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冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
冲压送料机构课程设计
冲压送料机构课程设计一、引言冲压送料机构是冲压设备中非常重要的组成部分，它负责将原材料输送至冲压模具进行加工。
设计一套高效稳定的冲压送料机构对于提高冲压生产效率具有重要意义。
本课程设计旨在介绍冲压送料机构的基本原理、设计方法和优化策略。
二、冲压送料机构的基本原理冲压送料机构的基本原理是利用动力驱动输送装置，将原材料送入冲压模具进行加工。
常见的冲压送料机构包括滚轮送料机构、链板送料机构和齿轮送料机构等。
1. 滚轮送料机构滚轮送料机构是利用滚轮与原材料接触，通过滚动摩擦产生推动力，将原材料送入冲压模具。
滚轮送料机构具有结构简单、操作方便、适用范围广的特点，但对于较薄的材料容易产生划伤。
2. 链板送料机构链板送料机构是利用链条与原材料接触，通过链条的运动将原材料送入冲压模具。
链板送料机构具有传动力矩大、适用于各种材料的特点，但需要定期进行润滑和维护。
3. 齿轮送料机构齿轮送料机构是利用齿轮传动原理，通过齿轮的旋转将原材料送入冲压模具。
齿轮送料机构具有传动效率高、运行平稳的特点，但对于较薄的材料容易产生变形。
三、冲压送料机构的设计方法冲压送料机构的设计需要考虑多个因素，包括原材料的尺寸、形状和性质，冲压模具的设计要求，以及生产效率和安全性等。
1. 确定送料机构的类型根据冲压加工的要求和原材料的特点，选择适合的冲压送料机构类型。
滚轮送料机构适用于较薄的材料，链板送料机构适用于较厚和较重的材料，齿轮送料机构适用于各种材料。
2. 计算送料机构的传动参数根据原材料的尺寸和形状，计算出所需的送料机构的传动参数，包括传动速度、传动力矩和传动比等。
这些参数需要根据冲压模具的设计要求和生产效率进行优化。
3. 设计送料机构的结构和布局根据冲压设备的空间限制和生产工艺要求，设计合理的送料机构结构和布局。
确保送料机构能够稳定运行，并且方便维护和调整。
四、冲压送料机构的优化策略为了提高冲压生产效率和降低能耗，可以采取以下优化策略。
[精品]冲压机构及送料机构设计
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参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
冲压机构及送料机构设计心得体会
冲压机构及送料机构设计心得体会
冲压机构的设计需要考虑到材料的性质和厚度。
不同的材料有不同的强度和韧性，因此在设计时需要根据材料的特性来选择合适的模具和压力。
同时，还需要考虑到材料的厚度，以确保冲压出来的零件符合要求。
例如，对于较薄的金属材料，可以使用较小的压力和较小的模具进行冲压；而对于较厚的金属材料，则需要使用较大的压力和较大的模具进行冲压。
送料机构的设计也需要考虑到材料的性质和厚度。
不同的材料有不同的流动性能，因此在设计时需要根据材料的特性来选择合适的送料方式和速度。
同时，还需要考虑到材料的厚度，以确保送料的速度和精度符合要求。
例如，对于流动性较好的金属材料，可以使用滚筒式送料机进行送料；而对于流动性较差的金属材料，则需要使用振动式送料机进行送料。
我认为在设计冲压机构及送料机构时，还需要考虑到生产的效率和成本。
一个好的设计方案应该能够在保证产品质量的前提下，尽可能地提高生产效率和降低生产成本。
例如，可以通过优化模具的结构和材料来减少制造成本；通过改进送料机的控制系统来提高生产效率等。
冲压机构及送料机构的设计是一个非常复杂而又重要的过程。
只有充分考虑各种因素的影响，并不断进行优化和改进，才能够设计出更加先进、高效、可靠的冲压设备和送料系统。
我相信在未来的学习生活中，我会继
续深入研究这一领域的问题，并为推动中国机械制造业的发展做出自己的贡献。
精压机冲压及送料系统设计
精压机冲压及送料系统设计精密压机冲压及送料系统是一种用于将金属板料冲裁、弯曲、拉伸等工艺加工的设备。
该系统具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。
1.系统结构设计：精密压机冲压及送料系统主要由压机、送料机构、控制系统、安全系统和传感器组成。
其中，压机用于对金属板料施加压力，冲裁或形状加工；送料机构用于将金属板料送入压机工作区域；控制系统负责整个系统的动作控制和参数设定；安全系统用于保障操作人员的安全；传感器用于检测工作过程中的数据，如压力、位移、温度等。
