机械手维护保养指导书
.
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
精品
机电一体化机械手设计说明书
机电工程学院 课程设计说明书（2014 /2015 学年第一学期） 课程名称：机电一体化课程设计题目：工业机械手设计 专业班级：11级机电七班 学生姓名：王岩 学号：110200719 指导教师：赵喜敬 设计周数：二周 设计成绩： 2014年12月30日
目录 第一章工业机械手综述 (1) 1.1工业机械手的发展概况 (1) 1.2工业机械手的应用 (1) 1.3工业机械手的组成及原理 (1) 第二章伸缩臂的设计方案 (3) 2.1 设计方案论证以及确定 (3) 2.1.1 设计参数及要求 (3) 2.1.2 设计方案的比较论证 (4) 2.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案 (4) 2.3 执行装置的设计方案 (4) 2.3.1 滚珠丝杠的选择 (4) 2.3.2减速齿轮的有关计算 (10) 2.3.3电动机的选择 (15) 第三章 PLC控制系统设计 (17) 3.1 PLC的构成及工作原理 (17) 3.2 选择PLC (17) 3.3 PLC外部I/O分配图 (18) 3.4 软件设计 (19) 3.5 硬件设计 (27) 总结 (28) 参考文献 (29)
第一章工业机械手综述 1.1工业机械手的发展概况 工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 1.2工业机械手的应用 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。 在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。 广泛采用工业机械手，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样，工业机械手的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。 1.3工业机械手的组成及原理 工业机械手一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测系统和人工智能系统等组成。机械系统是完成抓取工件实现所需运动的执行机构；驱动系统的作用是向执行机构提供动力，执行元件驱动源的不同，驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种，采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便；控制系统是工业机械手的指挥系统，它控制工业机器人按规定的程序运动；检测传感系统主要检测工业机械手执行系统的运动位置、状态，并反馈给控制系统进而及时比较调整。
001仪器设备维护保养作业指导书
仪器设备维护保养内容作业指导书 1目的 为规范仪器设备维护保养项目编制内容，做好仪器设备的维护保养工作，正确填写维护保养记录而做出统一规定。 2范围 本规定适用于所有需要进行维护保养的仪器设备的维护保养。 3职责 3.1设备管理员和计量管理员编制仪器设备维护保养计划，并报技术负责人审批后由检测室按计划组织实施； 3.2检测室组织好人员按计划进行维护保养。 3.3技术负责人批准仪器设备维护计划。 4仪器设备维护保养项目的规定 4.1维护保养计划中项目内容可根据设备特点和设备操作规程的有关规定从中选择（项目内容应为多种）： 1）电器系统是否完好； 2）紧固、滑动、传动、制动系统是否安全可靠； 3）设定的工艺参数是否达到； 4）操作系统是否灵敏可靠； 5）管道、密封是否漏气、漏水； 6）安全防护装置是否符合要求； 7）设备安装位是否保持水平； 8）其他设备是否对其使用出现了振动、电磁等新的影响； 9）必要时更换配件； 10）必要时补充或更换液压油； 4.2维修、维护保养内容可对应维护保养计划中项目内容： 1）经检查电器系统的电线完好、线路、开关等，符合要求； 2）紧固螺母可靠、未发现松动情况；滑动、传动、制动系统无异常，安全可靠； 3）达到设定的工艺参数要求； 4）操作系统灵敏可靠；
