双梁桥式起重机变频改造方案精
双梁桥式起重机变频改造方案精The pony was revised in January 2021吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录1 综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2 变频调速的主要优势2.1 变频调速的主要效益表现2.2 变频调速的主要特点3 改造方案4系统改造计算5 低压开关柜6 工程设计和资料7 电气安装和施工8 调试9 项目管理10 技术联络1 综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。
1.1 总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。
1.2 适用标准IEC, DIN, VDE1.3 主要参数起升速度 1/10小车运行速度 1/10大车机构运行速度 1/101.4 电气系统主数据供电 380V 50Hz, 三相四线主机构交流电机 380 V控制系统 380V, 50 Hz2 变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现:节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。
2.2 变频调速主要特点:2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。
2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。
2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。
2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。
2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。
2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。
2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。
2.2.8 节能,能节能 20%。
2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。
3 改造方案3.1 大车运行机构:起重机大车运行机构原为 2台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机,现需更换为 2台YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。
3.2 小车运行机构:起重机小车运行机构原为 1台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机,现需更换为 1台YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。
3.3 主起升机构:起重机主起升机构原为 1台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机, 现需更换为 1台YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。
3.4 副起升机构:起重机副起升机构原为 1台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机, 现需更换为 1台YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。
3.4 制动电阻葫芦起升机构,运行机构和起重机大车运行机构所选变频器的制动电阻均采用防尘、耐高温型不锈钢电阻,固定在起重机走台上,保持良好通风性。
3.5 变频调速控制方式3.5.1 起重机大车运行和葫芦运行变频器,采用多段速数字量 V/f控制方式。
3.5.2 起重机大车运行和葫芦运行变频器,采用无 PG 矢量控制方式。
3.6 限位开关起重机大车运行设置两端极限的机械和电气限位装置:起升机构设置上极限和下极限的限位装置。
3.7 低压电器元件主要低压电器元件选用进口西门子和施耐德低压元器件。
3.8操作方式联动台更换为大连,山东鱼台,或天水优质联动台。
3.9电器箱的敷设所有电器控制箱均固定在起重机端梁上或主梁斜板上,便于维修。
3.10电线电缆起重机的改造所需的电线电缆均采用符合国标要求的优质名牌产品。
3.11变频器软件简单介绍其他机构运行原理与起升机构运行原理基本相同。
4系统改造计算一、起升机构电动机用变频器容量的计算:虽然起升机构的转动惯量很小,加速时间较短,但考虑到电网电压波动的因素,以及劳动安全部门对起升 1.25倍额定静负载检测的要求,故必须增加容量补偿系数 K1, 选用时变频器的容量必须同时满足(1~(3式的要求。
