彻底解决液压系统四缸同步的有效方法

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实现液压回路同步控制的途径

实现液压回路同步控制的途径

(液压英才网豆豆转载)同步系统是实现多个执行器以相同位移、相同力或相等速度运动的回路。

大型设备因负载力很大或布局的关系,需设多个液压执行器同时驱动一个执行机构,例如液压机中的上液压缸、压桩机中的机身升降液压缸、装载机中动臂缸和铲斗缸、铲运机机中斗门液压缸和铲斗升降缸、推土机中铲刀升降缸和松土器升降缸、挖掘机中动臂缸、开斗缸和斗杆缸、摊铺机中熨平板升降缸和料斗液压缸等。

同步运动包括力同步、速度同步和位置同步三类。

力同步指输出给各执行器的力相同;速度同步指各执行器的运动速度相同;位置同步则需保证各执行器在运动中和停止时位置处处相等。

实际机构中的执行器多数为液压缸,本文主要以液压缸为执行器分析液压系统中实现同步的常用方法。

2 液压同步系统的传动方案2.1 机械刚性同步系统使多个执行器的运动部件之间用机械零件刚性连接起来,实现位移的同步,如图1a 所示。

该回路简单,不需设置其他元件,但同步精度、运动的平稳性均较差,一般适用于各执行器负载相差不大,对同步精度要求不高的场合。

2.2 液压同步系统随着对液压传动系统高效率、低噪声、无震动、高精度、低故障等的要求,对同步的要求也越来越高,因此需用液压的方法来保证同步的要求。

按构成回路的控制元件的不同,液压同步回路主要有流量控制和体积控制两大类,按控制方式的不同,液压同步控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

2.2.1 开关式(开环)同步控制系统1)流量控制阀实现同步回路1)节流阀的同步回路如图1b所示,选用相同型号的节流阀,可以达到基本同步,加上桥式整流回路可实现双向同步。

该系统简单,成本低,若同步精度要求高可采用带温度补偿的调速阀或在系统中设稳流阀等。

(2)分流集流阀的同步回路用分流集流阀可使两负载不同的液压缸同步,如图1c所示,因压降Δp与流量Q成平方下降,当流量Q过小时分流精度将显著下降,故该系统流量范围较窄,不适用于低压。

2)体积控制实现同步回路体积控制实现的同步精度比流量控制阀实现的同步精度高。

液压系统常见故障及解决方法

液压系统常见故障及解决方法

液压系统常见故障及解决方法液压系统作为工程机械中重要的动力传递和控制系统,常常会出现各种故障,给工程机械的正常工作带来困扰。

本文将就液压系统常见的故障进行分析,并提出相应的解决方法,以帮助读者更好地理解和应对液压系统故障。

首先,液压系统常见的故障之一是液压泵失效。

液压泵是液压系统的动力源,一旦液压泵失效,整个液压系统将无法正常工作。

造成液压泵失效的原因可能包括液压油污染、液压泵内部零部件磨损、密封件老化等。

对于液压泵失效的情况,我们可以采取以下解决方法,首先,定期对液压油进行检查和更换,保持液压油的清洁;其次,定期对液压泵进行维护保养,及时更换磨损严重的零部件;最后,注意液压泵的使用环境,避免高温、高湿等恶劣条件对液压泵的影响。

其次,液压系统常见的故障之二是液压缸漏油。

液压缸漏油会导致工程机械的动作失灵,严重影响工作效率。

造成液压缸漏油的原因可能包括密封件老化、液压缸内部零部件磨损、安装不当等。

对于液压缸漏油的情况,我们可以采取以下解决方法,首先,定期检查液压缸的密封件,及时更换老化严重的密封件;其次,定期对液压缸进行维护保养,注意液压缸内部零部件的磨损情况;最后,注意液压缸的安装和使用,避免因安装不当导致液压缸漏油。

最后,液压系统常见的故障之三是液压阀故障。

液压阀作为液压系统的控制元件,一旦出现故障会导致工程机械的动作不准确甚至失控。

造成液压阀故障的原因可能包括阀芯卡滞、阀芯密封不严、阀体内部堵塞等。

对于液压阀故障的情况,我们可以采取以下解决方法,首先,定期对液压阀进行清洗和维护保养,保持阀芯的灵活性;其次,定期检查液压阀的密封情况,及时更换密封件;最后,注意液压阀的安装和使用,避免因阀体内部堵塞导致液压阀故障。

