汉江MQ8260x30曲轴磨床简介
花键磨床数控改造
改 进后结 构 的优 点 ：① 其 本 身 的 结 构 和 工 作 原 理 保证 了它的运 动摩 擦 因数 较低 ，所 受 摩 擦力 较 小 ， 有 较好 的机 械 效 率 ，在 机 械 设 备 运 转 过 程 中 能保 持 较 低 的功率 消耗 ，且 起 动 性 能 好 。② 径 向游 隙 比较
以达 到齿 面 硬度 高 、磨 损 小 及 精 度 保 持 时 间 长 的 目 的 。 回转 主轴 采 用 密 珠 轴 承 支 撑 结 构 ，以 保 证 主 轴
公 司 生产 的 数控 花键 磨 床 ，用 于该 类 型拉 刀 齿形 面 的磨 削加 工 。随 着 生 产 规 模 的扩 大 ，这 些 设 备 已不
随着 汽车 工 业 的 发 展 ， 内齿 圈 的 结 构 及 精 度 有 了很
大改 进与 提 高 ，各 种 复 合 齿形 内齿 圈 的 出 现 给 渐 开 线花键 拉 刀 的制 造带 来 了很 大 的 挑 战。 国产 Ｍ８ ６ １ ２ Ａ 花 键磨 床 原有 结 构 和 加 工 精 度 完 成 不 了该类 拉 刀齿 形 面 的磨 削加工 。 １ Ｏ多年 来 ，我公 司 先后 引进 多 台德 国 Ｒ Ｅ Ｆ ＯＲ Ｍ
小 ，向心角接触轴承可用预紧方法消除游隙 ，运转 精度高 ；有很好的精度 和转速 ，在设备运行 中受 到
的摩 擦小 、磨 损 低 ，因 此 使 用 寿 命 较 长 。③ 更 改 后
的结 构 ，去 掉 了 原结 构 的 前 、后 油 封 装 置 及 止 推 轴 承轴 向定 位 装 置 ，结 构 更 简 单 ，轴 承 几 乎 不 存 在 松
进 行介 绍 。
辨率 ０ ． ０ ０ １ 。 ；分 齿 精 度 相 邻 误 差小 于 ０回转 跳动误 差小 于 ０ ． ０ ０ ３ ｍ ｍ。 （ ２ ）高精 度数 控 砂 轮 修 整 装 置 ：渐 开 线 花键 拉
数控曲轴磨简明使用手册828DV1.3
重庆磨床有限责任公司数控曲轴磨床简明使用手册MK8240MKS8240V1.2机床标准配置SIEMENS828D变频头架、动静压主轴、外圆量仪PLC版本CQM69 828D V3F人机界面版本CQM69 V3I2015/05/13 V1.22015/04/18 V1.12013/07/30 V1意见及建议反馈：cqmlf@一、概述重庆磨床有限责任公司自2001年成规模生产、改造的数控外圆磨床。
产品型号包括MK1320/MK1332(数控外圆磨床)、MKS1320/MKS1332(数控高速外圆磨床）、MKS1620/MKS1632（数控端面外圆磨床）、MK8240/MKS8240（数控曲轴磨床）。
如未加说明有，本手册中“机床”泛指“上述所有型号数控机床”。
机床主要配置西门子802D及802DSL T/M value 、802DSL G/N plus、828D或FANUC 0iTC及FANUC 0iTD数控系统。
本手册所述数控系统为828D。
二、操作注意事项因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，机床配置了安全装置(包括硬件和软件）:1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩）2, X、Z 轴的极限限位开关。
在此开关范围内的软极限开关（参数设定）和可编程软极限。
3, 急停按钮。
4, 进给暂停按钮、复位键。
5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关（选配）。
6, 报警显示，信息显示，原点回零异常警示（增量式编码器）。
7，使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。
