基于车载自诊断系统的汽车故障诊断
汽车检测与故障诊断技术
汽车检测与故障诊断技术简介汽车检测与故障诊断技术在现代汽车维修中起着重要的作用。
随着汽车电子控制技术的快速发展，汽车已经成为一个高度智能化的交通工具。
而随之而来的是更加复杂的系统和更繁琐的故障判断与修复过程。
汽车检测与故障诊断技术通过使用各种传感器和诊断设备，分析和监测汽车的各种参数和工作状态，从而检测到潜在的故障，并提供诊断结果和解决方案。
本文将介绍汽车检测与故障诊断技术的主要方法和工具，并讨论其在汽车维修领域中的应用。
主要方法OBD诊断OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断）是一种通用的汽车故障诊断技术，通过对汽车电子控制系统的数据进行采集和分析，检测到潜在的故障并提供诊断码（DTC，DiagnosticTrouble Code）。
根据诊断码，维修人员可以定位和修复汽车故障。
OBD诊断系统一般通过OBD接口连接到车辆的电子控制单元（ECU）上，获取各种传感器、执行器和控制系统的数据。
这些数据可以包括发动机转速、排气温度、氧传感器输出等参数。
维修人员可以使用OBD扫描工具读取和解析这些数据，从而判断出可能存在的故障。
故障码解析故障码是指由OBD诊断系统提供的数字代码，用于描述汽车电子控制系统中出现的故障。
故障码是汽车维修人员进行故障判断和诊断的重要依据。
根据故障码，维修人员可以查询相应的故障码数据库，了解故障码对应的故障类型和可能的原因。
这有助于维修人员更快速地定位和解决汽车故障。
传感器检测汽车上安装了大量的传感器，用于监测各种参数和系统状态。
传感器检测可以通过对这些传感器数据进行实时监测，来检测到潜在的故障。
例如，发动机排气温度传感器可以监测到发动机是否过热，氧传感器可以监测到汽车燃油燃烧的效果等。
通过对这些传感器数据的分析，维修人员可以及时发现和解决潜在的故障，提高汽车的可靠性和安全性。
汽车故障诊断工具在汽车维修领域中，有许多专用的故障诊断工具可用于执行汽车检测与故障诊断任务。
车载自诊断系统的使用流程
车载自诊断系统的使用流程1. 简介车载自诊断系统是一种能够帮助汽车用户快速定位和解决车辆故障的工具。
它通过与车辆的电子控制单元（ECU）通讯，读取车辆传感器和执行器的数据，分析诊断结果，并提供故障码和相关建议。
本文档将介绍车载自诊断系统的使用流程。
2. 车载自诊断系统的准备在使用车载自诊断系统之前，需要做一些准备工作。
2.1. 检查车辆兼容性首先，用户需要确认车辆是否兼容车载自诊断系统。
不同的车辆可能使用不同的通讯协议和数据格式，因此需要选择与车辆兼容的自诊断系统。
2.2. 安装自诊断工具将车载自诊断系统的设备安装在汽车上，通常是通过连接到汽车的诊断接口，该接口通常位于驾驶室底部的某个位置。
将自诊断工具正确连接到诊断接口。
2.3. 获取软件和更新确保自诊断工具的软件是最新版本，并获取最新的车辆兼容性更新。
这可以确保能够正常诊断车辆的故障。
3. 车载自诊断系统的使用流程使用车载自诊断系统进行车辆故障诊断和维修的常见流程如下：3.1. 连接车辆将自诊断工具连接到车辆的诊断接口，并确保连接牢固。
3.2. 打开软件启动自诊断工具的软件，并等待软件加载完毕。
3.3. 选择车型在软件界面上，选择适用于车辆的车型和厂商。
这是为了确保软件能够正确读取和解析车辆的数据。
3.4. 扫描车辆点击软件界面上的扫描按钮，开始对车辆进行扫描。
自诊断工具将与车辆的ECU通讯，读取车辆的传感器和执行器的数据。
3.5. 分析结果自诊断工具将对扫描结果进行分析，生成故障码和建议。
用户可以根据故障码和建议进一步定位和解决车辆的故障。
3.6. 清除故障码在解决完车辆的故障后，可以选择清除故障码。
这将告诉车辆的ECU故障已被修复，可以正常运行。
3.7. 输出报告在完成诊断和修复后，可以选择生成诊断报告。
这将包括故障码、建议和执行的操作等信息，以便后续参考。
4. 注意事项在使用车载自诊断系统时，需要注意以下事项：4.1. 车辆安全在进行车辆自诊断和维修时，始终要确保车辆处于安全的停靠状态，切勿在行驶中进行操作。
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：近年来，汽车技术的发展十分迅猛，且呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已经跟不上汽车技术飞速发展的步伐。
