基于单片机的自动存包系统设计
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
1、基于PLC的自动化立体仓库运行系统能够满足现代物流仓储领域对提高空 间利用率、货物搬运效率和仓库管理效率等方面的需求。
2、通过合理设计系统架构、选用高性能PLC控制模块以及优化控制算法和参 数调整等措施，可实现系统的稳定、高效运行，提高企业的物流运作能力和市场 竞争力。
参考内容
随着工业4.0的推进，自动化和智能化成为现代物流仓储的重要发展方向。 其中，自动化立体仓库是实现这一目标的关键设施之一。可编程逻辑控制器 （PLC）作为自动化控制的核心设备，被广泛应用于自动化立体仓库的控制系统 中。本次演示将探讨基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计。
（2）上位机监控程序：编写上位机监控程序，实现仓库状态的实时监控和 货物信息的统计分析。
三、系统实现
1、程序代码：根据硬件和软件设计，利用PLC编程语言编写控制程序和上位 机监控程序。控制程序包括货物信息的采集与处理、执行器的控制等；上位机监 控程序包括仓库状态监测、货物信息统计等。
2、调试过程：对编写好的程序进行调试，确保控制程序和上位机监控程序 能够正常运行，并检查系统响应速度和稳定性。同时，进行一系列故障模拟测试， 确保系统在出现故障时能够正确应对。
然而，在测试过程中，我们也发现了一些问题，如传感器误报、传输带卡滞 等。针对这些问题，我们提出了相应的维护方案，包括：定期检查传感器状态、 定期润滑传输带、定期进行系统备份等。同时，我们为现场技术人员提供了详细 的维护指导，确保了系统的正常运行。
总结本次演示所述，基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与实现具有 重要的现实意义。该系统有效地提高了仓库管理的效率和准确性，降低了人工成 本，实现了货物的自动化存取、货位的精确控制、货物的有序排列、货物的快速 搬运和信息的实时监控等功能。测试结果表明，该系统性能稳定可靠，具有较高 的实用价值。
超市自动存包系统的设计
图 １ 系 统 原 理 图
（１）控 制器 选择 该 系 统选 择 ８９Ｃ５１单 片机 做控 制 器 。８９Ｃ５１单 片 机 内部 集 成 有 ４ＫＢ的 闪速 存 储 器 ， １２８ Ｂ的ＲＡＭ ，２个１６位 的定 时 ／计 数器 ，３２条Ｉ／Ｏ 口 线 ，全双 工 串行 口，五 源 两 级 中断结 构 。根据 使用 要 求 ，Ｉ／Ｏ 口线 不 够 ，设 计 增 加 １片 ８２５５Ａ 加 以扩展 。
宁 爱 民
Ｎ ｉｎｇ Ａ ｉｍ ｉｎ
（广 西 水 电学 校 计 算 中 心 南 宁 ５３００２３）
（Ｃｏｍ ｐｕｔｅｒ Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｇ ｕａｎｇｘｉ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｎａｎｎｉｎｇ，５３００２３，Ｃｈｉｎａ）
摘 要 介 绍 了超 市 自动存 包 系统 的 工作 原 理 及 功 能 ，提 出 了实 现 该 系统 的 设 计 方 法 。 关 键 词 超 市 自动 存 包 系统 密码 单 片 机 中断
维普资讯
超 市 自动 存 包 系统 的 设 计
“清 除 ”键 ，用 于 密码输 入 错误 后 ，重新 输 入密 码 的控 键 盘 与显 示器 共用 一 个 接 口电路 ， 因此键 盘程 序采 用
制 。键 盘 采 用行 列 式设 计 ，１２个 按键 排 成 ２行 ６列 。显 扫 描查 询工 作 方式 ，该模 块 具备 ：判 断键 盘 上有无 键
３ 系 统 设 计
３．１ 系统 硬 件 设 计 该 存 包 系统 的硬 件 以 ８９Ｃ５１为控 制核 心 ，包 括键
盘和显示器控制电路、开箱控制 电路 、打印机控制 电 路 及存 包 信 号接 收电 路 等部 分 。 系统硬 件 原理 结构 如
电子超市自动存储柜设计与制作
科技与创新┃Science and Technology &Innovation·134·2019年第14期文章编号：2095－6835（2019）14－0134－02电子超市自动存储柜设计与制作＊吕晓颖（大连科技学院电气工程学院，辽宁大连116052）摘要：所设计的电子自动存储柜系统采用STC89C52单片机作为主控单元，模拟4个存放物品的存储箱。
存放物品时，会产生4位随机密码，把存储的东西放置好后，液晶显示屏上显示FULL ，表示已使用该存储柜，相应的指示灯亮。
如果要取出物品，输入存储包裹时提供的4位随机密码。
如果输入的密码正确，则打开相应存储柜，对应指示灯将熄灭，并在液晶显示屏上显示NULL ，表示此存储柜为空。
此装置具有存取功能，能显示存储柜状态，并可以异常报警，具有常规的存储柜所具备的存储功能。
关键词：自动存取；随机密码；液晶显示；显示模块中图分类号：TP391.44文献标识码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2019.14.061近年来，随着社会服务水平的提高和机械化的发展，电子自动存储柜也在逐渐地更新换代。
本文设计了一种可以通过自动产生随机密码的方式来存取物品的储物装置。
1自动存储柜硬件结构电子自动储物柜系统由STC89C52单片机最小系统、LCD1602液晶模块、蜂鸣器报警模块、按键模块、电源电路和储物柜指示灯构成。
键盘按钮用于存取物品时输入密码，完成存取操作，而报警装置则是提示存取物品操作的正确性，并判断密码是否输入正确。
系统结构如图1所示。
图1系统结构设计框图2自动存储柜硬件设计2.1LCD1602显示模块设计本设计使用LCD1602液晶显示屏作为显示模块，它的主要功能是显示所需内容，共有两行，每一行都能显示数字和英文字符；由16个引脚和一个2kΩ的电阻组成，每个引脚都起着不同的作用，而第3引脚连接着一个2kΩ电阻，起着液晶显示器的对比度调节作用，其连接接地电源对比度相对较高，如果连接电源正极，则对比度较低。
单片机原理及应用系统设计
单片机原理及应用系统设计单片机原理及应用系统设计单片机（Microcontroller，简称MCU）是集成了微处理器、存储器、输入/输出接口及其他功能模块的一种集成电路芯片，其内部包含了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、串口、ADC/DAC、中断控制器等多个功能模块，可用于控制系统、数据采集、嵌入式系统、家用电器、汽车电子等许多领域中。
单片机的组成结构主要包括中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM、EEPROM）、输入/输出接口（I/O）、时钟/定时器、中断/外部中断、串口通信、模拟输入/输出等模块。
