PLC在材料自动分拣系统中的应用
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在物料分拣传送系统中的应用越来越广泛。
基于PLC的物料分拣传送控制系统可以实现对物料的高效分拣和传送，提高生产效率，降低人力成本，增强生产线的稳定性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现过程。
一、系统的需求分析在设计基于PLC的物料分拣传送控制系统之前，首先需要进行系统的需求分析。
系统需要具备以下几个基本功能：1. 物料分拣功能：根据既定的规则和逻辑，对到达传送线上的物料进行分拣，将不同种类的物料分别送往不同的目的地。
2. 物料传送功能：对已经分拣好的物料进行传送，确保物料能够按照预定的路线和速度送达目的地。
3. 系统监控功能：对整个系统进行实时监控，及时发现并处理异常情况，确保系统运行的稳定性和可靠性。
二、系统的设计与实现1. 系统的硬件设计系统的硬件设计包括传感器、执行机构、PLC等硬件设备的选型和布局。
传感器主要用于检测物料的到达、传送状态，执行机构用于对物料的分拣和传送，PLC则作为控制核心，负责对传感器和执行机构进行控制。
合理选型和布局能够有效提高系统的稳定性和可靠性。
2. 系统的软件设计系统的软件设计主要包括PLC编程、人机界面设计等内容。
PLC编程是系统的核心，通过对PLC进行程序设计，实现对传感器和执行机构的控制。
人机界面设计则是用户与系统交互的平台，需要具备直观、友好的操作界面，方便用户监控和控制系统运行状态。
3. 系统的通信设计在物料分拣传送控制系统中，各个设备之间需要进行通信，实现数据的传输和共享。
系统的通信设计是非常重要的一部分。
通过合理选择通信协议和网络拓扑结构，可以保证系统的数据传输稳定可靠。
三、系统的实施与调试系统的实施与调试是系统设计与实现的最后一步，通过此步骤可以验证系统设计的可行性和有效性。
在实施阶段，需要将系统的硬件设备进行安装和连接，并进行相关的调试和联调工作。
PLC在物料分拣方面的应用
PLC在物料分拣方面的应用摘要：主要介绍了物料分拣机械手的工作原理。
该系统把气动系统与传感器、电机相结合。
其中阐述了PLC的I／O口的分配，以及利用PLC对机械手等的控制。
关键词：PLC 物料分拣机械手前言：随着工业的高速发展，机械手在工业生产中得到了广泛的应用，它可以搬动货物，分拣物品等，节省了大量的物力。
气动系统由于结构简单，污染小，价格便宜逐渐被人们所重视。
综合气动系统和步进电机的优点设计了气动机械手。
机械手在PLC的控制下能完成预定功能。
一、系统的工作要求如下：1、系统的原点位置：机械手处于在左边、上升、缩回和气动手指张开位置；提升机构在下降位置；皮带输送线停止；物料分拣气缸在后退位置；2、系统处于停止状态而且处于原点位置时,按下启动按钮SB5,系统启动,运行指示灯HL1亮；3、启动后，物料提升架上的物料检测光电传感器开始检测，如无料，则待料指示灯HL2闪亮，同时启动供料盘旋转，送料至物料提升位置。
如供料盘运行15秒后都没有物料到达物料提升架，报警器报警，当有工件到达提升架时，报警声停；4、当提升架的光电传感器监测到工件后，就立刻将工件提升到位；此时机械手臂立刻伸出来取工件，当机械手将工件取走1S后，供料盘的提升架就自动下降复位待料；5、机械手的动作为伸出、下降，短暂延时后用气爪将工件夹紧、气爪将工件夹紧1s后，就上升、缩回，转动至右限止位置，然后再伸出、下降，气爪在皮带传送机处于无工件传送和分拣的状态下放松，将工件放到传送带上位置B的下料孔；6、机械手放下工件后立刻上升、缩回，转动至左则限位位置，继续进行工件传送；7、当皮带传送机进料位置的光电传感器检测到工件后，拖动皮带传送机的交流电机立刻启动，以中速运转传送工件。
当工件到达C位置时，电感开关检测工件的材料，若是金属件，拖动皮带的交流电机立刻停止，由C位置的推料气缸把物料推到第一个斜槽。
