中南大学机实验报告模板 (1)
中南大学机械制造工艺处理学实验报告
机械制造工艺学实验报告班级机械1301姓名黄佳清学号0801130117中南大学机电学院《机械制造工艺学》课程实验报告实验名称：加工误差的统计分析姓名：黄佳清班级：机械1301 学号：0801130117实验日期：2015 年10 月18 日指导教师：成绩：1. 实验目的（1）掌握加工误差统计分析方法的基本原理和应用。
（2）掌握样本数据的采集与处理方法，要求：能正确地采集样本数据，并能通过对样本数据的处理，正确绘制出加工误差的实验分布曲线和图。
（3）能对实验分布曲线和图进行正确地分析，对加工误差的性质、工序能力及工艺稳定性做出准确的鉴别。
（4）培养对加工误差进行综合分析的能力。
2. 实验内容与实验步骤1．按加工顺序测量工件的加工尺寸，记录测量结果。
2．绘制直方图和分布曲线1）找出这批工件加工尺寸数据的最大值x max和最小值x min，按下式计算出极差R。
R＝x max一x min2）确定分组数K（K一般根据样本容量来选择，建议可选在8~11之间）。
3）按下式计算组距d。
4）确定组界（测量单位：微米）。
5）做频数分布表。
6）计算x和 。
7）画直方图以样本数据值为横坐标，标出各组组界；以各组频率密度为纵坐标，画出直方图。
8）画分布曲线若工艺过程稳定，则误差分布曲线接近正态分布曲线；若工艺过程不稳定，则应根据实际情况确定其分布曲线。
画出分布曲线，注意使分布曲线与直方图协调一致。
9）画公差带在横轴下方画出公差带，以便与分布曲线相比较。
3．绘制图1）确定样组容量，对样本进行分组样组容量m通常取4或5件。
按样组容量和加工时间顺序，将样本划分成若干个样组。
2）计算各样组的平均值和极差对于第i个样组，其平均值和极差计算公式为：∑==mjijixmx11式中——第i个样组的平均值；——第i个样组的标准差；——第i个样组第j个零件的测量值；——第i个样组数据的最大值；——第i个样组数据的最小值3）计算图控制限（计算公式见实验原理）4）绘制图以样组序号为横坐标，分别以各样组的平均值和极差R为纵坐标，画出图，并在图上标出中心线和上、下控制限。
2023年中南大学实习报告三篇
2023年中南大学实习报告三篇中南大学实习报告篇1（1）学习识别简单的电子元件与电子线路；（2）学习并掌握收音机的工作原理；（3）按照图纸焊接元件，组装一台收音机，并掌握其调试方法。
二、实习器材介绍：（1）电烙铁：由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率为30w，烙铁头是铜制。
（2）螺丝刀、镊子等必备工具。
（3）松香和锡，由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观。
（4）两节5号电池。
三、实习目的：电子技术实习的主要目的就是培养我们的动手能力，同金工实习的意义是一样的，金工实习要求我们都日常的机械车床，劳动工具能够熟练使用，能够自己动手做出一个像样的东西来。
而电子技术实习就要我们对电子元器件识别，相应工具的操作，相关仪器的使用，电子设备制作、装调的全过程，掌握查找及排除电子电路故障的常用方法有个更加详实的体验，不能在面对这样的东西时还像以前那样一筹莫展。
有助于我们对理论知识的理解，帮助我们学习专业知识。
使我们对电子元件及收音机的装机与调试有一定的感性和理性认识，打好日后深入学习电子技术基础。
同时实习使我获得了收音机的实际生产知识和装配技能，培养理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作的能力。
同时也培养同学之间的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。
具体目的如下：熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维护与修理。
基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。
熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。
熟悉印制电路板设计的步骤和方法，熟悉手工制作印制电板的工艺流程，能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。
熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。
了解电子产品的焊接、调试与维修方法。
四、原理简述：频率范围：中波530～1605kHz中频：465kHz灵敏度：小于lmV／m选择性：大于16dB输出功率：56mW～140mWZX-921型收音机电路原理图（一）调谐、变频电路（二）中频放大电路（三）检波器及自动增益控制电路检波电路主要由检波三极管BG4、滤波电容C8和检波电阻R9、W组成。