5）管道、密封无漏气、漏水； 6）安全防护装置符合要求； 7）设备安装位保持水平； 8）其他设备对其使用未出现振动、电磁等新的影响； 9）更换配件（如胶管、搅拌翅）； 10）补充液压油或更换液压油； 5记录表格 使用《仪器设备维护保养计划》、《仪器设备维修、维护保养记录》。6附加说明 本作业指导书由检测室提出。 本作业指导书起草人： 审核人：年月日 批准人：年月日
多用途气动机器人结构设计说明书
第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之 一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。
设备维修保养作业指导书
设备维修保养作业指导书 核准: 审批: 拟订:
目录 1.行车维修保养作业指导书 2.焊机维修保养作业指导书 3.车辆维修保养作业指导书 4.锯床维修保养作业指导书 5.喷沙机维修保养作业指导书 6.发电机维修保养作业指导书 7.配电房维修保养作业指导书 8.折弯机维修保养作业指导书 9.剪板机维修保养作业指导书 10.空压机维修保养作业指导书 11.火焰切割机维修保养作业指导书 12.数控激光切割机维修保养作业指导书 13.数控转塔冲床维修保养作业指导书 14.螺杆式空压机维修保养作业指导书 15.转床维修保养作业指导书 16.旋臂吊维修保养作业指导书 17.顶弯机维修保养作业指导书
行车维修保养作业指导书 为确保行车的可靠性与寿命，必须对行车定期检查、润滑保养。 在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零件。维修应做到以下要求： 1）维修时更换件应与原材料性能相同； 2）结构件需焊修时，所用的材料、及焊接质量等均符合原结构件的质量标准； 3）行车处于工作状态时不许进行保养维修。 1.日常检查：一般有现场使用人员在上班前检查并记录； 1.1.检查内容： 1.1.1.按钮装置(控制手柄)：是否运行灵敏，准确； 1.1. 2.限位器：是否准确可靠； 1.1.3.吊钩装置：是否转动灵活，滑轮转动正常，吊钩螺母是否松动，安全扣是否安全可 靠； 1.1.4.钢丝绳：按GB5972中 2.4.1.1条件进行日常观察； 1.1.5.制动器：上升，下降运行制动是否灵敏可靠； 1.1.6.导绳器及其他安全装置：是否动作正常,安全可靠。 2.月检查：根据行车各部分结构在安全运转上的重要程度，使用频繁程度以及是否易损 件等来确定检查周期，一般分为三个等级：Ⅰ级，每月必须检查一次；Ⅱ级每三个月必须检查一次；Ⅲ级每六个月必须检查一次。 2.1.Ⅰ级检查内容： 2.1.1.运行轨道(工字钢)： 2.1.1.1.运行范围内与建筑物及其它设备的最小间距应不小与100mm； 2.1.1.2.轨道端部止档不准有变形、破损等缺陷，其连接螺栓不得松动、采用焊接连接的焊 缝不得有裂纹； 2.1.2.吊钩装置： 2.1.2.1.滑轮槽不得有异常磨损，轮缘完整不得有伤害； 2.1.2.2.滑轮外壳不的有损伤，挡轴板挡圈及销不得有松动，钩口安全扣应动作正常。2.1. 3.钢丝绳： 2.1. 3.1.钢丝绳各尾端固定应牢固可靠，不得有异常； 2.1. 3.2.不得有扭结、灼伤及明显松散、腐蚀等缺陷，绳上应有润滑油脂； 2.1. 3.3.使用标准：按GB5972中2.5.1～2.5.11条执行。 2.2.Ⅱ级检查内容： 2.2.1.齿轮： 2.2.1.1.开式齿轮表面应定期加油脂，闭式齿轮应定期加机油。 2.2.2.电缆： 2.2.2.1.电缆不得有外伤，异常的弯曲或扭转、老化等缺陷。 2.2. 3.集电器（滑触器）： 2.2. 3.1.滑触器轮回转应灵活，不得有明显磨损。 2.3.Ⅲ级检查内容： 2.3.1.运行轨道(工字钢)： 2.3.1.1.固定轨道的螺栓不得有松动； 2.3.1.2.轨道接头焊缝不得有裂纹等缺陷；
电梯日常维修保养操作规程
编号：SM-ZD-29470 电梯日常维修保养操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
电梯日常维修保养操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.电梯维保单位应按照国家有关法规、规范以及北京市地方标准《电梯日常维护保养规则》的规定，根据作业环境、条件等制定出详细的维保方案，并向维保人员讲明维保方案中的具体内容和要求，没有安全技术措施和未进行技术交底的不得维保。 2.维保作业人员必须取得质监部门颁发的上岗操作证，并穿好绝缘鞋及工作服，戴好安全帽，袖口，裤口要扎好。严禁穿拖鞋，高跟鞋或赤脚。 3.进驻维保地点后，应与使用单位联系采取有效措施，保护好维保人员及周边来往人员的人身安全，并在明显处悬挂安全警示牌及警告标志。 4.维修保养工作至少应有两名持证作业人员进行工作，严禁酒后操作和嬉笑打闹。 5.进入轿厢前首先要看是否轿厢停在此层，不可直接进