如为非金属，拖动皮带的交流电机立刻转为低速运行，到达D位置时，拖动皮带的交流电机立刻停止，由D位置的推料气缸把物料推到第二个斜槽。
《2024年基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》范文
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，多传感器物料自动分拣系统在物流、仓储、制造等领域的应用越来越广泛。
为了提高分拣效率和准确性，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统设计。
该系统能够实时采集多种传感器的信息，通过PLC进行数据处理和控制，实现物料的快速、准确分拣。
二、系统总体设计1. 系统架构本系统主要由多传感器模块、PLC控制模块、执行机构模块和人机交互模块组成。
多传感器模块负责采集物料的相关信息，PLC控制模块负责数据处理和控制，执行机构模块负责物料的分拣动作，人机交互模块用于操作人员与系统的交互。
2. 工作原理系统通过多传感器模块实时采集物料的信息，包括形状、大小、重量、颜色等。
这些信息通过数据线传输到PLC控制模块。
PLC根据预设的逻辑算法对数据进行处理，生成相应的控制指令。
执行机构模块根据控制指令执行分拣动作，将物料分拣到指定的位置。
同时，人机交互模块允许操作人员对系统进行监控和操作。
三、多传感器模块设计1. 传感器类型多传感器模块包括视觉传感器、重量传感器、颜色传感器等。
视觉传感器用于识别物料的形状和大小；重量传感器用于测量物料的重量；颜色传感器用于识别物料的颜色。
2. 传感器布局传感器布局应根据实际需求进行设计，以确保能够准确、快速地采集物料的相关信息。
一般来说，视觉传感器应布置在物料的正上方或侧面，以便捕捉清晰的图像；重量传感器和颜色传感器应布置在物料的输送线上方或附近。
四、PLC控制模块设计1. PLC选型PLC选型应根据系统的实际需求和预算进行选择。
应选择具有高速处理能力、高可靠性、易于编程和维护的PLC。
此外，还应考虑PLC的I/O接口数量和类型，以满足系统的需求。
2. 程序设计程序设计是PLC控制模块的核心部分。
应根据系统的需求和逻辑算法编写程序，实现物料的分拣控制。
程序应具有可读性好、易于维护和扩展的特点。
基于PLC的快递分拣系统
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计摘要：随着工业自动化的不断发展，物料自动检测与分拣系统在生产线上的应用越来越广泛。
本文基于PLC控制技术，设计了一种物料自动检测与分拣系统，实现了快速、准确、高效的物料检测和分拣过程。
该系统具备自动化、智能化、灵活性强等特点，可以广泛应用于各类生产线。
1. 引言物料自动检测与分拣系统是工业生产线上的关键设备之一，它能够实现对物料进行准确的检测和分拣，提高生产效率和产品质量。
PLC控制技术是目前广泛应用于物料自动检测与分拣系统中的一种先进技术，具有稳定性好、可靠性高等优点。
本文将对基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统进行详细设计和论述。
2. 系统设计方案2.1 硬件设备设计系统硬件设备主要包括传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面等。
传感器用于采集物料的各种参数，如尺寸、重量等；执行机构用于完成分拣工作；PLC控制器则负责接收传感器数据、控制执行机构和人机界面的交互等。
人机界面通过图像显示和按键输入等方式，实现对系统的监控和操作。
2.2 系统软件设计系统软件主要包括PLC程序设计和人机界面程序设计两部分。
PLC程序设计主要负责处理传感器数据，通过逻辑运算和控制算法，判断物料的合格与否，并控制执行机构进行分拣。
人机界面程序设计则实现了人机交互，包括传感器数据显示、设定系统参数、状态监控等功能。