其中，中央处理器是单片机的“心脏”，它执行单片机内部各种指令，进行逻辑运算、算术运算等操作；存储器用来存储程序和数据，ROM主要存储程序代码，RAM用来存储程序运行时所需的数据和临时变量；输入/输出接口是单片机和外部设备（如LED、LCD、继电器等）的链接带，通过输入输出接口可以实现单片机对外部设备的控制和监测；时钟/定时器用来产生精确定时信号，对于实时控制、时间测量、定时定量控制等应用非常重要；中断/外部中断是单片机的一种高效机制，在单片机运行过程中，如碰到紧急事件需要优先处理，可以启用中断机制，优先处理中断程序；串口通信用来实现单片机与另一台设备之间的通信功能，是单片机进行通信应用中较常用的接口；模拟输入/输出可实现单片机对外部采集信号的转换。
单片机的应用系统设计是单片机在应用领域中所体现出来的具体项目，包括了硬件和软件两个方面的内容。
硬件设计主要包括单片机的选型、外设的选择、电源设计、信号输入/输出设计等；软件设计则主要是对单片机进行编程，构造出相应的应用程序，实现对硬件系统的控制。
单片机在嵌入式系统中应用非常广泛，包括家用电器、工业自动化、汽车电子、医疗器械、安防监控等多个领域。
在家用电器中，单片机能够实现家电的自动控制、显示、调节等多种功能，如洗衣机控制、空调控制、电磁灶控制、电子钟表控制等；在工业自动化中，单片机的功能应用更为广泛，应用于生产线的控制、物流系统的管理、环保系统的监测、电子银行等多个领域；在汽车电子中，单片机的功能主要体现在行车电子控制系统、车载音响、泊车雷达系统等方面，具有多种控制、监测、显示、操作等功能；在医疗器械领域中，单片机主要应用于病人监测、给药控制、设备控制等多个方面，通过单片机系统的运行，实现对病情的掌控；在安防监控领域中，单片机系统具备事件监测、报警输出、视频监视等多种功能，使得安防系统可以实现更加精确、高效、智能的控制。
基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计
四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。
首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。
关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控II陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究Automation Warehouse Control System based on PLC Designand ResearchCHEN Keliang(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)Abstract :With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take.Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software;Real-time monitoringIII目录摘要 (II)ABSTRACT ................................................................................. I II 第1章引言 (1)1.1本设计的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (2)第2章自动化立体仓库系统概述 (3)2.1本课题设计的内容 (3)2.2自动化立体仓库的模块设计 (3)第3章立体仓库的硬件设计 (5)3.1系统结构 (5)3.2传感与检测系统设计 (6)3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (9)3.4PLC的选择 (10)3.5立体仓库驱动设计 (11)3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)第4章PLC的软件设计 (18)结束语 (36)致谢 (37)参考文献 (38)IV第1章引言1.1本设计的目的及意义随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。
基于AT89C52单片机的自动存取柜的设计与实现_马鸿文
"0123452/ # ./0123 02 3/456/ 7 829205:5;/3 7::/66 07<= 56 />?@75</3 5< 0156 ?7?/8A 9B C65<D %)(( :15?6E.5<5?85<0/8E:1787:0/8F?70! 05:/F*’+6 $ 8/G@/:054/ 2?05:7@ 6/<6286E @2:7052< 2<F2GG6E8/@7B6 7<3 ,-’&)) :15?EH/ :7< 8/7@5;/ 01/ /GG5:5/<0 7<3 :8/359@/ 7::/66 07<= 6B60/. H15:1 :7< /765@B :788B 2C0 .7<F.7:15</ :2<4/867052<A 6789:3;1/ 4 3:0:2<5<=7; 455711>24?@ "#$%&’(! )&*! A<?< B3<?273! 37CD752<E7 :B2<54D 17?1:3
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光耦 隔离
存满标志位 $ 当 /, 口输入为 ++- 时 $ 红外反射式传感 器检测到所有柜存满 $ 此时液晶 @,8 显示 <A== ( 否则显
!" 口 $!%%
示 BC=DE7C( 另外一个标 志位为 <=>?!F 即取 包键标志 位 % 即当只有按取包键后 $<=>?! 置 2$ 液晶 @,8 显示 /=C>GC HIJAK DELC $ 当取包裹人依次键入密码时 $,/4 检测到 <=>?! 为 2 $ 液晶 @,8 才逐位显示密码 $ 否则在 其他时刻键入数字键无效 % 当存包时 $<=>?! 被置 1% 由 于篇幅所限 $ 本处给出主程序流程图图 9 和外部 &:;1 中断流程图 #% 值得注意 的是 $ 本次设计为当一个人 不允许两个人同时操作本系统 %
超市存包柜电脑控制器的设计
超市存包柜电脑控制器的设计摘要：本文介绍了以AT89C51单片机为核心，自动控制柜门打开，同时可以管理很多个存包柜。
柜门锁用电磁阀控制，当存包时，系统提供空箱，用户自行设置密码，单片机就接到一脉冲信号，并且通过系统I/O口发出相应信号，控制锁柜门的电磁阀就将指定的空箱打开。
当取包时，输入箱号及密码，则单片机将接收相应的高低电平信号，系统比较密码一致后，就发出开箱信号到电磁阀将柜门打开，即可取包。
当用户操作不当，导致箱体锁定，可实行管理员操作，管理员可打开任意一指定箱子。
本系统将实现的功能，自动控制柜门打开，通过压力传感器检测显示无物的箱体号，用光敏传感器检测是否关门，并报警。