中南大学ANSYS上机实验报告
ANSYS上机实验报告小组成员：郝梦迪、赵云、刘俊一、实验目的和要求本课程上机练习的目的是培养学生利用有限单元法的商业软件进行数值计算分析，重点是了解和熟悉ANSYS的操作界面和步骤，初步掌握利用ANSYS建立有限元模型，学习ANSYS分析实际工程问题的方法，并进行简单点后处理分析，识别和判断有限元分析结果的可靠性和准确性。
二、实验设备和软件台式计算机，ANSYS10.0软件三、基本步骤1）建立实际工程问题的计算模型。
实际的工程问题往往很复杂，需要采用适当的模型在计算精度和计算规模之间取得平衡。
常用的建模方法包括：利用几何、载荷的对称性简化模型，建立等效模型。
2）选择适当的分析单元，确定材料参数。
侧重考虑一下几个方面：是否多物理耦合问题，是否存在大变形，是否需要网格重划分。
3）前处理（Preprocessing）。
前处理的主要工作内容如下：建立几何模型（Geometric Modeling），单元划分（Meshing）与网格控制，给定约束（Constraint）和载荷（Load）。
在多数有限元软件中，不能指定参数的物理单位。
用户在建模时，要确定力、长度、质量及派生量的物理单位。
在建立有限元模型时，最好使用统一的物理单位，这样做不容易弄错计算结果的物理单位。
建议选用kg，N，m，sec；常采用kg，N，mm，sec。
4）求解（Solution）。
选择求解方法，设定相应的计算参数，如计算步长、迭代次数等。
5）后处理（Postprocessing）。
后处理的目的在于确定计算模型是否合理、计算结果是否合理、提取计算结果。
可视化方法（等值线、等值面、色块图）显示计算结果，包括位移、应力、应变、温度等。
分析计算结果的合理性。
确定计算结果的最大最小值，分析特殊部位的应力、应变或温度。
四、实验题目利用ANSYS模拟岩石试样的单轴压缩试验。
分别考虑两种不同岩石试样的几何形状和两种不同岩石试样的材料属性，模拟边界条件为试样长轴方向一端固定，另一端施加100MPa的压力，要求输出该应力条件下的岩石力学响应特性，主要包括岩石试样中心剖面上的应力和应变分布情况。
机器人实验报告
θ4/° 45
手爪姿态 45.0000 45.0000 0.0000% 关节 4 角度 45.0000 0.0000
θ4/° -90
手爪姿态 -90.0000 -90.0000 0.0000% 关节 4 角度 -90.0000 0.0000
第四组 参数值
正解 结果
计算 实验 偏差 值
反解 结果
机械臂杆件链的最末端是机器人工作的末端执行器(或者机械手)，末端执行 器的位姿是机器人运动学研究的目标，对于位姿的描述常有两种方法：关节坐标 空间法和直角坐标空间法。
关节坐标空间： 末端执行器的位姿直接由各个关节的坐标来确定，所有关节变量构成一个关 节矢量，关节矢量构成的空间称为关节坐标空间。图 1-1 是 GRB400 机械臂的关 节坐标空间的定义。因为关节坐标是机器人运动控制直接可以操纵的，因此这种 描述对于运动控制是非常直接的。
表 1-1 连杆参数表
其中连杆长 l1=200mm，l2=200mm，机器人基坐标系为 O-X0Y0Z0。根据上面的 坐标变换公式，各个关节的位姿矩阵如下：
cos3 sin 3 cos 3 sin 3 sin 3 0
23T
sin
3
0
cos3 cos 3 sin 3
建立坐标系如下图所示
连杆坐标系{i }相对于{ i −1 }的变换矩阵
可以按照下式计算出，其
中连杆坐标系 D-H 参数为 齐坐标变换矩阵为：
由表 1-1 给出。
其中
描述连杆 i 本身的特征； 和 描述连杆 i− 1 与 i 之间
的联系。对于旋转关节，仅 是关节变量，其它三个参数固定不变；对于移动
关节，仅 是关节变量，其它三个参数不变。
微机原理及应用中南大学实验报告
微机原理及应用实验报告实验一单片机仿真开发机操作和MCS-51指令系统应用一、实验目的1、熟悉MCS-51单片机仿真开发机和开发调试软件的操作使用和调整；2、学会编写和输入汇编语言源程序、对输入的源程序进行汇编；3、掌握程序的调试和运行的各种方法。
二、实验说明1.输入给定程序，配置选项，调试并运行程序，观察程序控制下寄存器的变化。
2.选中此项keil为纯软件仿真。
3.编写程序上机调试通过，实验报告要求提交程序流程图及源程序。
三、实验内容及步骤（完成分值：60分）本实验秩序运行Keil uVersion2程序，设置为keil为纯软件仿真（不需要连接仿真器就可以仿真）。
1.新建工程项目2.设置工程文件参数3.编写新程序事例4.调试程序直至能够运行出结果。
