结构稳定理论第六章
西工大飞行器结构力学电子教案

西工大飞行器结构力学电子教案第一章:飞行器结构力学概述1.1 飞行器结构力学的定义介绍飞行器结构力学的概念和基本原理。
解释飞行器结构力学的研究对象和内容。
1.2 飞行器结构的特点与分类讨论飞行器结构的特点,包括轻质、高强度、耐腐蚀等。
介绍飞行器结构的分类,包括飞行器壳体、梁、板、框等。
1.3 飞行器结构力学的基本假设阐述飞行器结构力学分析的基本假设,如材料均匀性、连续性和稳定性。
第二章:飞行器结构受力分析2.1 飞行器结构受力分析的基本方法介绍飞行器结构受力分析的基本方法,包括静态分析和动态分析。
2.2 飞行器结构受力分析的实例通过具体实例,讲解飞行器结构受力分析的过程和方法。
2.3 飞行器结构受力分析的计算方法介绍飞行器结构受力分析的计算方法,包括解析法和数值法。
第三章:飞行器结构强度分析3.1 飞行器结构强度理论介绍飞行器结构强度理论的基本原理,包括最大应力理论和能量原理。
3.2 飞行器结构强度计算方法讲解飞行器结构强度计算的方法,包括静态强度计算和疲劳强度计算。
3.3 飞行器结构强度分析的实例通过具体实例,展示飞行器结构强度分析的过程和方法。
第四章:飞行器结构稳定分析4.1 飞行器结构稳定理论介绍飞行器结构稳定理论的基本原理,包括弹性稳定理论和塑性稳定理论。
4.2 飞行器结构稳定计算方法讲解飞行器结构稳定计算的方法,包括解析法和数值法。
4.3 飞行器结构稳定分析的实例通过具体实例,讲解飞行器结构稳定分析的过程和方法。
第五章:飞行器结构动力学分析5.1 飞行器结构动力学基本原理介绍飞行器结构动力学的基本原理,包括振动理论和冲击理论。
5.2 飞行器结构动力学计算方法讲解飞行器结构动力学计算的方法,包括解析法和数值法。
5.3 飞行器结构动力学分析的实例通过具体实例,展示飞行器结构动力学分析的过程和方法。
第六章:飞行器结构疲劳与断裂分析6.1 飞行器结构疲劳基本理论介绍飞行器结构疲劳现象的基本原理,包括疲劳循环加载、疲劳裂纹扩展等。
结构稳定理论(第2版)

2022年3月7日,《结构稳定理论(第2版)》由高等教育出版社出版发行。
内容简介
《结构稳定理论(第2版)》共计9章,第1章介绍结构稳定问题概述,第2章介绍结构稳定计算的能量法,第 3章介绍轴心受压杆件的整体稳定,第4章和第5章介绍杆件的扭转与梁的弯扭屈曲、受压杆件的扭转屈曲与弯扭 屈曲,第6章和第7章介绍压弯杆件在弯矩作用平面内的稳定、刚架的稳定,第8章和第9章介绍拱的平面内屈曲以 及薄板的屈曲等内容。
郑宏,男,哈尔滨人,工学博士,长安大学建筑工程学院教授,研究生导师。研究领域:钢结构基本理论及 其应用、结构稳定理论、结构抗震及减震。
石宇,工学博士,重庆大学土木工程学院教授,硕士生、博士生导师。研究方向:钢结构基本原理及其应用、 钢—混凝土组合结构。
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教材目录
(注:目录排版顺序为从左列至右列)
教学资源
《结构稳定理论(第2版)》的数字课程与纸质教材一体化设计,内容涵盖教学课件、动画、失稳案例分析、 练习题及答案等。
《结构稳定理论(第2版)》配有数字化资源。
作者简介
周绪红,男,1956年9月出生,汉族,湖南南县人,工学博士,中国工程院院士,日本工程院外籍院士,重 庆大学钢结构工程研究中心主任,重庆大学土木工程学院教授。研究方向:钢结构、钢-混凝土混合结构、高层结 构、大跨结构、桥梁结构、风电结构。
结构稳定理论(第2版)
3月高等教育出版社出版的图书
01 成书过程
03 教材目录 05 作者简介
目录
02 内容简介 04 教学资源