设备维护保养作业指导书
设备维护保养作业指导书 1、总则 1.1做好设备维护保养是确保设备的正常运转、减少故障，降低动力消耗，延长 设备使用寿命，实现生产的安、稳、长、满、优； 1.2本维护保养作业指导书适用公司生产装置中的设备。 2、混料搅拌机 2.1结构及工作原理 2.1.1 结构：主要由箱体、搅拌轴、搅拌桨、防结料装置、驱动装置、辅助管道 系统组成。 2.1.2工作原理：搅拌机水平安装，物料运动方向由进料搅笼来料经推动搅拌桨 将物料向后方向移动，同时同轴向运行的反向搅拌桨将还没有混合好的物料由后向进料方向推动，扬起的物料互相接触，达到物料混合目的，在一定的时间下反复运动，混合均匀。 2.2 岗位设备操作规程 2.2.1开车前进行有效盘车，各运动部件应无卡滞现象； 2.2.2设备转动灵活平稳，无异常震动和噪声； 2.2.3传动三角带按设备要求配置，松紧适宜； 2.2.4电动机、减速器和轴向轴承的温升不超过35℃，其最高温度低于70℃； 2.2.5减速机加注牌铭规定的润滑油到油标刻度线，保持润滑； 2.2.6停车前应停止加料，避免带负荷启动设备。 2.2.7料未放完尽量避免停车，如有紧急情况停车，料多时应先将大批的料清出， 严禁带负荷启动，特别是将物料在箱体中较长时间停留板结后再启动，极易造成搅拌奖、轴、减速机电机故障； 2.3 安装和调试要求 2.3.1保证设备本体水平； 2.3.2整体安装时轴向中心线在一条直线上。 2.3.3 减速机和电机传动三角带松紧合适、径向同心； 2.3.4 注意减速箱的油位和轴承座的油脂润滑。
2.4混料搅拌机的维护检查内容及周期 2.5常见故障及处理
冲压模具使用及维修保养作业指导书最新参考版
1目的和适用范围 为使冲压工装得到安全正确的使用和精心维护，确保冲压零件质量，提高冲压生产效率，延长模具寿命，以达到完好的技术状态和环保要求。特制定以下《模具使用及维修保养规范》 2职责 操作人员严格执行工艺文件，严肃工艺纪律，规范操作，维护保养设备，完善原始记录。3作业程序 3.1冲压模具的使用规范 3.1.1整理工作场地及检查《设备点检记录》： 从压力机工作台上，将与工作无关的物件与工具清理干净，查看《设备点检记录》，有无未解决的问题。 3.1.2对设备进行全面检查： 首先确保设备的运转正常。 3.1.3认真阅读《冲压操作指导书》 3.1.4压板、调节螺钉及压板螺钉使用规范： a）检查压板、调节螺钉及压板螺钉是否有损伤； b）模具长度大于1.5米的使用相应冲床配套的压板不少于6套，模具长度不大于1.5 米的使用相应冲床配套的压板不少于4套； c）尽量使用压板槽固定模具。 3.1.5模具安装： a）确认模具安装前的高度； b）调整压力机闭合高度大于模具安装前的高度10mm c）将上下模板安装面擦拭干净； d）将模具放置在工作台上，（带气顶杆的模具安装时，首先按相应工艺要求装入气顶杆），调整压力机滑块，使之与模具上模板安装面贴合，若是双动模具先安装凸模再安装压料 圈，用相应压板、压板螺丝、垫块拧紧固定好； e）将压力机滑块开至上死点，检查上、下冲模是否清洁，有无毛刺，刃口处有无裂纹、凹痕或伤痕等，模具导柱涂油润滑； f）开动机床将上下模导正后，将模具下模板安装板固定好。 3.1.6冲压件生产调试 a）准备好工作时所需的工具、夹具等； b）调整模具高度，放入料片，进行试冲，参考作业指导书并由检验确认合格； c）压力机重新启动、模具修理后及压缩空气压力改变后均要重复以上操作。
【精品毕设】简易机械手机械结构设计
机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称：简易机械手机械机构设计 学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电 成绩：指导教师签字： 2015年1月5日
摘要 简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。 关键词：简易机械手；结构设计；气动
目录 摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)
