激光雷达技术的应用现状及应用前景
激光雷达测量技术及其应用研究
激光雷达测量技术及其应用研究激光雷达是一种利用激光技术进行测量和探测的设备，广泛应用于地质勘探、测绘制图、环境监测和军事领域等多个行业。
随着科技的不断进步，激光雷达测量技术也得到了迅速发展，成为了许多领域中不可或缺的重要工具。
本文将从激光雷达的原理、技术特点以及在各个领域的应用进行详细介绍，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
一、激光雷达的原理激光雷达是一种源自于激光技术的测距设备，它利用激光在空气中的传播速度以及激光在被测体表面的反射特性来实现距离的测量。
激光雷达的原理是利用激光器产生激光束，经过聚焦透镜成为一束平行光，照射到测量目标上，经过反射回到接收器上，通过接收器测出反射时间，再通过计算机处理出距离。
在激光雷达测量中，通常会采用时间差测量或相位差测量的方法来实现距离的测量。
时间差测量是根据激光束从发射到接收所花费的时间来计算距离，而相位差测量则是根据激光波的相位变化来计算距离。
这两种方法各有优缺点，可以根据实际需求选择合适的方法进行测量。
二、激光雷达的技术特点1.高精度：激光雷达具有非常高的测量精度，可以实现毫米级的距离测量精度，可以满足许多精密测量的需求。
2.远距离：激光雷达可以实现远距离测量，一般可以覆盖数十米至数百米的距离范围，适用于远距离测量的场景。
3.快速测量：激光雷达测量速度快，可以在几毫秒内完成一次测量，适用于需要大量快速测量的场景。
4.非接触性：激光雷达测量是一种非接触式测量方法，不会对被测体造成损伤，适用于对被测体要求非接触的场景。
5.适应环境广泛：激光雷达可以在不同的环境下进行测量，包括室内、室外以及光照强度不一的环境，适应性广泛。
6.数据丰富：激光雷达可以获取目标表面的三维坐标数据，测量结果非常丰富，可以满足复杂场景下的测量需求。
激光雷达具有以上特点，使得它成为了许多领域中不可或缺的重要测量工具。
三、激光雷达的应用研究1.地质勘探：激光雷达可以通过对地形的三维测量，实现对矿区的地质测绘和资源勘探。
激光雷达技术的应用现状及应用前景
光电雷达技术课程论文题目激光雷达技术的应用现状及应用前景专业光学工程姓名白学武学号2220210227学院光电学院2021年2月28日摘要：激光雷达无论在军用领域还是民用领域日益得到广泛的应用。
介绍了激光雷达的工作原理、工作特点及分类，介绍了它们的研究进展和开展现状，以及应用现状和开展前景。
引言激光雷达是工作在光频波段的雷达。
与微波雷达的T作原理相似，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息，实现对飞机、导弹等目标的探测、跟踪和识别。
激光雷达可以按照不同的方法分类。
如按照发射波形和数据处理方式，可分为脉冲激光雷达、连续波激光雷达、脉冲压缩激光雷达、动目标显示激光雷达、脉冲多普勒激光雷达和成像激光雷达等：根据安装平台划分，可分为地面激光雷达、机载激光雷达、舰载激光雷达和航天激光雷达；根据完成任务的不同，可分为火控激光雷达、靶场测量激光雷达、导弹制导激光雷达、障碍物回避激光雷达以及飞机着舰引导激光雷达等。
在具体应用时，激光雷达既可单独使用，也能够同微波雷达，可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用，使得系统既能搜索到远距离目标，又能实现对目标的精密跟踪，是目前较为先进的战术应用方式。
一、激光雷达技术开展状况空间扫描技术激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。
非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。
机械扫描能够进行大视场扫描，也可以到达很高的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，是目前应用较多的一种扫描方式。
声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以很高，扫描偏转精度能到达微弧度量级。