《结构稳定理论(第2版)》是由周绪红主编,高等教育出版社于2022年3月7日出版的“十二五”普通高等 教育本科国家级规划教材,新世纪土木工程系列教材。该教材可作为高等学校土木工程专业高年级本科生及相关 专业研究生教材,也可供相关专业教师和工程技术人员参考。
第六章 稳定型战略和紧缩型战略PPT课件

一、稳定型战略的含义和特点
(二)稳定型战略的特点 1 实行稳定型战略可以使企业在基本维持现有的产销规模、
市场占有率和竞争地位的情况下,调整生产经营活动的秩 序,强化各部门、各环节的管理,从而进一步提高企业素 质,积累资源力量,为将来的大发展做好充分准备。
2 满足于过去的经营效益水平,决定继续追求与过去相同或 类似的经济效益目标。
战略,维持首位的市场占有率。 中位企业:一般采取以局部市场为目标的稳定型战略,
维持差异优势,保住已有的阵地。 低位企业:如果在特定细分市场上能发挥自己的差异优
势,也应采取与上述中位企业同类战略,不过市场范围 更窄。
一、稳定型战略的适用条件
(二)外部环境和综合实力的分析
3 外部环境、行业发展状况
(二)外部环境和综合实力的分析 1 当经济处于发展时期 行业内部或行业相关市场需求增长 中位企业可以采取局部市场为目标的稳定型战略,把资
源集中到能发挥自己特长的有产品差异优势的某些细分 市场,维持自己的竞争低位。
一、稳定型战略的适用条件
(二)外部环境和综合实力的分析 2 当经营环境相对稳定时 首位企业:一般采取以行业的广阔市场为目标的稳定型
2 不需改变资源的分配模式,从而可以大大减少资源重新组 合所必然造成的巨大浪费和时间上的损失。
3 可以保持人员安排上的相对稳定,充分利用已有的各方面 人才,发挥他们的积极性和潜力,减少人员调整、安置所 造成的种种矛盾以及招聘、重新培训的费用。
4 稳定发展的战略比较容易保持企业经营规模和经营资源、 能力的平衡协调,有助于防止过快、过急而导致的重大损 失。
一、稳定型战略的适用条件
(二)外部环境和综合实力的分析 4 企业的营利目标、政府的政策等都可能成为采取稳定型
midas第06章-分析

6.1为什么稳定分析结果与理论分析结果相差很大?(是否考虑剪切对稳定的影响)
具体问题
当采用I56b的工字钢进行稳定计算时,其计算出的结果与材料力学的结果差别较大。计算采用的模型为1米高的一端固接、一端受集中荷载的柱。集中荷载的大小为-10tonf。理论值为程序计算的1.78倍,为什么?压杆稳定计算公式:
相关问题
问题5.10,5.12,5.13
6.12定义“施工阶段分析控制”时,体内力与体外力的区别?
具体问题
“施工阶段分析控制选项”中索初拉力类型选择体内力和体外力对结构的分析会产生很大的影响,体内力和体外力有什么区别?相关命令分析〉施源自阶段分析控制数据...问题解答
如果将索的初拉力视为内力,因为索的内力大小与索两端连接构件的刚度有关,所以由于变形,索的内力将发生变化。
问题解答
MIDAS的移动荷载分析是按照影响线加载方法进行分析的,具体加载方式分为两种,一是一般的影响线加载方法,一是所有点的影响线加载方法。分别适用于两种移动荷载的分析,影响线加载法适用于车道荷载、汽车荷载分析,而所有点加载适用于列车荷载分析。
相关知识
相关问题
6.8定义“移动荷载分析控制”时,“每个线单元上影响点数量”的含义?
相关知识
在MIDAS中提供了一种“另存当前施工阶段为”功能,可以将任意一个施工阶段,包括POSTCS阶段另存为一个一般模型文件,所有的施工阶段荷载荷载转换为“用户自定义荷载”。
6.10如何对存在索单元的模型进行“移动荷载分析”?
具体问题
有索单元的模型进行移动荷载分析时,程序会提示“[警告]单元只受拉索单元不能做非线性分析,于移动荷载分析中”。
荷载〉初始荷载〉大位移〉几何刚度初始荷载...