关键词：AT89C51 扩展存包柜AbstractThis paper introduces the AT89C51 microcontroller as the core,Automatic control the cabinet door open,At the same time can manage multiple lockers,Solenoid valve control the cabinet door lock,when Save the package,the microcontroller receives a pulse signal, and the system I/O port to issue the appropriate signal, control lock door of the solenoid valve will be an empty box is opened, the customer can deposit bags, and cabinet door. When the customer needs to take when the package is to simply Input number and password,bar code readers bar code information collected by the high-low output signals to the appropriate microcontroller, the password system is relatively consistent, the issue out of the box signal to the solenoid valve is the door open, the customer can remove the package. When user operation wrong,the manager can carry out the operation.The manager can open any specified box.This system will realize the function,Automatic control cabinet door open,Through the pressure sensor to detect the display box number,use Photosensor detect whether the door closed,And alarm.Keywords:AT89C51 Extension Locker目录一、绪论 (1)1、题目来源及课题意义 (1)2、存包柜发展状况综述 (1)3、本设计目标及论文结构 (2)二、系统总体设计方案 (2)1、系统工作原理 (2)2、设计任务 (2)3、实现目标 (3)（1）系统总体框图 (3)（2）键盘操作功能 (3)（3）用户界面 (3)（4）管理员界面 (3)4、设计要求 (3)5、系统总体设计 (4)三、硬件设计部分 (6)1、单片机的选择 (6)2、电源模块电路 (8)3、静态数据存储模块的扩展介绍 (9)I2总线扩展I/O口模块 (10)4、C4、输入电路设计 (11)（1）光敏传感器设计 (11)（2）压力传感器设计 (11)（3）输入键盘设计 (12)6、输出电路设计 (13)（1）显示电路设计 (13)（2）驱动模块电路设计 (14)（3）报警电路设计 (14)四、软件设计部分 (15)1、主程序流程图 (15)2、存物模块流程图 (15)3、取物模块流程图 (17)4、管理员操作流程图 (18)5、检测箱内有无物体程序流程图 (20)6、外部中断流程图 (20)7、显示器流程图 (21)8、群控操作流程图 (21)五、系统调试 (21)1、硬件调试 (21)2、软件调试 (22)3、软件调试心得 (22)4、Proteus仿真 (23)六、总结 (23)七、致谢 (24)八、参考文献 (24)一、绪论1、题目来源及课题意义随着科技的发达，人们的生活水平越来越好，在各个场所消费的服务也逐渐提高，比如在一些超市、影院、图书馆等公共场所设置了自动存包柜，它具有安全可靠、功能实用、操作简便等特点。
PIC单片机原理及应用
PIC单片机原理及应用PIC单片机的原理是基于微处理器的原理，它包含了CPU、存储器、输入输出（I/O）端口、定时/计数器等功能单元。
其中，CPU负责执行指令，通过存储器存储数据和程序，通过输入输出端口与外部设备进行数据交互，通过定时/计数器实现计时和计数功能。
PIC单片机的应用非常广泛。
首先，它可以用于各种嵌入式系统中，如智能家居系统、工业自动化系统等。
在智能家居系统中，PIC单片机可以控制家电设备的开关和状态，实现智能化的控制；在工业自动化系统中，PIC单片机可以根据不同的传感器信号，控制设备的运行状态和生产流程。
其次，PIC单片机还可以用于电子产品设计中，如手机、数码相机等。
在手机中，PIC单片机可以实现电池电量显示、充电管理、触摸屏控制等功能；在数码相机中，PIC单片机可以控制图像处理、曝光控制、对焦等功能。
此外，PIC单片机还可以应用于通信设备、医疗设备、汽车电子等领域。
在PIC单片机的开发过程中，需要使用相应的开发工具和软件。
Microchip公司提供了一系列的开发工具和编程软件，如PICkit系列的编程器、MPLAB X IDE集成开发环境等，方便开发者进行开发和调试。
同时，PIC单片机采用C语言进行编程，可以通过编写代码实现相应的功能和控制。
总之，PIC单片机作为一种强大的单片微控制器，具有体积小、功耗低、性能稳定等特点，广泛应用于各种电子设备中。
它的原理基于微处理器的原理，具有CPU、存储器、输入输出端口、定时/计数器等功能单元。
通过合理使用PIC单片机的开发工具和软件，可以实现各种应用需求，为电子行业的发展提供了有力的支持。
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基于单片机的自动存包系统设计摘要近年来，随着生活水平的提高，人们对于社会消费品的质量和数量的要求也在逐渐增加。
为了更好的为广大顾客服务，在一些商场、影院、超市等公共场合通常设置有自动存包柜，本次便是针对这一现象进行设计。
本文详细介绍了国内自动存包控制系统的发展现状，发展中所面临的问题。
并详细介绍了本系统采用的AT89S52单片机做控制器，可以同时管理四个存包柜。
柜门锁是由继电器控制，当顾客需要存包的时候，可以自行到存包柜前按“开门”键，需要顾客向光学指纹识别系统输入个指纹，然后通过继电器进行开门（用亮灯表示），顾客即可存包，并需将柜门关上。
当顾客需要取包时，要将只要将之前输入的指纹放置于指纹识别器前方，指纹识别器采集到指纹信息输出相应的高低电平信号传给单片机，系统比较密码一致后，发出开箱信号至继电器将柜门打开，顾客即可将包取出。
它具有功能实用、操作简便、安全可靠、抗干扰性强等特点。
关键词：自动存包柜,单片机,指纹识别器李少鹏：基于单片机的自动存包系统设计Based on single chip microcomputer automatic package designAbstractIn recent years, with the improvement of living standards, people for social consumer goo ds quality and quantity requirements are to increase gradually. In order to better service for the g eneral customers, in some stores, movie theaters, supermarkets public Settings are to be put auto matically usually bag ark, it is functional practical, simple operation, safe and reliable, anti-jamm ing strong sexual characteristics.Domestic deposit automatic control system are introduced in detail in this paper the development of the status quo, problems faced in the development of. And introduces in detail the system adopts single chip microcomputer controller, can simultaneously manage multiple pack ark. Cupboard door lock controlled by relay, when customers need to save package, will be allowed to save package before the ark according to the "open" button, need customer to the system input fingerprint, and then through the relay to open the door (with lighting), customers can save package, and the cupboard door must be closed. When customers need to pick up package, as long as before the input fingerprint should be placed on the fingerprint recognizer, fingerprint recognizer collecting to the fingerprint information and output the corresponding high and low level signal to the microcontroller, the system is password consistent, signal out of the box to the relayKey words: Automatic Storage Bag, Microcontroller, Fingerprint recognizer。
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论............................................................................................................................ - 1 - 1．1 题目来源及意义..................................................................................................... - 1 - 1．2 自动存包柜课题的发展与现状............................................................................. - 2 - 1．3 本课题的目标与任务............................................................................................. - 3 - 第2章系统方案论证与器件的选择...................................................................................... - 5 - 2．1 主控模块方案选择................................................................................................. - 5 -2.1.1 采用DSP+FPGA方案...................................................................................... - 5 -2.1.2 采用51单片机方案...................................................................................... - 5 -2.1.3 采用61单片机方案...................................................................................... - 5 -2．2 输入端方案的选择................................................................................................. - 6 -2.2.1 机设条码式电子存包柜方案........................................................................ - 6 -2.2.2 非接触IC卡电子存包柜方案...................................................................... - 9 -2.2.3 指纹识别电子存包柜方案............................................................................ - 9 -2．3 输出端方案的选择............................................................................................... - 10 -2.3.1 光电开关与电磁阀方案.............................................................................. - 10 -2.3.2 继电器控制方案.......................................................................................... - 10 -2．4 方案总结............................................................................................................... - 11 - 第3章系统硬件设计 ........................................................................................................ - 13 - 3．1系统硬件总体设计............................................................................................. - 13 -3. 2 系统硬件各单元设计....................................................................................... - 14 -3．2．1 控制单元设计.......................................................................................... - 14 - 3．2．2 指纹识别设计.......................................................................................... - 19 - 3．2．3 输出电路设计........................................................................................ - 26 -3. 3 整体电路图........................................................................................................... - 33 - 第4章系统软件设计............................................................................................................ - 35 - 4．1 系统软件整体设计............................................................................................... - 35 -李少鹏：基于单片机的自动存包系统设计4．2 系统软件各部分设计........................................................................................... - 37 - 4．2．1 键输入程序设计...................................................................................... - 37 - 4．2．2 驱动电路程序设计.................................................................................. - 37 - 第5章系统调试.................................................................................................................... - 39 -5.1 系统硬件调试......................................................................................................... - 39 -5.2 系统软件调试......................................................................................................... - 41 -5.3 系统联合调试......................................................................................................... - 43 - 总结........................................................................................................................................ - 47 - 参考文献.................................................................................................................................. - 51 - 致谢........................................................................................................................................ - 53 - 附录........................................................................................................................................ - 55 -第1章绪论1．1 题目来源及意义近年来，随着生活水平的提高，人们对于社会消费品的质量和数量的要求也在逐渐增加。