机械原理课程设计 摇摆送料机构
机械原理课程设计摇摆
机械原理课程设计摇摆一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理中的摇摆现象，通过学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：学生能够理解摇摆的定义、类型和特点，掌握摇摆的运动规律和应用。
2.技能目标：学生能够运用所学知识分析实际问题，通过实验和设计，培养动手能力和创新能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机械原理的兴趣，激发学生探索科学的热情，培养学生的团队协作和沟通交流能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.摇摆的定义和分类：介绍摇摆的基本概念，区分不同类型的摇摆。
2.摇摆的运动规律：讲解摇摆的运动特点，引导学生理解周期性运动的相关原理。
3.摇摆的应用：分析摇摆现象在实际生活中的应用，如钟表、秋千等。
4.实验与设计：安排实验让学生亲身体验摇摆现象，并进行相关设计，巩固所学知识。
三、教学方法为提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解基本概念、运动规律和应用，确保学生掌握基础知识。
2.讨论法：学生分组讨论，培养学生的思考和沟通能力。
3.案例分析法：分析实际案例，引导学生将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：安排实验课，让学生亲自动手，增强实践能力。
四、教学资源为实现教学目标，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械原理》及相关辅助教材，为学生提供系统性的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等资料，直观展示摇摆现象，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备摇摆实验所需的设备，确保实验教学的顺利进行。
五、教学评估为全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
2.作业：布置相关的练习题和项目任务，检验学生对知识的掌握和运用能力。
3.考试：安排期末考试，测试学生对本课程知识的全面理解和运用能力。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
机械原理课程设计-摇摆送料机构.
机械原理课程设计-摇摆送料机构.机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：冯帅学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书...................... 错误!未定义书签。
一．机械原理课程设计的目的....................... 错误!未定义书签。
二．机械原理课程设计的任务....................... 错误!未定义书签。
三．课程设计步骤 .......................................... 错误!未定义书签。
四．基本要求 .................................................. 错误!未定义书签。
五．时间安排 .................................................. 错误!未定义书签。
六．需交材料 .................................................. 错误!未定义书签。
第二章摆式送料机构总体设计过程..................... 错误!未定义书签。
一工作原理 ..................................................... 错误!未定义书签。
二设计方案 .................................................... 错误!未定义书签。
三利用解析法确定机构的运动尺寸 ............. 错误!未定义书签。
四连杆机构的运动分析................................. 错误!未定义书签。
⑴速度分析 ...................................................... 错误!未定义书签。
摇摆送料机构课程设计答辩
摇摆送料机构课程设计答辩一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握摇摆送料机构的基本结构、工作原理及其在自动化设备中的应用；2. 使学生了解摇摆送料机构的参数设计对送料效果的影响；3. 引导学生掌握摇摆送料机构的故障分析方法及维护保养知识。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制摇摆送料机构三维模型的能力；2. 培养学生通过实验和数据分析，优化摇摆送料机构参数的能力；3. 提高学生运用摇摆送料机构知识解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计及其自动化领域的兴趣，培养创新意识和团队合作精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作规范，养成良好的工程素养；3. 引导学生关注摇摆送料机构在工业生产中的应用，认识其在提高生产效率中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计课程的重要组成部分，具有较强的实践性和应用性。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识和动手能力，对机械设计有一定了解。
教学要求：结合学生特点，采用理论与实践相结合的教学方法，注重培养学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够将理论知识应用于实际工程问题，提高解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 摇摆送料机构基本结构及工作原理：介绍摇摆送料机构的组成、类型及其在自动化设备中的应用；分析摇摆送料机构的工作原理，包括驱动方式、传动系统和送料过程。
相关教材章节：第三章第二节“自动化送料装置”。
2. 摇摆送料机构参数设计：讲解摇摆送料机构主要参数的含义、设计原则及其对送料效果的影响；通过实例分析，使学生掌握参数设计的优化方法。
相关教材章节：第三章第三节“摇摆送料机构的参数设计”。
3. 摇摆送料机构三维模型绘制：指导学生运用CAD软件绘制摇摆送料机构的三维模型，强化学生的空间想象能力和实践操作能力。
相关教材章节：第五章“CAD软件在机械设计中的应用”。
4. 摇摆送料机构故障分析与维护保养：分析摇摆送料机构常见故障及其原因，教授学生故障诊断与排除方法；讲解摇摆送料机构的维护保养知识，提高学生的工程素养。
摆动式运输机构课程设计
摆动式运输机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式运输机构的基本原理与构成，掌握其运动规律及特点。
2. 学生能够描述摆动式运输机构在工程实践中的应用场景，并解释其设计要点。
3. 学生掌握摆动式运输机构的相关术语及符号，能够阅读和理解相关工程图纸。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动式运输机构模型，并分析其运动特性。
2. 学生通过小组合作，完成摆动式运输机构的组装与调试，提升动手操作和团队协作能力。
3. 学生能够运用数学和物理知识解决摆动式运输机构在运动过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 学生在学习过程中，养成积极思考、主动探究的学习习惯，增强问题解决能力。
3. 学生通过课程学习，认识到摆动式运输机构在生活中的应用价值，培养其关爱社会、服务社会的责任感。
本课程旨在帮助学生在理解摆动式运输机构基本原理的基础上，提升其动手实践和创新能力。
针对学生的年级特点，课程注重理论知识与实践操作相结合，培养学生对机械工程领域的兴趣和认知。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励合作交流，提高学生的综合素质。
通过具体的学习成果分解，使学生在课程结束后能够达到上述目标。
二、教学内容1. 摆动式运输机构的基本原理：介绍摆动式运输机构的概念、分类及其在工程中的应用，分析其运动原理和力学特性。
教材章节：第二章 第三节2. 摆动式运输机构的构成与设计：详细讲解摆动式运输机构的各个组成部分，包括摆动臂、驱动装置、传动装置等，并探讨其设计原则和要点。
教材章节：第二章 第四节3. 摆动式运输机构的运动分析：教授摆动式运输机构的运动方程、运动曲线，以及影响其运动性能的因素。
教材章节：第二章 第五节4. 摆动式运输机构的应用实例：分析摆动式运输机构在工业、农业、日常生活等领域的具体应用，举例说明其优势及特点。
教材章节：第二章 第六节5. 摆动式运输机构模型的组装与调试：指导学生进行小组合作，完成摆动式运输机构模型的制作、组装和调试，提高学生的动手实践能力。
摇摆送料机构课程设计
摇摆送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摇摆送料机构的基本概念、组成及工作原理；2. 学生能掌握摇摆送料机构的运动特点及其在自动化设备中的应用；3. 学生能了解摇摆送料机构的设计要点和参数计算方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析摇摆送料机构的运动过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能通过实际操作，掌握摇摆送料机构的安装、调试与维护方法；3. 学生能运用计算机辅助设计软件，完成摇摆送料机构的初步设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及其自动化领域的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高团队协作能力；3. 增强学生对我国制造业的认识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在使学生掌握摇摆送料机构的基本知识，提高实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实际操作训练，提高学生的综合应用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 摇摆送料机构基本概念：介绍摇摆送料机构的定义、分类及其在自动化设备中的应用。
教材章节：第一章第二节2. 摇摆送料机构组成及工作原理：分析摇摆送料机构的各组成部分及其功能，阐述工作原理。
教材章节：第一章第三节3. 摇摆送料机构的运动特点：讲解摇摆送料机构的运动规律、运动特性及其在实际应用中的优势。
教材章节：第二章第一节4. 摇摆送料机构设计要点与参数计算：介绍摇摆送料机构设计的基本原则、参数计算方法及注意事项。
教材章节：第三章5. 摇摆送料机构的安装、调试与维护：讲解摇摆送料机构的安装方法、调试技巧及日常维护要点。
教材章节：第四章6. 计算机辅助设计软件在摇摆送料机构中的应用：介绍计算机辅助设计软件的使用方法，结合实际案例进行操作演示。
教材章节：第五章7. 实际操作与故障排查：组织学生进行摇摆送料机构的实际操作，培养动手能力，并进行简单的故障排查训练。
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计
《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计摘要：摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。
物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。
关键词:减速器；传输机；摇摆0绪论当今社会随着科技的发展人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的因此就会牵涉到资源的开采问题如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。
所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。
事实上人们对输送机的研究从来没有停止过为了满足不同的要求出现了各式各样的输送机有摇摆式输送机和带式输送机等。
摇摆式输送机作为一种传统的输送机械,适用范围非常广。
除粘性大的物料以外,一般的固体散状物料和成件物品均可输送。
已被用于采矿、冶金等部门。
矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作可以满足很多种工作条件适用范围非常广泛。
由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成因而与其他输送机械相比,所输送物料的适应性更强。
摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品同时适宜输送高温(600一700℃)物料和成品物体。
另外在输送过程中还可以进行干燥、冷却、分类、清选等各种工艺作业。
1摇摆式运输机机构结构原理如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽 9 作往复移动，放置在槽上的物料10 借助摩擦力随输料槽一起运动。
1.电机2.传动装置3.执行机图1摇摆式输送机示意图2摇摆式输送机机构结构设计通过查询一般摇摆式输送机说明手册得到一些关键数据如下表所示。
表1a.利用作图法确定机构的运动尺寸根据数据确定六连杆机构的尺寸采用图一所示的机构进行设计，并用CAD作图解法，图解法CAD图如图2所示。
图2根据表1数据，可求得LDB=0.6LDC=0.6*0.27m=0.162m,并做出摇杆的两个极限位置DB1,DB2,利用公式θ=180（K-1)/(K+1),计算出θ=10.19°。
机械课程设计摇摆式输送机
第4章
机构的运动学及动力学数值分析 ................................ 11
4.1 运动学分析 ........................................................................................................................11 4.1.1 建立位移方程 .....................................................................................................11 4.1.2 建立速度方程 .................................................................................................... 13 4.1.3 建立加速度方程 ................................................................................................ 14 4.2 动力学分析 .................................................................................................................... 15
进步，但是与国外相比，仍存在较大的差距。首先是整机性能的落后， 生产输送能力相对较低，事故率高；再者使用寿命短，关键零部件使 用寿命短，可靠性低；还有生产自动化程度不高，过载保护张力调节 能力不足。 国外摇摆式运输机技术发展很快，其主要表现在两个方面；一方 面是摇摆式运输机的功能的多元化，应用范围扩大化，发展成在各个 领域可以使用的运输机械。另一方面是摇摆式运输机本身技术与装备 有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速率运输机已成为运输 机发展的主要方向。 摇摆式运输机是为了适合矿山采矿等目的而设计的，因此就要解 决人力问题，最大限度的解放人力劳动，提高矿产资源的开采效率， 增大产量是设计的主要任务。 随着计算机技术和数学最优化理论的发展,使机械设计开始进入 计算机辅助设计和优化设计的阶段。对于能够建立优化数学模型的设 计问题,如机械零件的参数设计,可借助计算机,用数学最优化理论等 方法,使设计问题在满足约束的条件下,自动达到优化方案和优化参
机械原理课程设计任务书——摇摆送料机
机械原理课程设计任务书设计题目：摇摆送料机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。
1.2 课程设计的任务1、方案设计（至少3种方案）2、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图1所示。
电动机经减速装置（图中未画出）使曲柄1转动，通过1－2－3－4，使滑块5沿导路作往复运动，以实现送料的目的。
为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。
3 已知数据摇摆送料机机构简图如图1所示。
设计数据：已知各构件尺寸：85x =，160y =，80AB l mm =，260BC l mm =，300CD l mm =，100CE l mm =，460EF l mm =。
各构件重量及重心位置：136G N =，1S 在A 点，260G N =，2S 在BC 中点，372G N =，3S 在C 点， 485G N =，4S 在EF 中点，585G N =，5S 在F 点。
各构件对其重心的转动惯量：210.03I kgm =， 220.08I kgm =，230.1I kgm = ，240.12I kgm =。
作用在滑块5上的水平阻力（生产阻力）4000r P N =-。
且当工作行程的前1/10和回程时，50r P N =。
曲柄1顺时针方向匀速回转，1400/min n r =。
图1 摇摆送料机机构简图在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和20'，距滑块左极限为/10H 时的曲柄位置6'。
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机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：***学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：2013年7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书 (2)一．机械原理课程设计的目的 (2)二．机械原理课程设计的任务 (2)三．课程设计步骤 (2)四．基本要求 (3)五．时间安排 (3)六．需交材料 (3)第二章摆式送料机构总体设计过程 (3)一工作原理 (3)二设计方案 (5)三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)四连杆机构的运动分析 (10)⑴速度分析 (10)⑵加速度分析 (12)第三章课程设计总结 (14)第四章参考文献 (14)第一章机械原理课程设计指导书一．机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。
其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。
并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。
(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。
(3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。
(4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。
(5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。
二．机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。
(1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。
(2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。
(3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。
三．课程设计步骤1．机构设计和选型（1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。
（2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。
（3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。
（4）设计计算。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
2．自动机械总体方案设计（1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。
（2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。
（3）拟定工作循环图。
（4）设计计算。
（5）画图。
（6）编写设计计算说明书。
3．自动机械传动系统设计（1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。
（2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。
（3）传动比分配、设计计算。
（4）传动系统结构设计。
（5）结构设计、画图。
（6）编写设计计算说明书。
四．基本要求1．课程设计必须独立的进行，每人必须完成设计图样A3一张，能够较清楚地表达所设计内容的原理、空间位置及有关结构。
2．根据设计任务书要求，合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
3．进行相关的设计计算。
4．正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
5．编写设计计算说明书，说明方案确定的方法、依据，并进行分析和有关设计计算，把设计中所涉及的问题说明清楚。
说明书力求用工程术语，文字通顺简练，字迹工整、插图清晰，5000字左右。
五．时间安排共一周5天查资料1天确定方案1天设计计算1天绘图1天写设计说明书1天六．需交材料1．A3图纸一张（手画和计算机绘图均可）。
2．设计计算说明书一份（手写和打印均可）。
第二章摆式送料机构总体设计过程一工作原理1．工作原理摆动式搬运机是生产中经常用来对较笨重的货物或工件进行移位搬运的机械，其工作原理如图所示，电动机通过减速轮系(减速器)驱动一个六杆机构，原动构件A，而滑块5为其输出构件，利用沿块5的往复移动来搬运货1为该机构的物柄O1物或工件。
2．设计数据设计数据见表。
3．设计提示为机器运转平稳曲柄轴应设有飞轮。
二设计方案图2-2图2-3以上两种机构的对比：图2-2所示送料的往复运动，我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件匀速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具有急回特性，但该方案中不但设计计算比较复杂，滑块5和作平面复杂运动的连杆3和4的动平衡也比较困难。
图2-3为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使连杆2摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。
其优点是成本比较低，结构简单，缺点是摩擦大，耗费能量多。
三利用解析法确定机构的运动尺寸如下图所示，选取摇杆分别处于左、右极限位置时，由解析法进行分析。
图2-4F=3n2P P=35270=1机构的自由度为：L H根据设计数据的要求，曲柄4的转速n4=114r/min,其角速度ω4为：41142/11.94/ 60rad s rad s极位夹角：000K1 1.21=16.36 K1 1.21=180180以D为原点，建立如图2-4所示的直角坐标系DXY，各点的坐标如下：D(0,0) B(-78,783) B'(78,783) C'(130,1303) O(225,Oy) C(-130,1303)则：OB=(-303,783-Oy) OB'=(-147,783-Oy) BB'=(156,0)OC=(-355,1303-Oy) OC'=(-95,1303-Oy) OD=(-225,-Oy)由余弦定理得：222OB'OB BB'2OB'OB cos解之得：Oy1=239.4193 Oy2=30.7806Oy3=562.0679 Oy4=-291.8679图2-5①当Oy1=239.4193时：OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mmOB'=180.2540mm OB=320.4552mmOC'=96.0632mm B'C'=104mm OC=355.2860mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'中(如图2-5所示)，可算得此时机构的传动角:222001OB'B'C'OC'arccos24.64402OB'B'C'机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2221OB BC OC 'arccos79.002OB BC所以，001min24.6440，不满足设计要求，故舍去。
②当 Oy 2=30.7806 时：OA=OA'=70.1006 mm AB=A'B'=250.3546mmOB'=180.2540mm OB=320.4552mmOC'=216.3583mm B'C'=104mm OC=404.7356mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2222OB'B'C'OC'2OB'B'C'arccos84.64机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2222OB BC OC '2OB BCarccos41.00由于，min 241.0040，故满足设计要求。
③当 Oy 3=562.0679时：OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mmOB'=451.5646mm OB=523.5557mmOC'=350.0392mm B'C'=104mm OC=489.4154mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：222003OB'B'C'OC'2OB'B'C'arccos11.0040机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2223'OB BC OC 2OB BCarccos65.36所以，300min11.0040，不满足设计要求，故舍去。
④当 Oy 4=-291.8679时：OA=OA'=35.9956 mm AB=A'B'=487.5601mmOB'=451.5646mm OB=523.5557mmOC'=525.6897mm B'C'=104mm OC=627.1760mm机构在左极限位置时，在ΔOB'C'(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：2224OB'B'C'OC'2OB'B'C'arccos49.00机构在右极限位置时，在ΔOBC(如图2-5所示)中，可算得此时机构的传动角：222004'OB BC'OC 2OB BCarccos5.3640所以，400min'405.36，不满足设计要求，故舍去。
综上所述：当Oy 2=30.7806 时，机构的各参数满足设计要求。
机构的各杆长尺寸如下:曲柄OA=70.1006mm 连杆AB=250.3546mm 摇杆DC=260mm四 连杆机构的运动分析 ⑴速度分析图2-6为方便分析与计算，取机构处于右极限位置时(如图2-6所示)的数据分析：A 点的线速度为：3A4OA70.100611.938010m/s0.8369m/sV由图得，点B 为AB 杆的速度瞬心，则连杆AB 的角速度为：ABA3V AB0.836910rad/s3.3429rad/s250.3546摇杆DC 上，B 点、C 点的线速度为：BC0V V摇杆DC 的角速度为：BDCDC V CD⑵加速度分析图2-7以A 为基点，将B 点处的所有加速度作(如图2-7所示)的分解，则：nn n BBAABABAa a a a a a…………………………①B点的法向加速度为：n BBD2BDa由于曲柄OA 作匀速转动，则A 点得切向加速度为：A OA=OAaA点得法向加速度为：n A32224m /s m /s 70.100611.938010OA9.9904a故①式可变为：nn BABABAa a aa ………………………………………②在ΔOBD 中，由余弦定理得：222222320.4552156227.09570.75472320.4552156OB BD OD 2OB BD cos20.65611cos sin将②式中的各加速度分别在图示的X 轴、Y 轴上投影有：X 轴上：n n BABABAsinsin cos a a a a ……………………③ Y 轴上: n n ABABA0coscos sin a a a ……………………④ 联解③④得：BA2m/s 14.71a方向与图中假设方向相反 B2m/s19.4915a所以，摇杆CD 的角加速度为：2BCDBD3BD19.491515610rad/s 124.9457rad/s a在误差允许的范围内，上述理论分析结果与下列曲线上对应时刻的数据基本一致，故计算是正确的。