数控铣床A

通用代号
数控铣床的结构和主要技术参数
机床主要技术参数 工作台面积(宽×长) 工作台最大行程 320mm× 1320mm 纵向 800mm 横向 315mm 垂向 400mm 立铣头最大回转角度 ±45° 主轴端部锥度(ISO) No．50 主轴端面至工作台面距离 60～460mm 主轴中心线至床身导轨面距离 350mm 主轴转速级数 18级 主轴转速范围 30～1500r／min 进给速度级数 无级 纵、横向进给范围 6～3000mm／min 垂向进给范围 4～1800 mm／min 纵、横向快进速度 4000mm／min 垂向快进速度 2400mm／min 定位精度 土0．015mm 重复定位精度 ±0．005mm 主电动机功率 7．5kW 进给电动机功率 (纵、横向) 1．1kW (垂向) 1．4kW
1.4
数控加工与传统加工的比较
工艺卡 图纸 工艺 分析 数控加 工程序
人工 操作 输入 数控 系统
传统加工
机 工件 床 数控加工
1.5
数控机床在机械制造业中的优势
●生产效益一般比普通机床提高3-5倍，多的可达8-10倍； ●减少刀具和夹具的存储和花费，减少零件的库存和搬运 数控机床在机械制造业中得到日益 数； 广泛的应用, 是因为它有效地解决了复 ●减少工装，减少人为误差，提高加工精度，零件重复精 度高，互换性好； 杂、精密、小批多变的零件加工问题， ●缩短新产品的试制和生产周期（当零件设计改变时，只 能适应各种机械产品迅速更新换代的需 需要改变零件程序即可），易于组织多品种生产，使企业 能对市场需要迅速做出响应； 要，经济效益显著，具体表现在以下几 ●能加工传统方法不能加工的大型复杂零件； 个方面： ●有利于产品质量的控制，生产便于管理； ●减轻了劳动强度，改善了劳动条件，节省人力，降低了 劳动花费。
2：按运动方式分类
点位控制数控机床：
直线控制数控机床： 轮廓控制数控机床：
2.1 点位控制数控机床： 点位控制是指刀具从某一位置移到下一位置 的过程中，不考虑其运动轨迹，只要求刀具能最 终达到目标位置。刀具移动过程中不切削，一般 采用快速运动。
数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
2.2 直线控制数控机床：
伺服电机 工作台
位置信号
位置比 较环节
速度控 制环节
伺服 驱动器
速度反馈
A
位置测量 装置
3:
半闭环伺服系统数控机床
半闭环伺服系统是用安装在进给电机轴短的角位移测 量元件（如脉冲编码器、旋转变压器等）来代替机床工作 台上的直线测量元件，用测量电动机的旋转角位移来代替 测量工作台的直线位移。这种系统未将丝杠螺母副、齿轮 传动副装置包含在闭环系统中，大多数数控机床采用的是 半闭环系统。
数控铣床的主要加工对象 （2）直纹曲面类零件（变斜角类零件）
变斜角类零件 加工面与水平面的夹角成连续 变化的零件称为变斜角类零件。加 工变斜角类零件最好采用四轴或五 轴数控铣床进行摆角加工，若没有 上述机床，也可在三轴数控铣床上 采用两轴半控制的行切法进行近似 加工，但精度稍差。
30 20、 2 032、 10 20、
插齿机 主要运动: 切削运动---刀具的上下往复运动，保证刀具 以一定的线速度切削齿轮。 分齿运动---使插齿刀和被切齿轮之间保持一 对齿轮传动的啮合关系。 圆周进给运动---使插齿刀每往复运动一次在 分度圆上转过一定的弧长。 让刀运动---避免擦伤已加工表面和减少刀齿 的磨损。 径向进给运动---插齿刀沿工件径向的进给， 保证逐渐切削至齿根。
1.铣床概述
1.1 铣床的种类与型号
1.2 铣床的组成
1.3 立式铣床与卧式铣床的区别 1.4 铣床的主要运动
1.1 铣床的种类与型号
立式铣床
铣床的种类：
卧式铣床
普通卧式铣床
万能卧式铣床
铣床的型号：X 5 0 2 5
工作台宽250mm 立式升降台铣床 立式组 铣床类
X 6 1 3 0
工作台宽300mm 卧式万能升降台型 卧式组 铣床类
2.2 数控铣床的分类
小型 按体积分 中型 大型 两轴半控制 按控制坐标的 联动轴数分 三轴控制 多轴控制
按主轴布局 形式分
立式 卧式 按数控系统的 功能分
经济型 全功能型 高速铣削型
立卧两用式
数控铣床的分类
数控铣床的分类
工作台升降式数控铣床 按构造上分 类 主轴头升降式数控铣床
龙门式数控铣床
2.3 数控铣床的主要加工对象
2.4：数控铣床主要加工范围
数控铣床适合加工平面、斜面、外轮廓、型 腔、槽、键槽、钻孔、较孔、扩孔、攻丝等。
立式数控 铣床
适于加工箱体、箱盖、平面凸轮、样板、 形状复杂的平面或立体零件，以及模具 的内、外型腔等。
卧式数控 铣床
适于加工复杂的箱体类零件、泵体、阀体、 壳体等。
2.5；数控铣床常用刀柄及刀具