设备点检作业指导书
篇一：设备日常点检标准作业指导书 设备日常点检标准作业指导书 篇二：设备点检管理作业指导书 设备点检管理作业指导书版号 2007页码1/5 1目的与适用范围 1.1 目的掌握设备运行状况 便于对设备实行有效维修 保障设备过程能力。 1.2 适用范围 公司所属设备的点检工作 2引用文件 sp09《基础设施管理程序》 3职责 3.1机动设备部运行管理室对公司设备点检工作实行归口管理 对公司重点 关键 设备疑难故障实施诊断。 3.2各设备使用单位组织实施对设备的日常岗位和专业点检、重点设备的精密点检 组织实施点检人员的培训。 3.3检修中心受生产厂委托 按《设备点检标准》对生产厂的设备进行日常点检和维修值班点检 组织实施点检人员的培训。 4点检分类 4.1按点检周期与业务范围 将点检分为日常岗位点检、专业点检和精密点检三大类。 4.2专业点检分为专业维修点检和专职专业点检。 4.3精密点检为状态监测和故障诊断。 5点检分工 5.1日常岗位点检由岗位操作者和运行人员承担。 5.2专业点检和状态监测由维修值班人员、设备科专职点检员承担。 5.2.1 专业维修点检由维修值班人员承担。 5.2.2 专业专职点检与状态监测由专职点检员承担。5.3设备故障诊断由机动设备部专业人员承担。 6工作程序 6.1 点检标准 1、生产厂对设备进行a、b、c、d分类 编制a、b、c类设备点检标准。设备a、d、c、d分类标准见附件。 2、a、b 类设备点检标准 经机动设备部批准后实施。c类设备点检标准 生产厂自行批准后实施。 6.2 点检实施 1、机动设备部运行管理室配合生产厂、检修中心和人力资源部对专业点检人员实施培训 指导生产厂实施设备点检。 2、生产厂组织岗位操作人员 实施设备岗位日常点检 组织专职点检员进行专业专职点检 对关键设备实施状态监测。 3、检修中心接受生产厂委托 组织本单位专业人员对生产厂设备实施专业维修点检。 4、机动设备部运行管理室运用“涟钢设备状态在线监测系统网” 对全公司关键旋转设备 实施状态监测和故障诊断 组织生产厂专业专职点检员对“涟钢设备状态在线监测系统”实施维护。 5、必要时 机动设备部运行管理室接受生产厂委托 对生产厂设备实施故障诊断或故障处理 或外委实施故障诊断或故障处理。 6.3 点检实效管理 1、生产厂及时处理点检发现的设备隐患 或编制检修计划 按计划对隐患进行整改。 2、生产厂每月对设备点检、隐患处理绩效 以及隐患计划处理安排 通过信息管理系统报机动设备部运行管理室。 3、机动设备部设备运行管理室对生产厂设备点检进行督察 综合各生产厂的设备点检、隐患处理绩效 编制《设备点检月报》。 4、生产厂每半年对点检工作情况进行小结 年终进行全面总结 并报机动设备部。 5、对生产厂的点检实施情况 机动设备部运行管理室不定期组织进行专项检查与考核。 6、机动设备部年终对生产厂设备点检工作情况 进行综合检查与评优。 7 质量记录《设备点检月报》 sw/y15—11《设备检测报告》附件 点检设备a、b、c、d分类参照标准一、定性分值评价法 从可靠性、安全性、维修性及经济性等方面 对设备进行评价 确定点检设备的分类。 a、b、c、d分类表分值r 分值范围设备类别设备特征维修方式 r=∑ai 70~50 a类重点关键设备预防 50~35 b类关键设备预防 35~20 c类一般设备一般预防 20以下 d 类次要设备事后二、简单定性分类法 1、a类设备 生产线上的关键设备或关键辅助设备 其出现故障时损失价值大、故障停机影响生产时间长。 2、b类设备 生产线上一般及重要辅助设备 其出现故障时损失价值相对较小 或故障停机影响生产时间相对较短。 3、c类设备 一般不影响生产的设备及辅助设备 但其出现故障时损失价值大 需防止故障损失扩大的设备 对其重点部位需进行点检。 4、d类设备 发生故障可以通过事后维修的设备。三、说明 1、本参照标准所提供的“定性分值评价法”和“简单定性分类法”两种评价方法 由各二级厂根据本单位实际 选用其中一种 或两种综合应用 确定点检设备的a、b、c、d分类。 2、各单位可以根据本单位实际 另行制订设备的a、b、c、d分类标准
公司设备维护保养作业指导书