综上所述,液压系统常见故障的解决方法包括定期检查和维护保养液压系统的各个部件,及时更换老化严重的零部件,注意液压系统的使用环境和安装,以确保液压系统的正常工作。

希望本文所述的液压系统常见故障及解决方法能够帮助到广大读者,使他们能够更好地应对液压系统故障,确保工程机械的正常工作。

液压系统常见问题以及解决方法

液压系统常见问题以及解决方法

液压系统常见故障的诊断及消除方法1 常见故障的诊断方法1.1 简易故障诊断法1)询问设备操作者,了解设备运行状况。

其中包括:液压系统工作是否正常;液压泵有无异常现象;液压油检测清洁度的时间及结果;滤芯清洗和更换情况;发生故障前是否对液压元件进行了调节;是否更换过密封元件;故障前后液压系统出现过哪些不正常现象;过去该系统出现过什么故障,是如何排除的等,逐一进行了解。

2)看液压系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。

3)听液压系统声音:冲击声;泵的噪声及异常声;判断液压系统工作是否正常。

4)摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。

1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障,找出故障产生的部位及原因,并提出排除故障的方法。

结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。

1.3 其它分析法液压系统发生故障时根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除,最后找出发生故障的部位,这就是用逻辑分析的方法查找出故障。

为了便于应用,故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断,为故障诊断提供了方便。

7.4 压力阀常见故障及处理7.6 方向阀常见故障及处理7.6.2 多路换向阀常见故障及处理7.7 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点7.7.1 液压控制系统的安装、调试液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。

液压控制系统多为闭环控制系统,因而就有系统稳定性、响应和精度的需要。

为此,需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器,高清洁度的油源和相应的管路布置。

液压控制系统的安装、调试要点如下:1)油箱内壁材料或涂料不应成为油液的污染源,液压控制系统的油箱材料最好采用不锈钢。

2)采用高精度的过滤器,根据电液伺服阀对过滤精度的要求,一般为5~10μm。

3)油箱及管路系统经过一般性的酸洗等处理过程后,注入低粘度的液压油或透平油,进行无负荷循环冲洗。

液压系统的正确维护与常见故障的处理方法

液压系统的正确维护与常见故障的处理方法

液压阀故障
故障可能由阀芯卡阻、阀门内部泄漏等原因 引起。处理方法包括清洁和维修阀门。
泄漏问题的处理
泄漏可能由密封件磨损、管路连接不严密等 原因引起。处理方法包括更换密封件和重新 连接管路。
液压缸失效的处理
失效可能由密封件老化、活塞杆断裂等原因 引起。处理方法包括检修或更换液压缸。
安全注意事项和预防措施
液压系统的基本组成部分
液压液
液压液是液压系统中传递压力和能量的介质。 它具有良好的润滑性和密封性能。
液压泵
液压泵通过机械力将液压液压力增加,从而 提供动力给液压系统。
液压阀
液压阀用于控制液压液的流动方向、压力和 流量,确保系统能够正常工作。
液压缸
液压缸将液压能转化为机械能,实现线性或 旋转运动。
正确维护液压系统的步骤
液压系统的正确维护与常 见故障的处理方法
液压系统是现代工业中必不可少的关键技术之一。本文将介绍液压系统的重 要性和作用,并分享正确维护与处理常见故障的方法。
液压系统的重要性和作用
液压系统通过液压液的传输,实现大扭矩、大功率的传递。它在各种机械设备和工程中起到重要的作用, 提高了工作效率和生产效益。
1
液压液的定期更换
2
定期更换液压液可以防止液压系统中 的污染物积聚,保证系统的正常运行。
3
液压系统的清洁保养
确保液压系统的各个组成部分保持清 洁,并定期清洗和维护。
密封件的检查和更换
检查液压系统的密封件,并根据需要 进行更换,以确保系统的密封性。
常见液压系统故障的原因和处理方法
液压泵故障
故障可能由泵内部损坏、泵进气、液压液缺 失等原因引起。处理方法包括修理或更换泵。
• 在维护液压系统时,必须切断电源和减压,以确保工作安全。 •

中包升降四缸同步控制的实现

中包升降四缸同步控制的实现

中包升降四缸同步控制的实现摘要:中包车是支承运载中包的特殊车辆。

连铸工艺要求中包在浇钢前须预热,然后才能进入连铸机浇注位,接受钢水。

在进入浇钢位置的过程中,为保护水口,中间罐必须升起,当到达浇钢位置后还需将升起的中间罐进行调整,使水口对准结晶器中心。

所以,中包车必须具备走行、升降和内外弧微调的功能。

中包的升降一般由四个分别由比例阀独立控制的液压缸完成,本文着重介绍如何在自动化控制系统中实现四个液压缸升降同步。

关键词:连铸机;中包;升降由于液压控制方便,结构简单紧凑,所以现在大部分中间包升降都采用液压控制。

然而中间包的负载不均衡性、液压元件使用寿命及泄漏等题,中间包升降控制同步精度往往不能满足生产要求,这对浇钢过程中浸入式水口的对中极为不利,严重时还可能产生漏钢。

因此进行新的同步控制系统的研究已经非常必要。

[1]目前主流的多缸同步控制有以下几类:1.多个普通节流阀或者调速阀同时使用这种控制方式控制多个油缸同步动作,多使用在同步要求不是很高或者同步功能可以通过机械刚性连接的场合,特点是控制简单,维护方便,投资成本低。