本文作者根据多年来的工作经验，对“故障自诊断”在汽车维修中的应用进行了研究，具有一定的参考意义。
关键词:汽车故障;自诊断;故障码;汽车维修中图分类号：u226.8+1 文献标识码：a 文章编号：1.故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
2故障自诊断工具———解码器汽车工业引入故障自诊断技术以后，要读取故障自诊断模块里存储的故障信息，一般有以下两种方式。
2.1 闪光码闪光码模式比较简单，利用发光二极管的闪烁来表示故障代码，在一些老款车型中使用较多，是故障自诊断应用的初级模式。
由于该模式表达的信息有限，而且操作不方便，目前大部分车型采用了串行数据诊断模式，或作为过渡，同时支持两种模式。
2.2 串行数据今后的发展趋势是：所有的车型都将采用串行数据诊断模式。
该模式不仅能够准确及时地反映汽车故障，而且能实时地输出汽车运行的各种参数。
采用串行数据诊断模式以后，要和故障自诊断模块交互信息，就必需采用专用电脑故障检测仪———解码器。
通过解码器可以读取汽车故障和各种运行参数，有的还能调整汽车运行参数，甚至可以对汽车电脑重新编程。
简单地说，故障自诊断技术在维修行业的应用主要是通过解码器来体现的。
各汽车厂家的原厂专用解码器都不尽相同，针对各自的车型有不同的特殊功能，但一般都有读取故障码、清除故障码、数据流分析和执行元件测试等四项基本功能。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
基于智能诊断的汽车故障诊断技术研究
基于智能诊断的汽车故障诊断技术研究近年来，随着汽车工业的发展和人们对汽车的依赖程度的提升，汽车故障诊断技术越来越受到重视。
传统的汽车故障诊断方法基本上是依靠技术人员的经验和判断来确定故障原因，这种方法不仅人工成本高，而且存在误判率较高的问题。
随着人工智能技术的应用，基于智能诊断的汽车故障诊断技术逐渐成为研究热点。
一、智能诊断技术的优势智能诊断技术在汽车故障诊断中的应用，能够有效地提高诊断的准确性和效率，为汽车维修保养行业带来了新的变化和挑战。
具体优势如下：1.减少了经验的依赖：智能诊断技术通过系统掌握大量的汽车技术知识和实践经验，避免了诊断中对技术人员经验的依赖。
2.提高了诊断的准确性：智能诊断技术通过对车辆故障的监测和分析，能够精确地确定车辆的故障位置和原因。
3.提高了诊断的效率：智能诊断技术能够自动分析和比较多种可能性，快速给出最优的解决方案，减少了人工诊断的时间和成本。
二、智能诊断技术的具体实现基于智能诊断的汽车故障诊断技术的实现需要配备相应的传感器和诊断系统。
智能诊断系统需要对车辆进行在线监控和故障诊断，诊断系统可以包括如下几个模块：1.车载传感器：通过部署在汽车各个系统中的传感器，可以采集车辆的运行状况和故障信息，如发动机转速、温度、电压、湿度等参数。
2.数据存储和管理系统：由于汽车传感器会在车辆运行过程中持续不断地生成大量故障数据，因此需要一个可靠的数据存储和管理系统进行存储和管理。
3.故障诊断和预测模型：通过车辆故障历史数据和专家知识库，建立故障诊断和预测模型。
智能诊断系统可以针对特定的车型和生产批次生成相应的模型。
4.故障决策支持系统：通过故障诊断和预测模型，为汽车维修保养师傅提供故障决策的支持和指导。
三、智能诊断技术的应用场景智能诊断技术可以广泛地应用于汽车领域的各个环节中，包括车辆的生产、销售、维修和保养等。
主要应用场景如下：1. 生产环节：在汽车生产的过程中，智能诊断技术可以自动监测和诊断每一个零部件的功能和品质，在车辆生产过程中提高检测的准确性。
车辆故障诊断的方案
车辆故障诊断的方案车辆在使用过程中难免会出现故障，而快速准确地诊断车辆故障并及时处理，不仅可以避免长时间的停车等待修理，还可以降低修理成本和提高车辆使用寿命。
下面将介绍几种常见的车辆故障诊断方案。
1. OBD故障码诊断OBD（On-Board Diagnostics）是车载诊断系统的缩写，车辆的ECU（发动机控制单元）可以在发现车辆故障后通过OBD系统记录下发动机故障码，并将故障码以数字的形式显示在驾驶员的信息显示屏上。
驾驶员可以使用OBD诊断工具读取故障码并进行故障诊断。
通过OBD故障码诊断，可以快速定位车辆的故障部位，为维修提供参考。
但是需要注意的是，故障码只是一种提示信息，只能提供大致故障范围，具体故障原因还需要根据经验判断和详细检查。