3. 系统工作原理3.1 检测过程物料通过传送带进入物料自动检测与分拣系统，由传感器进行检测。
传感器采集物料的尺寸、重量等参数，并将数据传输给PLC控制器。
PLC控制器根据预设的检测标准，对传感器数据进行处理和判断，得出物料是否合格的结果。
3.2 分拣过程在检测完成后，PLC控制器根据检测结果，控制执行机构进行分拣。
执行机构根据物料的不同属性，将合格物料和不合格物料分别放置在不同的位置上。
4. 系统优势4.1 自动化程度高物料自动检测与分拣系统基于PLC控制技术，可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现
3、调试与优化：在程序调试过程中，我们发现了一些问题，如传感器信号 干扰、机械臂运动不平滑等。针对这些问题，我们通过调整程序参数、优化机械 臂运动轨迹等方法进行了解决。
2、系统运行效果
经过调试后，系统运行稳定、可靠，实现了高效率、高精度的物料分拣传送。 在系统运行过程中，我们进行了可靠性测试和精度分析，结果如下：
基于PLC的物料分拣传送控制系统 的设计与实现
01 摘要
03 系统设计 05 结论
目录
02 引言 04 系统实现
摘要
本次演示主要介绍了基于PLC的物料分拣传送控制系统的设计与实现。在工 业生产中，物料分拣是一个重要的环节，涉及将物料根据种类、质量等因素进行 分类和传送。本次演示研究的控制系统主要涉及PLC（可编程逻辑控制器）的应 用，通过PLC与相关部件的连接和功能设计，实现了高效、准确的物料分拣传送 控制。
谢谢观看
结论
本次演示研究的基于PLC的物料分拣传送控制系统在设计、实现和应用方面 取得了显著的成果。通过PLC的应用，实现了系统的自动化控制和高效率、高精 度的物料分拣传送。在实际应用场景中，我们根据企业实际需求定制了个性化的 控制策略，进一步提高了系统的实用性和适应性。总结来说，基于PLC的物料分 拣传送控制系统为企业提供了高效、可靠的解决方案，具有广泛的应用前景和推 广价值。
1、可靠性测试：连续运行一个月，未出现任何故障或异常情况，证明系统 具有较高的可靠性；
2、精度分析：在测试过程中，我们对系统分拣传送的不同类型物料的准确 性进行了统计。结果表明，系统对不同类型物料的识别准确率均高于98%，证明 了系统具有较高的精度。
3、个性化控制策略实现
针对实际应用场景，我们实现了个性化的控制策略，满足不同需求的分拣传 送控制。例如，根据企业生产计划和工艺要求，我们定制了以下控制策略：
基于PLC的自动分拣系统设计
4.1 硬件调试··········································23
4.2 软件调试··········································23 www.dociXXXXXX 毕业设计 IV 4.3 整体调试···········································23 结 论·········································24
致 谢·········································25 参考文献······································26
附录 PLC程序 ································27 www.docin.comXXXXXX 毕业设计 1 绪 论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按 分拣的手
2.2.3 PLC 的 I/O分配···································4 2.2.4 PLC输入输出接线端子图···························5
2.3 检测元件与执行装置的选择····························6