结构稳定概述(结构稳定原理)

第1章结构稳定概述工程结构或其构件除了应该具有足够的强度和刚度外,还应有足够的稳定性,以确保结构的安全。
结构的强度是指结构在荷载作用下抵抗破坏的能力;结构的刚度是指结构在荷载作用下抵抗变形的能力;而结构的稳定性则是指结构在荷载作用下,保持原有平衡状态的能力。
在工程实际中曾发生过一些由于结构失去稳定性而造成破坏的工程事故,所以研究结构及其构件的稳定性问题,与研究其强度和刚度具有同样的重要性。
1.1 稳定问题的一般概念结构物及其构件在荷载作用下,外力和内力必须保持平衡,稳定分析就是研究结构或构件的平衡状态是否稳定的问题。
处于平衡位置的结构或构件在外界干扰下,将偏离其平衡位置,当外界干扰除去后,仍能自动回到其初始平衡位置时,则其平衡状态是稳定的;而当外界干扰除去后,不能自动回到其初始平衡位置时,则其平衡状态是不稳定的。
当结构或构件处在不稳定平衡状态时,任何小的干扰都会使结构或构件发生很大的变形,从而丧失承载能力,这种情况称为失稳,或者称为屈曲。
结构的稳定问题不同于强度问题,结构或构件有时会在远低于材料强度极限的外力作用下发生失稳。
因此,结构的失稳与结构材料的强度没有密切的关系。
结构稳定问题可分为两类:第一类稳定问题(质变失稳)—结构失稳前的平衡形式成为不稳定,出现了新的与失稳前平衡形式有本质区别的平衡形式,结构的内力和变形都产生了突然性变化。
结构丧失第一类稳定性又称为分支点失稳。
第二类稳定问题(量变失稳)—结构失稳时,其变形将大大发展(数量上的变化),而不会出现新的变形形式,即结构的平衡形式不发生质的变化。
结构丧失第二类稳定性又称为极值点失稳。
无论是结构丧失第一类稳定性还是第二类稳定性,对于工程结构来说都是不能容许的。
结构失稳以后将不能维持原有的工作状态,甚至丧失承载能力,而且其变形通常急剧增加导致结构破坏。
因此,在工程结构设计中除了要考虑结构的116强度外,还应进行其稳定性校核。
1.1.1 第一类稳定问题首先以轴心受压杆来说明第一类稳定问题。
结构稳定理论计算和原理

静力法
静力法即静力平衡法,也称中性平衡法,此法是 求解临界荷载的最基本方法。
对第一类弹性稳定问题,在分支点存在两个临近 的平衡状态:
初始直线平衡状态和产生了微小弯曲变形的平衡 状态。
静力法就是根据已发生了微小弯曲变形后结构的 受力条件建立平衡微分方程,而后解出临界荷载。
静力法举例
两端铰接轴心受压构件
挠曲线的平衡微分方程
由内力矩-EIy〞=M与外力矩 P y
相平衡
或 EIy〞+Py=0
当两端铰接时,边界条件为 x=0, y=0; x=l, y=0
解平衡微分方程,得到P的最小值:
Pcr =π2EI / l2 即 临界荷载或“ 欧拉荷载”
能量法
静力法是通过建立轴心受压构件微弯状态时的平 衡方程,求出临界荷载的精确解。
影响结构稳定性能的各种主要因素;
为增强结构稳定可能采取的各种措施等。
本课程为考试课。
第一章 概 述
工程结构或其构件除了应该具有足够的强度和刚度外, 还应有足够的稳定性,以确保结构的安全。
强度 结构的强度是指结构在荷载作用下抵抗 破坏的能力;
刚度 结构的刚度是指结构在荷载作用下抵抗 变形的能力;
当作用着外力的弹性结构偏离原始平衡位置而产生 新的微小位移时,如果应变能的增量ΔU大于外力功的增 量ΔW,即此结构具有恢复到原始平衡位置的能力,则结 构处于稳定平衡状态;如果ΔU <ΔW,则结构处于不稳 定平衡状态而导致失稳;临界状态的能量关系为
ΔU =ΔW
势能驻值原理
势能驻值原理指:受外力作用的结构,当位移有 微小变化而总势能不变,即总势能Π 有驻值时,结构处 于平衡状态。或者说
荷载—位移曲线
结构稳定理论

1.理想压杆:受压杆件两端铰支荷载作用于形心轴,杆轴线沿杆长完全平直,横截面双轴对称且沿杆长均匀不变,杆件无初应力,材料符合胡=胡克定律2.极限状态:承载能力极限状态和正常使用极限状态。
3.保守力:如果力在它作用的任意可能位移上所做的功与力作用点移动路径无关,只依赖与移动的起点和终点。