8，基本联锁：这种联锁必须修改PLC才能改变，例如砂轮未启动时冷却液不能启动9，可变联锁：这种联锁可以通过修改参数取消，例如将动静压主轴更换为普通主轴时，可以取消主轴油泵和砂轮的联锁。
主轴压力继电器故障时，可以取消压力继电器和砂轮的联锁。
10，界面已经编入多种保护措施，如果需要修改请联系我公司技术人员。
11，自动运转启动后可能激活已经编入加工程序的保护措施，可以修改程序来改变。
汉江机床有限公司
一、实习时间2011年3月7日——2010年3月10日二、指导教师常红梅三、实习人机械工程学院汽车专091 吕超四、实习地点1、汉中万目仪表厂2、汉江工具厂3、汉江机床厂4、汉中荣坤汽贸5、上海大众汉中4S店五、实习目的与内容实习目的:我们的实习目的主要是了解一般企业的主要营运管理模式、企业的经营范围、企业的机构设置，企业的文化，产品的生产过程等。
开拓视野，增长见识，拓宽我们的知识面。
通过实习，启发我们积极向上，努力学习，同时接触与认识社会，积累人生阅历。
实习内容:1、参观汉中万目仪表厂2、参观汉江工具厂3、参观汉江机床厂4、参观汉中荣坤汽贸5、参观上海大众汉中4S店六、实习收获与体会时间：2011.3.7——2011.3.10地点：汉中实习单位：1、汉中万目仪表厂2、汉江工具厂3、汉江机床厂4、汉中荣坤汽贸5、上海大众汉中4S店这次实习所学到的和感受到的，将是我们终生受用一笔财富。
只要我们用心的发掘、勇敢地尝试、认真的去请教，一定会有更大的收获和启发的，也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累更多丰富的知识和宝贵的经验。
第一站时间：2011.3.7地点：汉中万目仪表厂汉中万目仪电有限责任公司是国内生产经营工量具量仪产品的高新技术企业，公司位于、七、本次认识实习收获1.提高了实际工作能力，为将来的就业积累了经验。
2.人生目标感的清晰了，我自身各方面都有所提升，如交际，口才，做事情，心理等等，但是最大的收获，是让我认清了我自己身上的优势和不足，以及如何去规划自己的时间。
八、未来进一步加强专业学习的打算通过本次认识实习，自己了解了产品的生产过程，企业的管理，开阔了眼界，增加了见闻，明白了一些机械设备的原理，把平时书本的知识应用在了实践中，自己得到了很多宝贵的知识财富，另一面自己也看见了自己的不足，还需要努力学习，了解更多相关知识，丰富自己的阅历，多请教老师，和有关人员，通过各个渠道学习和了解专业知识。
机床设计能手 技术创新标兵——记汉江机床有限公司螺磨所主任设计师周斌
少休息 时 间。如今 终于 研 制成
功 ，每 一 台新 式产 品的设 计 完 善 ，都饱含着技术设计 师们 的汗 水与心血 。然而一 旦技 术完善 ．
产 品出产 ．人们关注 的 目光往往
圈 耩人 英物
维普资讯
柳床 芝 ｆ 设计有 技７创新标兵 手 《
记汉 江 机 床 有 限 公 司螺 磨 所 主 任 设 计 师 周斌
文 ／本刊记者 田晓旭 通 讯员 石逢 时
每一 项新 型 技术 的 开发成
累 多 日的周斌最 想做 的事情 却
．
６ 第Ｏ 期 数控机床市场 供 了国产装备 ，打破 了西方 Ｚ ｌ Ｚ ｌ 备 国产化 有着重大意 义。 独 特 、承载 大 、技 术含 量高 、设计 制造难度 相 当大 。 而 周斌想 的更多 的却是 对于公 司 、对于工作 的责任 。
题。
产 品。
除 了设计 ，在该机床 生产制造过程 中也有不少技
术难题需要攻关 。为了解 决生产 中的困难 ，周斌经 常
一
数控砂 轮修 整器 是 多年 来 困绕螺纹 磨床 发展 的 大瓶 颈 ，是 拓 宽螺纹 磨床 的应 用范 围 、提 升螺纹
