第九章 可编程序控制器

2. 程序执行阶段
PLC在执行阶段，按从左到右，从上到下的顺序， 执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和 其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态， 并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有 关的输出状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的 输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存 到输出锁存器，去控制各物理继电器的通/断，这才 是PLC的实际输出。
LD OUT OUT NOT LD NOT OUT
00000 01000 01001 00001 01002
（3）AND和AND NOT 指令
N N
AND
表示常开触点与前面的触点电路相串联，或 者说AND后面的位与其前面的状态进行逻辑 ‚与‛运算；
N N
AND NOT
表示常闭触点与前面的触点电路相串联，或者 说AND NOT后面的位取‚反‛后再与其前面的 状态进行逻辑‚与‛运算。
概述
1.定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操 作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采 用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。
第一节 可编程序控制器的结构和工作方式
00001 00000 01001 01000 01000 00002 00000 01000 01001 01001
END(01)
注意：按梯形图从左到右，从上到 下的顺序编程。
(2)编制梯形图和指令语句表（ 图b ）
LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT END 00001 01000 00000 00002 01001 01000 00002 01001 00000 00001 01000 01001
2. 指令语句表语言
这种编程语言与汇编语言类似，不同的PLC,其 语句表有所不同，本章主要以日本OMRON公司 的PLC为例进行介绍。 PLC的语句：操作码＋操作数 例:
LD OR AND NOT OUT 00000 01000 00001 01000
二、可编程序控制器的编程原则和方法1．编程原则Fra bibliotek语句表语言
梯形图语言
目前常用
流程图语言
布尔代数语言
本章以日本OMRON公司的CPM1A系列PLC为例进行介绍。
1.
梯形图
是在继电控制系统电气原理图基础上开发 出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线 圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有 形象、直观、实用的特点，不需学习计算机专业 知识，电气技术人员使用最方便。
（4）数据处理
（5）过程控制 （6）运动控制
（7）通信联网
（8）监控
（9）数字量与模拟量的转换
2. 主要特点
(1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和计算机技术 ，使系统器件数大大减少，并且 在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗 干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的 可靠性。 (2)功能完善，编程简单，组合灵活，扩展方便 硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的 控制对象，控制规模和控制功能的要求。编程元件可 提供无数个触点，节省大量的继电器，使控制系统简 单。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因 此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。
三、可编程控制器的主要技术性能
1. I/O点数 指PLC外部输入和输出端子数。 2. 用户程序存储容量 用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。 3. 扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为 单位。 4. 指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。 种类数量越多，软件功能越强。
内部存储器有两类：
1.系统程序存储器
2.用户程序及数据存储器 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程 序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已 由厂家固定，用户不能更改。
用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的 应用程序及各种暂存数据、中间结果。
2. 输入/输出(I/O)接口
输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程 开关、传感器等）的控制信号。
1. 梯形图
起始母线
常开接点 常闭接点
输出继电 器(线圈) 结束母线
状态取决于按 钮是否动作
编程元 件应按 一定的 规则加 注字母 和数字 串
注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或 线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元 件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为‚1” 则表示梯形图中常开闭合, 常闭断开，线圈通电。
3．可编程序控制器的指令系统 （1）逻辑开始LD，LD NOT
LD
表示常开触点与左侧母线连接。
N LD NOT N
表示常闭触点与左侧母线连接。
（2）输出指令OUT，OUT NOT
N N
OUT 表示输出逻辑运算结果 N N OUT NOT 表示将逻辑运算结果取反后再输出。 例：
00000 01000 01001 00001 01002
例：
00000 00001 01000 00000 00001 01001
LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00000 AND NOT 01000 OUT 01000
输出位01000的状态是00000和00001逻辑‚与‛的结 果，只有00000和00001都为ON时，01000才为ON， 否则01000为OFF。 输出位01001的状态是01000取‚反‛后再和00000逻 辑‚与‛的结果，只有01000为OFF, 00000为ON时， 01001才为ON，否则01001为OFF。
1）PLC编程元件的触点在编制程序时的使用次数 是无限制的,但继电器的线圈在梯形图中只能出 现一次，而它的触点可以使用无数次。 2）梯形图的每一逻辑行起始于左母线，终止于 右母线。线圈接于右母线,不允许直接与左母线 相连;触点不能放在线圈的右边与右母线相连；
不正确
正确
（3）编制梯形图时，应尽量做到‚上重下轻、左 重右轻‛。
5.
输入输出扩展接口
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的 扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。 6. 外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外 围设备与主机相连。
二 可编程序控制器的工作方式 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新 三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间 称为扫描周期。 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 输 写 出 入 状 状 读 程 序 态 态 执 读 寄 寄 行 存 存 器 器 一个扫描周期
由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶 段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内 容也不会立即改变，要等到下一个周期输入采样 阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出 信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输 出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的 PLC输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要 一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持 一个扫描周期。
PLC的输入接口电路（直流输入型）
输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路 去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯 等）。
3.电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路 工作所配备的直流开关稳压电源 4.编程器 编程器是PLC很重要的外围设备，它主要由键盘、 显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型 PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。 利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序和 在线监视PLC工作状况。现在较多采用将PLC和计算 机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。
以第八章笼型电动机正反转的控制电路为例
a)
b)
(1)确定I/O点数及分配
a）、b）两图I/O要求一致
输入：停止按钮SB3 正转起动按钮SB1 反转起动按钮SB2 输出：正转接触器 反转接触器 00000 00001 00002 01000 01001
(2)编制梯形图和指令语句表（图a ）
LD OR AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT AND NOT OUT END 00001 01000 00000 01001 01000 00002 01001 00000 01000 01001
继电器触点
行程开关 模拟量输入 传感器
输 CPU 入 接 ROM、RAM 口 电源部件
采用光电 隔离装置
输 出 接 口
照明
电磁装置
执行机构
1. 主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存 储器和用户程序及数据存储器。 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其 完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们 常说的电脑芯片。 (1) 运行用户程序。 (2) 监控输入/输出接口状态。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理
(3)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念 电流，是程序执行的形象表示方式。
(4)输入继电器供PLC接收外部输入信号，它不是 由内部其他继电器的触点驱动, 因此，梯形图中 只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器 的线圈。 (5)输出继电器供PLC作输出控制用，它通过输出 接口的晶体管、双向晶闸管或继电器去驱动外部 负载。
（4）OR和OR NOT指令
第九章
可编程序控制器及其应用
第一节 可编程序控制器的结构和工作方式 第二节 可编程序控制器的程序编制 第三节 可编程序控制器应用举例
本章要求： 1.了解可编程控制器的结构和工作原理。 2.了解可编程控制器的基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 5．初步学会PLC外部接线设计