比如马钢长材事业部的钢坯翻转台就使用这种控制方案,这个钢坯翻转台布置在生产线之外,用于对下线钢坯进行翻转检查和处理,由于其用于线外设备,且对同步要求并不是很高,达到基本同步即可满足工艺参数。

这种同步控制方式成本低,基本不需要控制系统参与同步控制,使得调试和维护工作非常简单,达到了既满足工艺动作要求,又满足投资成本控制的要求。

但是这种控制方式并不适用于中包升降这样对精度要求较高的场合。

[2]2.分流集流阀分流集流阀又称速度同步阀,是分流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀的总称。

它们在液压系统中,可使同一系统中的2~4 个相同的执行元件,无论负载大小如何,均能达到速度同步的运行目的。

自调式分流集流阀是在分流集流阀基础上,增加了流量、压力自调节能力,使得该阀可以适应大流量、压力变化范围和大偏载工作条件。

液压顶推系统同步性的改进与应用

液压顶推系统同步性的改进与应用
分流集流阀在工程机械上使用广泛,一般额定压力在20MPa~35MPa,而在我们主变装卸施工当中液压顶推系统压力最高达到了50Mpa,因此普通的分流集流阀无法满足要求,从一些液压件生产厂家了解到如果要提高分流集流阀的额定压力,其内部阀芯需要采用铸件,我们向一家同步阀制造公司订做2只额定流量为8L/min,额定压力为60 Mpa的分流集流阀。
1.液压顶推系统不同步产生的原因
我们常采用的液压顶推装置一般是由一个作业人员控制两台高压油泵,每台油泵则连接一只或者两只顶推缸(加装三通),由于顶推点并不是预先设定的,加紧,推移液压系统(单机)
而是在作业现场根据变压器基础情况来确定,有些变压器基础为“井”字型,有些则是一块平面,两侧顶点的设定位置与变压器重心距离并不是相等的,因此阻力不同,油缸顶推速度不同,流量不同,则油缸顶推的行程也不相同,另外作业人员同时操控两台油泵前后也需要一定的反应时间,使顶推两端行程差距变大,液压顶推装置顶推不同步容易造成变压器偏斜,情况严重的还可能影响到施工安全。
通过比较分析,我们认为第一套控制方式液压阀使用太多,连接复杂操作不便,容易发生故障;第三套控制方式虽然使用液压同步马达同步精度较高,但是成本太高不适用;我们最终选择了第二套控制方式,在现有的液压顶推装置中加装分流集流阀,油路系统连接简单,同步精度可以达到3%,基本上能够满足施工要求。
2.2分流集流阀的应用
参考文献:
[1]万会熊明仁雄.液压与气压传动.北京:国防工业出版社,2008
图1顶升试验油路图
注:BZ63-4型高压油泵额定压力为63Mpa,额定流量为4L/min
图2图3
根据分流集流阀的特性,如果需要三缸、四缸同步则可以采用两个或两个以上的分流集流阀对系统流量进行调节,例如三缸同步有两种办法实现,一种可以采用二接法,将阀误差正负搭配,提高同步精度;另外一种是采用2:1的比例式分流集流阀,两种连接方式简单容易操作。四缸或四缸以上同步则需要3个或三个以上的分流集流阀才能实现。我们可以根据所使用的顶推缸数量来灵活搭配分流集流阀,从而控制流量达到同步的目的。

液压常见故障处理方法、连锁条件及参数

液压常见故障处理方法、连锁条件及参数

液压系统的常见故障及排除方法、连锁条件及参数液压传动系统由于其独特的优点,即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本,在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。

但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当,且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作,不像机械设备那样直观,也不像电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数,液压设备中,仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数,其他参数难以测量,而且一般故障根源有许多种可能,这给液压系统故障诊断带来一定困难。

在生产现场,由于受生产计划和技术条件的制约,要求故障诊断人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障;要求维修人员利用现有的信息和现场的技术条件,尽可能减少拆装工作量,节省维修工时和费用,用最简便的技术手段,在尽可能短的时间内,准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理,使系统恢复正常运行,并力求今后不再发生同样故障。