PCN ≥ ΦCOS KPm K η1 (1 PCN ≥ 3K 1KU N I N ×10-3 (2ICN ≥ K 1KI V (3式中 PM –负载所要求的电动机的轴输出功率(KW (这里我们用所选的电动机的功率代替,因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率η-电机的效率(通常约 0.9COSΦ-电动机的功率因数(通常约 0.8UN -电动机额定电压(VIN -工频电源时电动机的电流(AK-电流波形的修正系数(1.05~1.1PCN -变频器的额定容量(KVAICN -变频器的额定电流(AK1-容量补偿系数(通常取 1.1~1.2二、小车运行机构电动机用变频器容量的计算:小车运行机构属于大惯量负载,其加减速时间一般不超过 20S ,变频器的短时过载能力为 150%,时间 1min 。
变频器的容量计算方法如下:纽科伦（新乡）起重机有限公司PCN≥ KNPm COS ICN≥NIN 式中 PM –负载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）η -电机的效率（通常约 0.9） COSΦ-电动机的功率因数（通常约 0.8） IN-工频电源时电动机的电流（A） K-电流波形的修正系数（1.05～1.1） PCN-变频器的额定容量（KVA） ICN-变频器的额定电流（A） N-同时工作的电动机数量三、大车运行机构电动机用变频器容量的计算：起重机运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过 20S，变频器的短时过载能力为 150%，时间 1min。
如果电动机在 5min 内的加速时间小于 1min（一般情况都是这样）则变频器的容量计算方法如下：PCN≥ KNPm COS ICN≥NIN 式中 PM –负载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）η -电机的效率（通常约 0.9） COSΦ -电动机的功率因数（通常约0.8） IN-工频电源时电动机的电流（A） K-电流波形的修正系数（1.05～1.1） 11纽科伦（新乡）起重机有限公司 PCN-变频器的额定容量（KVA） ICN-变频器的额定电流（A） N-同时工作的电动机数量 5 低压开关柜接触器等主要电器采用施耐德或西门子产品。
备注：以下柜内各回路元件数量和容量以设计图纸为准， 5.1.1 主控制系统柜防护等级IP20 安装有如下元件：照明变压器， JMB-2000VA，380V/220V/36V 实现安全功能的安全线路，带安全互锁控制电压配电回路可监控小型断路器 5.1.2 1 台联动台 36VAC 山东鱼台品牌 6 工程设计和资料 6.1 资料按照如下要求准备图纸和资料：文件清单详细的线路图电气设备布线图使用、操作、维护说明书。
元器件明细表各外购电器设备，如变频器、PLC、制动电阻器、遥控器等相关的使用维护说明书需各提供两套。
全部调试完成后提供现场更新的相关图纸资料语言: 中文数量: 2 套书面资料 7 电气安装和施工起重机的电器安装和施工必需有具有国家质量检验检疫总局颁发的特种设备安装改造许可证的施工单位进行施工。
施工人员有省质量检验检疫局颁发的特种设备电气安装人员资格证。
8 调试将提供合格的调试工程师，包括到用户现场的交机调试。
12纽科伦（新乡）起重机有限公司对调试的报价基于如下假定：在牵涉到调试的机械和电气安装部分完成后，调试工作即可顺利进行，因而在正常工作时间内调试工作不应受到干扰。
在调试期间，应保证供电。
调试包括所有我公司供货范围内的元件和设备等的测试，运行设置和在现场进行的试运行。
调试还包括检查限位开关等外围设备的电气信号。
我方调试范围不包括：不属于我们供货范围的其他部件的调试。
在调试和试运行期间，抓斗使用厂应配合协调电气设备的调试，并提供熟悉本项目所涉及的抓斗类型的富有经验的司机及电气人员，以在必要时候和我方的调试工程师配合。
客户必须委派一位经过授权的代表在现场，以签署调试文件和电气系统交付使用证书等。
9 项目管理该项目的协调工作（限于我公司供货范围）将由一位认真而富于经验的项目经理完成。
该项目经理将负责下述管理工作：时间：时间控制包括制订时间表并进行监控，时间记录和规划；质量：质量控制是指引导项目的执行，从而保证项目的质量满足技术规格书所规定的质量要求。
信息：信息控制旨在保证合适的人员适时得到正确的信息。
方法之一是在作项目计划时包括关键信息。
组织：组织控制旨在保证所有涉及人员交流通畅，项目执行时的情况使每个人有效率地工作。
现场：现场管理旨在加强监管力度，确保施工调试进程。
10技术联络在买方收到所有商业文件预付款后生效。
合同签订5个工作日后，买方应向卖方提供主机构机械参数和项目时间表。
卖方在收到以上信息的10个工作日后向买方提供如下资料: 控制系统单线图主要设备清单卖方在收到所有信息的10个工作日后应该向买方提供如下资料：电气原理图主要设备尺寸（电机，电柜等） 13纽科伦（新乡）起重机有限公司 14。