深入 生产现场解决技术 问题 ，帮助装配工人熟悉机床 磨床 的技 术水 平 、发展 数 控 螺 纹磨 床 的 关键 所在 。 结构 ，提醒他们应特 别注意 的地 方。关键 的地方 ，他 汉 江 机床将 数 控砂 轮修 整器 的开 发设计 这个 重大 课
创新标兵 勇做 “ 挑夫”
８ ０年代 末 ， 周斌大学毕业 。那 时的他满怀着对机
S7720A蜗杆磨床和MK8612数控花键轴磨床评述
S7720A 蜗杆磨床和 MK8612数控花键轴磨床评述
陕西汉江机床有限公司
由中国机床工具工业协会主办 , 上海市国际展 览有限公司共同承办, 上海环球国际展览有限公司 参与协办的 中国数控 机床展览 会 ( CCMT2006) , 于 2006年 2月 14日至 17 日在上海新国际博览中心隆 重举行。来自国外部分知名机床制造企业和国内各 机床制造企业云集上海, 展示了世界装备制造业先 进技术与装备的最新发展。在此 , 就陕西汉江机床 有限公司的展品作以下评述。 汉江机床有限公司是中国机械工业大型骨干企 业 , 螺纹磨床生产基地。在本届展览会上共设有两 个展台 , 一是滚动功能部件 , 一是数控机床。 其中, 数控机床展台隆重展出的是 S7720A 蜗杆 磨床和新开发的 MK8612 数控花键轴磨床。现就这 两台机床作一介绍。 2 MK8612数控花键轴磨床 1 S7720A 蜗杆磨床 S7720A 蜗杆磨床 ( 图 1), 经 过不断改进 完善, 使之更趋于结构合理、 技术含量高、 功能强大和精度 高。其特点在于模块化配置。 该机床 (图 2) 用于磨削以小 径定心的, 截面为 矩形、 三角形或渐开线形的花键轴和花键拉刀的侧 面与底径圆弧面。机床配置 SIEMENS 802D 数控系 统, 可控制四轴二联动。砂轮的垂直进给、 砂轮的修 整与补偿及头架的分度均采用交流伺服电机驱动。 机床工作台的纵向移动速度 1~ 12m /m in , 为液压无 级变速。头架采用数控分度, 分度速度快, 定位精度 高, 可 满足 任意 分度 要求。砂 轮主 轴 则采 用 日本 NSK 公司的高精度滚动轴承。砂轮电机采用装拆式 电机转子直接装在砂轮主轴上, 用交流变频调速 , 可 在 2000~ 6000r /m in之间选择 , 其主轴回转精度高 , 刚性好 , 调速方便。砂轮修整采用金刚滚轮 CNC 修 整, 可实现多种砂轮齿形的修整, 且修整的齿形精度
磨床的介绍
1.数控内圆磨床主要用于盆齿类及大型轴承套圈类零件内孔、端面磨削，保证内孔与端面的精度。
是新一代高精度、高效率的生产型机床。
机床整个磨削循环均自动完成，操作者仅需装拆工件。
数控内圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形小孔，亦可磨削外圆和端面。
工作主轴、内圆磨头、外圆磨头均采用油雾润滑。
数控内圆磨床系统编程功能较强，操作简单易学，并具有多种适应磨削加工要求的特殊功能，可满足用户对多种零件的加工需要。
中文名：数控内圆磨床外文名：NC internal grinder 磨削孔径：ф100～800mm 最大回转直径：1050mm 最大磨削深度：200nn特点★数控内圆磨床为二轴联动立式数控内圆，一次装夹磨削内孔、小端面、多阶孔。
★机床内圆磨头采用大功率电动磨头，采用静止变频器驱动。
★所有导轨均采用高精度、高抗振性的瑞士施耐博滚柱导轨。
★机床控制系统采用西门子，进给轴由西门子伺服电机驱动滚珠丝杆。
★工件主轴采用高精度大接触成对角球轴承，工件转速交流变频，无级调速。
★机床导轨及滚珠丝杆均由润滑站自动润滑。
并有密封的罩壳防护。
★机床可配备气缸作夹具动力源的多点节圆定位的盆齿自动夹具及各种专用夹具。
★机床尺寸控制采用定程磨削，可选配光栅尺闭环控制。
★冷却液过滤采用磁性加纸质的精密过滤装置。