设备维护保养作业指导书 1.目的： 本作业指导书对设备的维护和保养管理作出了规定，以提高生产设备的使用时间和使设备处于完好状态，确保产品质量符合技术要求。 2．适用范围及主要内容： 本制度的设备技术基础管理主要包括设备标准化、设备管理定额、设备档案和设备技术台帐等工作。适用于公司所有生产设备的维护保养管理。 3．职责 3.1 生产部负责编制月/年度各类设备保养和修理计划，并对实施情况进行监督检查、考核。 3.2 各班组负责执行生产部下达的设备保养和修理计划。 4．实施 设备维护工作应贯彻“预防为主”的原则；坚持使用和维护相结合原则；坚持合理规划科学维护的原则。 4.1 例行保养 操作者要每天进行班前检查，班中随时注意设备运转，油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置是否正常，班后要清扫、擦洗，做好交接班及各种记录，发现隐患及时排除，发现重大问题立即报本部门领导。本部门无法解决的会同生产部共同处理，由设备操作工进行实施。
例行保养的具体内容： a.检查各种系统活动正常，变速齐全，操作系统安全保护、保险装置等灵活可靠。 b.检查设备润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。 c.检查设备容易松劲脱离的部位是否正常，附件工具是否齐全。 d. 检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，机床周围地面清洁、整齐，无油污、垃圾杂物。 4.2 一级保养 设备累计使用500 小时要进行一次一级保养，以操作工为主，机修工配合，按规定内容进行保养。一级保养完工后由设备部验收许定，填写保养记录，并作为修理考核指标。 4.3 二级保养 设备累计运转3000 小时进行一次二级保养，以维护工为主，操作工配合进行的包含修理内容的保养。 二级保养要制订保养计划，严格按计划实施，在保养周期内，基本完成过去中修的工作量，二级保养完工后，由生产部验收评定，填写记录单。 4.4 二级保养内容 ●全部完成一级保养规定的内容。 ●根据设备的使用情况，进行全部或部份解体、检查、保养。 ●更换或修复磨损零件，并给下次二级保养或大修理做好备件资 料准备。 ●所有油箱、水箱、齿轮彻底清洗、换水、换油。
(机械制造行业)工业机械手设计说明书
第一章引言 1.1 液压机械手概述 液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 液压技术有以下优点: （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 1.2 液压机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)液压传动系统的设计 本课题将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。 (5)机械手的控制系统的设计 本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根
ABB机器人---机械手夹具皮带更换作业指导书
机械手夹具皮带更换维修作业指导书 一、设备基本情况 1、品牌：ABB机器人型号：IRB6700-200-2.60 主要用途：切割、去毛刺、研磨抛光、上下料 2、主要参数： 二、维修前的准备工作 三、现场联系生产工，将机械手夹具停放在便于维修的位置并断电悬挂警示牌。 四、拆掉两边护板，检查皮带损坏情况。对损坏的皮带进行更换。
五、皮带更换的过程： 1、拆掉机械臂与爪子连接处卡圈（注意标记左右方向），以及连接螺丝。 2、操作工配合操作。供电，提升机械臂，使臂与爪分离开，并断电。 3、拆掉爪子两端面以及顶部固定螺丝。 4、操作工配合将机械臂放下，将臂与爪连接螺丝安装好。然后提升机械臂，使爪子上端面与爪子分离开一定高度（便于拆卸皮带即可，不宜过高）。并断电。 5、拆开两端爪头与皮带固定处压板，将皮带取出。
6、测量旧皮带长度，裁剪合适长度的皮带（1450mm） 7、将皮带传入卡槽内压紧。注意皮带要安装正，不能有松紧边。然后调节皮带的松紧程度并固定。 （固定）（调节） 8、调节两边爪头位置，将两边爪头向中间靠拢。然后将另一端固定压板压紧。
9、放下机械臂，将爪子找正，把两端面螺丝紧固。拆掉机械臂与爪子连接螺丝，将臂与爪子分离开一定高度（方便操作即可）。 10、安装爪子上端面螺丝并紧固。若螺丝孔位置错移，将气缸固定螺丝松开（拆松即可）然后调整位置，把上端面螺丝紧固后将气缸固定螺丝紧固好。 11、放下机械臂，安装臂与爪连接处螺丝并紧固。然后安装卡圈。 六、试车 1、空载试车并观察情况。运动正常以后断电后安装护板。 2、清理现场卫生，做到工完料净场地清。
