石灰石湿法烟气脱硫控制系统毕业设计详解

石灰石湿法烟气脱硫控制系统毕业设计详解
石灰石湿法烟气脱硫控制系统毕业设计详解

河南机电职业学院

毕业论文(毕业设计)

题目:火电厂石灰石湿法脱硫控制技术

所属系部:电子工程系

专业班级:电气自动化技术12-1

学生姓名:王霄飞

指导教师:苗国耀

2015 年06月11 日

毕业论文(实习报告)任务书

指导教师签字:教研室主任签字: 年月日年月日

毕业论文(毕业设计)评审表

目录

1 绪论 (1)

1.1 选题背景及意义 (1)

2 火电厂脱硫系统的工艺原理 (2)

2.1石灰石-石膏湿法脱硫工艺流程 (2)

2.2 吸收系统 (3)

2.2.2工艺水系统和排放系统 (8)

2.3脱硫系统运行控制方式 (9)

2.3.1 启动 (10)

2.3.2停运 (11)

2.3.3 紧急停运 (13)

2.3.4 变负荷运行 (14)

2.3.5 装置和设备保护措施 (15)

3 FGD系统的DCS控制系统的设计 (16)

3.1烟气系统控制 (16)

3.2石灰石浆液制备系统控制 (17)

3.3 石灰石浆液浓度控制 (18)

3.4石灰石浆液箱液位控制 (19)

3.5石膏脱水系统控制 (20)

3.6 FGD系统仪表选型及影响因素 (21)

3.7 流程总图 (23)

3.8 MACSV系统组态设计 (24)

3.8.1数据库总控工程建立 (24)

3.9本章小结 (27)

4结论 (28)

参考文献 (29)

摘要:石灰石湿法烟气脱硫是目前工艺较为成熟、应用最广泛的脱硫工艺,其脱硫过程是气液反应,反应速度快、脱硫效率高,综合经济性能较好,在国内电厂脱硫工艺中被广泛应用。在烟气脱硫系统中,控制系统的设计非常重要,控制系统设计是否恰当直接影响脱硫系统的运行,甚至影响主机系统的长期安全稳定运行。本文设计的脱硫控制系统有完善的热工模拟量控制,并且各项功能在DCS系统中统一实现。

首先简要介绍了石灰石-石膏湿法烟气脱硫技术及其控制系统的现状、发展趋势、主要工艺设备、工艺流程及原理。接着对脱硫控制系统的控制方案进行了详细设计和研究,主要包括自动调节系统设计、联锁保护条件设计等。最后,对脱硫重要仪表进行了选型和设计。

本文对烟气脱硫工程的自动化控制给出完整、详细的分析和方案。通过国产的HOLLiAS-MACS系统以达到烟气脱硫项目的自动化控制。

关键词:石灰石湿法脱硫脱硫控制

1 绪论

1.1 选题背景及意义

近年来,人民物质生活水平逐步提高,环境问题越来越引起人们的关注。它不但关系着人民群众的生活环境、身体健康,而且还影响国家的形象,甚至制约国家和企业的可持续发展。

二氧化硫是众多大气污染源中最主要的污染源。我国是燃煤大国,一直以来,煤炭占据一次能源的消费总量很高,而且呈不断增长趋势。随着煤炭消费的不断增长,燃煤所排放的污染物二氧化硫也不断增加,导致我国酸雨和二氧化硫污染日益严重。据统计,2007年我国原煤总产量为25.23亿吨,其中用于火力发电的燃煤高达12.82亿吨,电煤占据当年原煤总产量的近51%。因此,控制火电厂二氧化硫的排放,对改善大气环境质量,保障人民群众身体健康,促进火电厂可持续发展显得特别重要。对于二氧化硫的排放控制,我国环保部门先后出台了各种的措施和办法,要求新建的电厂随同主机组同步安装脱硫设施,已建电厂须对现有设备进行改造,增设脱硫装置,从而保证二氧化硫排放量达到国家规定的最高允许排放限值,以减少其对环境造成的严重污染。另外,国家对燃煤电厂脱硫减排情况定期进行环保核查,并据此执行脱硫电价政策。针对在核查中发现的脱硫系统停运、脱硫效率不达标的企业,将严格执行脱硫电价扣减以及处罚规定,并且足额征收二氧化硫排污费。

国家环保减排规定和环保核查要求越来越严格,脱硫设施数据监测是否准确、脱硫设备控制情况是否稳定,将决定着环境控制的质量管理以及总量控制。国家环保部规定,所有脱硫设施必须安装分散式控制系统(DCS系统),用以实时监控脱硫系统设备运行情况。要求DCS系统能随机调阅脱硫设备运行参数及历史趋势,相关数据必须至少保存六个月以上。分散控制系统是当前控制技术领域的重要控制方式,它的最大优点是信息处理快速,计算和逻辑处理准确性和可靠性比较高,信息存储方式灵活多样,存储容量较大,而且存储的信息易于传递。随着计算机技术的飞速发展,分散控制系统也越来越完善。关于脱硫设备的分散控制系统选型,应该遵循成熟、可靠的原则,控制系统必须具备数据来集与处理、自动控制、保护、联锁等多项功能[5]。

2 火电厂脱硫系统的工艺原理

2.1石灰石-石膏湿法脱硫工艺流程

石灰石-石膏法脱硫装置的工艺图如图2-1,其主要包括烟气系统、吸收系统、石膏脱水系统、制浆系统、工艺水系统、排放系统等。石灰石浆液通过喷嘴雾化喷入吸收塔,分散成细小的液滴并覆盖吸收塔的整个断面。这些液滴与塔内烟气逆流接触,发生传质与吸收反应,烟气中的SO2、SO3及HCl、HF 被吸收。SO2吸收产物的氧化和中和反应在吸收塔底部的氧化区完成并最终形成石膏。

