ABB TZID-C阀门定位器调试手册
ABB定位器快速调试说明--个人经验整理
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ABB定位器快速调试说明
一、自动调节
按住MODE键
点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”
松开MODE键
按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。
也可以人为地强制中断自动调整程序。
二、手动定全开位置
1. 按住MODE键
点击键一次或多次，直到显示出“P1.2”，
松开MODE键
在执行器的实际全行程范围内手动控制；
2. 同时按住和键
点击ENTER键
等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
松开和键
显示器显示“P1.0 ACTUATOR”，
进入切换至配置
3. 同时按住MODE和ENTER两键
点击键
显示器显示“P6._ SETPOINT”
松开 MODE和ENTER两键，
4. 按住MODE键
点击键
显示器显示“P6.1，进入手动设置阀门全开位置；
5. 按住键调整阀门开位，并接着按住键可加速阀门开位，定好至开位，松开和键；
6. 按住ENTER3秒保存设置；
7. 按住MODE键
点击键一次或多次，直到显示出“P1.0”，松开，定位器返回远程控制状态。
ABB智能定位器TZIDC说明指导书中文正式版
ABB智能定位器TZIDC说明指导书中文正式版ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
ABB智能定位器TZID-C说明书(中文版)[1]
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ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书气动连接.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源.连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需＋11，－12,+31,-32）调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输出信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：.按住MOSE键.并同时点击□或□键，直到操作模式代码1.3显示出来.松开MODE键。
.使用□或□键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
.两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移２０度；无需严格对称）直行程应用在－２８°---＋２８°之内。
角行程应用在－２８°---＋２８°之内。
全行程角度应不小于２５°４. 切换至参数配置菜单.同时按住□和□键.点击ENTER键.等待３秒钟，计数器从３计数到０、.松开□和□键程序自动进入P1.0配置菜单５. 使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为９０°直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门启动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；.按住MODE键.点击□键一次或多次，直到显示出“P1.1”.松开MODE键.按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０.松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
ABB智能定位器TZIDC说明书中文正式版
ABB智能定位器TZIDC说明书中文正式版ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°4.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序自动进入P1.0配置菜单5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
abb智能定位器tzid-c说明书(中文版)
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
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ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为0.7MPa,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力,标准工作气源压力0.3MPa）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码 1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
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ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°4.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序自动进入P1.0配置菜单5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
ABB智能定位器TZID C说明书中文版1
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为0.7MPa,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力,标准工作气源压力0.3MPa）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；1则由执行器供货商安装调试完检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，3.：毕，只需作检查确认，该步并非必须）键按住MODE·显示出来键，直到操作模式代码1.3同时点击↑或↓·键。
松开MODE·↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·使用↑或20度；无需严格对称）·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移28°之内。
°---＋直行程（小角度）应用在－28°之内。
---＋57角行程（大角度）应用在－57°°全行程角度应不小于25启动自动调整程序方法一4.键按住MODE·1.1显示出来↑或↓键，直到操作模式代码同时点击·ENTER键进行自动整定；根据变换角度不同，分别选择MODE键或直行程（小角度）：，然后松开该键，MODE键直到显示ADJ-LIN·按住MODE 键３秒直到计数器倒数到０，·再按住键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
MODE·松开·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
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气动执行机构F40型定位器改TZID-C型
特约撰稿人：中国国电集团公司菏泽发电厂 侯典来
2005-10-24
e-Works
本文论述了F40、TZID_C型定位器的工作原理，调试方法，包括菜单切换，模式选择、参数设
置，并进行了运行情况分析及问题改进。
5.2 运行级操作模式的选择
一般情况下选择自1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控
制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测
定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的
控制效果。
表3
(1) 自适应控制模式
按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”，松开MODE键，显示器
显示阀位百分数如“50.0% POSITION”。
(2) 固定控制模式
按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”，松开 MODE键，显示器显
示阀位百分数如“50.0% POSITION”。
(3) 在在执行器的全行程范围内手动控制
按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL，松开MODE键，显示器显示
阀位百分数如“50.0％POSITION”，再进行手动控制，先按住键，再按住键(始终按住键)，执
行器将快速开启；先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速关闭。
(4) 在定位器的检测范围内手动控制
按住MODE键，点击键1次或多次，直到显示出“1.3 MAN—SENS，松开MODE键，显示器
显示反馈杆所处角度位置如“-15.0。SENS—POS”，使用或键进行手动控制，先按住键，再按
住键，执行器将快速开启，先按住键，再按住键，执行器将快速关闭。
5.3 参数设定
图8 参数配置
(1) 将阀门的正作用改为反作用
定位器初始设定适于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用形式即阀杆上行关闭阀门，则需确
认P2.3=Reverse，一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查，
定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式。
(2) 切换至配置功能菜单
同时按住和键，点击ENTER键，等待3秒钟，计数器从3倒计数至0，松开和键，显示
器显示“P1.0 ACTUATOR”。
(3) 从配置功能菜单中选择第二组参数
同时按住MODE和ENTER两键，点击键，显示器显示“P2_ SETPOINT”，松开MODE和ENTER
两键，显示器显示“P2.0 MlN—PGE”。
(4) 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
按住MODE键，点击键3次，显示器显示“P2.3 ACTION”，松开MODE键。
(5) 更改阀门作用方式
点击键，选择“REVERSE”。
(6) 切换至“P2.7 EX1T”存储并退出
按住MODE键，点击键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT，松开 MODE键，用或键选择
NV-SAVE，按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择
的运行模式。
6 应用情况
改造后定位器故障率明显减少，风门档板不会频繁失控，控制工况更加稳定。控制气源输出线性，
消除了电气转换器拒动或误动的机会，保证了锅炉的燃烧工况，保障了机组的安全运行。降低了备
品配件的更换几率，降低了维护费用。