桥式起重机电气控制电路的变频改造
桥式起重机电气控制电路的变频改造作者：高峰来源：《数字化用户》2013年第05期35T/10T桥式起重机主要由主钩（35T）、副钩（10T）、大车和小车四部分组成。
大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，也协助主钩翻转或倾倒工作用，但不允许两钩同时提升两个物件。
一、问题提出由于工作环境恶劣，粉尘或有害气体对电动机集电环、电刷以及接触器腐蚀较大，加上任务重、操作程序难以保证，冲击电流大、触头消蚀严重、电刷冒火，电动机转子绕组所串的电阻因长期发热而烧损、断裂，因此故障率较高。
电动机转子绕组串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速效果差；转子绕组串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。
平均每月发生较大的故障5次，对生产影响较大。
因此，要从根本上解决桥式起重机的各种弊端，只有利用PLC作为控制装置并采用变频器变频调速技术来解决。
二、改造方案桥式起重机电气传动系统选用了功能强、速度快的三菱FX2N-80MR型PLC控制器。
由于该系统主要是一些逻辑控制，所以以PLC作为控制核心。
变频器采用FR-A740型和FR-A540型。
（一）可行性分析桥式起重机的5台电动机都需要调速，因而各有独立的调速系统。
其中主钩、辅钩是位能负载，要求恒力矩、四象限运行，性能要求高，调速控制较为复杂。
桥式起重机要求起动力矩大，低速时需大力矩输出，一般U/f控制，转差频率控制的变频器无法满足负载变化剧烈要求。
磁通矢量控制方式是基于电动机的动态数学模型，通过坐标变换把异步电动机模仿成直流电动机的控制方法，即将异步电动机的定子电流分解成产生磁场的电流分量（励磁电流）和与磁场相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），通过控制电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位，就可以对电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位任意控制，从而达到控制电动机转矩的目的，也就控制了电动机的转速。
桥式起重机主回路、控制回路变频改造
变 频 节 能 及 软 起 动 系 统
流互感 器 ． 将 零序 电流 信号传 给 晶体 管放 大器 ． 放大 后传 给继 电器 ． 再 由继 电器控 制开关 设备 ． 使其 断 开
电源 。 若 有 一 台 电动 机 完 全 不 得 电 ， 而三相是平衡 的 ． 可 在 两 台 电 动机 总 线 路 上 安 装 欠 电 流 继 电 器 ． 当总 电 流 小 于某 值 时说 明 有 一 台 电动 机 不 得 电 ． 欠 电 流 继 电 器动作 ， 切 断 大 车 控 制 电路 ： 当 某 一 台 电动 机 过 载 时 ， 过 电流 继 电器 会 动 作 。 切 断 电源 。
关键词 ： 起重机； Ｐ Ｌ Ｃ； 变 频 器
Ｆ ｒ ｅ ｑｕ ｅ ｎ ｃ ｙ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏｎ Ｒｅ ｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ Ｍａ ｉ ｎ Ｃｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ａ ｎ ｄ
Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏｌ Ｃｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｏ ｆ Ｂｒ ｉ ｄ ｇ ｅ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ ． Ｏ １ ． ０ ８
动． 只需变频器 的容量足够 正常 的情 况下 ． 大车 由一 台变频器控制两 台 电动
机 同时 得 电 ， 就 能 满 足 同步 的要 求 。若 有 一 台 电动 机
有 断路或 匝间短 路 ． 造 成三 相不平 衡 ． 可 利用零 序 电
一
般采用 ｕ ／ ｆ 控制 。 采用磁通矢 量控制方 式的变频器 ．
调速 范围宽 、 过 电流 抑 制 能力 强 、 转 矩 控 制性 能 好 。 尤
其 可 以控 制静止 转矩 ， 满足 主 、 副钩 电动机 的工作要 求 。大车 、 小车 只用一般 的变 频调速 ｕ ／ ｆ控制 即可 ． 大
维修电工技师论文-325T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案