设备保养作业指导书
设备保养 编制校对批准 责任人：操作工 一级保养 目的：保持设备清洁、整齐，使设备润滑良好，安全可靠，运行正常。 基本内容：严格按规程操作，合理使用设备。 班前：按点检要求对设备各项进行点检，按五定（定人、定时、定量、定质、定点）原则加注润滑油。 班中：定时检查设备的主要项点，发现问题及时处理。 班后：擦拭设备外观及各滑动面，清除设备内部铁屑，清理生产场地，做好交接班工作。 保养周期：每班一次。 保养工时：每班10- 15分钟；周末一小时。 二、二级保养责任人：以操作工为主，必要时由维修工配合。 目的：保持设备润滑良好，减少设备磨损，排除设备缺陷，消除事故隐患，脱黄袍、清内脏、去污除锈、漆见本色铁见光，油路畅通、油窗明亮，保证各部操作灵活、运行正常，使设备保持完好状态。 基本内容：对设备外观、内脏进行彻底擦拭，检查；疏通油路，清理油杯、油线；油箱清洗换油；调整配合间隙，消除紧固件松动，检查电器设备线路。保养周期：6个月一次 保养工时：4小时（如遇特殊情况可增加时间）。 三、三级保养责任人：以维修工为主，操作工参加。 目的：提高设备完好率，使设备达到完好标准。 基本内容：全部完成二保规定内容，对设备进行部分解体，清洗检修，更换或修复磨损件，按工艺要求恢复设备精度和性能。 保养周期：A类、关键设备为6个月；B类设备为12个月；C类设备为18
个月。 保养工时：不少于8小时（等待更换件时间除外）。 车床（数控车床）类设备一级保养内容 保养内容 1、 擦拭外表及滑动面。 2、 检查各操纵手柄及电器开关，要求位置正确无松动，动作灵活。 3、 检查各紧固件无松动。 4、 检查各安全装置完整、安全、灵活、准确、可靠。 5、 检查外部电器及地线，保证牢固可靠。 6按润滑图表加油。 7、低速启动运转，声音正常，润滑良好。 1、严格遵守操作规程。 2、操作中要通过听、看、摸、闻等方法观察设备的运转情况，发现问题及时处 理。 3、遇到故障实行“停、呼、待”。 1、 清扫切屑，认真擦拭外表及各滑动面。 2、 做到一空三后。即：操纵手柄、开关放在空位，尾座、大、中拖板放在后 部。 3、 做好交接班 1、 全面擦拭机床各部，保持漆见本色铁见光。 2、 检查紧固件无松动。 3、 检查、清洗油线及毛毡。 4、润滑各部位。 车床（数控车床）类设备二、三级保养内容 时间 ~班 前
工业机械手设计指导书
工业机械手设计 一、毕业设计题目概述 机械手是模仿人的手部动作，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，它是机械化、自动化的重要手段。因此，获得了日益广泛的应用，特别在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、单调、频繁的操作中，它代替了人的工作，具有重要的意义。在机械加工中，冲压、铸、锻、焊、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面，也已愈来愈引起人们的重视。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测装置等组成，驱动系统可采用液压传动、气动传动、电气传动和机械传动等形式，而多数采用电液机联合传动。 该机械手是将圆柱形零件从传送带上夹装到专用机床上，待加工完毕后再夹装回传送带的专用机械手(图1)。机械手总体设计分为夹持器、伸缩臂、升降臂和底座四大部件设计及二个系统：PC电控系统与液压控制系统设计。夹持器安装于伸缩臂上，伸缩臂安装在升降臂上，升降臂安装在底座上。连接方式均为法兰盘螺栓连接。 机械手工作过程如图2所示。 图2 机械手工作流程图 码垛机械手结构如图3所示。工作程序为：液压缸2伸出→四边形机构3下降→夹持器4夹紧工件5→液压缸2缩回→四边形机构3上升→底座1回转→（到达位置后）液压缸2伸出→四边形机构3下降→夹持器4放开工件5→液压缸2缩回→四边形机构3上升→底座1回转至原位。然后进行下一循环。 改变夹持器形状，可夹持不同工件或物体。 二、设计参数 （说明：工业机械手改换末端执行器和工作方式，可完成不同工件或物体的操作，基本结构、设计内容和控制程序大体相同。本设计题目共分四种：工件工序转换机械手；箱体类物体移位机械手；工件翻转机械手；装箱机械手。） 本设计工业机械手由四个部分组成：底座回转部分、机身升降部分、伸缩臂伸缩部分和末端执行器夹持部分。 