2. 线路板卡式故障诊断线路板卡式故障诊断是针对一些电路板坏了、搭接错误、电路板寿命等问题的故障诊断方法。
该方法是先通过分析电路图找到坏的电路板，再通过线路板卡式故障诊断，通过按一系列特定的顺序测试线路板中的电子元件，从而快速定位故障部件，加以更换或修复。
该方法可以有效地缩短车辆的修理时间和成本，提高故障诊断的准确性。
3. OBD和传感器综合故障诊断OBD和传感器综合故障诊断方法，是将OBD系统和传感器一起使用进行故障诊断。
在新一代车辆中，传感器数量逐渐增多，需要使用更为准确和高效的故障诊断方法。
该方法主要是通过OBD系统中的数据分析以及对传感器的检测、校正，来完成对车辆各个部位的故障检测和定位。
这种方式可以更加快速、便捷、精确地检测诊断车辆的故障。
4. 数据库辅助故障诊断利用现代计算机和互联网技术，可以构建大规模的车辆故障现象数据库，基于数据挖掘和机器学习技术，设计算法对车辆故障进行预测和诊断，推荐可能存在问题的零部件或可能存在的危险行为，以此达到避免人为差错、降低故障诊断复杂度和检测成本，提高诊断效率和诊断准确性的目的。
但是，需要注意的是，该方法在车辆故障诊断领域应用尚需进一步验证和完善。
第二代车载故障诊断系统OBD-II
OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统一、起源目前，北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。
这一标准是国家第三阶段的排放标准，它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。
而要达到这一目标就要通过技术提升来解决，在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量，一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警，从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。
为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定：新车必须安装OBD车载自诊断系统（即On-Board Diagnos tics的缩写）。
该系统特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。
实际上，自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。
这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。
到了1985年，美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统被称为OBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。
OBD-Ⅰ必须符合下列规定：★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。
★系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。
★电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。
起初加利福尼亚州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但由于OBD-Ⅰ不够严谨，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。
再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。
OBD-Ⅰ除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。
基于MDI汽车故障诊断系统研究与开发
ｄ ｏ ｉ ： ｌ Ｏ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５ － ２ ５ ５ ０ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ３ ． ０ ０ ４