32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案姓名：唐跃顺身份证号： 330126************申报等级：技师（二级）申报工种：维修电工准考证号： 1411221101000000114培训单位：杭州中策职业技能培训学校工作单位：杭州正翔起重机械制造有限公司日期： 2014年11月 10日目录一、概述…………………………………………………………P3二、技术改造要求………………………………………………P3三、改造中元器件的选择………………………………………P4四、变频器调速控制系统的工作原理………………………… P4五、桥式起重机调速控制的技术要求……………………… P4六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述………………… P5七、变频参数设置………………………………………………P8八、起重机起升机构改造前后比较……………………………P9九、结束语………………………………………………………P9十、参考文献……………………………………………………P932/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案内容提要：本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速，凸轮控制器控制的改造设计分析，阐述了桥式起重机，用凸轮控制器控制变频器调速是可行的，在不要求双钩同时运作的工作场合，具有提高工作效率和较好的经济效益等优点关键词：变频器凸轮控制器改造调速。
一、概述32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里，主要用于精加工装卸配件之用，起重机的电气传动系统有大车电动机两台，小车电动机一台，主、付钩升降电动机各一台，这些均为交流绕线转子异步电动机，采用传统的转子串电阻方式起动和调速，由于这种调速方式，在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中，因起动冲击惯性大，主钩下降回零位是产生的电气反接制动，极易产生工件放不到位，往往就容易发生吊件物与设备间碰撞，严重的就造成配件或设备损坏，这对操作者来说，每次用起重机操作时都有很大的压力，在操作人员的要求下，厂领导同意对桥式起重机进行技术改造，但要从根本上解决上述的问题，只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式，随着电子技术的飞速发展，变频器的性能，可靠性都有了很大的提高，这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案1 方案概述桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械,我厂高炉车间16/吨桥式起重机,使用频繁,环境恶劣,高温、金属粉尘过多.桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机,转子回路内串入多段外接电阻调速,采用凸轮控制器、继电器、接触器控制.这种控制系统主要缺点是:1大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运行系统采用变阻调速,运行性能差,而且电阻元件使用普通康铜材质,性脆易断裂,故电阻烧损和断裂故障时有发生,又制成栅状,高温时易弯曲变形造成短路事故,电缆燃烧和损坏.2电机转子串电阻调速属能耗型转差调速,能耗大,机械特性软,调速范围小,平滑性差.3由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路,再加上继电器、接触器控制系统切换频繁,起动时,冲击电流大,因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生,故障率高.4调速平滑性差,对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大,影响使用寿命.5系统抱闸是在运动状态下进行的,对制动器损害很大,闸皮磨损严重而引起的安全隐患.随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟,变频器的性能和可靠性都有了很大的提高.因此,在桥式起重机上应用变频调速技术,可实现桥式起重机的升降,小车和大车机构的无级调速,从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性.2 变频调速改造方案对担负我厂16/ 桥式起重机的大、小车电力拖动系统,吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造,以改善其操作性能、降低故障率能耗率.桥式起重机的电气传动系统工作原理如下.