四、参考实验程序AJMP MAINORG 0030HMAIN: MOV R0,#20HMOV R2,#0FHMOV A,#00HA1: MOV @R0,AINC R0INC ADJNZ R2,A1MOV R0,#20H ;暂停，观察并记录！MOV DPTR,#7000HMOV R2,#0FHA2: MOV A,@R0MOVX @DPTR,AINC R0INC DPTRDJNZ R2,A2MOV R0,#030H ;断点，观察并记录！MOV DPTR,#7000HMOV R2,#0FHA3: MOVX A,@DPTRMOVX @R0,AINC R0INC DPTRDJNZ R2,A3DO: LJMP DOEND ;内部存储器数据块赋值，搬运数据块到外部存储器，再搬运回内部数据存储器。
五、附加题（完成分值：10分/单个附加题，附加题要求当场给指导老师检查结果，否则无效。
其中1、2、3附加题要求写在实验报告上）1.将光标移到想要暂停的地方，MOV R0,#20H所在行，选择“执行到光标处”功能，程序快速执行到光标所在行。
观察运行情况，并记录下表。
R0 R2 A 20H 21H 22H 23H 24H 25H2FH 00H 0FH 00H 01H 02H 03H 04H 05H26H 27H 28H 29H 2AH 2BH 2CH 2DH 2EH06H 07H 08H 09Ｈ0AH 0BH 0CH 0DH 0EH2.在MOV R0,#0A0H行设置断点，全速执行，暂停后观察并记录以下单元内容R0 DPL 7000H 7001H 7002H 7003H 7004H 7005H 7006H2FH 01H 0FH 01H 02H 03H 04H 05H 06H7007H 7008H 7009H 700AH 700BH 700CH 700DH 700EH07H 08H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH3.画出程序流程图4.修改程序，实现新功能（例如搬运数据时实现倒序，变成对应的BCD码，请自行考虑与别人不同的功能，同组同学已经实现过的功能不算新功能）答：由程序可知，子程序Al产生数据，子程序A2将产生的数据搬运至7000H开头的地址，子程序A3将7000H开头的地址搬运至30H开头的地址。
中南大学微机实验报告
中南大学信息科学与工程学院微机原理与接口技术实验报告学生学院信息科学与工程学院专业班级学号学生姓名____指导教师目录第一部分软件实验 (4)DEBUG 的使用 (4)第二部分硬件实验 (8)实验一使用ADC0809的A/D转换实验 (10)实验二使用DAC0832的D/A转换实验(一) ................................. 错误！未定义书签。
实验三使用DAC0832的D/A转换实验(二) ................................. 错误！未定义书签。
第三部分实验总结. (13)第一部分软件实验DEBUG 的命令及其操作一、实验目的1．熟练掌握debug的常用命令，学会用debug来调试程序。
2．深入了解数据在存储器中的存取方法及堆栈中数据的压入与弹出。
3．掌握各种寻址方法以及简单指令的执行过程。
二、实验内容1.进入和退出DEBUG程序2.本实验只要求在DEBUG调试状态下进行，包括汇编程序，调试程序，执行程序3.掌握一些DEBUG的基本操作三、实验环境Windows系统下从进入命令行窗口。
四、实验的基本原理a 汇编d显示内存单元内容e修改单元内存内容g执行命令t单步（或多步）调试n指定文件路径文件名（含扩展名）u反汇编r查看寄存器值及修改l加载程序w写盘命令五、实验步骤1.用DEBUG调试简单程序例1 －A CS：0106MOV AX,1234MOV BX,2345MOV CX,0ADD AX,BXMOV CX,AXINT 20运行程序（注：执行程序时IP应指向要执行的指令，需要修改时－RIP当前值输入需要值该处为0106当然也可以在T或G命令中指出程序起始地址）－R 显示各寄存器当前内容及首条指令－T3 跟踪执行三条赋值传送指令，观察寄存器及标志位变化－T2跟踪执行相加及送和数指令，观察寄存器及标志位变化－G 执行软件中断指令INT 20，机器将显示“程序正常终止”的信息，并显示“－”，表明仍处在DEBUG的调试控制状态下，注意未用T命令，因为我们不想进入到20H中断处理程序中去，P命令也可实现相同操作实验现象记录：观察每条指令执行后各相关寄存器值及标志位状态2.在windows系统下按WIN+R键，在弹出窗口下输入cmd，进入命令行窗口，然后再窗口下输入debug，进入debug程序。
中南大学单片机实验报告模板
中南大学实验报告学院：信息科学与工程学院班级：电子信息1x02班学号：09091x****姓名：********时间：2014实验一：单片机IO口应用实验（P3.3输入P1输出）一、实验目的：1、掌握单片机P3口、P1口简单使用。