技术参数磨削孔径ф100～800mm最大磨削深度200mm工件最大回转直轻1050mm内磨头最大磨削端面宽度30mm端磨头最大磨削端面宽度180mm内磨横梁横向进给行程(X轴) 400mm内磨磨架纵向进给行程(Z轴) 350mm端磨横梁横向往复行程(W轴) 400mm端磨磨架纵向往复行程(U轴) 350mm进给轴最高移动速度8m/min进给轴轴分辨率0.0005mm工件主轴转速30～100r/min机床总功率22KW机床重量8000kgMW1432B外圆磨床类型：外圆磨床主电机功率：8.32（kw）最大磨削尺寸：1500（mm）控制形式：人工产品类型：全新是否库存：否型号：M1432BM2110/CNC数控内圆磨床最大磨削尺寸：150（mm）安装形式：落地式作用对象：工具加工定制：是是否库存：否类型：内圆磨床重量：3000（kg）加工精度：高精度型号：M2110/CNC控制形式：数控适用行业：通用主电机功率：25（kw）布局形式：卧式适用范围：专用产品类型：全新品牌：无锡二机床外形尺寸：2700*1500*1750（mm）砂轮转速：51000（rpm）主要特点及性能：1、机床采用整体铸造床身，采用高强度应力铸铁材料，刚性强、稳定性高。
M8260AX3000型曲轴磨床数控改造
调 整需 要 。
图１ 曲轴磨床控制系统构成
为此改造曲轴磨 床 ， 提高加工精度 ， 以满足铁基合金镀铁再
制造曲轴的精确磨 削需要 ，实现大 型船用发动机 曲轴磨削过程
动。 变频器还可 实现 电机无级调速 ， 避免正在加工 的曲轴零件在 启动瞬间发生跑车 ，偏离预先装夹工位 ，减小磨削过程 中的振
动。
在磨床砂轮进给的丝杆螺母机构 的进给导轨位置加装 国产 万濠 ＷＴ Ｂ ３ ０ ０系列 精密光 栅尺 和数显 系统 ， 可直 观 、 精确 显示 砂轮进给量 ， 避免手轮进给造成 的磨削误差 。 改造后 的曲轴磨床
床（ 以下简称 曲轴磨床 ） 主要用于磨 削曲轴的 曲柄颈 和主轴颈 ，
可 加 工 最 大 回转 直 径 ６ ０ ０ ｍｍ、长 ３ ０ ０ ０ ｍ ｍ 的 大 型 发 动 机 曲轴 。
曲轴磨 床在使用 中主要存在 以下 问题 ：①头架电机采用普通交
流电机 ， 无 法实现变速 ， 导致 曲轴初 始转速过高 ， 影 响曲轴 的初 始 装夹位置 。 ②采用机械装置显示进给量 ， 无法准确测量因进给
驱动 系统无级调速； 重新设计 改造 曲轴磨床装 夹定位机构 ， 改造效果 良好。
关 键 词 曲轴 磨 床
中 图分 类 号
Ｔ Ｇ ５ ９ ５ ． ３
文献标识码
Ｂ
一
、
存 在 的 问 题
船用 曲轴再制造工程是 以废 旧曲轴为原材料 ，应用先进 的 表 面工程技术和现代 加工制造技术对 曲轴失效部位进行 修复 ， 使其具有 和新 曲轴一样 的质量和性能 。 Ｍ８ ２ ６ ０ Ａ Ｘ３ ０ ０ ０型曲轴磨
MQ8260曲轴磨床的改造
MQ8260曲轴磨床的改造徐继乾(枣庄矿业集团中心医院，山东枣庄277000)摘要利用VFD007A43A型变频器将曲轴磨床改造成外圆磨床。
实现工作台面的自动往复移动，实现工作台的工进。
关键词磨床改造变频器参数的设定中图分类号TG580．2文献标识码B某厂由于产品结构调整，需要一台外圆磨床。
该厂一直闲置一台MQ8260型曲轴磨床，决定用这台磨床改造成外圆磨床。
MQ8260型曲轴磨床适应于机动车辆曲轴的磨削，也可用做磨削一般的外圆。
砂轮架的快进快退由液压系统完成，工作台的纵向运动，有手动和机动控制，在机动控制时，工作台只能实现点动控制，快速移动，便于磨削下一步轴颈。
1改造方案的确定对照曲轴磨床的主要规格和性能，发现有两个方面的问题无法满足实际加工要求：（1）曲轴磨床的台面电机为机械调速，调速范围过小，没有工进，且速度偏高，不可调节；（2）工作台作纵向移动时，仅有手动和机动，在机动时，工作台只能作点动，不能实现自动行走。
