声自导鱼雷射击的有利提前角优化模型

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声自导鱼雷双雷齐射有关技术与战术问题分析-水下无人系统学报

第21卷第4期鱼雷技术 Vol.21 No.42013年8月TORPEDO TECHNOLOGY Aug. 2013收稿日期: 2013-05-07; 修回日期: 2013-05-18.作者简介: 张静远(1964-), 男, 教授, 博士生导师, 研究方向为水声制导信号处理, 鱼雷作战使用与武器系统分析.声自导鱼雷双雷齐射有关技术与战术问题分析张静远, 王鹏(海军工程大学兵器工程系, 湖北, 武汉, 430033)摘要: 针对当前声自导鱼雷双雷齐射有关问题理解上存在的分歧, 从齐射涉及的战术与技术问题分析入手, 界定了齐射互导与相互干扰的内涵及属性; 从装备研制角度分析了齐射防护措施及其在抗齐射相互干扰和防互导方面的适用性; 从作战使用角度分析了声自导鱼雷双雷齐射所能采取的战术措施及其作用, 从而明确了从技术和战术不同角度解决声自导鱼雷齐射问题的思路和能力范围, 对齐射能力的检验内容和方法提出建议。

关键词: 声自导鱼雷; 齐射防护; 作战使用中图分类号: TJ631.5 文献标识码: A 文章编号: 1673-1948(2013)04-0299-07Technical and Tactical Analysis of Two-Torpedo Salvo for Acoustic Homing TorpedoZHANG Jing-yuan, WANG Peng(Department of Weaponry Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China )Abstract: For clarifying different understandings of two-torpedo salvo of an acoustic homing torpedo, the meanings and attributions of mutual-homing and mutual-interference are discriminated. Measures of salvo protection are analyzed, and the applicability of the measures to anti mutual-homing and anti mutual-interference is discussed. Considering opera-tional application, the possible tactical ways of two-torpedo salvo is analyzed. Thus the solutions to solve the technical and tactical problems in the two-torpedo salvo and the corresponding limitation are described. In addition, test items and test methods of salvo capability of an acoustic homing torpedoes are suggested. Keywords: acoustic homing torpedo; salvo protection; operational application0 引言齐射作为提高声自导鱼雷作战使用效果的重要手段之一, 是我海军鱼雷装备研制、试验和使用领域研究的重要问题。

声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模

收稿日期：2017-06-17修回日期：2017-07-23作者简介：宫友明（1983-），男，辽宁辽阳人，会计师。

研究方向：雷达作战使用。

摘要：为优化潜射声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数解算模型，采用几何分析法，对预定相遇态势的声自导鱼雷二次转角射击原理进行了分析；分析了相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响，并建立了鱼雷自导作用距离的解算模型；综合考虑声自导鱼雷二次转角射击原理和相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响，建立了声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数优化解算模型，并通过实例证明了模型正确性和方法的可行性。

关键词：声自导鱼雷，二次转角射击，射击参数，优化建模中图分类号：TJ630文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.07.015引用格式：宫友明，武志东，刘志成.声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模［J ］.火力与指挥控制，2018，43（7）：82-85.声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模宫友明1，武志东2，刘志成1（1.解放军93534部队，天津301716；2.海军潜艇学院，山东青岛266042）Optimal Modeling of Two-Time Rotating AngleShoot Target for Acoustic Homing TorpedoGONG You-ming 1，WU Zhi-dong 2，LIU Zhi-cheng 1（1.Unit 93534of PLA ，Tianjin 301716，china ；2.Navy Submarine Academy ，Qingdao 266000，china ）Abstract ：In order to optimize the calculating model of two -time rotating angle shoot target foracoustic homing torpedo ，this paper analyzes the acoustic homing torpedo hitting principle by using the geometrical analysis method.Then this paper analyzes the Influence of encountering situation and establishes the calculation model of torpedo homing radius.Based on this ，the paper optimizes themodel of two-time turn angle shooting under predetermined encountering situation for acoustic homing torpedo with accounting for both the hitting principle and the influence of encountering situation.Example result demonstrates the correctly of model and the feasibility of the optimal method lastly.Key words ：acoustic homing torpedo ，two-time rotating angle shooting ，shooting parameter ，optimal modelingCitation format ：GONG Y M ，WU Z D ，LIU Z C.Optimal modeling of two-time rotating angle shoot target for acoustic homing torpedo ［J ］.Fire Control &Command Control ，2018，43（7）：82-85.0引言潜射鱼雷攻击目标时，通常采用一次转角射击方式，当鱼雷一次转角射击不能满足鱼雷以有利相遇态势接近并发现目标时，需实施二次转角射击［1］。

声自导鱼雷发现概率统计计算新思路

为了研究出正确的鱼雷发现概率解析计算模型，有必要仔细分析统计计算流程，在其基础上
收稿日期：２１－５００１０－３
作者简介：刘强（９５１８一），男，ｔｉｋ原人，硕士研究生，研究方向为鱼雷作战效能评估。ｌ￣：ｌ第３卷３第１期２２１ — ２下）【９０１１（７】
图１文献解析模型与统计模型计算结果比较
率与仿真模型的结果相差较大。如图１所示是这
个模型和统计模型的结果比较。
思考新的解决途径。本文第一部分，利用鱼雷和
目标的相对运动，提出了三种鱼雷发现目标的快
、氏
率、追踪概率和命中概率三部分。鱼雷作战效能在线评估对于正确做出鱼雷攻击决策起着决定性
作用。在构成鱼雷作战效能的三个概率中，发现
概率的在线评估是关键点。鱼雷发现概率的计算有统计和解析两种计算方法，由于统计计算耗时
有些牵强。
模型的仿真结果和解析计算发现概率的建模思路。
１鱼雷发现目标的判断模型
声自导鱼雷发现目标的判断模块在每次仿真中都要调用，为了提高程序的效率，本文由繁至
简地介绍了以下三种模型，后两个因为只需一次计算完成判断，故称之为快速判断模型。以下首先介绍鱼雷射击提前角计算模型ｎ。］

尾流自导鱼雷射击弹道优化模型

ｍａｔｉｃｌａｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｗａｋｅ — ｕｉｇｄｅｄｔｏｐｅｒｄｏｉｆｉｒｎｇ，ｔａｋｅｓｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎｓｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔｄｕｒｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，
（ＮａｖｙＳｕｂｍａｒｉｎｅＡｃａｄｅｍｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６４２０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｗｈｏｌｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｆｏｒｗａｋｅ — ｇｕｉｄｅｄｔｏｒｐｅｄｏ，ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｉｓａｄｏｐｔｅｄ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａ－
ａｎｄｌｓａｏｃｏｎｓｉｄｅｒｓｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｌｆｏｗｆｏｒｂａｔｔｌｅｕｓｉｎｇ．ＴｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎＣｎａａｆｆｏｒｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃｓｕｐｐｏ￣ｆｏｒｒｅｌａｔｉｖｅｒｅｓｅａｒｃｈ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗａｋｅ — ｇｕｉｄｅｄｔｏｒｐｅｄｏ；ｉｆｒｉｎｇｗｉｔｈｏｎｅ — ｔｉｍｅｒｏｔａｔｉｎｇａｎｇｌｅ；ｉｆｉｒｎｇｗｉｔｈｔｗｏ — ｔｉｍｅｒｏｔａｔｉｎｇａｎｌｅｇ；ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｐｔｉｍｉ —

声自导鱼雷射击的有利提前角优化模型

声自导鱼雷射击的有利提前角优化模型
孙华春;张会;李长文
【期刊名称】《舰船电子工程》
【年(卷),期】2011(031)008
【摘要】根据自导鱼雷扇面遮盖敌舷角误差范围,从有利提前角的定义出发,建立了近似求解有利提前角的优化模型。

仿真计算了声自导鱼雷发现目标的概率,计算结果表明优化模型所得数值解是正确的。

【总页数】4页(P40-42,51)
【作者】孙华春;张会;李长文
【作者单位】海军潜艇学院，青岛266071;海军潜艇学院，青岛266071;海军潜艇学院，青岛266071
【正文语种】中文
【中图分类】TJ63
【相关文献】
1.双速制声自导鱼雷射击提前角及主动声自导开机时机研究 [J], 胡宏灿;周明;寇祝;林宗祥
2.尾流自导鱼雷直进射击系统误差的提前角修正方法 [J], 武志东;胡坤;李祥珂;野学范
3.双速制声自导鱼雷射击提前角及变速时机研究 [J], 胡宏灿;周明;寇祝;林宗祥
4.声自导鱼雷射击有利提前角的显式解析研究 [J], 何建忠;傅调平;吴晓海
5.考虑自导作用距离随舷角变化时主动声自导鱼雷射击的最优提前角 [J], 张静远;朱文钰
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基于潜射自导鱼雷射击优化模型的发现概率仿真计算_

第26卷第6期水下无人系统学报 Vol.26No.62018年12月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Dec. 2018收稿日期: 2017-06-09; 修回日期: 2017-07-29.作者简介: 杨绪升(1976-), 男, 工程师, 研究方向为武器系统试验数据处理.[引用格式] 杨绪升, 尹文进. 基于潜射自导鱼雷射击优化模型的发现概率仿真计算[J]. 水下无人系统学报, 2018, 26(6):568-574.基于潜射自导鱼雷射击优化模型的发现概率仿真计算杨绪升, 尹文进(中国人民解放军91388部队, 广东湛江, 524022)摘要: 射击三角形是计算潜射鱼雷发射提前角的理论依据, 随鱼雷技术的发展和战场需要, 传统的鱼雷射击三角形的应用局限性日益显现。

据此, 文中充分考虑了鱼雷实航速度变化和目标辐射噪声对鱼雷自导作用距离的影响, 提出有利于贴近实战的潜射声自导鱼雷的射击要素解算优化模型, 推导出提前角解算方法, 并依该模型进行鱼雷攻击弹道仿真和发现概率计算。

结果显示, 该模型适用于广泛的战场态势, 可为工程应用提供有益参考。

关键词: 鱼雷; 射击模型; 弹道仿真; 发现概率中图分类号: TJ631.5; E843 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2018)06-0568-07DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.06.010Simulation on Detection Probability of Submarine-Launched HomingTorpedo Based on the Optimized Firing ModelYANG Xu-sheng , YIN Wen-jin(91388th Unit, the People’s Liberation Army of China, Zhanjiang 524022, China)Abstract: The firing triangle is the theoretical basis for calculating the firing advance angle of submarine-launched torpedo. With the development of torpedo technology and the need of battlefield, the application of traditional torpedo firing triangle becomes more and more limited. In this paper, the effects of torpedo velocity variation and target radiated noise on torpedo homing distance are considered, and an optimization model of the firing elements of submarine-launched acoustic homing torpedo, which is close to actual combat, is established, and a method for calculating the advance angle is deduced. According to this model, simulation of torpedo attack trajectory and calculation of detection probability are conducted, and the results show that this model is applicable to comprehensive battlefield situations. Keywords: torpedo; firing model; trajectory simulation; detection probability0 引言鱼雷作为潜艇携带的主要武器之一, 其发射时机和作战效能[1]在一定程度上影响着海战进程。

一种鱼雷轨迹提前角修正方法

一种鱼雷轨迹提前角修正方法
鱼雷轨迹提前角修正方法是通过对鱼雷轨迹进行修正来实现提高鱼雷攻击精度的目的。

具体来说，当鱼雷发射后，其航向和轨迹会受到海浪、鱼雷自重、空气阻力等多种因素的影响，导致鱼雷偏离目标。

因此，需要对鱼雷轨迹进行修正，使其尽可能地接近目标，提高攻击精度。

一种常用的鱼雷轨迹提前角修正方法是基于航迹模型的修正方法。

该方法假设鱼雷发射后的轨迹是一个平面上的抛物线，然后通过计算鱼雷发射后一段时间内的航迹，来确定鱼雷的修正量。

具体来说，该方法通过计算鱼雷发射后一段时间内的航迹，来确定鱼雷提前角的修正量，然后将鱼雷轨迹进行修正，使其更接近目标。

基于航迹模型的修正方法可以比较准确地确定鱼雷的修正量，但是该方法需要考虑的因素比较多，如海浪、鱼雷自重、空气阻力等，这些因素的变化会对鱼雷轨迹产生影响。

因此，在实际战斗中，需要对鱼雷轨迹进行实时修正，以适应各种复杂环境下的攻击任务。

此外，还有一种常见的鱼雷轨迹提前角修正方法是利用反潜火箭进行修正。

反潜火箭是一种能够在水下发射的火箭，其工作原理是通过燃烧药柱产生的高压气体，推动火箭向前飞行，然后在水中爆炸，对潜艇进行攻击。

反潜火箭的战斗部通常装有大量的炸药，能够在水下产生较大的爆炸威力，摧毁潜艇。

反潜火箭的工作原理与鱼雷类似，都是在水下进行攻击的武器。

但是，反潜火箭与鱼雷不同的是，反潜火箭通常不需要进行轨迹修正，因为其攻击目标是潜艇，潜艇通常在水下运动，不会受到海浪、鱼雷自重、空气阻力等因素的干扰。

因此，反潜火箭的攻击精度相对较高，能够在较短的时间内准确地命中目标。

尾流自导鱼雷直进射击系统误差的提前角修正方法

尾流自导鱼雷直进射击系统误差的提前角修正方法武志东;胡坤;李祥珂;野学范【摘要】To solve the problem that the trail simplification of wake-guided torpedo shoots straight-forward brings systematic error to hit result. In this paper,the straight-forward shooting mathematical principle of wake-guided torpedo is analyzed,and analytic models of hit result error are established in accordance with the trail of wake-guided torpedo through geometrical analysis. Besides, this paper analysis the influence of hit result error,moreover,the torpedo lead angle revising method to eliminate systematic error is researched. Example result demonstrates the feasibility and validity of the proposed method.%针对尾流自导鱼雷直进射击方式下弹道简化产生的命中结果系统误差问题，采用几何分析法，首先，分析了尾流自导鱼雷的直进射击原理；然后，依据尾流自导鱼雷弹道过程，建立了尾流自导鱼雷命中点偏差的解析计算模型，并分析了该偏差对鱼雷命中效果的影响；最后，研究了消除该系统误差的提前角修正方法。

通过实例论证了该修正方法的可行性和有效性。

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ｈｍｉｇｔｒｅｏｉｓｕａｔｃｌｕａｅ．Ｔｈｉｌｔｎｒｓｌｓｓｏｔａｈｕｒｃｌｓｌｔｎｏｈｐｉｚｔｎｍｏｅｓｏｎｏｐｄｓｉｌｎａｃｌｔｄｍｅｓｍｕａｉｅｕｔｈｗｈｔｔｅｎｍｅｉａｏｕｉｆｔｅｏｔｍｉｉｄｌｉｏｏａｏ
操纵的直航搜索；现目标之后为自导装置指令控发制的自导追踪段，向并最终命中目标。自导鱼雷导
能否命中目标，键在于自导装置能否发现目关标［。自导鱼雷能否发现目标与射击条件和提前１］角有关，自导鱼雷发现目标的概率是射击条件和即提前角的函数，而当射击条件一定时，现概率从发就是提前角的函数了。在一定射击条件下，自导使
声自导鱼雷是潜艇的主战武器之一，从发射到命中目标一般分两个阶段：现目标之前为方向仪发
了两种近似求解有利提前角的方法：系数分段法Ｋ
和形心法。本文用最优化模型给出了一种近似求解有利提前角的方法。为了与本文给出的优化模型计算的有利提前角相比较，面先给出形心法计下算的有利提前角。
轴线上的一点与目标相遇，点到雷头的距离与自该导作用距离之比（盖中心系数）变化的。如果遮是将遮盖中心系数用一个常数或一个简单的函数来
作用扇面展开角为，为射距，为目标速度，Ｄ为鱼雷速度。假如瞄准点０是搜索扇面的形
总第２６０期
２１０１年第８期
舰船电子工程
ＳｉｌｃｒｎｃＥｎｉｅｒｎｈｐＥｅｔｏｉｇｎｅｉｇ
Ｖｏ．１Ｎｏ８１３．
４０
声ｇ导鱼雷射击的有利提前角优化模型ｔ
孙华春张会
ｃｒｃ．ｏｒｅｔ
Ｋｅｏｄａｏｓｉｏｎｏｐｄ，ｌａｎｌ，ｏｔｚｔｎｙＷｒｓｃｕｔｃｈｍｉｇｔｒｅｏｅｄａｇｅｐｉａｉｍｉｏＣｌｓｍｂｒＴＴ３ａｓＮｕｅ６
１引言
．
Ａ
ｓｉ。 — ｎ。 — ９
心，则０一÷
ｄ０
一
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Ｔ０一（）
表示，就可近似求解有利提前角。文献Ｅｉｌ中给出
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收稿日期：０１２月１２１年９日，回日期：０１３月２修２１年７日
作者简介：孙华春，，女硕士，讲师，究方向：研军事运筹分析。张会，，女博士，副教授，研究方向：战仿真与军事运筹作
分析。李长文，，士，教授，究方向：机过程与数学实验。男硕副研随
关键词中图分类号
ＯｐｉｉａｉｎｏａｇｅｆｒＡｃｕｓｉｍｉｇＴｏｐｄｔｍｚｔｏｆＬｅｄＡｎｌｏｏｔｃＨｏｎｒｅｏ
ＳｎＨｕｃｕＺｈｎｉＬｉＣｈｎｗｅｕａｈｎａｇＨｕａｇｎ
（ｖｕｍａｉｅＡｃｄｍｙＮａｙＳｂｒａｅ，Ｑｉｇａ２６７）ｎｎｄｏ６０１
ＡｂｔａｔＢａｅｎｔｅａａｙｉｏｅａｉｅｂａｉｇｒｏａｇｎｔｅｓｏｅｏｃｕｔｏｎｏｐｄ，ｔｅｏｔｚ — ｓｒｃｓｄｏｈｎｌｓｓｆｒｌｔｅｒｎｓｅｒｒｒｎｅｉｈｃｐｆａｏｓｉｈｍｉｇｔｒｅｏｈｐｉａｖｃｍｉｔｎｍｏｅｉｅｔｂｉｈｄａｃｒｉｇｔｈｅｉｉｏｆｏｔｚｄｌａｎｌＩｄｉｏ，ｔｅｃｐｕｅｐｏａｉｔｆａｏｓｉｉｄｌｓｓａｌｅｃｏｄｎＯｔｅｄｆｎｔｎｏｐｉｅｅｄａｇｅｎａｄｔｎｈａｔｒｒｂｂｌｙｏｃｕｔｃｏｓｉｍｉｉｉ
２形心法计算有利提前角
如图１ｄ，，Ｔ点分别为发射鱼雷时的目标和鱼
雷出管位置，为目标航向线；为发射鱼雷时ｄＮＸ丞
的目标舷角；是提前角，是自导作用距离，自导
鱼雷发现目标的概率最高的提前角就是有利提前角。当鱼雷以有利提前角射击时，以其自导扇面是
李长文
２６７）６０１
（海军潜艇学院青岛摘要
根据自导鱼雷扇面遮盖敌舷角误差范围，有利提前角的定义出发，从建立了近似求解有利提前角的优化模型
声自导鱼雷；前角鱼雷发现目标的概率，计算结果表明优化模型所得数值解是正确的。