主机总体参数：圆柱形零件的尺寸为直径80毫米，高为150毫米，机械手回转角度为90度，升降高度为500mm，伸缩长度为300mm。 三、设计方案及要求 （一）底座回转部分设计方案及要求 1、转动角度90度，单向运动时间2秒；定位准确，要有定位措施。 2、采用回转支承机构，齿圈固定，液压马达行星齿轮传动或电机驱动。 3、与大臂和地基采用法兰联接。 （二）机身升降部分设计方案和要求 1、升降臂起升高度：0—500mm，任意可调； 2、单向升降运动时间：0—3s； 3、可采用电机驱滚珠丝杠传动或液压传动齿轮倍程升降机构，共两种方案。 4、升降臂定位可靠、精确。 5、升降臂与旋转底座、伸缩臂为法兰连接； 6、结构设计时考虑伸缩臂工作时的整机平衡； （三）伸缩臂设计方案和要求 1、伸缩长度：300mm，伸缩臂固定在升降台上，随升降台做上下运动和旋转运动；伸缩臂
轨道车辆维护保养作业指导书(标准版)
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 轨道车辆维护保养作业指导书 (标准版)
轨道车辆维护保养作业指导书(标准版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 1.适用范围 1.1本标准规范了轨道车辆设备日常保养、关键部位保养、定期保养、走合期保养、换季保养的程序和标准。 1.2本规定适用于轨道车辆维护保养和检修作业。 2.作业准备 2.1人员：轨道车司乘人员、轨道车检修人员。 2.2工具：轨道车辆检修工具。 2.3材料：冷却水、燃油、润滑油、电瓶蒸溜水及轨道车辆相关配件。 3.安全注意事项 3.1作业必须在轨道车辆静态情况下进行。 3.2作业时，作业人员应正确穿戴劳动保护用品，必须对车辆设好防溜、防护措施后，方可进行。 4.质量标准
4.1车辆设备状态良好，符合铁道部《轨道车管理规则》、《接触网作业车管理规则》中的重型轨道车、接触网作业车完好标准，满足出车条件。 4.2车辆设备检修、保养作业严格按计划和时间节点进行，《机械动力设备巡检记录本》、《车辆维护保养记录本》填写及时、正确。 5.作业程序 5.1日常保养作业标准（由轨道车司乘人员完成） 5.1.1清洁车身内外、车窗、仪表盘、电气设备和底盘。 5.1.2检查灯光、仪表、刮雨器、喇叭和撒砂器是否完好。检查水箱、油箱、水管、空气制动管路密封是否完好。 5.1.3检查冷却水、燃油、润滑油、电瓶蒸溜水是否充足。 5.1.4及时清除和排放各风缸、制动管路中的积水和油垢。 5.1.5检查车体、车架、排障器、走行部（轮对、减震器、弹簧、轴箱）、传动轴、各拉杆（销）、导框等。并对有关部位润滑。 5.1.6进行车钩“三态”作用试验，检查钩舌、钩销是否良好，大钩固定螺栓是否紧固。 5.1.7检查和调整风扇、发电机、空压机皮带张力，更换龟裂及磨损到限的皮带。
设备维修保养规程完整
设备维修保养规程 一．目的 实现设备使用、保养和维修的程序管理建立一个设备使用、保养和维修的管理程序，以指导设备的正确使用、预防性维修和合理保养，以保证设备的正常运转、防止事故的发生、延长设备的使用寿命。 二．职责 生产部负责本规程的制定，设备检修人员、操作人员负责设备的日常保养和维修，各岗位组长负责本规程执行过程中的技术指导和监督管理。三．适用范围 本厂所有生产设备和其服务、辅助设备。 四．内容 1. 设备的使用 ⑴设备的使用要实施设备操作人员负责制，要严格执行岗位责任制，所有的设备的操作人员必须熟悉设备构造，掌握设备的操作技能，了解常见的故障类型和解决办法，保证能正确的使用设备；单人使用的设备由操作人员负责，多人操作的设备由本岗位的组长负责，设备的操作人员应保持相对稳定，在设备的操作人员因事不能上岗进行操作时，应由受过相应培训的人员替代。 ⑵所有的设备都要制定操作规程，要求操作规程的内容要详细、清楚、符合生产工艺对设备操作的要求。
⑶主要设备要统计故障率、停机时间，便于对设备的运行情况进行检查。 ⑷设备的运载负荷是设备的参数之一，不可任意更改设备的技术参数，严谨设备超负荷运转，严谨设备带病运转。 2. 设备的保养 设备的维修保养应贯彻预防性维修为主的方针，通过日常保养加计划检修的制度加以实施，即在设备故障发生之前按照检修计划或相应的技术规定进行维修保养。机修工对设备负有维修的责任，定时和经常检查设备的运转情况并经常向操作工了解设备运转的状况，发现隐忧及时予以消除。 ⑴设备的日常保养 ①设备的日常保养的目的是维护设备的正常使用状态，它是设备维护的基础，是预防事故发生的积极措施，是由设备的操作负责人实施的。 ②设备的日常保养通常是在设备使用结束后，在下班前的一定时间里由设备的操作人员进行，具体要求有：设备的清洁，设备的检查，必要的设备润滑等，使设备处于整齐、清洁、安全、润滑良好的状态。 ③设备的保养原则为：设备完好，部件和零件完整。 ④具体保养要求： a. 运转设备使用前先进行空转，确认设备声音正常，润滑良好，方可进行操作。 b. 检查螺栓的紧固程度，对松的螺栓进行紧固处理，以防在使用中脱落。 c. 对各个传动部件进行润滑加油，检查传动系统各操作手柄、电器开关位置正确无松动，操作灵活可靠。