4.势能驻值原理与最小势能的区别:势能驻值原理方法比较简单,但从教学角度δp=0只是平衡条件,它不表示从稳定平衡过度到不稳定平衡的临界条件,而最小势能原理方法更加严密。
(势能驻值原理:虚位移,基本条件δp=0)5.伽辽金法瑞利-里兹法的区别:①瑞利里兹法只需要满足几何边界条件即可,而伽辽金法需要满足几何边界条件,力学边界条件;②伽辽金法直接与微分方程相联系,而瑞利里兹法需要写出体系的总势能。
6.计算长度系数μ,将非两端铰支的理想轴心压杆构件,临界荷载公式换算成相当于两端铰支理想轴心压杆构件,求解临界荷载的形式的所利用的计算长度,几何意义:杆件绕由曲线上两反弯点的间距7.自由度:用来表示约束条件允许的体系,可能变形时所必须的独立几何参数的数目。
8.柱子曲线:临界应力δcr与长细比的关系曲线,可作为轴心受压构件设计的依据。
9.残余应力:降低比例极限,使柱子提前出现弹塑性屈曲,当超过比例极限后,残余应力使杆件应力应变曲线,同时减小了截面的有效面积和有效惯性矩,从而降低了刚度和稳定性。
10.翘曲:非圆形截面的杆件扭转时,截面处绕杆件轴线转动外,截面上个点还会发生不同的轴向位移而使截面出现凹凸,不像圆截面杆件那样扭转后不保持平面。
11.影响弯曲荷载Mor的因素:①截面的形状,尺寸。
②截面的残余应力。
③初始几何缺陷。
④荷载类型及其作用特点。
⑤构件端部和侧向支撑条件。
12.梁的弯曲屈曲5个假设:①构件为各向同性完全弹性体,②弯曲和扭转时,构件截面形状不变,③小变形(侧面)。
④构件为等截面无截面。
⑤主弯矩作用平面内刚度很大,屈曲前变形对弯扭屈曲的影响的忽略。
结构稳定理论

遵循弹性规律。又因为E>Et,且弯曲拉、压应力平衡,所以中 和轴向受拉一侧移动。
令: I1为弯曲受拉一侧截面(退降 Ncr,r 区)对中和轴的惯性矩;
形心轴 中和轴
σcr
l
dσ1
I2为弯曲受压一侧截面对中 和轴的惯性矩;
dσ2
且忽略剪切变形的影响,由
x
内、外弯矩平衡得:
y
E 1 E I tI 2y N y Ncr,r
▪ 6、残余应力、结构物的弹塑性化及大挠度非线性 问题等
▪ 7、60年代出现了一门称为突变理论的新学科,正 在被用来描述渐变力产生突变效应的现象,其中也 包括结构失稳现象。
▪ 上述经典理论研究S.P.铁木辛柯(一译铁 摩辛柯)等在1907~1934年间进行了全面的 总结,所著《弹性稳定理论》成为结构稳定 理论的经典著作。
1
2EA
1 2
G A
通常剪切变形的影响较小,可忽略不计,即得欧 拉临界力和临界应力:
N c rl2 2 E I2 E 2A 2 E
c r2
上述推导过程中,假定E为常量(材料满足虎克定 律),所以σcr不应大于材料的比例极限fp,即:
cr
2E 2
fp
或 长 细 比 :
p
E fP
第14章
WTr(外力的功) UTr
若UTr ,则原体系处于稳定 。平衡 若UTr ,则原体系处于不衡稳。定平 若 UTr,则原体系处 ,于 利随 用遇 此平 条 荷衡 件 载
▪ 2、结构失稳的两种基本形式
▪ 1)第一类失稳(分支点失稳):结构变形
产生了性质上的突变,带有突然性。
P
P>Pc r
P
C
D
l
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(b)
(c 力的合力为:
∂Q x ∂Q y ∂x + ∂y dxdy (d )
在z轴方向力的平衡条 件为: ∂Qx ∂Q y ∂2w ∂2w ∂2w + + N x 2 + 2 N xy + Ny 2 = 0 ∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂y 对x轴的力矩平衡条件为:
为单位宽度板的抗弯刚度
(6 − 12)
三 薄板屈曲的微分方程式 将(6-9)~(6-11)代入平衡方程(6-4)式,可得:
∂4w ∂4w ∂4w ∂2w ∂2w ∂2w D 4 + 2 2 2 + 4 = N x 2 + 2 N xy + Ny 2 ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂x∂y ∂y (6 − 13)
两长边的 一边简支 一边简支 一边固定 两边简支 两边固定 支承条件 一边固定 一边自由 一边自由 k 4.00 5.42 6.97 0.425 1.277
第四节 瑞利-里兹法分析四边固定单向均匀 受压时的临界荷载
Π = U +V = U −W
U — 体系应变能 W — 外力所作的功
设 w = ∑∑ Amn f ( x, y ) 满足边界条件
∂2w 即: 当x = 0和x = b时, = 0, w = 0 2 ∂x ∂2w w 当y = 0和y = a时, = 0, 2 = 0 ∂y
(b)
w = ∑∑ Amn sin
m =1 n =1
∞
∞
mπx nπy sin a b
m = 1, 2, 3, ..., n = 1, 2, 3, ... (c)
∂2w ∂2w = − D 2 + µ 2 ∂x ∂y
∂2w ∂2w M y = − D 2 + µ 2 ∂y ∂x
M xy ∂2w = − D(1 − µ ) ∂x∂y
(6 − 9)
(6 − 10)
(6 − 11)
Et 3 D= 12(1 − µ 2 )
∂M y ∂y ∂M xy ∂x
∂M xy
简化并略去高阶微量后得:
+ − Qy = 0 (f)
同理,对y轴的力矩平衡条件为:
∂M x ∂M xy + − Qx = 0 ∂x ∂y (g)
将(f)式对y求导、(g)式对x求导,得:
∂Qx ∂ M y ∂ M xy = + 2 ∂y ∂y ∂x∂y
2 2 2 ∂Qx ∂ 2 M x ∂ M xy = + 2 ∂x ∂x ∂x∂y
2
mb n a a + mb
2
2
(f)
临界荷载为最小荷载,n=1
px =
π D
2
a2
1 a π 2D 2 1 a4 a2 m + × 2 = 2 m + 2 4 + 2 2 (6 − 14a) m b a m b b
建立薄板微弯状态下中性平衡方程式 单位长度上的荷载:轴向荷载px和py、剪力荷载pxy和pyx, pxy=pyx
中面内力(薄膜内力):轴力Nx和Ny,剪力Nxy和Nyx 弯曲内力:弯矩、扭矩和横向剪力 分别考虑,然后进行组合。 一 平衡方程 薄膜内力: Nx=px, Ny=py Nxy=pxy Nyx=pyx 其中:Nxy=Nyx
∂M y ∂M xy
( e)
∂Q y ∂Qx 1 dydx + dxdy − dx( dy )dy − (Q y + dy )dxdy = 0 ∂y ∂x ∂x 2 ∂y
∂M y
∂Q y ∂Qx 1 dydx + dxdy − dx( dy )dy − (Q y + dy )dxdy = 0 ∂y ∂x ∂x 2 ∂y
将(c)代入(a)式,得
m 4π 4 m 2 n 2π 2 n 4π 4 p x m 2π 2 ∑∑ Amn a 4 + 2 a 2b 2 + b 4 − D a 2 × m =1 n =1 mπx nπy sin sin =0 a b m 4π 4 m 2 n 2π 2 n 4π 4 p x m 2π 2 Amn 4 + 2 2 2 + 4 − =0 2 ab b D a a
(6 − 1a )
(6 − 1b)
弯曲前垂直于中面的直线段,弯曲后保持没有伸缩的直线 段,并垂直于弹性曲面—直法线假设(相当于梁平截面假定)
薄板弯曲的物理方程:
1 ε x = (σ x − µσ y ) E 1 ε y = (σ y − µσ x ) (6 − 2a) E 2(1 + µ ) γ xy = τ xy E
E (ε x + µε y ) σx = 2 1− µ E 即 σy = (ε y + µε x ) (6 − 2b) 2 1− µ E τ xy = γ xy 2(1 + µ )
µ — 为材料的波松比
同弹性力学中平面应力问题的物理方程