针对以上两点，参考工艺要求，确定改造方案。
1．1工作台纵向运动自动行走方案的确定曲轴磨床工作台纵向移动的电气控制原理如图1所示，若工作台需要快速移动时，将手柄（手动－机动）压住1XK行程开关，然后按4SB按钮，台面向左移动，松开4SB按钮，台面运动停止；按住5SB按钮，台面向右移动，松开5SB，台面即停止向右移动改造后：工作台移动的电气控制原理如图2所示，在曲轴磨床点动功能的基础上，增加了联动功能，并能实现工作台自动往返运动。
按下工作台前进按钮SB3，中间继电器KA吸合，其常开触点KA1闭合，接触器4KM得电吸合，工作台向左移动，同时KA3闭合自保，当工作台继续左移，压下行程开关5HK时，4KM断电，工作台停止左移，4KM闭合接通5KM回路（KA2已闭合），接触器5KM得电吸合，工作台向右移动，直至压下行程开关4HK，工作台又开始向左移动，实现了工作台的自动循环。
SB1是工作台移动的停止按钮。
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MQ8260x30曲轴磨床简介
一、主要用途：
MQ8260x30型是一种结构简单、操作方便、适应性广的曲轴磨床，适用于汽
车、拖拉机、柴油机修理厂磨削发动机曲轴的曲柄颈与主轴颈。
结构特征：
a.机床由机械、电气、液压控制、以手动控制为主。
b.工件通过专用夹具由头架电机驱动，机械同步驱动工件，以手动进给磨削。
c.砂轮架纵向移动，有手动亦有机动，在机动时工作台只能点动作快速移动，
用于跳档或调整。
d.工件、砂轮、工作台、冷却泵、油泵均由单独电机驱动。
e.砂轮架采用液压、电气连锁机构，无论在调整或磨削因操作失误都能确保安
全，砂轮架有可靠的防护罩。
f.头、尾架主轴采用静压主轴刚性好，精度高。
二、主要技术规格及参数：
（1）主要规格
最大工件回转直径×最大工件长度φ580×3000mm
（2）加工范围
中心高 300mm 工件最大回转直径 580mm
在中心架上可磨直径最大120mm
最小50mm
工件最大安装长度顶尖间3100mm
曲轴的曲柄回转半径 120mm
工件最大重量 600kg
（3）头尾架
中心高 300mm
主轴转速（变频调速） 25～90r/min无级
（4）工作台
手轮一转工作台移动量粗进给： 5.88mm，
精进给1.68mm
最大纵向移动量手动 3000mm
机动 3000mm
（5）砂轮架
砂轮尺寸最大900×32×305mm
最小650×32×305mm
主轴转速最大890r/min，最小740r/min
沿丝杆最大行程 185mm
快速进退量 10mm
横进给手轮一转移动量 1mm
横进给手轮一格移动量 0.005mm
可修砂轮圆弧半径 0-15mm
（6）液压系统
主油路调整压力 0.9-1.1Mpa
润滑油路调整压力 0.2-0.3Mpa
油泵流量 10L/min
油泵压力 2.5Mpa
（7）冷却系统
冷却泵流量 200L/min
（8）机床电动机功率
砂轮电动机功率 11KW
头架电动机功率 7.5KW
油泵电动机功率 0.55KW
冷却泵电动机功率 3KW
工作台面电动机功率 3KW
（9）机床外形尺寸和净重
长×宽×高（mm） 9450×2200×1584
净重（kg） 11000
（10）机床装箱尺寸毛重
长×宽×高（mm） 9650×2400×1950
毛重（kg） 13000
三. 工作精度：出厂合格标准（JB/T2617.2-1999）
（切削条件：按制造厂有关规定）
检验项目：（曲拐外圆）允差
a）圆度 0.006mm（直径上为0.012mm）b）纵截面内直径的一致性 0.01mm
c）表面粗糙度Ra 0.32μm
d）表面波纹度Wz 1.6μm
四、装箱单：
六、特殊附件：（另计费用）。