一、液压系统的常见故障一、液压油的故障。

据统计,液压装臵的故障,70%与液压油有关,而且这70%中约90%是由于杂质所造成的。

液压油的检查内容主要有以下几点:液压油的清洁度、颜色、粘度和稠度;此外还的气味。

液压油从高压侧流向低压侧而没有作机械功时,液压系统内就会产生热。

液压油温度过高,会使很贵的密封件变质和油液氧化至失效,会引起腐蚀和形成沉积物,以至堵塞阻尼孔和加速阀的磨损,过高的温度将使阀、泵卡死,高温还会带来安全问题。

借助对油箱内油温的检查,有时可以在严重的危害未发生前使系统故障得以消除。

在大多数系统里,溢流阀是主要的发热源,减压阀通过的流量太大也是引起发热的另一个主要原因。

由于效率低与能量损失有关,因此,检查工作温度就可知道是否存在效率低的问题,对液压系统而言,油液中污染物的控制是一个主要工作,污染物的来源主要有以下几个方面:1、随新油进入的。

2、在装配过程中系统内部的。

3、随周围空气进入的。

浅谈液压系统的故障及排除方法

浅谈液压系统的故障及排除方法

浅谈液压系统的故障及排除方法液压系统是工业生产中常见的一种动力传输和控制系统。

它通过液体传递能量,实现机械运动和各种动作控制。

液压系统在工作过程中可能会出现各种故障,这不仅影响生产效率,还可能引发安全隐患。

对液压系统的故障及排除方法进行深入了解是非常重要的。

本文将从液压系统的常见故障入手,探讨其可能的原因和处理方法,以期能够帮助读者更好地了解和排除液压系统的故障。

一、液压系统常见故障及排除方法1. 液压系统压力不稳定液压系统压力不稳定可能是由于液压泵内部泄漏引起的。

解决方法是检查液压泵是否有漏油现象,如果有漏油现象,需要及时更换密封件或修理液压泵。

2. 液压系统温升过高液压系统温升过高可能是由于液压油油温过高或液压泵内部泄漏引起的。

解决方法可以采取以下措施:(1)减小系统工作压力,适当增大冷却装置的容量,保证冷却液通畅,是解决液压油温升过高的有效方法。

(2)检查液压泵的密封件是否磨损或老化,必要时更换密封件。

液压系统噪音过大可能是由于液压泵内部零件磨损或液压泵进口气体引起的。

解决方法包括:(1)如果是液压泵内部零部件磨损引起的噪音过大,应及时更换液压泵的磨损零部件。

(2)如果是进口气体引起的噪音过大,应检查吸油口和油吸入管路是否漏气,并排除漏气现象。

4. 液压系统泄漏严重液压系统泄漏严重可能是由于密封件老化、液压管路损坏或液压泵内部故障引起的。

解决方法包括:(1)检查密封件是否老化,必要时及时更换密封件。

(2)检查液压管路是否损坏,必要时更换液压管路。

(3)检查液压泵内部是否有泄漏现象,必要时更换液压泵。

5. 液压系统缓慢运动或不运动以上仅是液压系统常见故障及排除方法的部分案例,实际工作中还可能遇到其他不同的故障情况。

在此,我将详细介绍液压系统故障的诊断方法,希望对读者有所帮助。

1. 装置故障诊断装置故障是指与液压系统相关的各种液压元件,比如液压泵、阀门、缸体等单元的故障。

当液压系统出现故障时,首先需要对装置进行诊断,检查这些液压元件是否有泄漏、异响、温升过高等现象。

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解决机械设计中四只油缸工作同步的有效方法在机械行业液压系统设计中,长期以来,一套液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步,是一项比较难以解决的难题。

本人在公司机械产品设计中,设计了一套液压站及油管布线图,在联接液压站阀块与机械上油缸的管路系统上新增采用了同步阀,终于解决了这一难题。

现提供液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步,与大家交流,供参考。

1.在油管路上,设计增加了3只同步阀(见下图)。

同步阀规格的选用,视油管孔径及油管接头规格,可上网查找相应的同步阀。

2.在机械产品的油管路设计上,要用相同规格的无缝钢管,即使用油管内径相同的油管。

3.从液压站阀块出油口接头至同步阀1后,从同步阀1两出油口至同步阀2和同步阀3的进油口油管长度要相等,油管需弯曲时,控制弯曲半径相等。

4.从同步阀2和同步阀3的出油口至4只油缸的上腔进口的油管长度要相等,油管需弯曲时,控制弯曲半径相等。

5.从4只油缸的下腔出油口的油管至液压站阀块进油口的长度要相等,油管需弯曲时,控制弯曲半径相等。

6.同步阀在出厂之前,均已调试好,在按上述5点要求安装好后,即可进行调试,在调试时,一般同步阀不需调整,即可达到4只油缸同步的目的,如四只相同油缸工作中还有差异,则对同步阀进行微调,就可达到四只相同油缸工作同步的要求。

7.根据以上原理,可方便解决2只油缸、3只油缸……N只油缸工作的同步问题。

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