2.系统动力设计：精密压机冲压及送料系统的主动力通常由液压、机械、电动等方式提供。
液压驱动方式具有响应速度快、力矩大的特点，可满足高速、高力度的冲压加工需求；机械驱动方式则适用于对动力要求较低的场合；电动驱动方式则具有高精度、高可控性的优点。
3.送料机构设计：精密压机冲压及送料系统的送料机构通常采用气体弹簧、电动滚筒或气动滚筒等方式。
气体弹簧具有力矩大、稳定性好等特点，适用于对送料精度要求较高的场合；电动滚筒具有速度可调、适应性强等特点，适用于对送料速度要求较高的场合；气动滚筒则具有速度快、精度高等特点，适用于对送料精度和速度都有较高要求的场合。
4.控制系统设计：精密压机冲压及送料系统的控制系统主要由硬件和软件构成。
硬件方面，需要采用高性能的PLC或CNC控制器，确保系统的动作准确和稳定；软件方面，需要根据具体工艺流程编写相应的程序，对系统的各个动作进行控制和监测。
5.安全系统设计：精密压机冲压及送料系统的安全系统主要包括安全防护装置、紧急停机按钮和报警系统等。
安全防护装置通常采用光栅、安全门等方式，用于防止操作人员受伤；紧急停机按钮可以在遇到紧急情况时迅速切断系统的动力；报警系统用于监测系统的工作状态，一旦发生异常情况，及时发出警报。
总之，精密压机冲压及送料系统设计需要综合考虑结构、动力、送料机构、控制系统和安全系统等因素。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计概述冲压及送料机构是工业制造中常用的一种技术。
本文将对冲压及送料机构进行深入探讨，包括其定义、原理、分类、设计要素等。
定义冲压及送料机构是一种将原材料加工为所需形状的工艺过程，结合送料机构实现连续供料，并通过模具将材料进行冲压、压制或剪切的装置。
原理冲压及送料机构的原理是将带状原材料经过送料器送入冲压机构中，通过冲压机构进行压制、冲裁、拉伸等加工过程，并最终获得所需产品。
分类冲压及送料机构根据其结构和用途可以分为几个主要类型，包括：1. 连续送料机构连续送料机构是可以连续供料的机构，适用于对较长原材料进行加工的情况。
2. 喂料机构喂料机构是将短袖材料按需供给给冲压机构的设备。
3. 模具结构模具结构是冲压及送料机构中的重要组成部分，根据冲压产品的形状和要求，设计相应的模具结构。
设计要素设计冲压及送料机构需要考虑多个要素，包括：1. 原材料选用根据冲压产品的要求，选择适合的原材料，考虑其硬度、延展性等。
2. 冲压机构设计冲压机构的设计需要满足工艺要求，包括冲头结构、上模和下模的设计、安全保护措施等。
3. 送料机构设计送料机构的设计需要考虑材料供给的方式及速度的控制，以确保材料能够顺利进入冲压机构。
4. 模具设计模具设计需要根据产品的要求和形状进行设计，包括模具的结构、模具材料的选用等。
设计流程设计冲压及送料机构的流程一般包括以下几个步骤：1. 确定产品要求明确冲压产品的要求，包括形状、尺寸、材料等。
2. 选择原材料根据产品要求选择合适的原材料，考虑硬度、延展性等因素。
3. 设计冲压机构根据产品要求设计冲压机构，包括冲头结构、上模和下模的设计等。
4. 设计送料机构设计适合的送料机构，确保材料能够顺利供给给冲压机构。
5. 设计模具根据产品要求设计合适的模具，考虑模具的结构、材料等因素。
6. 考虑安全保护措施为冲压及送料机构设计相应的安全保护措施，确保操作人员的安全。
优化与改进对于已有的冲压及送料机构，可以通过优化和改进来提高其效率和稳定性。
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华北科技学院机械原理课程设计（论文）题目：冲压机构及送料机构设计机械工程学院机械工程及自动化专业学号：*******学生姓名：***指导教师：陈伟明（职称：教授）2008年07月目录一设计任务1.设计题目…………………………………2.原始数据和设计要求……………………二所选方案1.方案分析………………………………………2.分析结论………………………………………三机构的设计1.几何尺寸的确定………………………………2.机构运动简图的绘制…………………………3.机构的设计数据………………………………四. 从动件的运动规律及简图1.位移s—ψ简图………………………………2.速度v—ψ简图………………………………3.速度a—ψ简图………………………………１一、设计的任务1.设计题目设计冲制薄壁零件（如图1-1所示）的冲压机构及与相配合的送料机构。
上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作。
以后上模继续下行，将成品推出型腔。
最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
图1-12.原始数据和设计要求２图1-21.动力源是电动机，作转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1-2所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。
2.构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]3.模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
4.生产率约每分钟70件。
5.执行构件（上模）的工作长度l=50—100mm,对应曲柄转角ψ=（1/3—1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6.行程速度变化系数K≥1.5。
7.许用传动角[γ]=40°。
8.送料距离H=60~250mm。
9.建议主动件角速度取ω=1rad/s10.对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取（1）设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转轴线重合。
（2）设各构件的质量按每米40kg计算。
绕质心的转动惯量按每米2kg.m²计算。
（3）转动滑块的质量和转动惯量不计；移动滑块的质量36kg。
（4）载荷5000N；按平均功率选电动机。
型号如下：同步转速为1500r/mim３电动机型号额定功率（KW）满载转速（r/min）Y90L-4 1.5 1400Y100L1-4 2.2 1420Y100L2-4 3.0 1420Y112M-4 4.0 1440 （5）曲柄转速为70 r/mim.在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中（如图1-3）,可取带的传动比I=1.9（6）传动装置的等效转动惯量为30kg.m²（7）机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
图1-3二、所选方案根据要求，所选方案为图2-1４图2-11.方案分析⑴齿轮-连杆冲压机构如图2-1所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。
导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。
适当选择导路位置，可使工作段压力角α较小。
在ABC摆动导杆机构的摆杆BC反向延长线的D点上加二级杆组连杆和滑块，组成六杆机构。
主动曲柄AB匀速转动，滑块在垂直AC的导路上往复移动，具有较大的急回特性。
（2）凸轮-连杆送料机构凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。
所以送料机构选择凸轮机构。
送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。
按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工作送至待加工位置。
2.分析结论连杆机构最适合用于冲压机构，连杆机构的良好的急回特性基本上满足了冲压机构的运动特性，可以传递较大的力，但一些运动无法满足，即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足，但冲压工作段的匀速可以达到，连杆机构不适合于高速传动的机构，而且应满足杆件的最小传动角的条件。
总体来说连杆机构满５足了冲压机构的基本运动特性。
凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连,若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置.三.机构的设计1.几何尺寸的确定（1）导杆摇杆滑块机构的设计（如图3-1）1）.已知机构的行程速比系数k =1.5, 可得极位夹角θ=180°(k-1)/(k+1)=36°2）.设AB=100mm,以A为圆心，AB长为半径作圆，根据极位夹角θ和A、C 共线，即可以确定C的位置，作出两个极限位置B和Bˊ。
3）.设BD=BˊDˊ=500mm，DE=DˊEˊ=150mm，，因为压力角α≤50°，取α=30°，可得EEˊ=159.8mm4）.BBˊ（逆时针）为下压工作段，将YYˊ的180度角按10度等分，可得1-17小份，，以C为圆心，CD长为半径，作圆弧交BD和BˊD ˊ于D、Dˊ，连接1点和C点交圆弧于1ˊ点,以1ˊ点为圆心，，DE长为半径作圆弧，交EEˊ于1ˊˊ，用同样的方法，可以在EE ˊ上找到2 ˊˊ，3ˊˊ………17ˊˊ。
5）.EEˊ上17小段的尺寸如图所示，可知从8ˊˊ到14ˊˊ的过程可以看作等速的过程，且δ=60°，其他部分也基本符合给定的要求。
6）.用上述方法设计的机构的尺寸如下：６AB=64mm,BD=365mm,DE=116mm.（2）凸轮机构的设计（如图3-2所示）1).确定凸轮机构的S—ψ图。
根据冲压机构的S—ψ图，确定推程运动角和回程运动角。
设凸轮的推程运动角和回程运动角都为60°验证如图3-1验证。
H1和H2都在工作段之外。
2）按许用压力角确定凸轮的中心位置和基圆半径。
因为tanα=|ds/dψ- e|/(r^2-e^2)^1/2,s=60mm，设αmax=30°所以，ds/dψ=0.057，设e=20mm，可以得出基圆半径r等于70mm。
3）.根据凸轮的s-ψ图，作凸轮的轮廓曲线。
1.以r为半径作基圆，以e为半径作偏距圆，点k为切点，道路与基圆的交点便是初始点C1点，利用反转原理，整个装置以-ω转动。
2.将凸轮的位移线图s-ψ的推程运动角和回程运动角作六等分。
3.自OC0开始沿-ω的方向回程运动角60度，近休止角240度，推７程运动角60度，在偏距圆上取回程运动角60度和推程运动角60度，将其六等分交偏距圆于一系列的点，然后做个点的切线，交基圆于C1C2......C6、B1B2 (6)4.沿以上各点取偏移量，C1取60mm，C2取60mm，C3=48mm (6)0，B1取60 mm，B2取60 mm,B3=48mm……B6取0。
5.将C1C2……C6、B1B2……B6连成光滑的曲线，即可得到凸轮的轮廓曲线。
这里小滚子半径为10mm。
图3-24）推杆运动规律设推杆在推程部分和回程部分都是平均运动，则有推程部分s=60δ/δo 回程部分s=60*(1-δ/δo) 可以得到推杆运动规律图８９图3-3（3）电动机的设计因为机构要承受较大的载荷，所以根据我的设计需要，电动机选用额定功率为4.0kw 的Y112M-4（4）轮系的设计（如图3-3）因为电机轴至曲柄轴之间的传动装置传动带的传动比i=1.9， i=n1/n2=1.9 ∵n1=1440 ∴n2=758r/min而又要保证冲压机构的工作效率是70件/分钟，∵i=n1/n3=1设齿轮机构的中心距a=180mm,查机械设计手册标准齿轮的参数， ∴取模数m=4mm,采用标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=Z3=20，Z2=Z2’=25， a=m*(Z1+Z2+Z3)/2+m*Z2/2=180mm122'3图3-42.机构运动简图的绘制3.机构的设计数据(1). 导杆摇杆滑块机构的尺寸数据曲柄AB=64mm 摇杆BD=365mmDE=116mm(2). 导杆摇杆滑块机构的设计数据要求执行构件总行程L=160mm执行构件工作段的行程l=45mm行程速比系数k=1.5摇杆BD摆角θ=36°（0≤θ≤36°）工作段压力角αmax=30°（α≤30°）(3).凸轮的尺寸数据αmax=30°基圆半径r=70mm凸轮行程s=60mm 凸轮偏心距e=20mm（4）齿轮的数据a=180四. 从动件的运动规律根据VB程序，得到转角φ与从动件位移、速度、角速度的关系φ°S（mm）V(m/s) A(m/s^2)15 142.3 -0.110 -0.00530 136.5 -0.166 -0.06335 120.5 -0.274 -0.07750 106.3 -0.351 -0.07165 95.1 -0.409 -0.13880 84.2 -0.437 -0.04395 74.6 -0.451 -0.028105 65.1 -0.479 -0.012120 54.8 -0.498 0.003135 43.9 -0.490 0.018150 34.2 -0.472 0.033165 27.1 -0.436 0.049180 18.2 -0.388 0.063195 9.2 -0.323 0.074210 2.5 -0.235 0.075225 7.5 -0.112 0.098240 16.5 0.205 0.112255 24.6 0.522 0.244270 35.4 0.711 0.509285 52.6 1.201 0.556300 70.5 1.362 0.257315 95.3 1.045 -0.135330 112.8 0.584 -0.338345 130.5 0.228 -0.652360 150.0 -0.007 -0.495(1)位移s—ψ图由图3-1，从Bˊ没取10°转一周，截取各段的位移得到下图：(2).