激光雷达技术的应用与发展趋势分析
激光雷达技术的应用与发展趋势分析第一章：激光雷达技术的概述激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）是一种利用激光束进行距离测量的技术，广泛应用于地质勘探、环境监测、测绘制图、建筑物三维重建、智能交通等领域。
与传统的光学测量技术相比，激光雷达具有测距精度高、测速范围宽、返回信号强度高等优点，可以实现对远距离目标的高精度、高速率测量。
目前，激光雷达技术已成为无人驾驶、智能制造、物联网等新兴领域的技术基础，具有广阔的发展前景。
第二章：激光雷达技术的应用领域2.1 无人驾驶激光雷达技术是实现自动驾驶的关键技术之一。
无人驾驶车辆通过安装多个激光雷达，获取车辆周围环境的三维数据，建立环境模型和车辆位置、姿态信息。
无人驾驶车辆通过对环境模型的分析，实现自动避障、自动停车等自动驾驶功能，提高行车安全和驾驶舒适性。
2.2 智能制造激光雷达技术在智能制造领域中也有广泛应用。
激光雷达可以用于工件表面形貌检测、工件三维重建等领域。
在机器人领域，利用激光雷达获取机器人周围环境的三维数据，建立机器人环境模型，实现机器人自主导航、路径规划等功能，提高机器人的智能化水平。
2.3 物联网物联网是未来智能化社会的重要组成部分。
利用激光雷达技术可以实现对移动物体位置、距离、速度等信息的实时监测。
物联网传感器可以集成激光雷达技术，实现对周围环境的三维信息采集，利用云计算技术进行数据处理和分析，为实现智能城市、智能交通等提供技术支撑。
第三章：激光雷达技术的研究进展3.1 激光雷达传感器技术激光雷达传感器是激光雷达技术的核心组成部分，其主要技术指标包括激光发射功率、波长、光束角度、分辨率、信噪比等。
当前，最先进的激光雷达传感器采用多线激光测量技术和多级调制技术，并采用固态激光器等新型激光发射器件，可以实现毫米级别的高精度、高速率测量。
3.2 环境建模与分析技术构建环境模型是利用激光雷达技术实现自动驾驶和智能制造的重要环节。
激光雷达测距技术全球应用
激光雷达测距技术全球应用引言：激光雷达测距技术是一种基于光学原理的测距技术，通过发送激光脉冲并测量其回波时间来计算目标物体与激光雷达之间的距离。
随着科技的不断发展，激光雷达测距技术在全球范围内得到了广泛应用。
本文将介绍激光雷达测距技术在不同领域的应用，并对其技术原理和发展趋势进行探讨。
一、自动驾驶领域激光雷达测距技术在自动驾驶领域中起着至关重要的作用。
通过安装在汽车上的激光雷达，能够实时感知车辆周围的障碍物，从而帮助汽车实现全面环境感知。
激光雷达能够快速、准确地获取周围环境的三维信息，并且在不同天气条件下都能工作，从而提高了自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
目前，全球的自动驾驶汽车开发公司普遍采用激光雷达测距技术作为核心传感器之一，使得自动驾驶技术得以不断进步和提升。
二、机器人导航领域激光雷达测距技术在机器人导航领域也有着广泛的应用。
通过将激光雷达安装在机器人上，可以实现对环境的快速建模和定位。
激光雷达能够以较高的分辨率获取环境的三维信息，使得机器人能够准确地感知周围的障碍物和地形。
这对于机器人的路径规划和避障至关重要，同时也提高了机器人的自主导航能力。
激光雷达测距技术的广泛应用，为机器人在室内外环境中的导航提供了重要支持，推动了机器人技术的进步。
三、安全监控领域激光雷达测距技术在安全监控领域也得到了广泛应用。
通过在需要监控的区域安装激光雷达，可以实现对目标物体的实时跟踪和测距。
在边界安全防护方面，激光雷达可以监测并报警非法入侵行为；在工业安全监控方面，激光雷达可以监测危险区域内的人员和设备位置，及时预警避免事故发生。
激光雷达测距技术的应用，提高了安全监控的准确性和实时性，为社会的安全保障做出了重要贡献。
四、环境研究领域激光雷达测距技术在环境研究领域中也得到了广泛应用。
利用激光雷达可以对大范围的地形进行高精度的三维测量，为地质灾害预警、气候研究、地形变化监测等提供了重要的数据支持。
激光雷达通过快速、准确地获取地表信息，可以帮助科学家深入探索自然界，提供更多有关地球表面特征的详细信息。
LiDAR技术在测绘中的应用和前景展望
LiDAR技术在测绘中的应用和前景展望一、引言随着科技的迅猛发展，现代测绘技术得到了广泛的应用和发展。
其中，激光雷达(LiDAR)技术的兴起，为测绘领域带来了巨大的变革和突破。
本文将探讨LiDAR 技术在测绘中的应用和前景展望。
二、LiDAR技术的原理与特点激光雷达技术以激光束为探测工具，通过向目标物表面发射激光脉冲，并接收反射回来的脉冲信号，实现对地表形态及表面特征进行精确测量和数据采集。
相较于传统测绘方法，LiDAR具有以下几个突出特点。
首先，高精度。
利用激光束的反射原理，激光雷达可以实现对地表形貌的高精度测量。
无论是平坦地面还是复杂地貌，都可以被快速、精确地捕捉和呈现。
其次，高效率。
激光雷达通过高速扫描，可以在极短的时间内完成大范围地形的采集。
相比传统测绘方法，LiDAR可以提高测绘工作的效率，节省时间和人力资源。
再次，多维度数据。
激光雷达不仅可以获取地表的高程信息，还可以获取地表上的植被、建筑物等其他特征。
这为综合分析和决策提供了更多的数据支持。
三、LiDAR技术在测绘中的应用1. 数字地形模型(DTM)建立激光雷达通过精确的测量方法，可以获取地面及其周围环境的准确形态信息。
这为数字地形模型的构建提供了优质的数据，并广泛应用于城市规划、环境保护和灾害防控等领域。
2. 建筑物信息提取利用激光雷达获取的高精度地理数据，可以对建筑物进行精确的三维重建和模型提取。
这为城市管理、土地利用和建筑设计等方面提供了准确的基础数据支持。
3. 植被监测与变化研究激光雷达技术可以获取植被的三维信息，而且可以对植被的生长状态进行准确监测。
这为森林资源管理、农业生产和生态环境评估提供了关键数据。
4. 水资源调查和管理激光雷达通过获取河流、湖泊和海洋等水体的高程和特征，可以实时监测水位变化、水质状况和水资源利用情况。
这为水利工程规划、水资源管理和环境保护提供了重要的数据支持。
四、LiDAR技术的前景展望随着科学技术的不断发展，LiDAR技术在测绘领域的应用前景十分广阔。
2019-2024年中国激光雷达行业现状深度及产业综合评估报告
2019-2024年中国激光雷达行业现状深度及产业综合评估报告目前，激光雷达已经成为了自动驾驶、智能物流、智能城市等领域中不可或缺的技术之一。
在中国，随着政府对于智能制造和交通系统等领域的投入不断增加，激光雷达行业也呈现了高速发展的态势。
根据市场研究报告，预计2019-2024年中国激光雷达市场将保持20%左右的年复合增长率，到2024年达到约250亿元。
从技术角度来看，目前国内激光雷达主要分为固态和机械两种类型。
其中，机械式激光雷达主要用于高精度测绘和3D建模，固态激光雷达则广泛应用于智能驾驶、智能安防等领域。
近年来，为满足不断增长的市场需求，国内厂商们开始研发新型激光雷达技术，如光电混合型激光雷达、毫米波雷达等。
这些技术的应用将进一步推动激光雷达在各领域的应用发展。
从市场角度来看，激光雷达行业的发展前景广阔。
目前，激光雷达在智能制造、智能城市、智能安防、智能交通、无人机等多个领域已经开始得到广泛应用。
根据市场预测，未来几年内，随着自动驾驶等新兴产业的不断升级和市场需求的持续增长，激光雷达行业将会呈现出更加广阔的市场空间。
同时，随着国内厂商们的不断发展壮大，未来中国激光雷达产业也有望由跟跑到并跑，甚至领跑全球。
然而，目前国内激光雷达行业仍然存在不少挑战。
首先，技术创新需要持续加强。
尽管国内激光雷达厂商们已经开展了大量研发工作，但在某些关键技术方面，仍然需要从国外引进、消化和吸收，才能够进一步提升产品和技术水平。
其次，行业标准体系需要进一步完善。
目前国内激光雷达行业缺乏行业标准，这也是行业发展中的一个瓶颈因素。
未来需要政府和企业共同努力，加强标准制定和实施。
综合来看，2019-2024年中国激光雷达行业将处于一个高速发展的阶段，各领域的广泛应用将进一步推动行业的发展。
同时，行业面临的挑战也需要得到积极应对，以进一步提升行业水平，实现更加可持续的发展。
