滚珠丝杠
滚珠丝杠材料
滚珠丝杠材料
滚珠丝杠是一种常用的传动装置，广泛应用于机床、工业机械等领域。
而滚珠
丝杠的性能和使用寿命，很大程度上取决于其所采用的材料。
本文将就滚珠丝杠材料的选择和特性进行介绍。
首先，滚珠丝杠的材料应具有较高的硬度和强度，以确保其在高速运动时不易
变形或磨损。
常见的滚珠丝杠材料包括碳素钢、合金钢和不锈钢等。
碳素钢具有良好的强度和硬度，适用于一般工业机械的传动系统；合金钢在碳素钢的基础上添加了合金元素，提高了其耐磨性和抗腐蚀性，适用于高负荷、高速度和恶劣环境下的工作条件；不锈钢则具有优良的耐腐蚀性能，适用于对环境要求较高的场合。
其次，滚珠丝杠的材料还应具有良好的表面质量和加工性能。
表面质量的好坏
直接影响到滚珠丝杠的传动效率和使用寿命，而材料的加工性能则决定了其加工难度和成本。
因此，在选择滚珠丝杠材料时，需要综合考虑其表面光洁度、硬度均匀性和加工难度等因素。
同时，还需要注意材料的热处理性能，以确保其在加工过程中不易产生变形或裂纹。
最后，滚珠丝杠的材料选择还应考虑到其成本和可供性。
不同材料的价格和供
货情况可能会有较大差异，因此需要根据实际情况进行综合考量。
在一般情况下，碳素钢是一种性价比较高的选择，而在对耐磨性和抗腐蚀性要求较高的场合，则需要考虑合金钢或不锈钢。
综上所述，滚珠丝杠材料的选择应综合考虑其硬度、强度、耐磨性、抗腐蚀性、加工性能、成本和可供性等因素。
只有在充分了解和考量这些因素的基础上，才能选择到最适合的滚珠丝杠材料，从而确保其在实际应用中能够发挥最佳的传动效果和使用寿命。
滚珠丝杠的工作原理及应用
滚珠丝杠的工作原理及应用1. 滚珠丝杠的工作原理滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的装置，其工作原理基于滚珠与螺纹槽之间的相互运动。
滚珠丝杠由螺纹、滚珠组件、螺母和外部支撑系统等组成。
1.1 螺纹滚珠丝杠上的螺纹是指其外部表面上的连续凸起体，常用的有三角螺纹和矩形螺纹两种形式。
螺纹的作用是将输入的旋转运动转化为滚珠和螺纹槽之间的相对运动。
1.2 滚珠组件滚珠组件由滚珠和保持器组成。
滚珠在滚珠丝杠的螺纹槽中滚动，从而带动螺纹槽与螺纹进行相对运动。
保持器的作用是定位和保持滚珠的位置，使其能够在螺纹槽中滚动。
1.3 螺母螺母是滚珠丝杠的动力传递部分，其内部具有螺纹槽与滚珠相匹配。
当螺母旋转时，滚珠与螺纹槽之间的摩擦力会带动滚珠沿螺纹槽转动，从而实现螺纹的移动。
1.4 外部支撑系统滚珠丝杠通常会安装在外部支撑系统中，以提供额外的支撑和刚度。
外部支撑系统包括支撑轴、支撑轴承和支撑座等。
2. 滚珠丝杠的应用滚珠丝杠广泛应用于各种机械设备中，其高精度和高刚度的特点使其具备了广泛的应用前景。
以下列举了滚珠丝杠的几个主要应用领域。
2.1 数控机床滚珠丝杠对于数控机床的高精度定位和快速移动起着关键的作用。
它能够提供精确的直线运动，并能够承受高速运动的要求，从而确保数控机床的加工精度和效率。
2.2 机器人滚珠丝杠在机器人领域中被广泛应用。
它能够提供机器人的关节运动，并能够实现高精度和高速度的控制。
滚珠丝杠的可靠性和耐久性使其成为机器人关节传动装置的首选。
2.3 医疗设备滚珠丝杠在医疗设备中扮演着重要的角色。
例如，在手术机器人中，滚珠丝杠被用于实现精密的手术工具运动和定位。
2.4 自动化设备滚珠丝杠广泛应用于各种自动化设备中，如自动化生产线、输送系统等。
它能够提供精确的直线运动，实现自动化设备的高效运转。
3. 总结滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的装置，通过滚珠与螺纹槽之间的相互运动实现。
它具有高精度、高刚度和高速度的特点，因此在各种机械设备中得到广泛应用，包括数控机床、机器人、医疗设备和自动化设备等。
滚珠丝杠如何选型？这9个参数一定要多注意!