变频调速改造方案设计16/吨桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台,额定功率2× kW；小车电动机1 台,额定功率4 KW ；主起升电动机1台,额定功率37kW；付起升电动机1台,额定功率15KW；改造的具体设计方案是:1电动机采用原有的,即大车的绕线式异步电动机,其他的绕线式异步电动机保持不变.2用4台变频器来控制5 台电机,实现重载启动与变频调速, 3电气控制系统中、原各电气控制柜和继电器、接触器一律取消,更换为新电气控制柜,控制柜采用封闭式另加散热风扇、空气过滤器,是用来防护粉尘对电气元件的危害.变频器采用的是日本安川CIMR-HB4AH1000、CIMR-HB4AH1000MR-AB4AA1000、CIMR-AB4AA1000系列起重专用变频器.4调速方式采用具有矢量控制功能的变频调速系统,转速采用起重机专用电位器调速控制器控制.5制动方式采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式.运行重物下降时,采取在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再生的电能,把运行的大、小车和吊钩迅速而准确地停止住速降为0.吊钩作业时,常常有将重物在半空中停留一段时间的现象如重物在空中平移或突然停电时,变频调速系统虽然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干扰如平移时常出现断电,可靠性差.因此,还必须同时采取电磁制动器进行机械制动以配合可靠完成作业.6、由于绕线式异步电动机散热风扇是一体的,在低频率速运转时达不到散热效果,所以要在每台电动机上加一台单控制的微型轴流风机,完善地达到散热效果.避免电动机长时间低转速所产生的高温现象.电气工作原理1系统的控制指令,由司机室联动台专用主令电位控制器Ks、给出,控制变频指令：上升、下降、加速、减速,平滑调速.吊钩升降、机构制动打开由变频器输出继电器驱动制动器控制接触器Cs、使制动器、微型轴流风机动作.2 变频器有短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能.当变频器出现短路、过流等故障时,变频器给出故障信号,并停止输出,切断变频器电源,控制制动器抱闸,并发出报警信号.吊钩升降、机构除了变频器内部有保护功能外,还设置了线路保护：1零位保护,由主令控制器零位触点实现此功能；2限位保护,由高度限制器实现；3线路设有低压断路器作为短路保护.1小车运行机构电气拖动系统小车运行机构由一台变频电机驱动,采用1 台变频器控制,系统控制方法与起升机构电气传动系统类似.2大车运行机构电气拖动系统大车运行机构由两台变频电机驱动,采用1台变频器控制,系统控制方法与小车运行机构电气传动系统类似.变频器的选择变频器采用日本安川H1000、A1000、系列起重专用变频器. 变频器控制方式的选择由于起重机机构多为恒转矩负载,故选用带低速转矩提升功能的电压型变频器.平移机构惯量较大,负载变化相对小,属于阻力性负载,故大车、小车选用U/f 开环控制方式的安川A1000型变频器；起升机构惯量较小,负载变化大,属于位能性负载,为获得快速的动态响应,实现对转矩的快速调节,获得理想的动态性能,通常采用矢量控制方式,主付升降选用安川H1000、型变频器,采用闭环矢量控制方式可获得稳定的工作状态和良好的机械特性.变频器容量的选择变频器容量的选择是以电动机的额定功率为依据的.由于绕线转子异步电动机与通用或其它异步电动机相比,其绕组的阻抗较小,因此使用变频器调速时应考虑纹波电流引起的过电流跳闸情况,同样功率下的电动机,绕线转子异步电动机额定电流往往较大,所以选择时应考虑一定余量.虽然起重机升降机构的转动惯量很小,加速时间较短,但考虑到电网电压波动的因素,以及安全劳动部门对起重机倍额定静载荷检测要求等因素来选择起升机构电动机的变频器容量.大车、小车运行机构属于大惯量负载,其加减时间一般不超过20 s,变频器的短时过载能力为150％,不同的加速时间对变频器容量的计算不同,当加速时间>2 min时,变频器功率选择应放大些,以此来选择大车、小车运行机构电动机的变频器容量.制动单元和制动电阻的选择当电动机处于反接制动或再生制动状态,变频器内直流电路储能电容两端的电压将升高,为避免电压过高而使直流过压保护动作,必须将这部分能量回馈至电网或增设制动单元及制动电阻以释放这部分能量.厂商提供与变频器容量相配套的标准外接制动单元.大车、小车、主付升、降,制动单元均选用日本安川H1000 型与A1000型变频器容量相配套的标准外接制动单元.大车、小车、主付升、降、制动电阻均选用国产、变频器专用制动电阻器.1变频器运行、停止控制；2控制制动器,保证电动机停止时能够及时制动,既不提前,也不延后；3升降变频器控制方式切换；4电气闭锁保护控制；5任何时刻断电,系统将会立即停止运行,制动器制动.4 系统控制要点桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度挡；小车的前、后行及速度挡；吊钩的主、付,升、降,及调速等,这些都可以通过变频器进行无触点控制.