3. 薄板弯曲时中面内的没有平行于中面的位移。 即 uob = (u ) z =0 = 0, vob = (v) z =0 = 0 (ε x ) z =0 = (γ xy ) z =0 (6 − 3)
t 2 t − 2 t 2 t − 2 t 2 t − 2
( 6 − 5a ) (6 − 5b) ( 6 − 6)
中性平衡微弯状态下变形
u = u o + ub v = v0 + vb
∂ub (dx + ub + dx − ub ) − dx ∂ub a' b'− ab ∂x = = εx = ( h) ab dx ∂x ∂vb εy = (i ) 同理: ∂y ∂vb ∂ub γ xy = + ( j) ∂x ∂y
小挠度理论,力与水平线之间夹 角很小。 Nx沿z轴方向分量为: ∂w ∂ 2 w ∂w N x ( + 2 dx)dy − N x dy ∂x ∂x ∂x ∂2w = N x 2 dxdy (a) ∂x 同理:Ny和Nxy沿z轴方向的分力之 和为: ∂2w ∂2w ∂2w N y 2 + N xy dxdy + N yx ∂y ∂x∂y ∂x∂y 中面力在z轴方向的分力之和为: ∂2w ∂2w ∂2w N x 2 + 2 N xy + N y 2 dxdy ∂x ∂x∂y ∂y
(l )
将(l)代入(6-2b)式,得:
Ez ∂ 2 w ∂ 2w 2 + µ 2 σx = − 2 ∂y 1 − µ ∂x Ez ∂ 2 w ∂ 2 w 2 + µ 2 σy = − ∂x 1 − µ 2 ∂y Ez ∂ 2 w τ xy = − 1 + µ ∂x∂y
第六章 薄板的屈曲
福州大学土木学院 林 翔
第一节 前言
厚板 t b > 1 5 ~ 1 8
薄板 1 80 ~1 100 < t b <1 5 ~ 1 8 薄膜 t b < 1 80~1 100
考虑等厚度、材料为各向同性弹性体
小挠度薄板理论的基本假定
1. 薄板中垂直于板中面的挠度w << t , 弯曲薄膜效应忽略不计;
∂uob ∂v = 0, (ε y ) z =0 = ob = 0 ∂x ∂y ∂v ∂u = ob + ob = 0 ∂x ∂y
薄板弯曲后,中面在xy面上的投影形状保持不变。 薄板弯曲问题简化为平面应力问题,可用线性偏微分方 程描述其力学行为,称为线性理论。
第二节 薄板屈曲的微分方程式—线性理论
∞ ∞
(d )
Amn = 0 → w = 0 (无意义) m 4π 4 m 2 n 2π 2 n 4π 4 p x m 2π 2 +2 2 2 + 4 − =0 4 2 a ab b D a
Da π px = m2
2 2
m n 2 + 2 a b
2 2
2
Dπ 或 px = 2 b
由直法线假定:
∂w ub = − z ∂x ∂w vb = − z ∂y
(k )
将(k)式分别代入(h)、(i)、(j)式得
∂2w ε x = − z 2 ∂x ∂2w ε y = − z 2 ∂y
γ xy
∂ 2 w = − z ∂x∂y
Dπ 2 ( p x ) cr = 4 2 b
(6 − 16)
a m= b
π 2E π 2E kDπ 2 1 k σ cr = 2 = =C 2 2 b t 12(1 − µ ) (b t ) (b t ) 2
(6 − 17)
a k 当 ≥ 4时, = 4, 故C = k = 常数, 与板的长度无关。 2 b 12(1 − µ ) 其它边界条件: 表6-1 短边简支的矩形板沿长度方向均匀受压时的屈曲系数k 情 况 1 2 3 4 5
2
2
kDπ 2 px = b2
式中k为屈曲系数
(6 − 14b)
mb a k = + a mb
2
(6 − 15)
dk a mb a b = 0, 得 2 + − 2 = 0 dm a mb a bm
a 解得 m = b
代入(6-15)式,得Kmin=4
(6 − 8)
将(6-8)式代入(6-5)和(6-6)式,对z积分,并 注意到w=w(x, y),可得到: