼的日心说，伽利略献出了毕 生精力。由此，他晚年受到教会迫害，并被终身监禁。他以系统的实验和观察推翻了 以亚里士多德为代表的、纯属思辨的传统的自然观，开创了以实验事实为根据并具有 严密逻辑体系的近代科学。因此，他被称为“近代科学之父”。他的工作，为牛顿的 理 论体系的建立奠定了基础。
牛顿(Newton A.D.1642-1727年)
牛顿（艾萨克· 牛顿（Isaac Newton）是英国伟大的数学家、物理学家、天文学家 和自然哲学家，其研究领域包括了物理学、数学、天文学、神学、自然哲学和炼金 术。牛顿的主要贡献有发明了微积分，发现了万有引力定律和经典力学，设计并实 际制造了第一架反射式望远镜等等，被誉为人类历史上最伟大，最有影响力的科学 家。为了纪念牛顿在经典力学方面的杰出成就，“牛顿”后来成为衡量力的大小的 物 理 单位。(见牛顿简历）。
石油工程
力学的应用
计算机工程
力学的应用
其它领域
星 系
力学的应用
其它领域
大 气 海 洋
力学的应用
其它领域
大 型 射 电 望 远镜
“工程力学走过了从工程设计的 辅助手段到中心主要手段的过 程，不是唱配角而是唱主角了”
钱学森
1997年9月
汽 车 碰 撞
碰撞时气囊与人的相互作用
豪 华 游 艇
提出了重要的虚位移原理、达朗伯原理以及拉格朗日 方程。在此基础上，产生了分析力学。进入二十世纪， 由于新技术革命的需要，又相继产生了非线性振动、 陀螺力学、飞行力学、弹道学等一系列分支力学。
我国古代人民(十四世纪以前) 在力学的发展上始
终走在世界的前列，只是在近代封建社会的统治下， 才变得比较落后。解放后，力学才又重新焕发出生机。
微 小 卫 星
航天工程
发 现 号 航 天 飞 机
力学的应用
航空工程
力学的应用
机械工程
力学的应用
土木工程
上 海 南 浦 大 桥
力学的应用
土木工程
浦 东 开 发 区 高 层 建 筑
力学的应用
水利工程
美 国 胡 佛 大 坝
力学的应用
水利工程
长 江 三 峡 工 程
力学的应用
核反应堆工程
力学的应用
战 斗 机 的 振 动 模 态 分 析
飞 鸟 与 空 中 客 车 机 翼 相 撞
运 动 中 的 乒 乓 球 尾 流
人造骨骼
橡 胶 轮 胎
轮 胎 与 轮 毂
天 文 望 远 镜 桁 架
钢结构接头
齿轮啮合
结束
2.理论力学发展简史
理 论 力 学 是 以 伽 利 略 (Galileo A.D.15641642 年 ) 和牛顿 (Newton A.D.1642-1727 年 ) 所总 结的关于机械运动的基本定律为基础发展起来 的，属于古典力学的范畴。实际上它的研究对 象的速度必须远小于光速 (300000 km/s)，才足 够准确。
在力学的发展史上，我国不乏光辉的实例，公元前 250年，李冰建成了至今闻名中外的都江堰，东汉的张 衡发明了地动仪，隋代的李春建成的赵州桥，至今仍 屹立着，已有一千三百多年历史。我们大家不要认为 制造一座桥很简单，实际上它要综合理论力学、材料 力学、结构力学等一系列的知识。谈到这儿，我们不 禁要谈到二次大战中的一个真实故事，当时德国的一 支部队打胜仗后举行隆重的庆祝仪式，浩浩荡荡从一 座桥上通过，结果还没走到中间桥就“轰”的一声塌 了，事后查明是由于部队的步伐使桥发生了共振现象， 使许多士兵遭到了水灾之苦。
3
随着科学技术的发展，交叉学科的地位也越来
越重要。力学与其它学科的渗透形成了生物力学、
爆炸力学、物理力学等边缘学科，这就需要我们
有坚实的理论力学基础。
4.力学的应用
航天工程 航空工程 机械工程 核反应堆工程 石油工程 电子工程
土木工程
水利工程
计算机工程
其它工程领域
力学的应用
航天工程
力学的应用
1.理论力学的研究对象
理论力学—— 研究物体机械运动一般规律的科学。
运动是物质存在的形式，它的范围很广：物体位置的 变化、发光、发热、化学变化甚至人脑的思维等。
（1）物质的各种运动形式可以转化—（条件） （2）高级和复杂的运动中，包含着简单运动 （3）机械运动是最简单的运动 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。包括： 静止、移动、转动、振动、变形、流动、波动、扩 散等。 平衡是机械运动的特殊情况
都江堰
岷江上的大型引水枢纽工程，也是现有世界上历史最长的无坝 引水工程。始建于公元前256～前251年。
赵州桥(安济桥)
591～599年，跨度37.4米,采用拱高只有 7米的浅拱-敞肩拱， 敞肩拱的运用为世界桥梁史上的首创，并有“世界桥梁鼻祖” 的美誉。
张衡与地动仪
东汉时期，中国发生地震的次数是比较多的，为了测定地 震方位，及时地挽救人民的生命财产，公元126年，张衡在第二 次担任太史令之后， 就注意掌握收集地震的情报和记录，经过 多年的潜心研究，终于在公元132年(东汉顺帝阳嘉元年)，发明 了世界上第一台测定地震方位的科学仪器——候风地动仪。
2 十六到十七世纪，力学开始形成一门独立的系统的 学科，伽利略提出了加速度的概念，从而奠定了动力
学的基础。牛顿在总结前人的研究成果后，写出了
《自然哲学之数学原理》一书 (1687 年 ) ，对动力学作
了系统的描述，提出了牛顿三定律，它是整个古典力
学的基础。
3 十八、十九世纪是理论力学发展成熟的时期，相继
山西应县木塔
1056 年建成，采用筒 体结构和各种斗拱， 900多年来经受过多次
地震的考验。
桥 梁 的 共 振
破
坏
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3.学习理论力学的目的
1 由于我们是工科专业，而工科专业要较多地接触机 械运动的问题，学好了理论力学，应用所学的其它知 识，我们基本上能解决实际生活中的机械运动问题。 2 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础，理论 力学是研究力学中最普通的最基本的规律，很多课程 如材料力学、弹性力学、结构力学、流体力学、飞行 力学、振动理论、断裂力学都要以理论力学的内容为 基础。