收稿 日期 ：２ ０ １ ５ — ０ １ — １ ２
基于 Ｍ Ｄ ｌ 汽车故障诊断系统研究与开发
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，ｈ ａ ｓ ａ ｇ ｏ ｏ ｄ ｖ ｅ ｒ ｓ ａ ｔ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｃ ａ ｌ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｙ，ｈ ｔ ａ ｓ ａ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｉ ｚ ｅ ｄ
架构层次化 、功能模块化 的思 路 ，开发 了诊 断应用 软件 。经实车测试 及分析 ，系统 可实 现对
整车 电控 系统的故障诊 断 、维 修帮助 、实时监 控和在线刷新 ，具有 良好的通用性 和扩展性 ，
对应用标准设备 开发 具有借 鉴意义 ，为车辆诊断维修提供 了有利 工具 。
关键 词 ：车载诊断系统 ；汽车故 障诊 断 ；多功 能诊 断通信接 口；Ｓ Ａ Ｅ Ｊ ２ ５ ３ ４ 中图分类号 ：Ｕ ４ ７ ２ ． ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ５ — ２ ５ ５ ０（ ２ ０ １ ５ ） ０ ３ — ０ ０ １ ７ — ０ ６
ｍｏ ｄｕ ｌ ａ ｒ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏｎ．Ｔｈｒ ｏ ｕｇ ｈ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎｄ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ，ｔ ｈｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｌ ｌ ｏ ｗｓ ｔ ｈｅ ｆ ａ ｕｌ ｔ ｄ ｉ ａ ｇ ｎｏ ｓ ｉ ｓ ，
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ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ
ｕｎｉｔ）内增设了故障自诊断
功能和故障运行功能，完成该功能的系统称为车载 自诊断系统，简称ＯＢＤ（ｏｎ—ｂｏａｒｄ—ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）。
１
ＯＢＤ系统的发展历程
１．１第１代车载自诊断系统（ＯＢＤ－Ｉ） 随着全球空气质量的恶化和人们环保意识的提 高，同时由于汽车的尾气排放也是造成大气污染的 一个重要的因素，１９８５年美国加州大气资源局 （ＣＡＲＢ）开始制定法规，要求各汽车制造厂在加州 销售的车辆，必须装备ＯＢＤ系统，称为ＯＢ肛Ｉ。因
万方数据
１６
淮海工学院学报（自然科学版）
２０１３年９月
示灯熄灭，但故障代码依然留存在故障信息存储器 中。电控系统只有相继多次（如４０次）完成暖机循 环而无一次故障时，ＥＣＵ才将故障信息的历史记录 从故障信息存储器中清除。 ２．３故障应急运行功能 当ＯＢＤ自诊断系统检测到故障不能使系统正 常工作时，会起动故障应急运行功能（ｆｌｚ称跛行功能 或回家功能），使汽车维持基本的运转，以便驾驶员 开车到修理点。 （１）当故障是轻微的（指不直接导致车辆停驶 或行驶不安全），由ＥＣＵ进行调控，或者改变控制 程序，或者将某传感器的信号直接设定为一固定值， 以便保证汽车能够行驶。 （ｉ）某一传感器发生故障后，ＥＣＵ指令用另 一传感器信号取代它（比如空气流量传感器出现故 障后，用节气门位置传感器或者进气歧管绝对压力
ｃａｎ
ｄｉａｇｎｏｓｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｆａｕｌｔｓ．Ｆａｉｌｕｒｅ ｉｎ ｍｏｄｅｒｎ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
ｂｅ ｄｉａｇｎｏｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｅｌｆ ａｎｄ ｆａｕｌｔ—ｄｉａｇｎｏｓｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｉｎ ＥＣＵ．Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ
ｃａｌｌｅｄ ｏｎ－ｂｏａｒｄ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｓｙｓｔｅｍ（ＯＢＤ）．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ｍａｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＯＢＤ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＯＢＤ；ｐｒｏｃｅｓｓ；ｆａｕｌｔ；ｄｉａｇｎｏｓｉｓ
为传感器电路发生故障。此时ＯＢ胁Ⅱ故障自诊断
系统一方面点亮故障报警灯（ＭＩＬ）并记忆故障代 码，另一方面提供一个预先记忆在ＥＵＣ存储器内 的８０℃冷却液温度固定值，用于继续控制发动机运 转，防止由于信号失常使汽车不能行驶。此故障当 冷却液温度传感器出现断路故障以后，ＥＣＵ进入开 路状态，热态时因混合气太浓造成发动机熄火，发动 机停机冷却后，待过量汽油挥发后又可以顺利起动。
正常。从发动机上将冷却液温度传感器拆下，将其 放入容器中进行不同温度条件下电阻值测试，结果 始终显示为。。（无穷大），因此，可判断冷却液温度传 感器内部断路。更换一只新的冷却液温度传感器 后，故障排除。 ３．３故障分析 冷却液温度传感器的正常使用范围是一３０～ １２０℃，所对应的输出电压为０．３～４．７ Ｖ。当ＥＣＵ 检测到超出这个范围的输出电压信号时，即可判断
Ｗｕｈｕ ２４１０００。Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ
ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔ ｉｓ
ｔＯ
ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
造公司，车型和生产年代的不同，其ＯＢ胁Ｉ系统也
不相同，这就给后期的车辆维修带来了极大的不便。 因此，必须使各大汽车制造厂的车载自诊断系统的 故障代码和软硬件结构统一，设计统一的诊断接口， 提高车辆出现故障后的维修效率，１９９４年美国汽车 工程师协会（ＳＡＥ）制定了第２代车载自诊断系统 （ＯＢＤ－Ⅱ）标准，同时经美国环保局以及ＣＡＲＢ认 证通过了这一标准。由于ＳＡＥ在世界汽车工业领 域的权威地位，ＯＢ胁Ⅱ标准很快为各大汽车制造厂 所接受。具有ＯＢｎⅡ能力的电控系统与以前的电 控系统大体相似，只不过在ＥＣＵ中增加了范围广
参考文献：
［ｉ－Ｉ 问晓春．杜仕武．现代汽车技术及应用［Ｍ］．北京：人民 交通出版社，２００４． Ｆ２］张丽莉，储江伟。强添纲。等．现代汽车故障诊断方法及 其应用研究Ｉ－Ｊ］．机械研究与应用，２００８（２）：８－１６． ［３］黄安华．解读现代汽车ＯＢＤ车载自动诊断系统Ｉ－Ｊ］．汽
车运用。２００９（１１）：３５—３６．
２４１０００）
摘
要：随着汽车电子及电子控制技术的发展，汽车出现故障后的诊断难度越来越高。现代汽车电
控系统出现故障后，可以利用在ＥＣＵ内增设的故障自诊断功能和故障运行功能完成车辆初步故 障诊断，该系统即车栽自诊断系统（ＯＢＤ）。阐述了ＯＢＤ车载自诊断系统的发展历程及主要功能， 并举例说明了ＯＢＤ车载自诊断系统在汽车故障诊断中的应用。 关键词：车载自诊断系统；功能；故障；诊断 中图分类号：Ｕ４６３．６；ＴＰ２７７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２—６６８５（２０１３）０３—００１４－０４
ＯＢ肛Ⅱ系统，ＯＢＤ－Ⅱ系统作为集成于发动机电子
控制系统的一部分，要求检测任何一个与排放有关 的部件和系统，如三元催化器效率、氧传感器劣化、 发动机失火、蒸发排放控制系统、燃油系统及ＥＧＲ 等。下面以真实故障案例为例介绍ＯＢＤ系统在故
万方数据
第３期
张钱斌：基于（）ＢＤ车载自诊断系统的汽车故障诊断
１７
