解决液压系统同步的有效方法

解决液压系统同步的有效方法
解决液压系统同步的有效方法

解决机械设计中四只油缸工作同步的有效方法在机械行业液压系统设计中,长期以来,一套液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步,是一项比较难以解决的难题。

本人在公司机械产品设计中,设计了一套液压站及油管布线图,在联接液压站阀块与机械上油缸的管路系统上新增采用了同步阀,终于解决了这一难题。现提供液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步,与大家交流,供参考。

1.在油管路上,设计增加了3只同步阀(见下图)。同步阀规格的选用,视油管孔径及油管接头规格,可上网查找相应的同步阀。

2.在机械产品的油管路设计上,要用相同规格的无缝钢管,即使用油管内径相同的油管。

3.从液压站阀块出油口接头至同步阀1后,从同步阀1两出油口至同步阀2和同步阀3的进油口油管长度要相等,油管需弯曲时,控制弯曲半径相等。

4.从同步阀2和同步阀3的出油口至4只油缸的上腔进口的油管长度要相等,油管需弯曲时,控制弯曲半径相等。

5.从4只油缸的下腔出油口的油管至液压站阀块进油口的长度要相等,油管需弯曲时,控制弯曲半径相等。

6.同步阀在出厂之前,均已调试好,在按上述5点要求安装好后,即可进行调试,在调试时,一般同步阀不需调整,即可达到4只油缸同步的目的,如四只相同油缸工作中还有差异,则对同步阀进行微调,就可达到四只相同油缸工作同步的要求。

7.根据以上原理,可方便解决2只油缸、3只油缸……N只油缸工作的同步问题。

1、两个油缸外载荷的偏差,如两个液压油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。

2、内部摩擦力的不同,如每个油缸的活塞与油缸之间,活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。

3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。

4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步,如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。

5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差,即初始状态就是偏斜的。

6、液压油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。

双油缸运行不同步的解决办法:

7、机械刚性同步与机械传动同步

机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构,当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。

8、回路中使用节流阀

采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量,达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优点是比较简单。缺点是同步效果不佳。调整后同步的偏差仍然比较大。

9、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者调速阀

分流阀与集流阀或者调速阀调整两个油缸的同步效果要比采用节流阀好一些。这是因为分流阀与集流阀或者调速阀对流量的控制相对准确。

10、两个液压油缸分别使用独立定量泵供油实现双缸同步

采用两个油泵分别驱动两个油缸,由于两个油泵的流量相等。两个油缸

之间的进出油缸的液压油不受相互牵连。尽管载荷有所不同,但在流量相同的条件下可以实现同步。

11、回路中采用同步马达实现双油缸同步

供油的同步马达是能够相对准确分配流量的液压控制元件。液压油通过同步马达后实现对两个油缸均分。采用同步马达能够比较精确的实现双油缸的同步。

12、采用同步油缸实现双油缸同步在液压回路中增加一个油缸使之与另两个工作油缸实现串联而实现两个工作油缸的同步。

在这个系统中所使用的实现双液压油缸同步的油缸是与原承载两个油缸相同的油缸。而在这个油缸里的油永远不会回到油箱。所以,中间油缸需要认真排气与补油。通过中间油缸与两个承载油缸的连接实现力的传递和位移的传递。但此时所需要的油泵的流量仅仅是前述几个系统小一半,而压力应是前述系统的两倍。

13、使用位置传感器测量行程位置并通过电气控制系统实现闭环控制的同步

通过电气的方式测量两个油缸的相对位置偏差,当出现偏差时调整进入每个油缸的液压油的流量来控制不同步的大小。

例如,一个油缸速度慢了可以通过电气控制另一个油缸减速。当两个油缸达到或接近同步位置时两个油缸再同时前进。整个过程为连续检测连续调整的过程。在控制原理上是测量两个油缸的位置,将测量位置信号结果送入计算机,计算机判断结果,然后计算机根据这个结果调整油缸的位置行程,从而实现了双液压油缸运行同步的目的。

液压系统调节方法

拖泵及泵车液压系统调节方法 一、目的: 本调节方法适用所有砼泵系列产品,其中调试前的准备要求有质保人员确认后方可进行下一步。 二、应用范围: 所有砼泵系列产品 三、调节步骤 (一)调试前准备 1、加注AW46液压油,应用滤油机进行加油。 2、加注润滑脂,夏季用"00"型,冬季用"000"型,摇动润滑脂泵,使润滑脂达到各润滑点 3、水箱(洗涤室)必须加满清水 4、泵车及柴油机拖泵:旋转减速机加注齿轮油,将柴油箱加满柴油,向柴油机中加入机油至规定高度,向柴油机水箱中加入防冻液 5、电动机拖泵:电机输出轴旋转方向的确定,点动启动按钮,电机运转1-2秒,从泵座的观察口看电机输出轴的旋转方向——从电机轴端看电机为逆时针方向旋转,若电机旋转方向不对,则将电源任意两相交换位置接上即可 6、在主阀块至主油缸之间串入滤油车(左右各一台) 7、检查主油泵吸油自封装置是否处于开启位置。 8、检查臂架泵吸油管路上闸阀是否处于全开位置。 9、拧开主油泵、臂架泵壳体上的螺堵,排出空气,直到螺口冒油时再将螺堵拧紧。 10、蓄能器充氮气至气压为6MPa,并将蓄能器泄油球阀关死。 11、将主溢流阀及辅阀组上溢流阀全部拧松。 (二)、限幅脉冲值、时间及日期的设定 1、近控操作