机械手设计汇总
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
铝型材挤压车间操作流程及作业指导书
铝型材挤压车间操作流程及作业指导书 挤压 一．操作规程： 1．采用加温100℃/1小时的梯温形式，将盛锭筒加温至380℃---420℃。 2．根据作业计划单，选择适量的合适铝棒进棒炉加温至480℃---520℃，特殊的工业型材按规定的工艺温度执行。 3．根据作业计划单选定符合计划单的模具，加温至460℃---500℃，保温2---4小时。4．启动挤压机冷却马达——油压马达。 5．根据计划单顺序，选定模具专用垫装在模座中，将模座锁定在挤压位置。 6．将盛定筒闭锁，将加热过的铝棒利用送料架升至料胆对齐位置。 7．主缸前进挤压 8．挤压时刚起压速度要慢，中速挤压速度视出料口型材表面质量适当调整。 9．将模具编号、铝棒编号、主缸压力、出料速度等详细记入原始纪录。 二．工艺要求 1．铝棒加热上机温度为：A平模：500℃---520℃B.分流模：480℃---500℃ C.特殊工业材按特殊的工艺要求执行。 2．模具加温工艺： A.平模：460℃---480℃ B.分流模：460℃---500℃ 3．盛定筒温度：380℃---420℃盛锭筒端面温度为280℃---360℃ 4．挤压出的料必须表面光滑，纵向压痕无手感，挤压纹细致均匀，无亮带、黑线、阴阳面平面间隙、角度偏差，切斜度按国标高精级。 5．挤压力：≤200㎏/cm2 6．料胆闭锁压力120㎏/cm2—150㎏/cm2。 7．液压油温度≤45℃ 8．型材流出速度一般控制在：5米/分钟---30米/分钟 9．模具在炉内的时间：≤8小时 10.每挤压80支棒－100支棒，必须用专用清缸垫清理一次料胆。 三．注意事项 1、挤压时，如塞模，闷车时间不得超过5秒。 2、装模时，注意安全，防止螺丝滑脱砸伤脚。 3、出料时，严禁直线向出料口窥视。 4装模上机前，必须检查中心位，挤压杆是否对中，开机前空载试机运行一次，确认无误正式开机。 5、测棒温，模温，盛锭筒温是否达到要求。 6、3—5支棒检查一次质量。 7、经常检查油温。 8、每支铝棒是否有炉号、合金牌号标示。 中断
设备保养作业指导书
设备保养 作业指导书 编制： 校对： 批准： 一、一级保养责任人：操作工 目的：保持设备清洁、整齐，使设备润滑良好，安全可靠，运行正常。基本内容：严格按规程操作，合理使用设备。 班前：按点检要求对设备各项进行点检，按五定（定人、定时、定量、定质、定点）原则加注润滑油。 班中：定时检查设备的主要项点，发现问题及时处理。 班后：擦拭设备外观及各滑动面，清除设备内部铁屑，清理生产场地，做好交接班工作。 保养周期：每班一次。 保养工时：每班10－15分钟；周末一小时。 二、二级保养责任人：以操作工为主，必要时由维修工配 合。 目的：保持设备润滑良好，减少设备磨损，排除设备缺陷，消除事故隐患，脱黄袍、清内脏、去污除锈、漆见本色铁见光，油路畅通、油窗明亮，保证各部操作灵活、运行正常，使设备保持完好状态。 基本内容：对设备外观、内脏进行彻底擦拭，检查；疏通油路，清理油杯、油线；油箱清洗换油；调整配合间隙，消除紧固件松动，检查电器设备线路。 保养周期：6个月一次 保养工时：4小时（如遇特殊情况可增加时间）。 三、三级保养责任人：以维修工为主，操作工参加。 目的：提高设备完好率，使设备达到完好标准。 基本内容：全部完成二保规定内容，对设备进行部分解体，清洗检修，更换或修复磨损件，按工艺要求恢复设备精度和性能。
保养周期：A类、关键设备为6个月；B类设备为12个月；C类设备为18个月。 保养工时：不少于8小时（等待更换件时间除外）。 车床（数控车床）类设备一级保养内容
铣床（加工中心）类设备一级保养内容
磨床(数控磨床)类设备一级保养内容
磨床(数控磨床)类设备二、三级保养内容