2、学习延时程序的编写和使用。
二、实验原理和内容：（1）实验原理：1、P1口是准双向口，它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同，由准双向口结构可知：当P1口作为输入口时，必须先对它置高电平，使内部MOS管截止，因内部上拉电阻是20KΩ—40KΩ，故不会对外部输入产生影响。
若不先对它置高，且原来是低电平，则MOS管导通，读入的数据不正确。
2、延时子程序的延时计算。
对于延时的程序DELAY ：MOV R6，#00HDELAY1：MOV R7，#80HDJNZ R7，$DJNZ R6，DELAY1查指令表可知MOV、DJNZ指令均需用两个机器周期，而一个机器周期时间长度为12/ 6.0MHZ，所以该段指令执行时间为：（((128+1)×256)+1)×2×(12÷6000000)=132.1ms。
实验原理图如下：（2）实验内容：1、P3.3口做输入口，外接一脉冲，每输入一个脉冲，P1口按十六进制加一输出。
2、P1口做输出口，编写程序，使P1口接的8个发光二极管L0—L7按16进制加一的方式点亮发光二极管。
三、实验步骤：1、P3.3用插针连至K1，JU2（P1.0～P1.7）用8芯线连至JL（L0～L7）。
2、调试、运行程序test1中的MCUIO.ASM。
3、开关K1每拨动一次，L0～L7发光二极管按16进制方式加一点亮。
四、实验数据和结果：由实验的当开关K1每拨动一次，L0～L7发光二极管按16进制方式加一点亮。
五、实验总结：P1口是准双向口，它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同，由准双向口结构可知：当P1口作为输入口时，必须先对它置高电平，使内部MOS管截止，因内部上拉电阻是20KΩ—40KΩ，故不会对外部输入产生影响。
中南大学微机接口实验报告模板
中南大学课题名称：微机原理与接口技术课程实验报告学院：信息科学与工程学院班级：学号：姓名：指导老师：实验一、使用 ADC0809 的 A/D 转换实验一、实验目的1、加深理解逐次逼近法模数转换器的特征和工作原理，掌握 ADC0809 的接口方法以及A/D输入程序的设计和调试方法。
二、预备知识逐次逼近法 A/D 也称逐次比较法 A/D。
它由结果寄存器、D/A、比较器和置位控制逻辑等部件组成，如图 6－1 所示图 6－1 逐次逼近法三、实验原理1、本实验采用 ADC0809 做 A/D 转换实验。
ADC0809 是一种 8 路模拟输入、8 位数字输出的逐次逼近法 A/D 器件，转换时间约 100us，转换精度为±1/512，适用于多路数据采集系统。
ADC0809片内有三态输出的数据锁存器，故可以与 8088 微机总线直接接口。
2、实验代码：MOV CX,0500HDELAY: LOOP DELAYMOV DX,ADPORTIN AL,DXMOV CL,ALCALL CONVERSCALL LEDDISPJMP ADCONCONVERS:MOV BH,0HAND AL,0FHMOV BL,ALMOV AL,CS:[BX+DATA2]MOV BX,DATA1+7MOV DS:[BX],ALDEC BXPUSH BXMOV AL,CLMOV CL,04HSHR AL,CLMOV BL,ALMOV BH,0HMOV AL,CS:[BX+DATA2]POP BXMOV DS:[BX],ALRETLEDDISP:MOV AL,90HMOV DX,CONTPORTOUT DX,ALMOV BYTE PTR DS:[0600H],00LED1: CMP BYTE PTR DS:[0600H],07H JA LED2MOV BL,DS:[0600H]MOV BH,0HMOV AL,CS:[BX+DATA1]MOV DX,DATAPORTOUT DX,ALADD BYTE PTR DS:[0600H],01HJNZ LED1LED2: RETCODE ENDSEND START四、实验过程1、准确连接线路。
中南大学机械基础实验报告机类
机械基础告()中南大学机械基础实验教学中心2011年8月目录一机构运动简图测绘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1动平衡实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3速度波动调节实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4机构创意组合实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5平面机构创新设计及运动测试分析实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 