为了维持石灰石浆液的pH值恒定并减少石灰石耗量,石灰石被连续加入吸收塔,同时吸收塔内搅拌器、氧化空气和吸收塔循环泵不停地搅动,以加快石灰石在浆液中的均布和溶解。

图2.1石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺流程图

2.2 吸收系统

如图2-2,吸收系统是FGD的核心装置,烟气中的SO2在吸收塔内与石灰石浆液进行接触,SO2被吸收生成CaSO3,在氧化空气和搅拌器的作用下最终生成石膏,产生的石膏浆液通过石膏浆液排出泵抽出,送至石膏水力旋流器浓缩,浓缩后的石膏浆液再送至二级脱水系统。主要设备是:

图2.2 吸收系统

1、吸收塔(以喷淋吸收塔为例)

喷淋吸收塔又称空塔或喷淋塔,塔内不减少、结垢可能性小,阻力低,是湿法脱硫FGD装置的主流塔形,通常采用烟气与浆液逆流接触方式布置。

浆液喷淋系统包括喷淋组件及喷嘴。一个喷淋层由带连接支管的母管制浆液分布管道和喷嘴组成,喷淋组件及喷嘴的布置设计对称、均匀,覆盖吸收塔的横截面,并达到要求的喷淋浆液覆盖率,使吸收浆液与烟气充分接触,从而保证在适当的液气比下可靠地实现95%的脱硫效率,且在吸收塔的内表面不产生结垢。

喷嘴是喷淋吸收塔的关键设备之一。一般脱硫浆液的入口压力为0.05-0.2MPa,流量为30-170m3/h,喷嘴喷雾角为90°左右,大部分液滴直径为500-3000μm,并要求尽量均匀。喷嘴喷出的液滴的直径小、比表面积大、传质效果好、在喷雾区停留时间长,均有利于提高脱硫接的利用率。

吸收塔顶部布置有放空阀,正常运行时该阀是关闭的。当FGD装置走旁路或停运时,放空阀开启以排除塔内的湿气,消除吸收塔氧化风机还在运行时或停运后冷却下来时产生的与大气的压差。

2、吸收塔浆液循环泵

浆液循环系统采用单元制设计,每个喷淋层配一台浆液循环泵,每台吸收塔配三或四台浆液循环泵,由于浆液循环泵的运行介质为低pH值浆液,且含

有固体颗粒,因此必须进行防腐耐磨设计。

一般在循环泵前装设有不锈钢滤网,可以防止塔内沉淀物吸入泵体而造成泵的堵塞和损坏。

3、除雾器

除雾器是FGD的关键设备,其性能直接影响到湿法FGD系统能否连续可靠运行。当带有液滴的烟气进入除雾器通道时,由于流线的偏折,在惯性的作用下烟气实现液气分离,部分液滴撞击在除雾器叶片上被捕集下来。除雾器故障会造成脱硫系统停运,因此,科学合理的设计和使用除雾器对保证FGD系统的正常运行有着非常重要的意义。

4、氧化空气系统

氧化空气系统包括氧化风机,氧化装置(氧化空气分布网、氧化喷枪)等。在湿法脱硫工艺中自然氧化和强制氧化,二者主要区别在于是否向吸收塔注入墙纸氧化空气。自然氧化工艺中不通入强制氧化空气,吸收浆液中的SO2有少量在吸收区被烟气中的氧气氧化;强制氧化是向吸收塔内的氧化区喷入空气,促使可溶性亚硫酸盐氧化成硫酸盐,控制结垢,最终结晶生成石膏。

氧化装置一般有两种布置方式,即管网式和喷枪式。

5、吸收塔搅拌器

吸收塔搅拌器水平径向布置在吸收塔下部,一般为3~4个,其作用使浆液保持在流动状态,石灰石颗粒也均匀悬浮状态,保证浆液对SO2的吸收和氧化。

如图2-3,采用石灰石湿磨制浆时,一般要求浆液中90%的石灰石粒径小于或等于250目(63μm)。用车将石灰石(粒径小于或等于20㎜)送入卸料斗,经给料机、斗式提升机送入石灰石贮藏内,再由称重给料机送到湿式球磨机磨成浆液,石灰石浆液用泵输送到水力旋流器经分流,大尺寸物料再循环,合格的溢流存储于石灰石浆液箱中,而后经石灰石浆液泵送至吸收塔。

图2.3 制浆系统

石灰石湿磨制浆系统主要包括卸料斗、石灰石贮存、石灰石输送机、承重给料机、石灰石磨机、磨机浆液循环泵,磨机再循环箱、水力旋流器、石灰石浆液箱、石灰石浆液泵及石灰石浆液箱搅拌器等。

磨机一般选用湿式球磨机。电动机通过离合器与球磨机小齿轮连接,驱动球磨机旋转。润滑系统包括低压油润滑系统和高压油润滑系统。低压油润滑系统通过低压液压泵向球磨机两端的齿轮箱喷淋润滑油,对传动齿轮进行润滑和降温;高压油润滑系统则通过高压液压泵打向球磨机两端的轴承,并将磨机轴顶起。来自球磨机轴承的有再打回油箱,油箱设有加热器,用以提高油温,降低粘度,从而保证油具有良好的流动性。低压油润滑系统设有水冷却系统,可降低低压润滑油的温度,防止球磨机齿轮和轴承等转到部件温度过高。齿轮喷淋装置当主电动机工作时自动启动,主电动机停止时自动停止。

每台球磨机配置一组石灰石浆液旋流器,该旋流器用于球磨机出口石灰石浆液的分离。分离后的溢流浆液(浓度控制在25wt%-30wt%,密度为1250kg/m3)直接进入石浆箱,底流返回球磨机继续研磨。

