FANUC系统不能回参考点的故障诊断
fanuc-otd系统数控机床无法返回参考点的故障处理方法
FA N U C-O TD系统数控机床无法返回应用科技参考点的故障处理方法蒋军(江苏省徐州技师学院，江苏徐州221000)脯要】FA N U C-O T D系绞激控额殊是南睦能机电—体化产品，英位置检测用的是串行踩冲编码器，由于串行咏冲编码器的特点。
机床在开机和急停的情况下，都要拙衙透回参考点的操作。
就是让枫霹坐标轴移动到一个预先制定的准确位置，如不能返回参考点，数控机床将不能正常工作。
鹾键词】数控机球；参考点；编码器数控机床是高性能机电—体化设备，FA N U C—O TD系统数控机床在开机断电、急停的情况下，需要机床返回参考点。
参考点是机床坐标轴需要移动到—吟预先指定的准确位置，这—位置成为机床的参考点，执行回参考点操作是为了建立机床坐标系。
机床通电后刀具的位置是随机的，因此C RT显示的坐标值也是随机的，必须进行手动返回参考点的操作，系统才能捕捉到刀具的位置，然后机床才能转入正常工作。
机床不能返回参考点是数控机床的常见故障。
1FA N U G oT D系统数控机床不能返回参考点的常见原因1．1刀具偏离参考点一夼栅格的距离1)参考点减速挡块位置不正确；2)参考点减速挡块的长度太短：3)参考点用的接近开关位置不当；该故障一般发生在数控机床的大修后，‘雨甬过重新调整参考点挡块的位置来解决。
12,偏离参考点任意位置．即偏离一个随机值这种故障—般与下列因素有关：1)外界的干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脐冲编码器的信号线与强电电缆靠的太近：2)脉冲编码器用的电源电压太低：3)数控系统主板的位置控制部分接触不良：4)位置进给轴与伺服电机的连接器松动；经常加强数控系统维护、检修和管理，消除干扰源，保证数窿系统、滕中编码器正常运行电压。
1．3参考点微，Jqt,移其主要原因：1)电缆连接器接触不良或电缆损坏；2)漂移补偿电压变化或系统主板不良。
采取措施见图1：图1F^M，c数控帆床口馥，J、循形獭嫜排除模块图2返回参考点位置异常190号报警)系统在返回参考点的过程中，屏幕显示界面上出现90号报警，即返回参考点位置异常报警。
FANUC0i系列伺服系统故障的诊断与维修
器。
第 二，机床 回参考点 ， 但是每 次回到 的参考点的位置都不～样， 也就是 所说的绝对零点丢失。而绝对零点丢失一般都是因为基于 以 下几个 原因：首先，绝对位置编码 器的后备 电池 存在掉电情况；其 次，更 换了伺服放大器；再者 ，更换 了编码器或者是伺服 电机 。为 了判 断是以上的哪个 原因导致 出现 了绝对零点丢失的情况 ，首先就
机 、 自动控 制、精 密机械 、检测等 高新的技术 。随 着数控技 术的不 断发展 ，数 控机床的应用领域也越来越广泛 ，同时伴 随着的 系统故 障也 多样化 复杂化 。 本文就伺服 系统进行 介绍 ， 然后针对 Ｆ Ａ ＮＵＣ ０ ｉ
系 列伺 服 系统 故 障进 行 了主要 研 究 。
机械与设备
Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ 系列伺服系统故障的诊断与维修
刘学峰
（ 中航工业南方航空工业 （ 集团 ） 有限公司 ，湖南 株 洲 ４ １ ２ ０ ０ ２）
【 摘 要】 数控机床是典型 的机 电一体化设备 ，它综合 了计算
现 象进行分析 ，并给 出维修方法 。 第一 ，机床不 能回参考 点。所 谓的机 床不能够 回参 考点，就是 说手动 回零 的时候 ，机床不会 减速 ，而且会 出现 超程报 警的现 象， 又或者在采取手动 回零 时，机床会减速 ，但 是减速 以后 并没有 让轴 停止运动 ，最终 导致 出现 ９ ０ ＃ 报警 。根据 增量回零条件 原理可 知， 出现上述 的现 象的原因可能为减速 开关进油或者是进水，又或者输