螺栓联接静动态实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7螺旋传动效率实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8带传动实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9液体动压轴承实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10机械传动性能综合测试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12一滚动轴承综合性能测试分析实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 二机械传动设计及多轴搭接实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 三减速器拆装实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯151/16训练一机构运动简图测绘专业班级第组姓名成绩机构一.实验目的:名称机构示意简图机构自由度的计算二?设备名称:n=三.机构运动简图的测绘与自由度的计算P lP h=F=机构机构运动简图机构自由度的计算名称μl=m/mmn=P l=P h=F=μl=m/mmn=Pl=Ph=F=四.思考题:1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容?绘制机构运动简图的基本步骤是什么?2.机构自由度与原动件的数目各为多少?当机构自由度=原动件的数目,机构的1/16运动是否确定?五.收获与建议实验二动平衡实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?实验数据实验转速:次数输入衰减开关档位电表读数加(减)平衡重量(克)平衡重量位置编号备注12左面 3平衡45612右面 3平衡456四.思考题:转子动平衡为什么要在左右两个平面上进行平衡?实验三速度波动调节实验专业班级第组姓名成绩一?实验目的:二?设备名称:三?实验数据1?当转速不变时,采用不同的飞轮,数据记录:ωmaxωminδ装大飞轮时装小飞轮时不装飞轮时结论:当转速不变时,飞轮转动惯量越大,则机构的速度波动越二?当飞轮不变时,转速变化,数据记录:ωmaxωminδ高速时低速时结论:当飞轮不变时,转速越大,则机构的速度波动越实验四机构创意组合实验专业班级第组姓名成绩一、机构运动简图(要求符号规范标注参数)二、机构的设计方案图(复印件)三、机构有____________个活动构件?有______个低副,其中转动副_______个, 移动副__________个,有____________复合铰链,在_________处?有________处? 有__________个虚约束,在__________处?四、机构自由度数目为F=3n-2PL-PH=3X-2X-0=五、机构有_________个原动件在___________处用__________驱动,在__________处用___________驱动?六、针对原设计要求,按照实验结果简述机构的有关杆件是否运动到位?曲柄是否存在?是否实现急回特性?最小传动角数值?是否有“卡住”现象?(原无要求的项目可以不作涉及)七、指出在机构中自己有所创新之处?八、指出机构的设计存在的不足之处,简述进一步改进的设想?实验五平面机构创新设计及运动测试分析实验专业班级第组姓名成绩一、机构的设计方案图(要求符号规范标注参数)二、实验台的测试的各参数曲线理论曲线实际曲线三?分析测试结果四?指出在实验中自己有所创新之处?五?指出机构的设计存在的不足之处,简述进一步改进的设想?实验六螺栓联接静动态实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?实验数据1?数据记录及处理:螺栓拉变形八角环压变形螺栓拉力八角环压力0.001mm0.001mmNN预紧时加载时2?画螺栓拉力变形图:F四.思考题:1.比较空心螺杆与增加螺杆刚度后的动态测试结果;2.比较在八角环上增加和去掉锥塞后的动态测试结果;由此而得出:提高螺栓联接强度的措施是什么?为什么7/16实验七螺旋传动效率实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?实验数据对不同导程的梯形螺纹(线数1~5),记录实测效率η,并绘制效率曲线?(螺纹中径d=29mm)线数n12345导程s螺旋角λ效率ηηoλ四.思考题:1?比较矩形螺纹?梯形螺纹(导程一致)效率的大小,谁大?谁小?为什么?2?选择一个螺杆,比较实测效率和理论效率,谁大?谁小?为什么?实验八带传动实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的:二?设备名称:三?数据处理数参数序号据n1（r/min)n2(r/min) ε(%)M1(n.m)M2(n.m)η(%)123456789101112绘制滑动曲线(M2—ε与)效率曲线(M2—η)ε(%)η(%)M2四.思考题:1.带传动的弹性滑动与打滑有何区别?2.带传动打滑后,滑差率与效率有什么变化?实验九液体动压轴承实验专业班级第组姓名成绩一实验目的二实验台的主要参数轴颈直径:轴承宽度:轴颈材料:轴瓦材料:润滑油的粘度:测力杆力臂的距离L=三计算公式:摩擦系数f=单位压力p=轴承内油膜的承载量G=四实验结果与分析（1）实验记录与数据处理表1油压分布记录(载荷W=)油压表位置1234567径向单位面积上的压力MPA向Y轴投影压力值PiSinφ表2非液体摩擦与液体摩擦状态下的转速n与百分表记录已知条件:载荷W=N;q=w/Bd;η=Pa..s次序实验数据转速n(r/min)摩擦力的读数(N)摩擦力矩Ti(N.m)摩擦系数fη.n/q(1/60*10-6)-6)12345678启动状态摩擦力矩与摩擦系数的测试记录实验数据摩擦力最大读数载荷(单位N)启动摩擦力矩摩擦系数f 次序Ti123启动时的摩擦力矩平均值Ti平均=10/16五、绘制油压分布曲线,求油膜承载能力六?绘制轴承摩擦特性曲线七?实验结果分析1形成动压油膜的条件是:2液体动压油膜形成的过程和现象是:液体动压轴承的承载能力与____________________________等_因素有关实验十机械传动性能综合测试实验专业班级第组姓名成绩一、实验台的结构布局及工作原理二、实验台的主要设备的技术参数三、传动系统性能参数曲线图的分析机械传动的平稳性,什么曲线何以判断?机械传动效率如何?是否符合各种传动传递功率的范围及效率概值,为什么?四、指出在实验中自己有所创新之处?实验十一滚动轴承综合性能测试分析实验专业班级第组姓名成绩一、实验目的二、实验台的主要设备的技术参数三、实验原理四?实验结果分析与打印五?思考题:1.圆锥滚子轴承受径向载荷后,为什么就可测出它受有轴向压力?2.圆锥滚子轴承支撑的轴系受外部轴向载荷后,左右圆锥滚子轴承承受的轴向载荷将怎样变化?实验十二机械传动设计及多轴搭接实验专业班级第组姓名成绩一、拟定多轴传动系统的结构布局二、实验结果分析三、指出在实验中自己有所创新之处?实验十三减速器拆装实验专业班级第组姓名成绩一测量数据记录序号符号名称尺寸二问题解答。
中南大学机电一体化实验报告材料(张友旺版)
实验目的1.了解直流电机PWM的工作原理；2.用汇编语言编程并用PID调速方法实现直流电机的调速；3.培养综合应用所学知识来指导实践的能力；4.掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法，进一步掌握电路调试等技能。
实验设备1.天煌单片机综合开发实验台（包含直流电机、51单片机、F/V、A/D、ADC0809等模块）2.PC机一台实验原理1.PWM的调速原理PWM调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。
PWM调速分为单极性和双极性两种。
在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。
本实验是单极性控制，其基本原理如下：假设一个脉冲周期，高电平电压为U s，持续时间为t1；低电平为0V，持续时间为t2.则脉冲周期T=t1+t2，该周期平均电压U0=t1*U s/T。
令α=t1/T，则U0=α* U s，α表示占空比。
当高电平电压不变的情况下，电机两端电压的平均值U0取决于占空比α的大小。
改变α的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。
2.对象模块（PWM电机调速模块）工作原理直流电机PWM调速模块由测速电路和PWM调速电路两部分组成。
模块的电源由接口总线引入。
本模块使用的电机为5V直流电机。
1）电机测速部分①直流电机测速原理介绍电机测速部分由光电开关完成，电机带动一个周边均匀分布圆孔的金属圆盘，当电机转动时，圆盘跟着一起转动。
光源发出的光通过圆孔照射到光电器件上，当圆孔随着电机轴转动时，光电开关可以输出和圆孔数目相同的脉冲，从而测得转速。
②电机测速部分电路说明光电开关产生与电机转速有一定关系的脉冲后，通过LED显示出此时的频率（由于本次试验仅是对频率的调控，所以之后不再区分转速与频率），信号经F/V转换，转换成电压信号，而单片机只能处理数字信号，所以还要通过A/D转换，模拟信号输入到ADC0809模块中，再由ADC0809模块输入到51单片机中，测速部分完毕。