桥式起重机控制系统中需要引起注意的是防止溜钩的控制,在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间,极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩现象.在这个问题上,主要用变频器运行参数设置与变频器的制动单元、制动电阻和液压制动器的配合而达到完美的效果.起吊重物升降控制要点自动转矩提升设置自动转矩提升设置,在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性,从而提高启动转矩；提高零频电压可以加大直流强励磁,使电机保持足够大的转矩防止溜钩.吊车使用完毕后,应将主令控制器放置零位,30 s后按下停止按钮,断开主电源,关闭风机及照明电源开关,确认断电后,锁好操作室门方可离开.5 变频器功能参数的设置桥式起重机各传动机构改造采用的日本安川H1000和A1000系列变频器的功能参数设置.6 改造后的应用效果；改造效果主要表现为：1桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速,定位更加准确,减少了负载波动,安全性大幅提高.2系统运行的开关器件实现了无触点化,具有半永久性的寿命.3由于电动机启动电流限制得较小,频繁启动和停止时电动机热耗减少,寿命延长.4电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小,使用寿命延长.5降低了对电网的冲击.6节约能源,变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中,电机运行电流小.以本案来讲,节能可达30%左右.在生产工况相同的情况下电耗和维修费用比改制前节能20%左右. 通过技术改造,不仅提高了桥式起重设备安全运行时间,也使工作劳动维修强度维修成本大幅降低,因此,变频调速技术在桥式起重机上的应用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全的选择.。
桥式起重机的变频改造
目前 ，在 许 多冶金 企业 中使 用 的桥式 起 重机仍
然采 用转 子 串电 阻进行 起动 和调 速 ，此种 传统 的起
动 和调速方 法存 在许多 弊端 ： １ 由于采用 绕 线式 电 （）
动机 ， 电动机转 子所 串电阻消 耗 电能 ， 造成 不必 要 的
ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｎ ｅ ｕａ ｉｎ ｔ ｉ ａ ｅ ｙ ｔｍａ ｉａｌ ｎｔｏ ｕ ｅ ｅ ｕ ｎ ｙ ｃｏ ｖ ｒｉ ｎ ｒｆ ｍ ａｉｎ ｏ ｉｄ ｅ ｃ ａ ｅ ｉ ｅａ ｌ ｉ ｎ ｐ ｅ ｉ ｇ ｒ ｇ ｌｔｏ ， ｈｓ ｐ ｐ ｒ ｓ ｓｅ ｔｃ ｌ ｉ ｒ ｄ ｃ ｄ ｆ ｑ ｅ ｃ ｎ ｅ ｓｏ ｅｏｒ ｔｏ ｆｂｒ ｇ ｒ ｎ ｎ ｄ ｔｉ， ｔ ｙ ｒ ｃ ｕ ｄ ｒｄｕ ｅｔ ｅ ｉ ｏ ｌ ｅ ｃ ｈ ｍｐａ ｔｃ ｒ ｎ ， ｉ ｃ ｕｒｅ ｔ ｍｐｒｖ ｈｅｓ ｆ ｔ ｎｄ ｒ ｌａ ｉｉ ｏ ｅ ｔ ａｅｙ ａ ｅ ｉｂｌｔ ｙ，ｒ ｄｕ ｅｔ ｅ ｅ ｅ ｇ ｏ ｓ ｍｐ ｉｎ ａｔ ｒｔ ｅ ｔａ ｓｏ ｍａｉｎ． ｅ ｃ ｈ ｎ ｒ ｙｃ ｎ ｕ ｔｏ ｆｅ ｈ ｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｏ Ｋ ｅ ｗｏ ｄｓ ｒｎｓ ｕ ｅ ， ｐ ｅ ｓｎ ｏ ｒｓ ｐｙ， ＡＣ ａ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｙ ｒ ｔａ ｄ ｃ ｒ ｒ ｓｉ ｇ ｐ ｗｅ ｕｐ ｌ ｒ ， ｈ ｒ ｃｅ ｔｃ ｉ
摘 要 针对企业使用的桥式起重 机采用 电动机转子 串电阻进行起动和调速的传统方式 ，文 章较 为系统地对桥式
起 重 机 变 频 改 造 进行 了详 细 介 绍 ， 改造 后 可 以减 小 冲 击 电 流 ， 高 安全 可靠 性 ， 提 降低 能耗 。
关 键词 变频器 施压供 电 交 流 电弧 特性 文献 标 识 码 Ｂ 文 章 编 号 １０ —９ ３ ２ １ ）１０ ３ ・５ ０ １１４ （０ １０ —０ ５０ 中 图分 类 号 Ｔ ３ １６ Ｆ ３ ．
双梁交流桥式起重机变频调速改造分析
负载转矩 （ ｍ ； Ｎ・ ）
矿一 电动机效率 （． ） ０８ ； ５
ｃ 一 电动机 的功率 因数 （ 耐 通常 约为 ０７ ） ． ； ５
“ 电动机加速时 间（ ） 一 ｓ；
（） ２设备复杂 、 控制触头多 、 故障率 高、 操作不变 ， 调速范
围相对小、 调速性能差 。
作 为外 围设备的制动 电阻对 电阻制 动类型变频 器的保护起 着至关 重要 的作用 。当异步电动机因设 定（ 下转第 １１ １ 页）
根据车间起重机 实际应用 ， 用结 构简单 ， 电网无污 选 对