一程序（比如氧传感器发生故障后，电控系统立即由 闭环控制转向开环控制）； （Ⅲ）当某一传感器发生故障，而无法用其他传 感器取代时，ＥＣＵ即将故障传感器信号设定为某一 不变值（比如冷却液温度传感器出现故障后，将其输 出值固定在相当于正常冷却液温度８０℃左右的信 号值）。 （２）重大故障时（这通常发生在执行器故障或 与此相关的控制电路故障），故障自诊断系统立即请 求ＥＣＵ中断该系统或相关系统的工作。如ＥＣＵ 检测到防抱死制动系统（ＡＢＳ）故障时，ＥＣＵ立即中 止该系统工作，而进入简单的传统转动工作状态，确 保汽车行驶安全。 （３）ＥＣＵ出现故障，利用图２所示监视计数器 输出高电平，直接触发备用电路，汽车电控系统进入 故障运行状态。备用电路根据传感器信号是起动状 态（ＳＴ信号输出）还是怠速触点闭合状态（ＩＤＬ信号 输出），启动不同存储在只读存储器ＲＯＭ中的基本 设置对汽车进行简单控制。
在采用０Ｂ肛Ⅱ的电子控制系统中，每一个
ＥＣＵ都是相对独立的。在维修过程中故障检测仪 要分别进入到发动机、变速器、ＡＢＳ、防盗等ＥＣＵ中
去读取故障代码和有关数据。而在ＯＢｎⅢ中，所
有的ＥＣＵ都通过ＣＡＮ—ＢＵＳ线路连接，使得车身 线路的布局大大简化。第３代车载自诊断系统给现
代汽车的维修带来了更多的便利。
３．２故障诊断与排除
维修人员利用故障诊断仪进行故障代码读取，
结果显示故障代码为２２，查阅维修手册，判断为冷 却液温度传感器故障。因此，按照故障代码显示的 内容进行检测，用数字万用表检查ＥＣＵ的ＴＨｗ 与Ｅ２端子之间电压为０ Ｖ。检查电源电压为１２
Ｖ，
４
结语
随着汽车新技术和汽车电子控制系统的快速发
展，汽车出现的故障疑难杂症越来越多，故障排除难 度越来越大。在借助传统的人工直观经验法和仪器 设备诊断法排除故障的同时，还应利用汽车电控系 统本身的ＯＢＤ系统进行车辆故障自诊断，利用故障 诊断仪，快速、方便、准确地对故障进行定位，从而顺 利地排除故障。
Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｆａｕｌｔ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ Ｂａｓｅｄ
ＺＨＡＮＧ Ｑｉａｎ－ｂｉｎ
ｏｎ
ＯＢＤ Ｓｙｓｔｅｍ
（Ｄｅｐｔ．ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｎｈｕｉ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ。
收稿日期：２０１３—０７—０５；修订日期：２０１３－０７—１９
作者简介：张钱斌（１９８０一），男，安徽安庆人，安徽机电职业技术学院汽车工程系讲师，技师，主要从事汽车故障诊断方法研究，（Ｅ—ｍａｉｌ）
ａｈｊｄｚｑｂ＠１２６．ｔｏｍ。
万方数据
第３期
张钱斌：基于（）ＢＤ车载自诊断系统的汽车故障诊断
１５
此，各大汽车制造厂根据ＣＡＲＢ的要求开发属于自 己的ＯＢＤ－Ｉ，但是故障诊断接口、故障代码含义和读 取方法也各不相同。由于ＯＢＤ－Ｉ系统对于废气排 放不能够很好地控制，１９９６年以后，各汽车生产厂 家不再生产采用ＯＢ胁Ｉ系统的车辆。 １．２第２代车载自诊断系统（ＯＢＤ－Ⅱ） 由于ＯＢ口Ｉ的故障代码以及软硬件结构的标 准都是由各个汽车制造厂家自行开发的，因而， ＯＢＤ－Ｉ系统不但随制造厂的不同而异，而且同一制
２．１故障代码存储功能 当汽车在行驶过程中，控制系统正常工作时，各 传感器不断地将发动机或其他总成的检测信号输送 给ＥＣＵ，且ＥＣＵ输入、输出信号的电平都是在规定 范围内变化的。但是某传感器在一段时间内不向 ＥＣＵ输送信号或输送信号一段时间内不发生变化 或输送信号超出规定范围时，ＥＣＵ就判定该信号电 路出现了故障，并设定一个相应的故障代码。故障
随着电子技术的发展，当代汽车装备了越来越 多的电子元件并采用了越来越多的电子控制方式， 汽车各方面性能因此得到很大的提高。但同时，电 控系统中任何一个元件的故障，如导线折断、端子松 脱、接触不良等都会导致整个系统出现故障，轻者使 汽车性能严重下降或不能工作，重者导致重大安全 事故。特别是由于汽车移动性的特点，传统的检测 手段和检测工具对当代汽车电控系统的故障诊断很 难奏效，因此，必须采用在线故障诊断方法。当汽车 发生故障后为保证其能“行驶”到汽车维修站，电控 系统必须具有故障运行功能。为此，汽车设计人员 在进行当代汽车电控系统设计时，在“车载电脑”
传感器的信号取代它）；
（“）因某一传感器发生故障无法实施某一控 制项目时，放弃这一控制项目而将控制过程转向另