石灰石浆箱液位和浓度通过石灰石和水的流量来调节。为了维持石灰石浆箱中液位和浆液浓度,应控制向石灰石浆液箱的石灰石浆液补充工艺水和过滤水。石灰石浆箱的浆液浓度通过维持石灰石和过滤水的比率保持恒定。

2.2.1石膏脱水系统

石膏脱水系统的作用是脱除石膏浆液中的水分以方便存储及外运脱除的水分返回至吸收塔或吸收剂制备系统重复利用以节约用水量。石膏脱水系统分为一级脱水系统和二级脱水系统。

1、一级脱水系统

在吸收塔内于SO2反应生成的石膏晶体被石膏浆液排出泵送至石膏旋流器中进行初步分离,以保证吸收塔内密度维持在设定值(一般为1070-1110kg/m3)。由吸收塔来密度在15wt%左右的浆液经过石膏旋流器中初步分离后,顶流浓度为3wt%-4wt%,底流浓度通常为50wt%。石膏旋流器底流浆液送至缓冲箱,一部分返回吸收塔,另一部分则由泵送至废水旋流器进行处理。

a、石膏浆液排出泵

石膏浆液排出泵一般采用离心泵,且设有变频器装置,主要作用是将浓度在15wt%左右的浆液送至石膏旋流器中初步脱水。通过变频装置调节泵的转速,以恒定石膏旋流器的入口压力。当FGD系统检修时,石膏浆液排出泵将吸收塔内的浆液送至事故浆液箱。

石膏浆液排出泵的管道上设有两台pH计和两台密度计,并分别将pH值和密度值送至脱硫分布式控制系统(DCS)画面上。

石膏浆液排出泵管道上设有回流管,部分石膏浆液回收再循环。

b、石膏旋流器

石膏旋流器主要是用于分离及分类颗粒物。当带有压力的石膏浆液进入旋流器后,在强制离心沉降的作用下,大小颗粒实现分离。旋流器的进口起导流作用,减弱因流向改变产生的紊流扰动,柱体部分为预分离区,大小颗粒受离心力的不同而由外向内分散在不同的轨迹,为后期的分离提供条件;锥体部分为主分离区,石膏浆液受减缩的器壁的影响,逐渐形成内、外旋流,大小颗粒之间实现分离;溢流口和底流口分别将溢流和底流水力导出,并防止二者之间的掺混。

石膏旋流器的工作压力一般为0.2MPa左右,入口压力越大,则溢出部分浆液的颗粒就越小;通过改变石膏旋流器的沉砂嘴直径就也可变换旋流器顶流(底流)的浆液量及浓度。因此,通过上面所述的两种方式可以提高石膏旋流器的分级效率。

石膏旋流器底流中,合格的石膏浆液送至石膏浆液箱,不合格的石膏浆液则返回吸收塔进一步结晶。

c、废水旋流器

废水旋流器工作原理类似于石膏旋流器。石膏旋流器的顶流浆液部分送至

废水旋流器,废水旋流器的底流浆液送至吸收塔,废水旋流器的顶流部分浆液送至废水箱,含有废弃成分的废水再经废水泵送至废水处理系统。

2、二级脱水系统

石膏旋流器底流浆液通过鱼尾形进料口输送到真空皮带脱水机,均匀地分布在皮带机的滤布上,依靠真空吸力和重力在运转的滤布上形成石膏饼。石膏浆液中的水分沿程被逐渐吸出,含固量为90wt%的石膏饼则由运转的滤布输送到皮带机的头部(驱动电动机一端),卸料托改变滤布转向,石膏饼在重力的作用下落入石膏仓。转向后的滤布被滤布冲洗喷嘴清洗干净后又转回到石膏浆液进料口的下部,开始新的脱水循环。滤液被收集到滤液水箱重复利用(返回吸收塔或用于石灰石浆液制备系统用水),从脱水机吸来的空气经真空泵排到大气中。

a、真空皮带脱水机

真空皮带脱水机由脱水皮带、皮带滚筒、脱水电动机、皮带和滤布支撑托、真空盘、滤布、滤布张紧装置、滤布纠偏装置、限位开关、拉线开关盒急停按钮和进料口。

b、水环真空泵

水环真空泵是进行石膏浆液脱水的动力设备。真空泵工作时,因偏心叶轮的转动,泵体和叶轮之间形成月牙形空腔,产生负压。在负压的作用下,石膏浆液的游离水随抽吸的空气一起经皮带机真空箱进入滤液回流母管,然后切向进入气水分离器。在气水分离器内,由于气体和液体不同的离心作用发生分离,空气又真空泵排到大气,水在重力的作用下进入滤液箱。

图2.4 石膏脱水系统流程图

2.2.2工艺水系统和排放系统

1、工艺水系统

FGD的工艺水一般来自电厂循环水,也可以深井水及灰场回水(取决于水中氯离子、硫酸根离子和杂质含量)。

a、工艺水主要用途

(1)补充烟气携带、废水排放、石膏携带水而造成的水损失。

(2)除雾器冲洗及维持吸收塔正常液位的补充水。

(3)各设备及管道的冲洗、各设备的密封及冷却水。

(4)石灰石浆液制备系统补水。

(5)氧化空气增湿冷却水。

b、工艺水系统的组成

工艺水系统主要包括:工艺水箱(该工艺水箱设计要确保FGD装置安全运行)、工艺水泵及除雾器冲洗水泵。

2、排放系统

浆液排放系统主要包括浆液箱(罐)和地坑系统。

事故浆液箱用于临时储存吸收塔内的浆液。当FGD装置检修或发生故障而需要排空吸收塔内浆液时,吸收塔浆液由石膏排出泵排至事故浆液箱。通过事故浆液泵,浆液可以从事故浆液箱返回吸收塔。事故浆液箱则设有搅拌器和事故浆液泵。

地坑系统有吸收塔区地坑、石灰石浆液制备系统地坑及石膏脱水地坑,其用于储存FGD装置的各类浆液,包括设备运行、设备故障、取样、冲洗过程中产生的浆液。地坑系统主要设备有搅拌器和地坑泵。

2.3脱硫系统运行控制方式

图2.5 FGD的主要启动步骤

电赛论文最终.

帆板控制系统设计(F题) 摘要:本系统以单片机STC12C5A48S2为控制核心及数据处理核心,采用加速度传感器MMA7260作为角度检测的核心器件,设计并制作了一个帆板控制系统。以L293构成电机的电路,通过对风扇转角的控制,调节风力的大小,改变帆板的转角θ。可以通过键盘设置帆板转角0~60o,并在LCD上实时显示θ。使用了PID算法,使系统能快速达到稳定。由于采用了低功耗单片机,并且使用了一些高性价比、低功耗的器件去设计电路,因此本放大器具有成本低,功耗小,性价比高的优点。 关键词:控制系统;角速度传感器;单片机;PID;

一、方案比较与选择 题目分析:综合分析题目要求,转动帆板时,实现实时显示角度,且能够通过键盘控制风力,是本题的最大难点,也是设计的重点之一。另一难点是使帆板转角达到60o。要得到更好的性能指标,放大电路的零点漂移也是一个很难解决的问题。此外,在整个电路的设计中,要考虑其成本。 1、数据处理和控制核心选择 方案一:采用DSP最小系统板。即由DSP来实现电机的控制、传感器信号采集和人机界面控制等功能。 方案二:采用单片机STC12C5A48S2最小系统板。即由单片机STC12C5A48S2实现整个系统的统一控制和数据处理。 本系统不涉及大量的数据存储和复杂处理,虽然方案一控制更灵活更方便,但DSP的资源得不到充分利用,且系统规模大,成本高。而单片机STC12C5A48S2是一种8位低功耗微、高性能处理器,具有丰富的片上外设和较强的运算能力,且可串口编程,使用十分方便,性价比高。 综上所述,故采用方案二。 2、角度传感器的比较与选择 方案一:角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块。KMZ41与信号调理芯片UZZ9001一起,能够对180°范围内的角度信号进行测量,并利用SP I方式提供11位的角度信号输出。调试繁琐,且电路稳定性差。 方案二:采用MMA7260三轴加速度传感器。这个三轴加速度计用的是Freescale (飞思卡尔)公司生产性价比高微型电容式加速度传感器MMA7260芯片。用三轴加速度计利用重力分量换算原理,来测量角度与其他数字量倾角传感器相比自然要精准许多,因为模拟量的,可将电压值换算对应倾斜角度值,所以在许多需要测量角度的场合,非运动的条件下,不妨可以试试使用加速度计。 综上所述,采用方案二,电路集成度高、控制方便、易于用单片机处理。 3、显示系统的比较与选择 方案一:用数码管进行显示。数码管由于显示速度快,使用简单,显示效果简洁明了而得到了广泛应用。但是由于本题中要同时显示两个方向的倾斜角度,用数码管无法显示如此丰富的内容。 方案二:用LCD液晶进行显示,由于其显示清晰,内容丰富、清晰,信息量大,使用方便。 综上所述,本系统要显示的内容较丰富,采用方案二。 二、总体方案设计及系统方框图 本设计由角度传感器,经单片机控制器采集角度信息,再由单片机控制信号到驱动板,以调节风扇的转速,从而控制帆板的角度。 根据设计要求,此系统难点在于角度传感器的选取,及对于流体力学控制。因此,为能够检测到角度,本系统采用加速度传感器,利用重力分量,从而得到帆板的角度。对于自动调节帆板的角度,是由风扇的转速决定,而风扇是直流电机,对于直流电机的调速,本设计的驱动方式采用双H桥并联,控制信号上采用了PWM的调节方式,并可以调节电机运行在四象限。 由于系统设计各数据的难以测量,如风叶片与风流大小,风向的扩散性等因数。

水温自动控制系统毕业设计论文(DOC)

毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系:电子信息工程学系 专业:电气自动化技术 班级: 学号: 指导教师: 职称(或学位): 2011年5 月

目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误!未定义书签。

水温自动控制系统 钟野 (XXXX电子信息工程学系指导教师:CXJ) 摘要:本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器(DS18B20)为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择,以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于:由单片机来实现水温的自动检测及自动控制,实现设备的智能化。 关键词:单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control

帆板控制系统设计电子信息工程论文

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温度自动控制系统的设计毕业设计论文

北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

帆板控制系统论文

帆板控制系统 摘要:本设计给出了以MSP430F149为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方案。由倾角测量模块、电机驱动模块、显示模块、调节模块等模块组成。采用SCA103T倾角传感器,可实现倾角精确测量。采用直流电机驱动风扇。系统功能由按键控制,可对测量结果进行实时显示,人机交互界面友好,经测试,达到了较好的性能指标。 关键词:MSP430F149,倾角传感器,电机驱动 The Panels Control System Abstract: The basic principle and implements solutions of the control system of the panels are given using MSP430F149 as the core. It is composed by inclination measurement modules, motor driver module, display module and adjust module. It can realize precision measurement using the SCA103T tilt sensor. Fan is driver by the dc motor, The system function is controlled by keys and the measurement result can be real-time displayed, the system has good man-machine interface and achieved better performance indicators by test,. Keywords: MSP430F149,Inclination sensor,motor driver

石灰石石膏湿法脱硫原理 (2)

石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺 石灰石(石灰)-石膏湿法脱硫工艺是湿法脱硫的一种,是目 前世界上应用范围最广、工艺技术最成熟的标准脱硫工艺技术。是当 前国际上通行的大机组火电厂烟气脱硫的基本工艺。它采用价廉易得 的石灰石或石灰作脱硫吸收剂,石灰石经破碎磨细成粉状与水混合搅 拌成吸收浆液,当采用石灰为吸收剂时,石灰粉经消化处理后加水制 成吸收剂浆液。在吸收塔内,吸收浆液与烟气接触混合,烟气中的二 氧化硫与浆液中的碳酸钙以及鼓入的氧化空气进行化学反应被脱除, 最终反应产物为石膏。脱硫后的烟气经除雾器除去带出的细小液滴, 经换热器加热升温后排入烟囱。脱硫石膏浆经脱水装置脱水后回收。 由于吸收浆液循环利用,脱硫吸收剂的利用率很高。最初这一技术是 为发电容量在100MW以上、要求脱硫效率较高的矿物燃料发电设备配 套的,但近几年来,这一脱硫工艺也在工业锅炉和垃圾电站上得到了 应用. 根据美国EPRI统计,目前已经开发的脱硫工艺大约有近百种,但真正实现工业应用的仅10多种。已经投运或正在计划建设的脱硫系统中,湿法烟气脱硫技术占80%左右。在湿法烟气脱硫技术中,石灰石/石灰—石膏湿法烟气脱流技术是最主要的技术,其优点是: 1、技术成熟,脱硫效率高,可达95%以上。 2、原料来源广泛、易取得、价格优惠 3、大型化技术成熟,容量可大可小,应用范围广

4、系统运行稳定,变负荷运行特性优良 5、副产品可充分利用,是良好的建筑材料 6、只有少量的废物排放,并且可实现无废物排放 7、技术进步快。 石灰石/石灰—石膏湿法烟气脱硫工艺,一般布置在锅炉除尘器后尾部烟道,主要有:工艺系统、DCS控制系统、电气系统三个分统。 基本工艺过程 在石灰石一石膏湿法烟气脱硫工艺中,俘获二氧化硫(SO2)的基本工艺过程:烟气进入吸收塔后,与吸收剂浆液接触、进行物理、化学反应,最后产生固化二氧化硫的石膏副产品。基本工艺过程为:(1)气态SO2与吸收浆液混合、溶解 (2) SO2进行反应生成亚硫根 (3)亚硫根氧化生成硫酸根 (4)硫酸根与吸收剂反应生成硫酸盐 (5)硫酸盐从吸收剂中分离 用石灰石作吸收剂时,SO2在吸收塔中转化,其反应简式式如下: CaCO3+2 SO2+H2O ←→Ca(HSO3)2+CO2 在此,含CaCO3的浆液被称为洗涤悬浮液,它从吸收塔的上部喷

温度自动控制系统的设计毕业设计

论文题目:温度自动控制系统的设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

网上购书系统毕业设计

摘要 随着网络技术的发展,Internet已成为最具市场潜力的技术领域,使用Web技术设计的数据库应用软件,是目前Internet市场的技术中坚,各种Web应用如电子商务,网上购物等都采用这种方式实现。 网上购书在国外已经是一个比较常见的购书方式了,而在我国,网上购书才是刚刚起步,但发展的速度却十分的惊人。本系统主要实现了用户的管理、书籍的查找与购买、购物车的实现、订单的管理以及用户留言等功能,为用户提供了迅速、便利的网上购书环境。 本系统采用JSP、Servlet、JavaBean和JDBC等一些JA V A Web相关技术实现了一个简单的网上购书系统,MVC开发模式可以分离数据访问和数据表现,让开发人员可以开发一个可伸缩性强的、便于扩展的控制器,来维护整个流程。本系统通用性强,经过简单的修改就可以应用于更广泛的网上购物系统,具有一定的推广价值。 关键词:书店;数据库;JSP;Servlet;JavaBean

Abstract With the development of network technology, Internet has become the most market potential of technology, the use of Web technology, designed for database application software, is the Internet market, the technical backbone of a variety of Web applications such as e-commerce, online shopping and so using this ways. Online textbook abroad is a relatively common textbook approach, while in China, online textbook is just started, but the pace of development was very amazing. This system mainly achieves the user's management, the search and the sale of books, shopping cart implementation, order management, and user comments and other functions, provides users with fast and convenient online friendly environment. In this system, JSP, Servlet, JavaBean, and JDBC and some other JA V A Web-related technology to achieve a simple online textbook system that versatility, MVC development model can be separated from data access and data performance, so developers can develop a strong scalability, scalable controller, to maintain the entire process. Through a simple modification can be applied to a wider range of online shopping system, with a certain extension purchase. Keywords: bookstore; database;JSP;Servlet;JavaBean

毕业答辩

本人自述 胡主任、任老师下午好: 我是来自电气0901班的曹祥超,本人毕业设计题目为帆板控制系统 此帆板控制系统主要要求是: 1、基本要求 (1)用手扳动帆板时,能够数字显示帆板的转角。显示范围为0-60度,分辨力为2度,绝对误差<=5度。 (2) 当间距d等于10cm时,通过操作键盘控制风力大小,使帆板转角能在0-60度范围内变化,并要求实时显示。 (3)当间距d等于10cm时,通过操作键盘控制风力大小,使帆板转角稳定 在455度范围内。要求控制过程在10秒内完成,实时显示,并有声光提示,以便测试。2、发挥部分(1)当间距d=10 cm时,通过键盘设定帆板转角,其范围为0-60度,要求在5秒内达到设定值,并实时显示。最大误差绝对值不能超过5度。 (2)间距d在7-15cm范围内任意选择,通过键盘设定帆板转角,范围在0-60度。要求在5秒内达到设定值,并实时显示。最大误差的绝对值不超过5度。 等基本部分和发挥部分,具体的设计要求请老师可以查看毕业设计论文任务设计书部分。 设计的思路: 该系统的基本设计思路为通过按键调节改变风扇风力大小进而改变帆板的转动角度,再通过角度测量传感器测量帆板转角通过液晶显示出来。能够更直观的看到帆板的转动角度。 本系统主要是由主控制模块,驱动模块,采集模块,显示模块,电源模块组成,为了满足帆板控制系统的设计要求,进行了个模块的比较论证及确定。 在主控制模块中我们选用宏晶科技生产的STC12C5A60S2单片机,此单片机是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度更快,而且体积小性能高。 在驱动模块中我们选用ST生产的高电压大电流可用单片机的I/O口提供信

自动控制系统毕业设计..

目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分

4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计:....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项:................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………

毕业设计论文——最终版

毕业设计论文 作者学号 系部 专业 题目 指导教师 评阅教师 完成时间:

毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 1 绪论 (1) 1.1J AVA语言的特点 (1) 1.2开发工具E CLIPSE介绍 (2) 1.3开发工具JDK介绍 (2) 1.4应用环境 (3) 2 系统需求分析 (3) 2.1需求分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 3 系统概要设计 (4) 3.1游戏流程图 (4) 3.2设计目标 (5) 3.3系统功能模块 (5) 3.4系统数据结构设计 (7) 4 系统详细设计 (10) 4.1程序设计 (10) 4.2贪吃蛇游戏各功能界面截图 (13) 5 系统测试 (16) 5.1测试的意义 (16) 5.2测试过程 (16) 5.3测试结果 (17) 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (19)

1 绪论 贪吃蛇是世界知名的益智类小游戏,选择这个题目一方面是为了将我们自己的所学知识加以运用;另一方面,我希望通过自己的所学知识把它剖析开来,通过自己的动手实践,真正的了解它的本质和精髓。希望通过这次实践,能从中提高自己的编程能力。并从中学会从零开始分析设计程序,达到学以致用,活学活用的目的。另外,通过本游戏的开发,达到学习Java技术和熟悉软件开发流程的目的。 本游戏的开发语言为Java,开发工具选用Eclipse。 Java是一种简单的,面向对象的,分布式的,解释型的,健壮安全的,结构中立的,可移植的,性能优异、多线程的动态语言。这里采用Java作为开发语言主要是基于Java的面向对象和可移植性。 Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。 1.1 Java语言的特点 1.1.1 简单性 Java与C++语言非常相近,但Java比C++简单,它抛弃了C++中的一些不是绝对必要的功能,如头文件、预处理文件、指针、结构、运算符重载、多重继承以及自动强迫同型。Java 实现了自动的垃圾收集,简化了内存管理的工作。 1.1.2 平台无关性 Java引进虚拟机原理,并运行于虚拟机,实现不同平台之间的Java接口。Java的数据类型与机器无关。 1.1.3 安全性 Java的编程类似C++,但舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作,程序运行时,内存由操作系统分配,这样可以避免病毒通过指针入侵系统。它提供了安全管理器,防止程序的非法访问。 1.1.4 面向对象 Java吸收了C++面向对象的概念,将数据封装于类中,实现了程序的简洁性和便于维护性,使程序代码可以只需一次编译就可反复利用。

石灰石石膏湿法脱硫原理

深度脱硫工艺流程简介 班级:应化141 :段小龙寇润宋蒙蒙 王春维贺学磊

石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺 石灰石(石灰)-石膏湿法脱硫工艺是湿法脱硫的一种,是目前世界上应用围最广、工艺技术最成熟的标准脱硫工艺技术。是当前国际上通行的大机组火电厂烟 气脱硫的基本工艺。它采用价廉易得的石灰石或石灰作脱硫吸收剂,石灰石经破 碎磨细成粉状与水混合搅拌成吸收浆液,当采用石灰为吸收剂时,石灰粉经消化 处理后加水制成吸收剂浆液。在吸收塔,吸收浆液与烟气接触混合,烟气中的二 氧化硫与浆液中的碳酸钙以及鼓入的氧化空气进行化学反应被脱除,最终反应产 物为石膏。脱硫后的烟气经除雾器除去带出的细小液滴,经换热器加热升温后排 入烟囱。脱硫石膏浆经脱水装置脱水后回收。由于吸收浆液循环利用,脱硫吸收 剂的利用率很高。最初这一技术是为发电容量在100MW以上、要求脱硫效率较 高的矿物燃料发电设备配套的,但近几年来,这一脱硫工艺也在工业锅炉和垃圾 电站上得到了应用. 根据美国EPRI统计,目前已经开发的脱硫工艺大约有近百种,但真正实现工业应用的仅10多种。已经投运或正在计划建设的脱硫系统中,湿法烟气脱硫技术占80%左右。在湿法烟气脱硫技术中,石灰石/石灰—石膏湿法烟气脱流技术是最主要的技术,其优点是: 1、技术成熟,脱硫效率高,可达95%以上。 2、原料来源广泛、易取得、价格优惠 3、大型化技术成熟,容量可大可小,应用围广 4、系统运行稳定,变负荷运行特性优良 5、副产品可充分利用,是良好的建筑材料

6、只有少量的废物排放,并且可实现无废物排放 7、技术进步快。 石灰石/石灰—石膏湿法烟气脱硫工艺,一般布置在锅炉除尘器后尾部烟道,主要有:工艺系统、DCS控制系统、电气系统三个分统。 基本工艺过程 在石灰石一石膏湿法烟气脱硫工艺中,俘获二氧化硫(SO 2 )的基本工艺过程:烟气进入吸收塔后,与吸收剂浆液接触、进行物理、化学反应,最后产生固化二氧化硫的石膏副产品。基本工艺过程为: (1)气态SO 2 与吸收浆液混合、溶解 (2)SO 2 进行反应生成亚硫根 (3)亚硫根氧化生成硫酸根 (4)硫酸根与吸收剂反应生成硫酸盐 (5)硫酸盐从吸收剂中分离 用石灰石作吸收剂时,SO 2 在吸收塔中转化,其反应简式式如下: CaCO 3+2 SO 2 +H 2 O=Ca(HSO 3 ) 2 +CO 2 在此,含CaCO 3 的浆液被称为洗涤悬浮液,它从吸收塔的上部喷入到烟气 中。在吸收塔中SO 2被吸收,生成Ca(HSO 3 ) 2 ,并落入吸收塔浆池中。 当pH值基本上在5和6之间时,SO 2 去除率最高。因此,为了确保持续高 效地俘获二氧化硫(SO 2 )必须采取措施将PH值控制在5和6之间;为了确保要 将PH值控制在5和6之间和促使反应向有利于生成2H+和SO 3 2-的方向发展,持 续高效地俘获二氧化硫(SO 2 ),必须采取措施至少从上面方程式中去掉一项反应

帆板控制系统报告

帆板控制系统 题目:帆板与控制系统组员: 指导老师: 时间:2014. 8. 11

摘要 随着社会的发展,智能化已经成为现代化产品发展的新趋势,帆板角度控制系统成为测量风力大小的产品,即可以节约电能,又可以把测量风力大小的设备向智能化产品方向过渡。 本系统采用SCT89C51单片机作为控制核心,利用角度传感器ADXL335、电机驱动L298N、液晶显示、键盘控制、声光报警等多个模块实现帆板控制系统。安置在帆板上的角度传感器将检测信号通过AD转换后传送给单片机控制系统,计算出帆板旋转角度,并由单片机控制液晶进行信息显示。帆板旋转角度可通过键盘设置风力等级,由单片机通过PWM方式驱动直流电机运转进行调速。配合角度传感器可以实时调节电机转速,进而带动风扇调整帆板转角。 测试结果证明,帆板控制系统运行稳定可靠,可以准确快速地调整帆板角度,液晶显示内容直观。

目录 第一章前言 (1) 第二章系统整体分析 (2) 2.1方案的论证 (2) 2.1.1输入模块的选择 (2) 2.2 系统的整体 (4) 第三章硬件电路 (6) 3.1 按键电路 (6) 3.2 主控电路 (6) 3.2.1振荡电路 (6) 3.2.2复位电路 (7) 3.3 风扇控制电路 (7) 3.4 显示电路 (8) 3.7 硬件系统 (9) 第四章软件系统 (10) 4.1 控制算法 (10) 4.2 角度测量原理 (10) 4.3.1 KEIL简介 (10) 4.3.2 Proteus简介 (10) 4.4 软件设计 (11) 第五章仿真与调试 (12) 5.1仿真 (12) 5.2测量 (13) 第六章总结 (18) 附录 (19)

自动控制原理及系统仿真课程设计

自动控制原理及系统仿 真课程设计 学号:1030620227 姓名:李斌 指导老师:胡开明 学院:机械与电子工程学院

2013年11月

目录 一、设计要求 (1) 二、设计报告的要求 (1) 三、题目及要求 (1) (一)自动控制仿真训练 (1) (二)控制方法训练 (19) (三)控制系统的设计 (23) 四、心得体会 (27) 五、参考文献 (28)

自动控制原理及系统仿真课程设计 一:设计要求: 1、 完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出仿真程序和图形。 2、 自觉按规定时间进入实验室,做到不迟到,不早退,因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度,实验期间保持实验室安静,不得大声喧哗,不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话,若违规,则酌情扣分。 3、 课程设计是考查动手能力的基本平台,要求独立设计操作,指导老师只检查运行结果,原则上不对中途故障进行排查。 4、 加大考查力度,每个时间段均进行考勤,计入考勤分数,按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计,若有1/3时间不到或没有任何运行结果,视为不合格。 二:设计报告的要求: 1.理论分析与设计 2.题目的仿真调试,包括源程序和仿真图形。 3.设计中的心得体会及建议。 三:题目及要求 一)自动控制仿真训练 1.已知两个传递函数分别为:s s x G s x G +=+= 22132)(,131)(

①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示; MATLAB代码: num=[1] den=[3 1] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) num=[2] den=[3 1 0] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) 仿真结果: num =2 den =3 1 0 Transfer function: 2 --------- 3 s^2 + s

船舶论文

毕业设计 新能源新技术在船舶上的应用 学生姓名:李佳 指导教师:王英第教授 专业名称:船舶工程技术 渤海船舶职业学院 2012年6月

新能源新技术在船舶上的应用 ——风能技术在船舶上的应用 摘要 世界经济的现代化,得益于化石能源,如石油、天然气、煤炭与核裂变能的广泛的投入应用。因而它是建筑在化石能源基础之上的一种经济。然而,由于这一经济的资源载体将在21世纪上半叶迅速地接近枯竭。化石能源与原料链条的中断,必将导致世界经济危机和冲突的加剧,同样对于航运业也是个致命的冲击。因此节能减排成为热门的世界议题。各大航运企业纷纷加大对新能源的研究,考虑如何开发出新型能源以解决面临的化石能源危机问题。风能以其自身各种优势成为很多研究机构都在探讨风能在船舶上的应用问题。 关键词:风能、船舶、节能、效益