据市场研究报告预测，2019-2024年中国激光雷达市场将保持20%左右的年复合增长率，到2024年达到约250亿元。
全球及中国激光雷达行业市场现状分析
全球及中国激光雷达行业市场现状分析一、激光雷达分类激光雷达是激光探测和激光测距系统的简称，是一种以脉冲激光或连续激光为光源的主动光学测量技术。
激光雷达可以精确测量从激光发射点到测量目标表面激光反射点之间的距离，再结合激光光束发射方向就可以确定反射点的空间三维坐标，其在高精度测量、快速测量以及三维成像方面有着独特的技术优势，在军事侦察、航空航天、无人驾驶、三维成像等领域有着广阔的应用范围和发展前景，近年来受到学术界、工业界以及产业界的高度关注。
根据测量的原理，可以将激光雷达分为基于脉冲飞行时间的测量和基于连续波调制的测量，其中基于脉冲飞行时间的测量又可分为直接飞行时间测量（DToF）和间接飞行时间测量（IToF）；根据扫描的方式不同，可以将激光雷达分为机械扫描式激光雷达、半固态激光雷达以及固态激光雷达；根据所采用的光源，可分为近红外（NIR）、短波红外（SWIR）、长波红外（LWIR）和混合式激光雷达；根据所采用的探测器类型，可分为单像素激光雷达、线阵激光雷达和面阵（二维）激光雷达。
二、全球激光雷达行业市场现状分析从全球激光雷达是高级别无人驾驶技术实现的关键，据统计，2019年全球激光雷达行业市场规模达到6.8亿美元，同比增长13.3%，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，预计至2025年全球激光雷达行业市场规模将达到135.4亿美元，2019-2025年复合增长率为64.5%。
从全球激光雷达细分市场来看，据统计，2019年激光雷达在Robotaxi/Robotruck领域市场规模为1亿美元，预计2025年将达到35亿美元，2019-2025年复合增长率为80.9%；2019年激光雷达在ADAS领域市场规模为1.2亿美元，预计2025年将达到46.1亿美元，2019-2025年复合增长率为83.7%；2019年激光雷达在移动机器人领域市场规模为0.5亿美元，预计2025年将达到7亿美元，2019-2025年复合增长率为57.9%；2019年激光雷达在智慧城市与测试领域市场规模为4.2亿美元，预计2025年将达到45亿美元，2019-2025年复合增长率为48.48%。
激光雷达空间感知技术及其应用前景
激光雷达空间感知技术及其应用前景激光雷达作为一种高精度、高分辨率的测距传感器，具有广泛的应用前景。
在近年来的技术发展中，激光雷达不仅在军事领域有着重要的应用，还被广泛应用于自动驾驶、机器人导航、环境地图构建等领域。
首先，激光雷达在自动驾驶系统中发挥着重要的作用。
自动驾驶技术的核心是对周围环境的感知和理解。
激光雷达能够通过向周围发射激光脉冲并接收反射回来的光信号，实现对周围环境的高精度感知。
激光雷达可以通过测量反射光信号的时间延迟和相位差，精确地计算出周围物体与车辆之间的距离和位置信息。
这些信息可以帮助自动驾驶系统进行路径规划、障碍物避让等操作，提高行驶的安全性和智能化水平。
其次，激光雷达在机器人导航中也具有重要意义。
机器人导航是指机器人在未知环境中自主地进行移动和定位的能力。
激光雷达能够提供高精度的环境感知数据，帮助机器人建立地图，并实现自主导航。
机器人可以通过激光雷达获取周围环境的几何信息，识别障碍物的位置和形状。
激光雷达还可以识别地面、墙面等不同物体的反射特性，从而帮助机器人进行地面识别和定位。
激光雷达的高精度感知能力为机器人导航提供了可靠的支持，使机器人能够在复杂的环境中精确移动和定位。
此外，激光雷达在环境地图构建中也有着广泛的应用。
环境地图是对周围环境进行描述和建模的过程，是许多智能系统的基础。
激光雷达能够提供高分辨率的点云数据，帮助构建精确的环境地图。
通过对激光雷达返回的点云数据进行处理和分析，可以提取出周围环境的几何信息、物体分布情况等。
而这些信息对于智能系统的决策和规划具有重要意义。
例如，在室内导航系统中，激光雷达可以帮助构建室内地图，实现准确定位和路径规划；在无人仓库系统中，激光雷达可以帮助构建货物堆放的三维地图，实现智能的货物管理和调度。
总结来说，激光雷达空间感知技术具有广泛的应用前景。
在未来的发展中，激光雷达将继续发挥重要的作用，并随着技术的进步不断提升其感知能力和应用水平。
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光电雷达技术
课程论文
题目激光雷达技术的应用现状及应用前景
专业光学工程
姓名白学武
学号2220140227
学院光电学院
2015年2月28日
摘要：激光雷达无论在军用领域还是民用领域日益得到广泛的应用。
介绍了激光雷达的工作原理、工作特点及分类，介绍了它们的研究进展和发展现状，以及应用现状和发展前景。
引言
激光雷达是工作在光频波段的雷达。
与微波雷达的T作原理相似，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息，实现对飞机、导弹等目标的探测、跟踪和识别。
激光雷达可以按照不同的方法分类。
如按照发射波形和数据处理方式，可分为脉冲激光雷达、连续波激光雷达、脉冲压缩激光雷达、动目标显示激光雷达、脉冲多普勒激光雷达和成像激光雷达等：根据安装平台划分，可分为地面激光雷达、机载激光雷达、舰载激光雷达和航天激光雷达；根据完成任务的不同，可分为火控激光雷达、靶场测量激光雷达、导弹制导激光雷达、障碍物回避激光雷达以及飞机着舰引导激光雷达等。
在具体应用时，激光雷达既可单独使用，也能够同微波雷达，可见光电视、
红外电视或微光电视等成像设备组合使用，使得系统既能搜索到远距离目标，又能实现对目标的精密跟踪，是目前较为先进的战术应用方式。
一、激光雷达技术发展状况
1.1关键技术分析
1.1.1空间扫描技术
激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。
非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。
机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到很高的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，是目前应用较多的一种扫描方式。
声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以很高，扫描偏转精度能达到微弧度量级。
但声光扫描器的扫描角度很小，光束质量较差，耗电量大，声光晶体必须采用冷却处理，实际工程应用中将增加设备量。
二元光学是光学技术中的一个新兴的重要分支，它是建立在衍射理论、计算机辅助设计和细微加工技术基础上的光学领域的前沿学科之一。
利用二元光学可制造出微透镜阵列灵巧扫描器。
一般这种扫描器由一对间距只有几微米的微透镜阵列组成，一组为正透镜，另一组为负透镜，准直光经过正透镜后开始聚焦，然后通过负透镜后变为准直光。
当正负透镜阵列横向相对运动时，准直光方向就会发生偏转。
这种透镜阵列只需要很小的相对移动输出光束就会产生很大的偏转，透镜阵列越小，达到相同的偏转所需的相对移动就越小。
因此，这种扫描器的扫
描速率能达到很高。
二元光学扫描器的缺点是扫描角度较小(几度)，透过率低，目前工程应用中还不够成熟。
1.1.2激光发射机技术
目前，激光雷达发射机光源的选择土要有半导体激光器、半导体泵浦的固体激光器和气体激光器等。
半导体激光器是以直接带隙半导体材料构成的Pn结或Pin结为工作物质的一种小型化激光器。
半导体激光器工作物质有几十种，目前已制成激光器的半导体材料有砷化镓(GaAs)、砷化铟(InAs)、锑化钢(InSb)、硫化镉(Cds)、碲化镉(cdTe)、硒化铅(PbSe)、碲化铅(PbTe)等。
半导体激光器的激励方式主要有电注入式、光泵式和高能电子束激励式。
绝大多数半导体激光器的激励方式是电注入，即给Pn结加正向电压，以使在结平面区域产生受激发射，也就是说是个正向偏置的二极管，因此半导体激光器又称为半导体激光器_极管。