用， 其适应井下恶劣工作环境 （ 工作 区域狭小 、 明差 、 照 潮湿 、
．
以及 对井下环境适应性的不断提高 ， 这种新型的井下移动通
刷以及 接触器损坏大 ， 易造成触头烧损 、 电刷 冒火 、 阻烧损 电 和断裂等事故。 ２ 采用变频器调速控制系统对起 重机的改动环节
电动机额定转速（ ｒｎ ； ｄａ ） ｉ
Ｐ Ⅳ 变频器 容量 （Ｖ ） ｃ一 ｋＡ ；
Ｐ 一 电动机的轴输 出功率 ； ，一并联电动机 台数 ； ｌ ／－ ／一同时效动的台数 ； ｓ
一
电动机可 由绕线 转子异步 电动机 改为 鼠笼 型异 步电动 机； 如节省改造费用 ， 仍可使用原有电机 ， 但需将转子绕组 引 出线短 路 ， 除电刷 和集 电环及 所 有 与转子 回路 有关 的 电 去
缆、 电阻器及接触继 电器 等器件 ； 果仍采 用停 车 电磁抱 闸 如
电动机启动电流与额定电流之 比。
信工程专业 ， 充矿 通信中心就职 ， 在 负责通信技术工作 ， 现就
读于西安科技大学通信工程专业工程硕士。
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点，分析了变频器在运行中常见的故障，并提出改造及运用的方法，希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能，延长使用寿命有一定的参考和借鉴。
关键词双梁桥式起重机；变频器；改造；参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械，应用场合和需要不同，双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。
总体而言，双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。
因此，在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求，目前许多双梁桥式起重机在运行中，主要通过变频器调速来控制相关构件的运动，其工作质量，直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。
1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求，现在各个行业中已经得到了大规模应用。
尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性，使得双梁桥式起重机使用频率非常高。
传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机，通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作，但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题，会在一定程度上影响设备定位的精准度，而且还会增加设备出现故障的概率，减少设备的使用寿命，所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。
现今科技日益发展，变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升，使用后双梁桥式起重机作业灵活，自身性能安全可靠提高，在无任何特殊情况的前提下，均可以稳定运行；将其应用在工厂生产中，既可大幅度提升装卸效率，又能降低工人的劳动强度，由此产生的经济效益也非常巨大。
2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器，和其他变频器相比，具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势，在我国变频器市场中占据非常重要的位置。
ABB变频器的工作原理图如图1所示：其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电，反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析
双梁桥式起重机变频器的改造及运用分析作者：刘成洋来源：《科学与信息化》2018年第34期摘要本文以双梁桥式起重机的特点为切入点，分析了变频器在运行中常见的故障，并提出改造及运用的方法，希望对提升双梁桥式起重机变频器的运行性能，延长使用寿命有一定的参考和借鉴。
关键词双梁桥式起重机；变频器；改造；参数配置前言双梁桥式起重机是工厂常用装卸转运机械，应用场合和需要不同，双梁桥式起重机的结构形式也不尽相同。
总体而言，双梁桥式起重机具有结构比较复杂、零部件种类多、工作强度大的特性。
因此，在运行中对电机和变频器的性能有极高的要求，目前许多双梁桥式起重机在运行中，主要通过变频器调速来控制相关构件的运动，其工作质量，直接决定了整个双梁桥式起重机的工作效率。
1 双梁桥式起重机的特点双梁桥式起重机能够满足物体升降和转运作业的基本需求，现在各个行业中已经得到了大规模应用。