目录 一、课题研究的背景和意义 (4) 二、风能在船舶上应用的发展历史与国内外风能在船舶上应用的现 状 (5) 三、风能在船舶上应用的方式与方法 (8) 四、风能在船舶上应用的技术路线 (9) 五、风能在船舶上应用所存在的难点和关键技术 (13) 六、风能在船舶上应用的创新之处 (13) 七、风能在船舶上应用预期的效益 (14) 八、参考文献 (16) 一、课题研究的背景和意义

地球上可供人类使用的化石燃料资源是有限和不可再生的。据联合国能源署报告,按可开采储量预计,煤炭资源可供人类用200年、天然气资源可用50年、石油资源可用30年。特别是近几年世界燃油价格不断飙升,能源危急日趋严重。在此情况下,风能的利用将可能改变人类长期依赖化石燃料和核燃料的局面。风能是一种无污染的可再生资源,它取之不尽、用之不竭,分布广泛。随着人类对生态环境的要求和能源的需要,风能的开发日益受到重视,风力发电将成为21世纪大规模开发的一种再生清洁能源。在自然界中,风是一种可再生、无污染而且储量巨大的能源,可以再生,永不枯竭,分布广泛,遍布世界各地,清洁能源,没有污染。随着全球气候变暖和能源危机,各国都在加紧对风力的开发和利用,尽量减少二氧化碳等温室气体的排放,保护我们赖以生存的地球。 我国早在两千多年前就开始利用风来驱动帆船航行,至少在一千七百多年前已开始利用风来推动风车做功。人类利用风的历史:人类利用风能的历史可以追溯到公元前,我国是世界上最早利用风能的国家之一。公元前数世纪我国人民就利用风力提水、灌溉、磨面和利用风帆推动船舶前进。东汉刘熙在《释书》一书中曾写“帆泛也,随风张幔曰帆”,表明中国1800年前已开始利用风帆驾船。宋朝是我国应用风车的全盛时代,但是流行的垂直轴风车一直沿用至今。 在国外:公元前2世纪,古波斯人就利用垂直轴风车碾米。10世纪伊斯兰人用风车提水,11世纪风车在中东已获得广泛的应用。13世纪风车传至欧洲,14世纪已成为欧洲不可缺少的原动机。在荷兰,风车先用于莱茵河三角洲湖地和底湿地的汲水,以后又用于榨油和锯木。只是由于蒸汽机的出现,才使欧洲风车数目急剧下降。1973年石油危机以后,常规能源告急,全球生态环境恶化,风能发展,对沿海岛屿,交通不便的边远山区,地广人稀的草原牧场,以及远离电网和近期内电网还难以达到的农村、边疆,作为解决生产和生活能源的一种可靠途径,有着十分重要的意义?美国早在1974年就开始实行联邦风能计划。其内容主要是:评估国家的风能资源;研究风能开发中的社会和环境问题;改进风力机的性能,降低造价;主要研究为农业和其他用户用的小于100kw的风力机;为电力公司及工业用户设计的兆瓦级的风力发电机组。目前美国已成为世界上风力机装机容量最多的国家,超过2X104MW,每年还以10%的速度增长。现在世界上最大的新型风力发电机组已在夏威夷岛建成运行,其风力机叶片直径为97.5m,重144t,风轮迎风角的调整和机组的运行都由计算机控制,年发电量达1000万kw?h。根据美国能源部的统计至1990年美国风力发电已占总发电量的1%。风能有悠久的利用历史,如何借鉴以前的经验结合现如今的先进技术把风能更好的利用在船舶上面成了一个至关重要的问题。新能源和再生能源的开发利用不仅可以解决目前世界能源紧张的问题,

自动控制系统课程设计报告

自动控制系统课程 设计报告 课程名称:自动控制系统课程设计报告 设计题目:错位控制无环流可逆调速系统设计院系: 班级: 设计者: 学号: 同组人: 指导教师: 设计时间:

课程设计(论文)任务书 指导教师签字:系(教研室)主任签字:年月日

目录 一、错位控制无环流可逆调速系统的原理................................................................... - 4 - 1、可逆调速系统的原理.................................................................................... - 4 - 2、环流的介绍.................................................................................................... - 4 - 1、环流的定义............................................................................................. - 4 - 2、环流的分类........................................................................................... - 5 - 3、错位控制无环流系统 ................................................................................. - 5 - 1、静态环流的错位消除原理.................................................................. - 5 - 2、错位控制无环流系统的结构............................................................. - 5 - 3、错位控制无环流系统的优缺点 ........................................................ - 6 - 二、系统的设计 ................................................................................................................... - 6 - 1、主电路的设计及参数选择 ........................................................................ - 6 - 1、变压器的选择...................................................................................... - 6 - 2、晶闸管的选择...................................................................................... - 7 - 3、电抗的选择........................................................................................... - 7 - 2、同步变压器及触发器的设计.................................................................... - 7 - 1、触发电路的设计.................................................................................... - 7 - 2、同步变压器的设计............................................................................. - 8 - 3、保护电路的设计........................................................................................... - 9 - 1、过电流保护........................................................................................... - 9 - 2、过电压保护........................................................................................... - 9 - 3、缓冲电路............................................................................................... - 9 - 4、检测环节 ...................................................................................................... - 10 - 1、转速检测............................................................................................. - 10 - 2、电流检测 ............................................................................................... - 10 - 3、电压检测............................................................................................. - 10 - 5、控制电路的设计......................................................................................... - 11 - 1、AVR电压内环的设计 ..................................................................... - 11 - 2、ACR电流环的设计.......................................................................... - 12 - 3、ASR转速环的设计........................................................................... - 13 - 4、AVR、ACR和ASR的限幅设计 .................................................. - 14 - 5、AR反相器的设计............................................................................. - 14 - 三、设计小结...................................................................................................................... - 15 - 四、参考文献...................................................................................................................... - 15 -

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