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计一、概述随着工业自动化技术的不断发展，物料自动分拣系统在生产线上发挥着越来越重要的作用。
传统的物料分拣主要依赖人工操作，效率低下且易出错。
为了提升生产效率，减少人为因素导致的错误，基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统应运而生。
该系统结合了可编程逻辑控制器（PLC）与多种传感器技术，实现对物料的高效、准确、快速分拣。
PLC作为系统的核心控制器，负责接收传感器信号，根据预设程序进行判断和处理，进而控制执行机构对物料进行分拣。
同时，多传感器技术为系统提供了丰富的物料信息，包括形状、颜色、大小、重量等多个维度，使得系统能够适应不同物料的分拣需求。
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统不仅提高了生产线的自动化程度，还显著提升了物料分拣的准确性和效率。
该系统具有可编程、可扩展的特点，能够根据生产需求进行灵活调整和优化。
该系统在制造业、物流业等领域具有广泛的应用前景。
本文将对基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计进行详细介绍，包括系统的整体架构、硬件组成、软件设计以及实际应用案例等。
通过本文的阐述，旨在为相关领域的研究人员和技术人员提供有益的参考和借鉴。
1. 物料分拣系统的重要性物料分拣系统的核心功能是将不同类型的物料按照预设的规则和要求进行准确、快速的分类和传输，确保后续生产工序的顺利进行。
一个高效、稳定的物料分拣系统不仅可以显著提高生产效率，减少人力成本，还能有效避免因人为操作失误导致的生产事故和质量问题。
该系统还能实现对物料信息的实时跟踪和管理，为企业的生产管理和决策提供有力支持。
基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统通过集成先进的可编程逻辑控制器（PLC）和多种传感器技术，能够实现对物料的高精度识别、快速分拣和智能控制。
PLC作为系统的核心控制器，负责处理各种传感器采集的数据信息，并根据预设的程序逻辑进行决策和控制。
而多种传感器的应用则能够实现对物料的多维度信息感知，如形状、大小、颜色、重量等，从而确保分拣的准确性和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
问题 ，利 用 Ｐ Ｃ 技 术设 计 了一 种 成本 低 ，效 率 高 Ｌ 的材 料 自动 分 拣 装 置 ，在 材 料 分 拣 过 程 中取 得 了
较 好 的控制 效 果 。
Ｈ — Ｈ ｆ － １
辩Ｊ ｊ Ｌｌ
物料 分拣采用可编程控制器 Ｐ Ｃ进行控 制， Ｌ
能 连 续 、大 批 量 地 分 拣 货 物 ，分 拣 误 差 率 低 且 劳
５ ～ ４ ℃、气源 ：大 于 ０２ ａ 小 于 ０８ Ｍｐ 。 ℃ ０ ． ＭＰ 切 ． ５ ａ
现 对 物料 实物 流 、物 料 信 息流 的分 配 和管 理 。其 设 计 采 用标 准 化 、模 块 化 的组 装 ，具 有 系 统 布 局 灵 活 ，维 护 、 检 修 方便 等 特 点 ，受 场 地 原 因 影 响
荆 遵 化 匐
ＰＣ Ｌ 在材料 自动分拣系统中的应用
Ａｐｐｌｃａｔｏｎ ｏｆ ＰＬ ｉ ｔ ｉ ｉ Ｃ ｎ ａｕ ｏｍ ａ ｉ ｔ ｃ ｓｏｒ ｉ ｙｓ ｅｍ ｔｎｇ ｓ ｔ
付
伟
ＦＵ Ｗ ｅｉ
ห้องสมุดไป่ตู้
（ 州职 业技术学 院 ，柳州 ５ ５ ０ ） 柳 ４ ０ ２
匐 化
比较 法 ，即 把 待 测 力 与 基 准 量 进 行 比 较 ，这 种 方
法 简单 易行 ，并 且 可 以 获 得 较 高 精 度 ，但 是 却 只