控制面板图 Ⅰ、DS300文本显示器+车下操作盒界面 DS300A文本显示器操作 控制面板上装有触摸式按钮的文本显示器其中正泵、反泵、遥控/近控切换、讯响、油压表开关(ALM)可以直接操作,其它功能都由ESC键、Enter键、上翻键、下翻键、左翻键、右翻键结合文本显示器画面进行操作。现将各功能操作分述如下: 1、按钮操作 (ALM)按钮:(ALM)按钮为压力表开关按钮。主系统压力表及臂架系统压力表平时是处于关闭状态,需要观察主系统或臂架系统压力时,按下(ALM)按钮,压力表开关打开,压力表开始指示,延时2分钟后自动关闭。 遥控/近控切换按钮:用来进行遥控与近控的切换,每按一下,就改变当前工作状态,文本显示器的屏幕上显示“当前状态:遥控状态或近控状态”,表示系统已处于遥控或近控状态。 正泵按钮:当按下正泵按钮时,发动机升速,当转速升至设定转速时,开始正泵,再次按时,正泵停止,同时发动机自动降到怠速。文本显示器的屏幕上显示“当前状态:正泵”表示系统处于正泵工作状态。 反泵按钮:当按下反泵按钮时,发动机升速,当转速升至设定转速时,开始反泵,再次按时,反泵停止,同时发动机自动降到怠速。文本显示器的屏幕上显示“当前状态:反泵”表示系统处于反泵工作状态。按钮左上角信号灯亮时,表示系统处于反泵工作状态。反泵有优先,即在正泵工作状态时,按反泵按钮,系统立即转入反泵,再次按反泵按钮,系统又恢复到正泵状态。此功能主要是保证在出现堵管时能以最快的速度处理。 讯响按钮:按住按钮,喇叭和蜂鸣器鸣叫,松开按钮,讯响停止。 2.文本显示器画面操作 根据画面上的提示进行相应的操作:初始化设定、参数设定和功能操作: 1)初始化设置 当向PLC中新输入程序后,文本显示器立即显示下列信息: A)请选择底盘:五十铃、volvo、奔驰 按提示选择正确的底盘型号,按ENTER确认后,进入下一个选择: B)请选择分动箱类型:进口分动箱、国产分动箱 按提示选择正确的底盘型号,按ENTER确认后,进入下一个选择: C)请选择水泵马达类型:低速水泵马达、高速水泵马达 按提示选择正确的底盘型号,按ENTER确认后,进入下一个提示界面:

同步液压系统2

泰州世飞液压 同步顶升系统 世飞液压为您提供专业的同步顶升系统: 方案:经济普通型同步顶升系统原理图 DYG 超高压同步千斤顶(电动液压千斤顶) 一、规格:一拖二、一拖四、一拖六、一拖八、一拖十、一拖十二、一拖十四、一拖十六等 二、千斤顶吨位:10t 、20t 、30t 、50t 、100t 、150t 、200t 、320t 、500t 、。 三、泵站:1.1Kw 、1.5Kw 、2.2Kw 、3kw 、4Kw 、5.5Kw 、7.5Kw 、11Kw 、 五、基本参数: 型 号 同步顶型号 吨位T 行 程B-A mm 最低高度Amm 伸展高度Bmm 油缸外径mm 活塞杆直径mm 油缸直径mm 压力Mpa 重量kg DYG50-125 TDYG50-125 50 125 250 375 127 70 100 63 32 DYG50-160 TDYG50-160 160 285 445 35 DYG50-200 TDYG50-200 200 325 525 43 DYG100-125 TDYG100-125 100 125 275 400 180 100 140 63 56 DYG100-160 TDYG100-160 160 310 470 63

DYG100-200 TDYG100-200 200 350 550 78 DYG150-160 TDYG150-160 150 160 320 480 219 125 180 63 68 DYG150-200 TDYG150-200 200 360 560 78 DYG200-125 TDYG200-125 200 125 310 435 240 150 200 63 112 DYG200-160 TDYG200-160 160 345 505 118 DYG200-200 TDYG200-200 200 385 585 136 DYG320-200 TDYG320-200 320 200 410 610 330 180 250 63 235 DYG400-200 TDYG400-200 400 200 460 660 380 200 290 63 265 DYG500-200 TDYG500-200 500 200 460 660 430 200 320 63 430 DYG630-200 TDYG630-200 630 200 515 715 500 250 360 63 690 DYG800-200 TDYG800-200 800 200 598 798 560 300 400 63 940 DYG1000-200 TDYG1000-200 1000 200 630 830 600 320 450 63 1200 六、电动液压千斤顶的用途 DYG 超高压电动分离式千斤顶(电动液压千斤顶)又称为电动千斤顶:具有输出力大、重量轻、远距离 操作的特点,电动液压千斤顶配以本厂的超高压油泵站,可实现顶、推、拉、挤压等多种形式的作业,电 动液压千斤顶广泛应用于交通、铁路、桥梁、造船等各行各业,近年来又在基础沉降试验及静力压桩中得 到了广泛的应用。 七、电动液压千斤顶的使用方法 1、如泵体的油量不足时,需先向泵中加入工作油(10#机油)才能工作。 2、估计起重量,切忌超载使用。 3、确定起重物的重心,选择千斤顶着力点,同时必须考虑到地面软硬程度是否垫以坚韧的木材,以免起重 时产生倾倒之危险。 4、千斤顶将重物顶升后,应及时用坚韧的木材将重物支撑牢,禁止将千斤顶作为支撑物使用,以免负荷不 均衡,产生倾倒之危险。 5、使用时先将手动泵的快速接头与顶对接,然后选好位置,将油泵上的放油螺钉旋紧,即可工作。将放油 螺钉旋松,油缸卸荷。 6、电动泵请参照电动使用说明书。 八、电动液压千斤顶的注意事项 a)使用时如出现空打现象,可先放松泵体上的放油螺钉,将泵体垂直起来头向下空打几下,然后旋紧放油 螺钉,即可继续使用。 b)在有载荷时,切忌将快速接头卸下,以免发生事故及损坏机件。 c)本机是用油为介质,必须做好油及本机具的保养工作,以免淤塞或漏油,影响使用效果。 d)新的或久置的油压千斤顶,因油缸内存有较多空气,开始使用时,活塞杆可能出现微小的突跳现象,可 将油压千斤顶空载往复运动2-3次,以排除腔内的空气。长期闲置的千斤顶,由于密封件长期不工作而造成 密封件的硬化,从而影响油压千斤顶的使用寿命,所以油压千斤顶在不用时,每月要将油压千斤顶空载往 复运动2-3次。 5 、高压油管出厂时经过105Mpa(1050Kgf/cm2)试验。但由于胶管容易老化,故用户需经常检查,一般 为六个月,频繁用者为三个月。检查时用87.5Mpa(875Kgf/cm2)试压,如有爆破、凸起,渗漏等现象则 不能使用。 6、操作时应严格遵守技术规范,用户要根据使用情况定期检查和保养。

液压系统的设计步骤和设计要求

液压系统的设计步骤与设计要求 液压传动系统是液压机械的一个组成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 1.1 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件的形式; 2)进行工况分析,确定系统的主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)选择液压元件; 5)液压系统的性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。 1.2 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构的运动形式,运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求; 6)自动化程序、操作控制方式的要求; 7)对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。 制定基本方案和绘制液压系统图 3.1制定基本方案 (1)制定调速方案 液压执行元件确定之后,其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统,大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统,现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。 节流调速一般采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单,由于这种系统必须用闪流阀,故效率低,发热量大,多用于功率不大的场合。

液压助力转向的工作原理

液压助力转向的工作原理: 如图1(a)所示,助力转向系统主要由油泵3、控制阀(滑阀7和阀体9)、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体,两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大,所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h,使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的预紧力,将两个反作用柱塞顶向阀体两端,滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端,使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B,阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动,压力油经油管流向控制阀,再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时,如图1(a)所示,滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置,动力缸15两端均与回油孔道连通,油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A,然后分成两路:一路通过环槽B和D,另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置,两路油液经回油孔道流回油箱,整个系统内油路相通,

油压处于低压状态。 图1汽车液压助力转向系统工作原理 1 油箱 2 溢流阀 3 齿轮油泵 4 进油道量孔 5 单向阀 6 安全阀 7 滑阀 8 反作用阀 9 阀体10 回位弹簧 11 转向螺杆12 转向螺母13 纵拉杆14 转向垂臂15 助力缸 汽车向右转弯时,转向螺杆11(左旋螺纹)顺时针方向转动,与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8一侧的油压的作用力而向右移动。此时如图1(b)所示,环槽A与C,B与D分别连通,而环槽C与E使进油道与助力缸15的L腔相通,形成高压回路;B与D使回油道与R腔相通,形成低压回路。在油压差的作用下,活塞向右移动,而转向螺母12向左移动。纵拉杆13也向右移动,带动转向轮向右偏转。由于系统压力很高(一般为6.9Mpa以上),汽车转向主要依靠推力。驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力,一般为5~10N,最大不超过10N, 因而转向操纵十分轻便。 汽车左转弯时滑阀7左移,如图1(c)所示,油路改变流通方向,助力缸15加力方向相反。 在转向过程中,助力缸的油压随转向阻力而变化,二者相互平衡。汽车转向时,助力缸只提供动力,而转向过程仍由驾驶员通过转向盘进行控制

液压系统设计方法

液压系统设计方法 液压系统是液压机械的一个组成部分,液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 液压系统的设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 ⑴确定液压执行元件的形式; ⑵进行工况分析,确定系统的主要参数; ⑶制定基本方案,拟定液压系统原理图; ⑷选择液压元件; ⑸液压系统的性能验算: ⑹绘制工作图,编制技术文件。 1.明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 ⑴主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等; ⑵液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; ⑶液压驱动机构的运动形式,运动速度; ⑷各动作机构的载荷大小及其性质; ⑸对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求; ⑹自动化程度、操作控制方式的要求; ⑺对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求; ⑻对效率、成本等方面的要求。 2.进行工况分析、确定液压系统的主要参数 通过工况分析,可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况,为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数是压力和流量,它们是设计液压系统,选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 2.1载荷的组成和计算 2.1.1液压缸的载荷组成与计算 图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数已标注在图上,其中F W是作用在活塞杆上的外部载荷。F m是活塞与缸壁以及活塞杆与导向

液压系统一般调试步骤及方法

1.试压 系统的压力试验应在安装完毕组成系统,并冲洗合格后进行。 (1)试验压力在一般情况下应符合以下规定。 1)试验压力应符合规定:小于16MPa时,;16~时,; 大于时,。 2)在冲击大或压力变化剧烈的回路中,其试验压力应大于峰值压力。 (2)系统在充液前,其清洁度应符合规定。所充液压油(液)的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定;充液时应多次开启排气口,把空气排除干净(当有油液从排气阀中喷出时,即可认为空气已排除干净),同时将节流阀打开。 (3)系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。 (4)试验压力应逐级升高,每升高一级宜稳压2~3min,达到试验压力后,持压10min,然后降至工作压力,进行全面检查,以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油,管道无永久变形为合格。 (5)系统中出现不正常声响时,应立即停止试验。处理故障必须先卸压。如有焊缝需要重焊,必须将该管卸下,并在除净油液后方可焊接。 (6)压力试验期间,不得锤击管道,并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。 2.调整和试运转 液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。 系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进

行,并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。 (1)泵站调试 启动液压泵,进油(液)压力应符合说明书的规定:泵进口油温不得大于60℃,且不得低于15℃;过滤器不得吸入空气,先空转10~20min,再调整溢流阀(或调压阀)逐渐分档升压(每档3~5MPa,每档时间10min)到溢流阀调节值。升压中应多次开启系统放气口将空气排除。 1)蓄能器 a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气;气囊式蓄能器必须在充油(最好在安装)之前充气。充气应缓慢,充气后必须检查充气阀是否漏气;气液直接接触式和活塞式蓄能器应在充油之后,并在其液位监控装置调试完毕后充气。 b.重力式蓄能器宜在液压泵负荷试运转后进行调试,在充油升压或卸压时,应缓慢进行;配重升降导轨间隙必须一致,散装配重应均匀分布;配重的重量和液位监控装置的调试均应符合设计要求。 2)油箱附件 a.油箱的液位开关必须按设计高度定位。当液位变动超过规定高度时,应能立即发出报警信号并实现规定的联锁动作。 b.调试油温监控装置前应先检查油箱上的温度表是否完好;油温监控装置调试后应使油箱的油温控制在规定范围内。当油温超过规定范围时,应发出规定的报警信号。 泵站调试应在工作压力下运转2h后进行。要求泵壳温度不超过70℃,泵轴颈及泵体各结合面无漏油及异常的噪声和振动;如为变量泵,则其调节装置应灵活可靠。

液压系统同步回路的设计

摘 要:通过对液压系统中同步回路的分析,介绍了各种同 步回路设计时的优缺点及设计的改进措施,以便根据具体情况选择合适同步回路。 关键词:液压系统;同步回路;串联缸;节流阀;分流阀 1前言 在液压系统设计中,要求执行机构动作同步的情况较多,设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素,如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题,使同步回路在应用时获得的同步效果有差异,这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。下面介绍一些常用的同步回路设计方法,为设计人员合理地选择同步回路提供参考。 2 同步回路的设计 2.1 液压缸机械结合同步回路 图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成,通过 刚性梁联接实现两缸同步。图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成,通过齿轮齿条将两缸联接在一起,从而实现同步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的,这种回路特点是同步性能较可靠,但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤,同时对机械联接的强度要求有所增加。在实际应用上,我公司生产的6000t/h 堆取料机,其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的,满足了油缸同步的要求。2.2 串联液压缸同步回路 图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成,要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是:必须使用双侧带活塞杆的液压缸,或者串联的两油腔的有效作用面积相等,这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值,油缸 的速度才能相同。但是,这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步 性。对于负载一定时, 需要的油路压力要增加,其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题,在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路,见图4。 图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压 锁打开的换向阀,这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样,缸Ⅰ的有杆腔A 和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态,活塞杆伸出 液压系统同步回路的设计 大连华锐股份有限公司液压装备厂王经伟 重工与起重技术 HEAVY INDUSTRIAL &HOISTING MACHINERY No.12010Serial No.25 2010年第1期总第25 期

液压系统设计步骤

第7章液压系统的设计 7.1液压系统简介 液压传动系统主要由以下五部分组成: 1、能源装置------把机械能转换成流体的压力能的装置,一常见的就是液压泵。 2、执行元件------把流体的压力能转换成机械能输出的装置,可以是作直线运动的液压缸,也可以是作回转运动的液压马达。 3、控制元件------对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置,以及进行信号转换,逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等。 4、辅助元件------保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、过滤器、管件等。 5、工作介质------传递能量和信号的介质。液压系统以液压油为工作介质。 7.2液压系统的优点 与机械传动、电力拖动系统相比,液压传动具有以下优点: 1、液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3、操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)。 4、可自动实现过载保护。 5、一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长; 6、很容易实现直线运动。 7、很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。 8、液压元件属于机械工业基础件,标准化、系列化和通用化程度较高,有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。 7.3液压系统的使用要求及速度负载特性分析 7.3.1使用要求 砂轮回转试验机是用来检查砂轮回转强度的设备,在砂轮回转试验过程中需要保证开关门可靠的关紧。

由于砂轮回转试验机需要自动化控制,要求开关门能够自动关紧和打开。因此要求 液压系统具备电磁换向阀,而非手动换向阀。要求换向信号发出后,阀芯能够灵敏地移到预定的工作位置;换向信号撤出后,阀芯能在弹簧力的作用下自动恢复到常位。 液压系统工作在室内、噪声大、以及粉尘多的环境。液压系统执行元件选为液压缸。 开关门行程为870mm ,开门速度为0.01m/s ,关门速度为0.02m/s 。 7.3.2负载特性分析 开关门的材料为Q235钢,其密度3/7850m Kg =ρ。 开关门的体积为:303.003.0952.0045.1m m m m V ≈??= 开关门的质量为:235.5Kg 0.03m 7850Kg/m m 33=?=?=V ρ 开关门的重量为:2355N 10N/Kg 235.5Kg g m G =?=?= 由于工作时液压杆推动门往水平方向往复运动,故液压缸的外负载为摩擦负载。 摩擦负载:摩擦负载即为开关门运动时候的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N 5.0672355N 3.0μs =?==G F fs 动摩擦阻力 N 4712355N 2.0μd =?==G F fd 其中:静摩擦系数:3.0=s μ,动摩擦系数:2.0=d μ。 故液压缸的外负载.5N 1771471N 06.5N 7F =+= 设液压缸的机械效率9.0cm =η, 则液压缸的驱动力为:N N F F cm 3.13089.0/5.1177/===η总,为安全和方便计算,取N F 1310=总。 由于该回转试验机的开关门机构采用双根活塞杆推动,故单个液压缸的驱动力为: N N F F F 65521310221====总。 7.4液压系统的方案设计 7.4.1确定回路方式 选用开式回路,即执行元件的排油回油箱,油液经过沉淀冷却后再进入液压泵的进 口。

液压传动的基础知识的同步练习答案

液压传动的基础知识的同步练习答案(答案) 一、判断 1.液压传动装置本质上是一种能量转换装 置。(√) 2.液压传动具有承载能力大,可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。(×)3.液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。(×) 4.液压传动中,作用在活塞上的推力越大,活塞运动的速度越快。 (×) 5.油液在无分支管路中稳定流动时,管路截面积大的地方流量大,截面积小的地方流量小。(×) 6.液压系统中某处有几个负载并联时,压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小 值 (√) 7.习题图1-1所示的充满油液的固定密封装置中,甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞,那么两活塞将向右运动。(√)

a)b) 习题图1-1 习题图1-2 8.习题图1-2两系统油缸尺寸相同,活塞匀速运动,不计损失,试判断下列概念: (1)图b活塞上的推力是图a活塞上推力的两倍; (√ ) (2)图b活塞上的运动速度是图a活塞运动速度的两倍;(×) (3)图b缸输出的功率是图a缸输出功率的两倍; (√ ) (4)若考虑损失,图b缸压力油的泄漏量大于a缸压力油的泄漏量。(√ ) 9.实际的液压传动系统中的压力损失以局部损失为主。 (√ )

10.驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。 (√ ) 11.液压传动系统的泄漏必然引起压力损失。 (√) 12.油液的粘度随温度而变化。低温时油液粘度增大,液阻增大,压力损失增大;高温时粘度减小,油液变稀,泄漏增加,流量损失增加。(√) 二、选择 1.液压系统的执行元件是(C )。 A.电动机B.液压泵 C.液压缸或液压马达D.液压阀 2.液压系统中液压泵属( A )。 A.动力部分B.执行部分 C.控制部分D.辅助部分 3.液压传动的特点有( B ) A.可与其他传动方式联用,但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速

液压系统的设计步骤与设计要求

液压传动系统是液压机械的一个组成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件的形式; 2)进行工况分析,确定系统的主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)计算和选择液压元件; 5)液压系统的性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境(温度、湿度、振动冲击)、总体布局(及液压传动装置的位置和空间尺寸的要求)等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构的运动形式,运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、换向定位精度等性能方面的要求; 6)自动化程度、操作控制方式的要求; 7)对防尘、防爆、防腐、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。 主机的工况分析

通过工况分析,可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况,为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数是压力和流量,它们是设计液压系统,选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 主机工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t) ,速度循环图(v— t) ,或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L —t 液压机的液压缸位移循环图纵坐标L 表示活塞位移,横坐标t 表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v —t(或v —L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。 图为三种类型液压缸的v —t 图,第一种如图中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,最后匀减速运动到终点;第二种,如图中虚线所示,液压缸在总行程的前一半作匀加速运动,在另一半作匀减速运动,且加速度的数值相等;第三种,液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动,然后匀减速至行程终点。v —t 图的三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律,也间接地表明了三种工况的动力特性。 位移循环图速度循环图 动力分析 动力分析,是研究机器在工作过程中,其执行机构的受力情况,对液压系统而言,就是研究液压缸或液压马达的负载情况。 1.液压缸的负载及负载循环图 (1)液压缸的负载力计算。 工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服的负载由六部分组成:

液压系统调试

液压系统如何调试 不管是新制造的液压设备还是经过大修后的液压设备,都要对液压系统进行各项技术指标和工作性能的调试,或按实际使用各项技术参数进行调试。 液压系统的调试主要有以下几方面内容。 <1>液压系统各个动作的各项参数,如力、速度、行程的始点与终点、各动作的时间和整个工作循环的总时间等,均应调整到原设计所要求的技术指标。 <2>调整全线或整个液压系统,使用权工作性能达到稳定可靠。 <3>在调试过程中要判别整个液压系统的功率损失和工作油液温升变化状况。 <4>要检查各可调元件的可靠程度。 <5>要检查各操作机构灵敏性和可靠性。 <6>凡是不符合设计要求和有缺陷的元件,都要进行修复或更换。 液压系统的调试一般应按泵站调试、系统调试顺序进行。各种高度项目,均由部分到系统整体逐项进行,即部件,单机、区域联动、机组联动等。 1、泵站调试 <1>空载运转10-20min,启动液压泵时将溢流阀旋松在或处在卸荷位置,使系统在无压状态下作空运转。观看卸荷压力的大小;运转是否正常;有无刺耳的噪声;油箱液面是否有过多的泡沫,油面高度是否在规定范围内等。 <2>调节溢流阀,逐渐分挡升压,每挡3-5MPa,每当运转10min,直至调到整到溢流阀的调定压力值。 <3>密切注意滤油器前后的压差变化,若压差增大则应随时更换或冲洗滤芯。 <4>连续运转一段时间后,油液的温升应在允许规定什范围内(一般工作温升为35-60℃)。 2、系统压力调试 系统的压力调试应从压力调定值最高的主溢流阀开始,逐次调整每个分支回路的压力阀。压力调定后,须将调整螺杆锁紧。 <1>溢流阀的调整压力,一般比最大负载时的工作压力大10%-20%。 <2>调节双联泵的卸荷,使其比快速行程所需的实际压力大15%-20%。 <3>调整每个支路上的减压阀,使减压阀的出口压力达到所需规定值,并观察压力是否平稳。 <4>调整压力继电器的发信压力和返回区间值,使发信值比所控制的执行机构工作压力高0.3-0.5MPa;返回区间值一般为0.35-0.8MPa。 <5>调整顺序阀,使顺序阀的调整压力比先动作的执行机构工作压力大0.5-0.8MPa。 <6>装有蓄能器的液压系统,蓄能器工作压力调定值应同它所控制的执行机构的工作压力值一致。当蓄能器安置在液压泵站时,其压力调整应比溢流阀调定压力力值低0.4-0.7MPa。 <7>液压泵的卸压力,一般控制在0.3MPa内,为了运动平稳增设背压阀时,背压一般在0.3MPa-0.5MPa 范围内,回油管道背压一般在0.2-0.3MPa范围内。 3、系统流量调试(执行机构调速) <1>液压马达的转速调试:液压马达在投入运转前,应和工作机构脱开。在空载状态先点动,再从低速到高速逐步调试,并注意空载排气,然后反向运转。同时应检查壳体温升和噪声是否正常。待空载运转起码常后,再停机将马达与工作机构连接;再次启动液压马达,并从低速至高速负运转。如出现低速爬行现象,可检查工作机构的润滑是否充分,系统排气是否彻底,或有无其他机械干扰。 <2>液压缸的速度调试:速度调试应逐个回路(是指带动和控制一个机械机构的液压系统)进行,在调试一个回路时,其余回路应外于关闭(不通油)状态。调节速度时必须同时调整好导轨的间隙和液压缸与运动部件的位置精度,不致使传动部件发生过紧和卡住现象。如果缸内混有空气,速度就不稳定,在调试过程中打开液压缸的排气阀,排除滞留在缸内的空气,对于不设排气阀的液压缸,必须使液压缸来回运动数次,同时在运动时适当旋松回油腔的管头,见到油液从螺纹连接处溢出后再旋紧管接头。

液压升降平台的同步方案分析

需要根据拆卸和维修过程的顺序和系统体系结构,主发电机,必须暂停在液压升降平台,使负载绝缘升降平台,以抵消严重的重心的中心。而且,在这个过程中的检修作业解体组装,拆卸的组件,负载重心位置可能发生变化。如此大范围的部分负荷和重心变化,液压升降平台,以确保精度和刚度的同步运动,造成了很多的困难。在吊装过程中,由于同步所造成的柴油发电机组这个怪物的倾斜,摇摆和起伏的维修工人在心理上造成恐惧,严重的甚至会影响安全生产的问题。同步准确度成为关键指标来衡量液压升降平台的性能评估。液压升降平台同步若干次选择,测试,修改,经过多年的不懈研究,最终找到一个更好的解决方案的问题的解决方案。 一个液压升降平台同步方案 通过安装测试,发现系统最大的优势是简单的,经济的,但有三个问题。 1,同步精度不高,或同步刚性不足。当外部载荷施加器,平台也常常出现歪斜现象,它是很难保持水平。移除平台钢结构,每个气缸的无约束负载测试。事实证明,分流阀流量分流器精度太低,会导致显着的下降。同样是真实的,当将电流收集。设置流量控制阀的油流速度从零到一个稳定的值根据数据分析,分流阀不起同步作用,在这个动态的过程,它只能保证执行器的静态速度同步。因此,每个液压缸中的起始时刻是不一致的速度。 2,同步误差的累积影响液压升降平台的实用性。液压缸的每个去的上部和下部的死点,可以窜油通过阀孔中,从而使活塞死消除后累积误差。但是,在电梯的实际工作是很困难的事,往往需要留在旅途中或退货的方式。液压缸每次启动时,通过分流和集流流,产生一个错误,最终导致同步误差的积累,影响设备的正常工作。 3,发现在测试系统中存在的另一个问题是:下降的升降平台超载测试,系统稳定性差,管道振动和噪音。检查分析,因为活塞下行过程中,由于油压力损失控制,液控单向阀的控制油压力建立起来后关闭的关闭,重新打开活塞向下,如此循环活塞的下降间歇性管道激烈振荡。改善后的一系列单向节流阀背压平衡是有限的,但下降的速度控制系统的设计是不理想的。试验证明,该方案是不成功的,很快就被淘汰。 其次,在系统中的主要部件 1,为了扭转油流,避免瞬间开始下降的影响,及时的开放式液控单向阀。我希望当电磁阀被通电时,控制回路可以快速建立压力,尤其是在一个单向阀的控制回路,在回油系列,为了防止失压管道。 2,该单向阀串联在液压泵的出口处,以防止损坏,由于系统压力突然升高的,昂贵的活塞泵。随后的试验和使用实践证明,这样的考虑是必要的。 3,由于在工作条件中液压缸承受负的负载,减少单向节流阀设置侧的液压缸,使运动是非常光滑的重载下降的下降。 4,较高的油腔回油流量压力,因为影响的单向节流阀,液控单向阀反向下降,导致解锁的最低控制压力大大提高。为了克服这个效果,飞行员操作的泄漏检查阀。实践已经证明,这是有利的控制系统的省电和减少的液压冲击。 文章来源:https://www.360docs.net/doc/477629340.html,/html/104114328.html

液压集成块设计方法与解析

集成块其实就是油路块,集成式液压系统(Integrated Hydraulic Manifold Systems?IHMS)的核心单元是液压阀块(Hydraulic Manifold Bloeks-HMB),它是一个或多个特别的预先钻有多个孔的阀块体,其上安装有各种液压元件,如液压阀、管接头、压力表等,其内部的孔道与元件孔道相连通,构成液压集成回路(Hydraulic Integrated Circuit),实现系统控制要求。 一般一个阀块体上稍微复杂一点的就有上百个,这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。在阀块安装布局中,各种元件应尽可能紧凑、均匀地分布在阀块体各面,既要方便安装、调试,又要符合美学要求,而且,布局方案与连通要求一起成为孔道设计的起始条件。元件间通过内部孔道连通,无法直接连通的需设置工艺孔。同时,设计时还必须满足菲连通孔道问安全壁厚和连通孔道相交处通流截面等设计品质的要求。这些问题不仅导致传统的人工布局、孔道连通及校核异常困难,即使采用一般的CAD方法亦难以确保设计质量。 液压阀块上六个表面的功用(仅供参考): (1)顶面和底面 液压阀块块体的顶面和底面为叠加接合面,表面布有公用压力油口P、公用回油口O、泄漏油口L、以及四个螺栓孔。 (2)前面、后面和右侧面 (a)右侧面:安装经常调整的元件,有压力控制阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等:流量控制阀类,如节流阀、调速阀等。 (b)前面:安装方向阀类,如电磁换向阀、单向阀等;当压力阀类和流量阀类在右侧面安装不下时,应安装在前面,以便调整。 (c)后面:安装方向阀类等不调整的元件。 (3)左侧面 左侧面设有连接执行机构的输出油口,外测压点以及其他辅助油口,如蓄能器油孔、接备用压力继电器油孔等。 液压阀块块体的空间布局规划是根据液压系统原理图和布置图等的设计要求和设计人员的设计经验进行的。经常性的原则如下: (1)安装于液压阀块上的液压元件的尺寸不得相互干涉。 (2)阀块的几何尺寸主要考虑安装在阀块上的各元件的外型尺寸,使各元件之间有足够的装配空间。液压元件之问的距离应大于5mm,换向阀上的电磁铁、压力阀上的先导阀以及压力表等可适当延伸到阀块安装平面以外,这样可减小阀块的体积。但要注意外伸部分不要与其他零件相碰。 (3)在布局时,应考虑阀体的安装方向是否合理,应该使阀芯处于水平方向,防止阀芯的自重影响阀的灵敏度,特别是换向阀一定要水平布置。 (4)阀块公共油孔的形状和位置尺寸要根据系统的设计要求来确定。而确定阀块上各元件的安装参数则应尽可能考虑使需要连通的孔道最好正交,使它们直接连通,减少不必要的工艺孔。 (5)由于每个元件都有两个以上的通油孔道,这些孔道又要与其它元件的孔道以及阀块体上的公共油孔相连通,有时直接连通是不可能的,为此必须设计必要的工艺孔。阀块的孔道设计就是确定孔道连通时所需增加工艺孔的数量、工艺孔的类型和位置尺寸以及阀块上孔道的孔径和孔深。 (6)不通孔道之间的最小壁厚必须进行强度校核。 (7)要注意液压元件在阀块上的固定螺孔不要与油道相碰,其最小壁厚也应进行强度校核等等。

液压系统一般调试步骤及方法

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1.试压 系统的压力试验应在安装完毕组成系统,并冲洗合格后进行。 (1)试验压力在一般情况下应符合以下规定。 1)试验压力应符合规定:小于16M P a时,1.5P;16~31.5M P a时,1.25P; 大于31.5M P a时,1.15P。 2)在冲击大或压力变化剧烈的回路中,其试验压力应大于峰值压力。 (2)系统在充液前,其清洁度应符合规定。所充液压油(液)的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定;充液时应多次开启排气口,把空气排除干净(当有油液从排气阀中喷出时,即可认为空气已排除干净),同时将节流阀打开。 (3)系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。 (4)试验压力应逐级升高,每升高一级宜稳压2~3m i n,达到试验压力后,持压10m i n,然后降至工作压力,进行全面检查,以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油,管道无永久变形为合格。 (5)系统中出现不正常声响时,应立即停止试验。处理故障必须先卸压。如有焊缝需要重焊,必须将该管卸下,并在除净油液后方可焊接。 (6)压力试验期间,不得锤击管道,并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。 2.调整和试运转 液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。

系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进行,并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。 (1)泵站调试 启动液压泵,进油(液)压力应符合说明书的规定:泵进口油温不得大于60℃,且不得低于15℃;过滤器不得吸入空气,先空转10~20m i n,再调整溢流阀(或调压阀)逐渐分档升压(每档3~5M P a,每档时间10m i n)到溢流阀调节值。升压中应多次开启系统放气口将空气排除。 1)蓄能器 a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气;气囊式蓄能器必须在充油(最好在安装)之前充气。充气应缓慢,充气后必须检查充气阀是否漏气;气液直接接触式和活塞式蓄能器应在充油之后,并在其液位监控装置调试完毕后充气。 b.重力式蓄能器宜在液压泵负荷试运转后进行调试,在充油升压或卸压时,应缓慢进行;配重升降导轨间隙必须一致,散装配重应均匀分布;配重的重量和液位监控装置的调试均应符合设计要求。 2)油箱附件 a.油箱的液位开关必须按设计高度定位。当液位变动超过规定高度时,应能立即发出报警信号并实现规定的联锁动作。 b.调试油温监控装置前应先检查油箱上的温度表是否完好;油温监控装置调试后应使油箱的油温控制在规定范围内。当油温超过规定范围时,应发出规定的报警信号。

液压多缸同步方法的选择 (2)

1有关程控液压同步分流器 第一章概况 液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制. 一目前运用的液压多缸同步优缺点分析 1: 同步阀同步: 同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效. 正常同步精度5%-10% 1 无调节同步阀 2可调节同步阀 3 电控调节同步阀

2、同步缸同步: 同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作. 正常同步精度0.1%-5% 1 同步缸(流量小) 2 串联油缸(制作工艺要求高) 3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难) 4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做 得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合. 3、同步马达(同步分流马达): 同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压. 同步精度1%-10% 1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.

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