否有变化 。如果没有漂移 ，只是位置显示有偏差 ，则检查工件坐标 偏置是否有效；若机械 位置 偏移，则 绝对脉冲编码器故障 。 第三 ，在手动方式 下，机床不能运行 。这个故 障的原 因是显示
FANUC-0i系统数控机床回参考点故障诊断与分析
摘要在FANUC 0i数控系统中，对于维修经常出现的回参考点故障来说，弄清楚回参考点的作用及机械与电气原理是非常重要的。
根据我们的维修实践来看。
有关数控机床回参考点方面的故障率还相当高，为了便于数控维修人员能够迅速准确地判断故障点，在这里把有关机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、如机床不能归参考点、归参考点失败、归参考点不准确等，找出了这些故障的产生原因并给出了其排除方法及总结。
【关键词】参考点，故障诊断，分析，排除目 录摘要第1章 绪论 (1)1.1、数控机床的发展 (1)1.2、数控机床故障诊断技术的发展 (3)第2章 数控机床的参考点 (5)2.1、什么是参考点 (5)2.2、回参考点的目的 .........................................................6 2.3、回参考点的原理 (6)2.4、回参考点的方式 (10)第3章 回零点的故障案例与分析 (13)3.1、故障类型与分析 .........................................................13 第4章 小结 (18)参考文献 ………………………………………………………………19第1章 绪论1.1 数控机床的发展数字控制(Numerical Control)技术,简称数控(CNC)技术,是指用数字指令来控制机器的动作。
采用数控技术的控制系统成为数控系统。
采用存贮程序的专用计算机来实现部分或全部基本数控功能的数控系统，称为计算机数控（CNC ）系统。
装备了数控系统的机床称为数控机床.数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而生产的。
1948年，美国PARSONS 公司在研制加工直升飞机叶片轮廓用检查样板的机床时，首先提出了数控机床的设想，在麻省理工学院的协助下，于1952年试制成功了世界上第一台数控机床样机。
后又经过三年时间的改进和自动程序编制的研究，数控机床进入了实用阶段，市场上出现了商品化数控机床。
数控机床返回参考点控制及常见故障诊断
长沙航空职业技术学院毕业论文设计题目：数控机床返回参考点的控制及常见故障诊断所在系别：航空机械制造工程系专业名称：数控设备应用与维护所在班级：数控设备应用与维护0901班学生姓名：**指导教师：***日期：2012年5月20日空军航空维修技术学院毕业设计（论文）任务书数控设备应用与维护专业 0901班姓名陈豪学号 29指导老师：黄登红设计题目：数控机床返回参考点的控制及常见故障诊断设计题号：17设计内容及要求：1.绘制并打印数控机床的挡块式和无挡块式回零控制原理图各一张（2号图纸）；2.完成设计说明书编制（不小于4000字）；设计说明书内容应包括：分析数控机床返回参考点的必要性；阐述数控机床返回参考点的原理和常见方式；完成返回参考点PLC控制程序编写（使用梯形图）和说明；与返回参考点相关的系统参数及其功能说明；返回参考点的常见故障及解决措施。
联系方式：手机：159****5961电话：*************邮箱：******************数控教研室2011年10月目录摘要 (4)绪论 (5)第一章数控机床返回参考点的必要性 (6)第二章数控机床返回参考点的原理及常见方式 (8)2.1 增量栅格法（挡块式）回参考点原理 (9)2.2 绝对栅格法（无挡块式）回参考点原理 (9)第三章数控机床返回参考点的相关参数及设定 (16)第四章数控机床返回参考点的PMC控制 (20)4.1 可编程控制器（PMC）简介 (20)4.2 数控机床返回参考点的PMC控制 (21)第五章数控机床返回参考点的常见故障分析及诊断.205.1 数控机床不能返回参考点的原因 (20)5.2 数控机床回参考点故障的主要类型错误!未定义书签。
5.3 数控机床回参考点常见故障分析与诊断错误!未定义书签。
5.3.1 增量式（挡块式）回零过程中的常见故障分析及诊断.............. 错误!未定义书签。
5.3.2 绝对式（无挡块式）回零过程中的常见故障分析及诊断............ 错误!未定义书签。
数控机床返回参考点常见故障分析
如上述测量的值在规定范围内，说明： 如上述测量的值在规定范围内，说明：
1）减速开关及接线不良，活更换减速开关 或重新接线 2）减速挡块位置不正确，重新调整减速挡块 3）进给伺服电动机内装编码器不良，拆开伺服电动机内 装编码器进行清洗，检查连接电缆及电缆的插座是否 良好 4）全闭环检测装置不良或有灰尘及油污，清洗光栅尺的 长光栅 5）如果只是每天早上首先开机出现，则更换系统的备份 电池 6）伺服放大器或者系统主板不良，则更换不良部件
2、机床能够正常执行返回参考点操作，但 参考点位置出现随机偏差
出现上述测速量超差的原因及处理方法： 1）伺服电动机与丝杠联结松动，紧固伺服电动 机与丝杠的联轴节。 2）丝杠螺母副间隙过大，调整丝杠螺母副的间 隙或者更换整套丝杠螺母副 3）丝杠两端固定或支撑的轴承间隙过大或不良， 调整丝杠两端的轴承间隙或更换轴承
数控机床返回参考点常见故障分析
主要内容： 1、数控执行返回参考点控制中
出现超程报警 2、机床能够正常执行返回参考 点操作，但参考点位置出现随 机偏差 3、机床参考点绝对位置丢失报 警（#300）
1、数控执行返回参考点控制中出现超程报 警
1、机床执行返回参考点控制中出现超程报警 （1）机床返回参考点过程中无减速动作或者一 直以减速移动故障原因 1）减速开关及接线不良 2）减速开关与挡块位置不当 3）减速开关信号系统的I/O接口故障 4）系统本身不良
故障的诊断： 通过系统PMC状态监控画面，检查机床在返回 参考点控制过程中信号是否正常，如果信号不 变化，则为减速开关不良。如果信号变化正常， 则为系统本身故障
（2）机床返回参考点过程中有减速动作 故障原因： 1）机床离参考点位置太近 2）减速挡块与机床超程保护开关太近 3）系统一转信号不良 故障的诊断与处理
FANUC数控系统典型故障分析
信号受干扰而失效 。 否则应检查参考计数器的设定值 ， 与脉 冲数
量是否相匹配 ， 如果匹配 ， 并且检查脉冲编码器与 Ｎ Ｃ之 间的反 馈 电缆连接也正常 ， 则检查此反馈电缆 中的屏蔽线是否 已接地 ， 如已接地 ， 则须更换轴卡 。 ２超程报警 ． ５０５ １ １～ ８ 报警 （ 超程报警 ） 表示机床位置超过 了行程 限位或
维普资讯
Ｆ Ｎ Ｃ数控 系统典型故 障分析 Ａ Ｕ
李 巧洁
摘要
谭 国斌
以 Ｆ Ｎ Ｃ ０系列为例 ， Ａ Ｕ一 介绍典型故障的分析方法 ， 并列举 了 １ ０例故障诊 断实例。 漂移
Ｂ Ｔ ３７ Ｐ ０ 文献 标 识 码
关键词 数控系统 典 型故障
毕， 机械原点随即确立 。 而电气原点是 由机床所使用的检测反馈 元件所发出的栅点信号或零标志信号确立 的参考点。为 了使 电 气原点与机械原点重合 ，必须将电气原点到机械原 点的距离用
一
个设 置原点偏移量的参数进行设置。 机床参 考点确定后 ， 各工
件坐标 系随之确立。 在数控设 备使用过程中 ， 机床各 轴都要先 回
并为全闭环系统 ， 先检查半闭环系统 回原点 的漂移情况 ， 如果正 常， 应检查电机一转标志信号是否 由半闭环系统提供 ， 检查有关
（） ３ 切断 电源 ， 然后按 ［ 及［Ａ ］ 的同时接通 电源 ， Ｐ Ｃ Ｎ键 】 此时 可用手动运转退 出报警 区。
参数设 置及信号电缆联接 。 如参数设置正常 ， 则为光栅尺等线性 测量元件不 良或其接 １电路故障。 ３ 如参数设置不正确 ， 则修正设
时 的开始位置 ， 在位置偏差量＞ ２ １８个脉 冲的状态下 ， 在返 回参
考点方向上进行 １ 转以上 的快速进给 ，检测是否输入过 １ 转信 怀疑Ｐ Ｕ ０至 Ｎ Ｕ板间 电缆接触不 良， Ｃ５ Ｃ 改接临时短电缆 ， 报警
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
FANUC 法那科 法拉克数控系统 不能回参考点的故障诊断
回参考点不能进行的故障诊断回参考点不能进行故障是指机床不执行回参考点动作，或者是动作错误，或者是回参考点过程中系统出现报警的清况。这时，可以按图2-8的步骤对系统进行检查，诊断回参考点不能进行的原因。
图2一8检查步骤中，具体参数号与FS0C对应，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料。
图2-8回参考点不能进行的故障诊断步骤
当回参考点不能进行时，系统一般出现报警显示，例如：在队 NUCO 系统中为
ALM90、ALM9l，在FANUC系统中为PS200等。有关回参考点不能进行的具体维修方法与维修实例，参见第4章第4.6节。
⑵
回参考点位置不正确的故障诊断回参考点不正确故障是指机床可以执行回参考点动作，但是参考点定位位置出现错误的清况。这时，根据具体情况，可以按图2-9的步骤对系统进行检查，诊断回参考点定位位置不正确的原因。
FANUC 法那科 法拉克数控系统 不能回参考点的C 法那科 法拉克数控系统 不能回参考点的故障诊断
数控机床回参考点操作是建立机床坐标系的前提，回参考点动作不正常包括回参考点动作不能进行与参考点位置不正确这两种清况，在维修过程中，这两种清况应区别对待，并根据不同的清况，分别按以下步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因。
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FANUC 法那科法拉克数控系统不能回参考点的故障
诊断
数控机床回参考点操作是建立机床坐标系的前提，回参考点动作不正常包括回参考点动作不能进行与参考点位置不正确这两种清况，在维修过程中，这两种清况应区别对待，并根据不同的清况，分别按以下步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因。
⑴回参考点不能进行的故障诊断回参考点不能进行故障是指机床不执行回参考点动作，或者是动作错误，或者是回参考点过程中系统出现报警的清况。
这时，可以按图2-8的步骤对系统进行检查，诊断回参考点不能进行的原因。
图2一8检查步骤中，具体参数号与FS0C对应，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料。
当回参考点不能进行时，系统一般出现报警显示，例如：在队NUCO 系统中为ALM90、ALM9l，在FANUC系统中为PS200等。
有关回参考点不能进行的具体维修方法与维修实例，参见第4章第4.6节。
⑵回参考点位置不正确的故障诊断回参考点不正确故障是指机床可以执行回参考点动作，但是参考点定位位置出现错误的清况。
这时，根据具体情况，可以按图2-9的步骤对系统进行检查，诊断回参考点定位位置不正确的原因。