适 合 力 的静 态 测量 ；另 一 种 方法 就 是 用 间接 比较 法 ，将 待 测 力 通 过 力 传 感 器 转 换 为 其 他 物 理 量 ， 然 后进 行 信 号 的处 理 以及 模 数 转 换 ，这 种 尤 其 适 合 动 态检 测。 在 传 感器 的选 用方 面 必 须 要灵 敏 度 好 ，且 能 满 足 我 们 的 测量 要 求 ，因 而选 用 了北 京 瑞 利 威 尔
Ｙ０ — ２ Ｙ０ — ３ Ｙ０ ４ —
气 磁 缸电 阀 气 磁 缸电 阀 气 磁 缸电 阀
转 到 开 始 ；若 为 单 次 运 行 作 后停 机
。
，
则 汽 缸 ４动
压 力传感 器Ｃ
—
如 果需 要 ，该 系统 可 在 分 拣 的同时对分拣 的材料 进行数量 的统计
对 象对 Ｐ Ｃ 控 制 系统 的功 能 要 求 ，确 定 系统 所 需 Ｌ
的 用户 输 入 、输 出设 备 ，选择 合 适 的 Ｐ Ｃ类 型 ， Ｌ 并 分 配 ０ 点 。 该 材 料 自动 分 拣 系 统 硬 件 结 构 框 图 ， 如 图 ２
所示 。
下料传感器 电机 及 下 料 气 缸
摘
要 ：在传 统材 料分拣的 企业 ，一直采 用人工分拣 的方法 ，致使生产效 率低 ，生产成 本高 ，企 业的 竞 争能力差 ，为提 高企业效率 ，材 料的 自动分拣 已成为企业 的唯一选择 。针对上述问题 ，本
文利用Ｐ Ｃ Ｌ 技术 ， 结合气动、传感器和位置控制等技术，设计了一种成本低、效率高的材料 自动分拣装置 ，本文设计的自动分 拣装置可 以将 不同质量的材料 进行分拣 。在材料分拣过 程
０ 引言
随着 社 会 的 不 断发 展 ，市 场 的 竞 争 也 越 来 越 激 烈 ，因 此 各 个 生 产企 业 都 迫 切 地 需 要 改 进 生 产
蝴
厂］－ 鬟 Ｈ Ｄ Ｄ ｝ ． 暨 ｛ ａａ ．
＝ ＿
。
ＬＬＬＬ ｒＩＩ Ｊ ｊ ｊ Ｔ ｒ Ｉ
。
技 术 ，提 高 生 产 效 率 ，尤 其 在 需 要 进 行 材 料 分 拣
的企 业 ，以 往 一 直 采 用人 工 分 拣 的方 法 ，致 使 生 产 效 率 低 ，生 产 成 本 高 ，企 业 的竞 争 能 力 差 ，材
料 的 自动 分 拣 已成 为 企 业 的 唯 一选 择 。针 对 上 述
莓 ２ １Ｌ 一 ｌｒ ３ １ Ｊ 电 机
Ｏ ｓ ｓ ｓ ｓ Ｄ ０ ｃ０ Ｂ ｏ Ａ 口ｌ 传输带
压 力传感器 Ｓ Ａ
气缸 １
压力传感器 Ｓ Ｂ
可编程控制器
ＦＸ２ ４ Ｍ Ｒ Ｎ－ ８
气缸 ２
压 力传感器 Ｓ Ｃ
气缸 ３
压力传感器 Ｓ Ｄ
气缸 ４
图 ２ 材料 自动 分 拣 系 统 硬 件 结 构 框 图
根 据 控 制 要 求 ，输入 应 该 有 ２个 开 关 信 号 ，６ 个 传 感 器 信 号 ，包 括 电 感 传 感 器 、 电 容 传 感 器 、 颜 色 传 感 器 、备 用 传 感 器 ， 以及 检 测 下 料 的传 感 器 和 计 数 传 感 器 。相 应地 ，有 ５个 汽 缸 运 动 位 置 信 号 ，每个 汽 缸 有 动 作 限 位 和 回 位 限 位 ，共 计 １ Ｏ 个 信 号 。 输 出包 括 控 制 电动 机 运 行 的接 触 器 ， 以 及 ５个 控制 汽缸 动 作 的电磁 阀。共 需 Ｉ 点 ２ ／ Ｏ ２个 ， 其中 １ ８个 输 入 ，６个 输 出 。根 据 上 面 所 确 定 的 Ｉ ／
动 强 度 大大 降 低 ，可 显著 提 高劳 动 生产 率 。而且 ，
图 １ 材 料 分 拣 装 置 结 构 示 意 图
拣 系 统 输 入 电 压 ： ２０～ ２０ （ 保 护 地 ＡＣ ０ ４Ｖ 带
分 拣 系统 能 灵 活 地 与其 他 物 流设 备无 缝 连 接 ，实
三芯 插座 ） 、消耗功率 ： ５Ｗ、环境温 度范 围： ２０ 一
传 感 器 对 不 同材 料 进行 测量 ，压 力 传 感器 固 定 在
统 稍 加 修 改 即可 实 现 要 求 。特 别是 对 现 有 材 料 分 拣企 业 中 ，对 不 同 重 量 的材 料 进 行 分 拣 成 为 很 多