1.1 1.2
数控机床的组成 数控机床的分类
1.3 1 .4
1 .5
数控加工工艺 数控加工与传统加工的比较
数控机床在机械制造业中的优势
1.1 数控机床的组成
CNC（computer Numerical Control）计算机数控机床一 般由输入输出设备、CNC装置( 或称CNC单元 )、伺服单元、驱 动单元( 或称执行机构 ) 、可编程控制器及机床本体等组成。 除了机床本体之外，其它部分统称为计算机数控(CNC)系统。
数 控 程 序
输 入 装 置 输 出 装 置
PLC 计算机 数控装置 （CNC装置）
主轴 控制
主轴电机
速度控制单元
伺服电机
位置检测装置
机 床 本 体
1.2 数控机床的分类
数控机床的种类很多，其分类方法尚无统一规定。一般 可按以下几种不同的方式分类。
1 ：按工艺用途分类有
数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗 铣床、数控剪床、数控冲床、数控齿轮加工机床、数控电火 花加、工机床、数控线切割机床、数控液压机、各种工艺用 途的数控机床、以及加工中心等。
1.2 铣床的组成
1.横梁 2.挂架 3.主轴、刀具 4.纵向工作台 5.横向工作台、转台 6.升降台 7.床身
1.3 立式铣床与卧式铣床的区别
立式铣床的主轴轴线 垂直于工作台，主轴能扳 转角度(+-45)。工作台不 能搬角度。
卧式万能铣床的主轴轴线 平行于工作台，工作台能扳转 角度(+-45)。主轴不能搬角度。
3；高档数控机床
高档数控机床的主CPU一般为32位或64位微处理机，具有中档数控机床的功能， 还具有三维动画图形显示等。伺服系统为闭环系统，脉冲当量0.001-0.0001mm，快进 速度10-20m/min。
1.3 数控加工工艺
数控加工工艺就是用数控机床加工零件的方法。数控加 工工艺是伴随数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种 应用技术，它是人们长期从事数控加工实践的经验总结。一 般来说，数控加工主要包括以下几个方面内容： 1.确定零件上需要数控加工的表面； 2.对零件图纸进行数控加工的工艺分析； 3.数控加工的工艺设计； 4.编制加工程序； 5.输入加工程序； 6.对加工程序进行校验和修改； 7.运行加工程序对零件进行加工。
5.铣刀的种类及用途
常见的铣刀 按刀具的形状分：
指状刀具（带柄刀具） 盘状刀具（带孔刀具）
立式铣刀
燕尾槽铣刀
T型槽铣刀
凸型槽铣刀
凹型槽铣刀
角度铣刀
模数铣刀
6. 齿轮加工机床
滚齿机 主要运动： 切削运动---滚刀的旋转运动，保证滚刀以一 定的线速度切削齿轮。 分齿运动---保证滚刀的转速和被切齿轮的转 速之间的啮合关系。 垂直进给运动---滚刀沿工件轴向进给，使滚 刀逐渐切削至齿宽。 径向进给运动---滚刀沿工件径向进给使滚刀 逐渐切削至齿根。
（1）平面类零件 平面类零件的特点是各个加工表面是平面，或可以展开为平面。 目前在数控铣床上加工的绝大多数零件属于平面类零件。平面类零件 是数控铣削加工对象中最简单的一类，一般只须用三轴数控铣床的两 轴联动（即两轴半坐标加工）就可以加工。
带平面轮廓的平面类零件
带正台和斜筋平面类零件
带斜平面的平面类零件
例： 已知齿轮模数M=2，
根据齿数Z和分度头传动比计算分度手柄的转数。 周节p D
齿轮齿顶圆直径为D=100 求齿轮齿数Z
n =40/Z=40/(D-2×M) ÷M =40/(100-2×2) ÷2=40/48 =10/11 齿顶高h 齿根高h1
分度圆直径d
什么是周铣法的顺铣和逆铣 逆铣: 旋转方向与进给方向相反。 顺铣:旋转方向与进给方向相同。
齿轮箱
工作台
步进电机
指令 输入
数控装置
进给脉冲
步进电机 驱动器
2:
闭环伺服系统数控机床
闭环伺服体统机床带有位置检测装置，直接对工作台的 位移进行检测和反馈。当数控系统发出位移指令脉冲，电动 机带动工作台移动时，工作台上的位置检测器把机械位移转 换成电信号，反馈到数控装置并与指令位置信号进行比较， 得到的差值驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值 0．

整体式钻头
机夹式立铣刀
整体式立铣刀
圆柱铣刀刀柄 盘铣刀刀柄 镗刀刀柄
机夹式钻头
锥柄钻头刀柄
直柄钻头刀柄
丝锥刀柄
2.6；数控铣床常用夹具
2.7
数控铣床型号
X K A 5 0 32 A
改进序号 第一次重大改进
工作台宽度320mm 组代号 系列代号 特性代号 类别代号 升降台式 立式铣床 数控机床 铣床类机床
4.铣床的常用附件

回转台：给工件做直接等分或圆周等分；加 工圆弧槽。
回转工作台
在回转工作台上铣圆弧槽

分度头：给工件做均匀等分；凸轮；分度 头的挂轮轴配合机床的纵向工作台的丝杠 加工螺旋槽。