尤其在钢铁工厂企业作业的特殊性，使得双梁桥式起重机使用频率非常高。
传统桥式起重机的结构一般应用鼠笼式不同步电机或者绕线式不同步电机，通过改变转子串电阻或改变极对数等方法进行操作，但是存在噪声大、冲击电流大以及设备冲击大等问题，会在一定程度上影响设备定位的精准度，而且还会增加设备出现故障的概率，减少设备的使用寿命，所以需要对桥式起重机进行优化设计[1]。
现今科技日益发展，变频调速器在安全性、可靠性与使用性能方面有了显著提升，使用后双梁桥式起重机作业灵活，自身性能安全可靠提高，在无任何特殊情况的前提下，均可以稳定运行；将其应用在工厂生产中，既可大幅度提升装卸效率，又能降低工人的劳动强度，由此产生的经济效益也非常巨大。
2 双梁桥式起重机变频器在运行中常见的故障目前在双梁桥式起重机中应用最广泛的变频器之一是ABB变频器，和其他变频器相比，具有性能更加稳定、组合功能更加丰富、高性能的矢量控制技术、超强的过载能力等优势，在我国变频器市场中占据非常重要的位置。
ABB变频器的工作原理图如图1所示：其中整流器的主要作用把交流电转换为直流电，反变器的主要作用则是把直流电转换为交流电。
浅谈双梁桥式起重机大车变频改造
关键词 ： 双梁桥式 ： 起重机： 大车； 变频改造
Hale Waihona Puke １ 原 系 统 分 析 焦化池双梁桥式抓 斗起重机情况 ：
桥 式起 重 机 ｆ 车 ） 种 用 来 起 吊 、 下 和 搬 运 重 物 、 使 重 天 一 放 并 物 在 一 定 距 离 内水 平 移 动 的 起 重 、 运 设 备 ， 生 产 过 程 中 有 着 搬 在 重 要 应 用 。５ 桥 式 起 重 机 ， 设 备 电气 驱 动 系 统 分 为起 重 机 升 ｔ 原 降、 车 、 车三 部 份 。其 中 大 车 由 两 台 １ ｋ 绕 线 式 异 步 电 动 小 大 ５Ｗ
针 对 上 述 现 有 技 术 存 在 的不 足 ，本 次 改造 的起 重 机 采 用 变
频器技术 ， 以程序控制取代继 电器—— 接触器控制， 流电动机 交
调 速 方 式 采 用 变 频 调速 ， 而 实 现 了起 重 机 的半 自动 化控 制 。 进
２ 改造方案
交 流 电动 机 的 调 速 方 式 很 多，针 对 上述 现 有 技 术 存 在 的 不 足 ， 合各 种 性 能最 佳 者 采 用 为 变频 调 速 方 式 。 用 Ｙ Ｓ Ａ 综 选 Ａ Ｋ ＷＡ Ｖ Ｒ Ｓ Ｅ Ｄ ＣＭＲ Ｇ Ａ 型 ４ ０ 电流 矢 量控 制通 用 变 频 器 。 Ａ ＩＰ Ｅ Ｉ — ７ ０Ｖ
Ｃ ＭＲ Ｇ Ａ ４０ Ｉ — ７ ０ Ｖ级变频调速系统 。变频后转速可 以分档控 制，
采 用 多段 速 度 运 行 ， 从低 到高 自由切 换 。 ２１ 制 动 方 式 ．． ３ 进 行 制 动 时 放 电 电阻 与 电机 内部 的有 功 损 耗 部 分 结 合 成 制 动 转 矩 ， 约 为 电机 额 定 转 矩 的 ２ ％。制 动 电阻 的计 算如 下 ； 大 ０ Ｒ Ｏ Ｕ ２Ｏ１４ （Ｂ ０２ ｍ ｎ Ｂ ＝ Ｃ ／． ７ － ． ） ０ Ｔ Ｔ ｌ 式 中 ： Ｃ — 直 流 回路 电压 ： Ｕ— Ｔ ——制动转矩： Ｂ Ｔｎ ｒ 一 电动 机 额 定转 矩 ； ｎ — — 开始 减 速 时 的速 度 。 １ 由制 动 单 元 和 制 动 电阻 构 成 的 放 电回 路 中 ，其 最 大 电流 受
双梁桥式起重机电机变频改造
中图分类号 ： Ｕ ６． ２ ９３
文献标识码 ： Ｂ
文章 编号 ： １０ — １ ８ （０ ０ — ０ ７ ０ ０ ６ ９ ７ ２ １） ４ ０４ — ２ １
１ 桥 式 起 重 机在 铁 路 机 务 系 统 的应 用及 现 状
３２ 变频 器 的工作 原理 ．
等故 障 的主要 因 素 。
变频 器是 将 工频 电源 转化 成任 意频 率 、任意 电
压交 流 电源 的一种 电气 设 备 ，其 作 用主要 是 调整 电
２ 电机 技 术 改造 的 必 要 性
众所周 知 ，桥 式起 重机 电机 冈工 作性 质 的特 殊
・
４ ・ 因各 种控 制方 式各 有优 缺点 ，在设 计 变频调 速
断 路 器选 用 德 力 西 公 司 Ｃ Ｍ１ 塑 料 外 壳 式 Ｄ 型
技术 时 ，要根 据具 体 隋况 ，合 理确 定 系统组 成 功能
及 有 关 系统各 部件 容量 大小 。 常用 起升 机构 一般 为 开环控 制 方式 ，变频器 的 选型 应满 足 以下几 点 。
收 稿 日期 ：２ １一 — ２ ００ ｌ ２ １ 作 者 简 介 ：郭 俊 兰 ，Ｔ 程 师
压 的交 流 电 ，部 分 变 频 器 电路 还 包 含 有 Ｃ Ｕ等 部 Ｐ 件 ，用 来进 行必 要 的转矩 运 算 。
３３ 变频 调 速技 术 的设计 原则 ．
变 频 器 的种 类 繁 多 ，控 制 方 式 以 低 压 变 频 为
常噪 音 、振动 、接 触器 断 电后延 时 释放 或不 能 接通
调 速方 式 ，即改 变转 差率 调 速方式 。这种方 式 能量