自世界上第一只半导体激光器在1962年问世以来，经过几十年来的研究，半导体激光器得到了惊人的发展，它的波长从红外到蓝绿光，覆盖范围逐渐扩大，各项性能参数不断提高，输出功率由几毫瓦提高到千瓦级(阵列器件)。
在某些重要的应用领域，过去常用的其他激光器已逐渐为半导体激光器所取代。
半导体泵浦固体激光器综合了半导体激光器与固体激光器的优点，具有体积小、重量轻、量子效率高的特点。
通过泵浦激光T作物质，输出光束质量好、时间相干性和空间相干性好的泵浦光，摒弃了半导体激光器光束质量差、模式特性荠的缺点，与氙灯泵浦同体激光器相比具有泵浦效率高、T作寿命长、稳定可靠的优点。
激光工作物质可以选择钕(Nd)、铥(Tm)、钬(Ho)、铒(Er)、镱(Yb)、锂(Li)、铬(Cr)等，获得从1．047～2．8μm的多种波。
目前，半导体泵浦固体
激光器的许多工程应用问题已经得到解决，是应用前景最好、发展最快的一种激光器。
气体激光器是目前种类较多、输出激光波长最丰富、应用最广的一种激光器。
其特点是激光输出波长范围较宽；气体的光学均匀性较好，因此输出的光束质量好，其单色性、相干性和光束稳定性好。
1.1.3高灵敏度接收机设计技术
激光雷达的接收单元由接收光学系统、光电探测器和回波检测处理电路等组成，其功能是完成信号能量汇聚、滤波、光电转变、放大和检测等功能。
对激光雷达接收单元设计的基本要求是：高接收灵敏度、高回波探测概率和低的虚警率。
在工程应用中，为提高激光测距机的性能而采用提高接收机灵敏度的技术途径，要比采用提高发射机输出功率的技术途径更为合理、有效。
提高激光回波接收灵敏度的方法主要是接收机选用适当的探测方式和光电探测器。
探测器足激光接收机的核心部件，也是决定接收机性能的关键因素，因此，探测器的选择和合理使用是激光接收机设计中的重要环节。
目前，用于激光探测的探测器可分为基于外光电效应的光电倍增管和基于内光电效应的光电二极管及雪崩光电二极管等，由于雪崩光电二极管具有高的内部增益、体积小、可靠性好等优点，往往是工程应用中的首选探测器件。
激光雷达的回波信号电路主要包括放大电路和阈值检测电路。
放大电路的设计要与回波信号的波形相匹配，对于不同的回波信号(如脉冲信号、连续波信号、准连续信号或调频信号等)，接收机要有与之相匹配的带宽和增益。
如对于脉冲工作体制的激光雷达，放大电路要有较宽的带宽，同时还要采用时问增益控制技术，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷达方程变化曲线设计的控制曲线，
以抑制近距离后向散射，降低虚警，并使放大器丰要工作于线性放大区域。
阈值检测电路是一个脉冲峰值比较器，确定回波到达的判据是回波脉冲幅值超过阈值。
这种方法的优点是简单，但存在两个主要缺点。
首先，只要有一个脉冲幅值首先超越阂值，检测电路就会将其确定为回波，而不管它是同波脉冲还是杂波干扰脉冲，从而导致虚警；其次是回波脉冲幅度的变化会引起到达时间的误差，从而导致测距误差。
在高精度激光测距机中，通常采用峰值采样保持电路和恒比定时电路来减小测时误差。
1.1.4终端信息处理技术
激光雷达终端信息处理系统的任务是既要完成对各传动机构、激光器、扫描机构及各信号处理电路的同步协调与控制，又要对接收机送出的信号进行处理，获取目标的距离信息，对于成像激光雷达来说还要完成系统三维图像数据的录取、产生、处理、重构等任务。
目前激光雷达的终端信息处理系统设计采用主要采用大规模集成电路和计算机完成。
其中测距单元可利用FPGA技术实现，在高精度激光雷达中还需采用精密测时技术。
对于成像激光雷达来说，系统还需要解决图像行的非线性扫描修正、幅度／距离图像显示等技术。
回波信号的幅度量化采用模拟延时线和高速运算放大器组成峰值保持器，采用高速A／D完成幅度量化。
图像数据采集由高速DSP完成，图像处理及三维显示可由工业控制计算机完成。
二、激光雷达的应用现状
2.1激光雷达技术在城市三维建筑模型中的应用
“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分，而表达城市主要物体的三维模型包括三维地形，三维建筑模型、三维管线模型。
这些三维建筑模型是数字城。