速度—ψ图(3).加速度—ψ图另附上机构位移，速度及加速度图象计算机程序设AB 杆长为L1，AC 杆长为L2，CD 杆长为L3，DE杆长为L4 水平总长度为h, ω1为主动件的角速度。
Dim L1 As Integer, L2 As Integer, L3 As Integer, L4 As Integer, e As Integer, ω1 As SingleDim sE As Integer, vE As Integer, aE As IntegerDim βAs Single, φ As Integer, φ1 As Single, αmax As Integer, θ As SingleDim K As Single, L As Integer, t As Double, m As Double, q As Double RandomizeOpen "E:\s.txt" For Output As #1Open "E:\v.txt" For Output As #2Open "E:\a.txt" For Output As #3ω1 = 7.33L = 200K = Int(Rnd * (20 - 15 + 1) + 15) / 10αmax = Int(Rnd * (15 - 10 + 1) + 10)L3 = Int(Rnd * (125 - 100 + 1) + 100)θ = 180 * (K - 1) / (K + 1)q = (θ / 360) * 3.14L1 = L3 * Sin(q)L2 = L / (2 * Sin(q))e = Int(Rnd * (280 - 240 + 1) + 230)L4 = (L2 + L3 - e) / Sin((αmax * 3.14) / 180)Scale (-400, -1800)-(2000, 1500)Line (-400, 0)-(2000, 0)Line (0, -1800)-(0, 1500)For φ = 153 To 513 Step 15φ1 = φ * 3.14 / 180β = Atn(L1 * Cos(φ1) / (L3 - L1 * Sin(φ1)))t = Sqr((L1 * Cos(φ1)) ^ 2 + (L3 - L1 * Sin(φ1)) ^ 2)m = (L1 * Cos(φ1)) / (L3 - L1 * Sin(φ1))β1 = (L1 ^ 2 - L1 * L3 * Sin(φ1)) / ((1 + m ^ 2) * (L3 - L1 * Sin(φ1)) ^ 2)sE = -L2 * Sin(β) - Sqr(L4 ^ 2 - (L2 * Cos(β) + L3 - e) ^ 2)vE = ω1 * L1 * L2 * Sin(φ1 - β) * Cos(β) / taE = -ω1 * L1 * L2* β1 * Cos(φ1 - 2 * β) / tPSet (φ - 153, sE), RGB(255, 0, 0)PSet (φ - 153, vE), RGB(120, 0, 56)PSet (φ - 153, aE), RGB(0, 0, 250)Print #1, Str(φ) & "," & Str(φ - 153) & "," & Str(sE)Print #2, Str(φ) & "," & Str(φ - 153) & "," & Str(vE / 1000)Print #3, Str(φ) & "," & Str(φ - 153) & "," & Str(aE / 1000)Next φClosePrint "K=" & K, "θ=" & θ, "L1=" & L1, "L2=" & L2, "L3=" & L3, "L4=" & L4PrintPrint "αmax=" & αmax, "e=" & e。