网 板 上 ，且 允 许 重 新 安 装 传 感 器 排 列 位 置 或 选择 网 板不 同区域 安装 。
务ｌ
传 感 器 Ｓ Ｓ ／Ｃ Ｓ Ｂ Ｓ ／Ｄ为 压 力传 感 器 ，主要 测量 不 同材料 的重 量 ，本 系统 设 计 为 当材 料 重 量 ０１１ ． Ｋｇ — 时 ，反 馈 信 号送 Ｐ Ｃ，由 Ｐ Ｃ 控 制 气动 阀 １ 作 Ｌ Ｌ 动
选 出该 物 料 ； 当检 测 出 物 料 重 量 为 １２ －Ｋｇ时 ，反
第３ 卷 ４ 第３ 期 ２ １ － （ ） ［３ １ ０ ２ ３ 下 １７
传 感 器 是 一 种 吸 收 或 者提 取 、转 换 和 传 送 信
息 的 器 件 。 力 的 测 试 方 法 分 为 两 种 ：一 种 是 直 接
务１ 匐 似
该 系统 可 选择 连 续 或单 次运 行 工 作
计数 传感器
下料 传感器
ＸＯ Ｏ Ｘ０ ｌ
—
ＹＯ ０ Ｙ０ｌ
—
气 磁 缸电 阀
状 态 。若 为连 续 运 行 状 态 ，则 系统 软 件 设 计 流程 图 中 的汽 缸 ４动作 后 程 序 再
，
压力 传感器 Ａ
压力 传感器 Ｂ
—
ＸＯ ２ ＸＯ ３ Ｘ０ ４
滞 后 ： ． ％Ｆ・ ；工作 温度 ： １ ￣ ＋ ０Ｃ ； ００ ５ Ｓ 一０Ｃ～ ６ ￣ 允许 过 负荷 ： ２ ％Ｆ・ １Ｏ
根 据 所选 择 的 Ｐ Ｃ型 号 ，对 本 系统 中 Ｐ Ｃ的 Ｌ Ｌ
输 入输 出端 子 进行 分配 口，系统 的 Ｉ 点设 置 以及 】 ／ Ｏ Ｐ Ｃ 的输入输 出接线端 子 图如 图 ４所 示 。 Ｌ
料 ；当料槽 有料 时 ，下 料传 感器 输 出信 号 给 Ｐ Ｃ， Ｌ
１ 材料分拣装置工作原理
图 １ 本分 拣装 置 的结构 示意 图 。 为
图 １中 ，Ｓ Ｗ 为 气 缸 回 程 限 位 ，Ｓ Ｗ 为 气 Ｂ Ｆ
缸 动 作 限 位 ，Ｓ ／ＢＳ ／Ｄ 为 压 力 传 感 器 （ ＡＳ ／Ｃ Ｓ 测 量 不 同 材料 的 质量 ） Ｎ下 料 传 感 器 。 本 材 料 分 ，Ｓ
动 阀 ４动作 选 出该物 料 。
２ 材料分拣装 置硬 件设计
Ｐ Ｃ控 制 系统 的硬 件设 计 ，主要 是根 据被控 制 Ｌ
器 。它 采 用 国 际 流 行 的 双 梁 式 或 剪 切 ｓ梁 结 构 ，
拉 、压 输 出对 称 性 好 ，精 度 高 ，量 程 范 围广 ，结 构 紧 凑 ，安 装 使 用 方 便 。广 泛 用 于 机 电 结 合 秤 、 吊钩秤 、料 斗秤 、包 装秤 等各种 测 力 、称 重 系统 。 其 外形 尺寸 图如 图 ３所示 。
，
。
压 力传感器 Ｄ
—
ＸＯ ５
Ｓ ＦＷ １
ＹＯ — ５
下 气 电 阀 这 只需 在 各 汽 缸 动 作 的 同 时 累 计 即 可 料 缸磁
气 缸ｌ 动作 限位 — —
／—一
６ Ｘ０ ７ Ｘ０ ８ ＸＯ ９ Ｘ０
Ｓ ＦＷ ２
应用 高 速 计 数 器 编 制程 序 ，可 以 实现 系
不 大 。 同时 ，只 要根 据 不 同 的分 拣 对 象 ，对 本 系
它 采用 台式结 构 ，内置 电 源 ，有步 进 电机 、汽缸 、 电磁 阀、旋 转 编 码 器 、气 动 减 压 器 、滤 清 器 、 气 压 指 示 等 部 件 ，可 与各 类 气 源 相 连 接 。 选 用 压 力
科 技 发 展 有 限公 司研 制 的 Ｒ — Ｋ ３型拉 压 力 传 感 ＬＢ 一
馈信 号 送 Ｐ Ｃ， Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ控 制气 动 阀 ２动作 选 出该物 料 ；
当检 测 出 物料 重 量 为 ２３ ｇ时 ，反 馈 信 号 送 Ｐ Ｃ —Ｋ Ｌ ， Ｐ Ｃ控 制 气 动 阀 ３动 作 选 出该 物 料 ； 当检 测 出物 Ｌ 料重 量 为 ３４ ｇ时 ，反 馈 信号 送 Ｐ Ｃ Ｐ Ｃ控制 气 －Ｋ Ｌ ，Ｌ