1、公称直径即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。
推荐：直径尽量选16~63。
2、导程也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。
推荐：导程尽量选5和10。
3、长度长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。
特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。
滚珠丝杠的设计计算
3.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型3.4.1 纵向进给丝杠滚珠丝杠的选型螺纹滚道型面的选择 1.单圆弧型面 2.双圆弧型面选择要求:经济易调试稳定选择方案 2双圆弧型面选择原因接触角Ъ不变双圆弧交接处尚有小空隙可容纳一些赃物这读滚珠丝杠有利而不致堵塞滚珠循环方式: 1内循环 2外循环选择方案:外循环选择原因:结构制造较易经济实用轴向间隙的调整和预紧力的选择1垫片式 2螺纹式 3齿差式选择要求: 经济可靠易拆装刚度高选择方案：双螺母垫片式预紧选择原因：结构简单可靠性好刚度高拆装方便丝杠的安装方式①计算进给率引力（N）纵向进给为三角形贴塑导轨：＝1.15×1873＋0.04（2491＋800）＝2500N式中： K－考虑颠复力矩影响的实验系数，综合导轨：K＝1.15－滑动导轨磨擦系数 0.03～0.05G－溜板及刀架重力G＝800N②计算最大动负载FF＝L＝(60×n×T)/10N=1000 /式中： -滚珠丝杠导程，初选＝6mm-最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的（1/2-1/3）, =1.5m/minT-使用寿命，按15000h-运动系数，取＝1.2L－寿命以转为1单位由式知：n=1000 / =(1000×1.5)/6=250r/min由式知：L=(60×N×T)=(60×250×15000)/ =255由式知：F= ×1.2×2500=18246.6N=1862kg③计算最大静负载＝×＝2×1862＝3724N＜＝69678N④滚珠丝杠螺母副的类型选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在一定轴向负载作用下，丝杠在回转100万转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。
根据纵向进给丝杠的动负载来选取滚珠丝杠螺母副。
查阅文献附表A表3，可采用 3506型3.5圈一列外循环垫片调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，其额定动载荷为19012N，额定静载荷为69678N，精度等级为3级。
滚珠丝杠受力原理
滚珠丝杠受力原理1. 引言滚珠丝杠是一种常用于转换旋转运动为直线运动的机械传动装置。
它由丝杠和螺母组成，其中丝杠上有一定数量的滚珠，螺母上有相应数量的滚道，滚珠在滚道中滚动，通过螺母的移动来实现旋转运动到直线运动的转换。
滚珠丝杠的受力原理是指在滚珠和滚道之间的接触区域，滚珠和滚道之间存在着一定的力学关系。
了解滚珠丝杠的受力原理对于正确选择和使用滚珠丝杠具有重要意义。
本文将详细介绍滚珠丝杠受力原理的基本原理，包括滚珠丝杠的结构、滚珠与滚道之间的接触力分析、滚珠与滚道之间的摩擦力分析等内容。
2. 滚珠丝杠的结构滚珠丝杠主要由丝杠、螺母和滚珠组成。
其中，丝杠是一种带有螺纹的轴，螺母是与丝杠螺纹相配合的零件，滚珠则位于丝杠和螺母之间。
滚珠丝杠的结构如图所示：滚珠丝杠的丝杠和螺母上都有一定数量的滚道，滚道的形状可以是圆弧形、半圆形或V形等。
滚珠在滚道中滚动，通过螺母的移动来实现旋转运动到直线运动的转换。
3. 滚珠与滚道之间的接触力分析在滚珠丝杠中，滚珠与滚道之间存在着接触力。
接触力是指滚珠与滚道之间的力，它是滚珠丝杠传递力的关键。
滚珠与滚道之间的接触力可以通过以下几个方面进行分析：3.1 接触区域滚珠与滚道之间的接触区域是指滚珠与滚道之间实际接触的部分。
在滚珠丝杠中，滚珠与滚道之间的接触区域主要由滚珠的接触点和滚道的接触线组成。
3.2 接触压力接触压力是指滚珠与滚道之间的压力，它是由外部施加的力在接触区域上产生的。
在滚珠丝杠中，接触压力可以通过以下公式计算：P = F / A其中，P为接触压力，F为施加在滚珠上的力，A为滚珠与滚道之间的接触面积。
3.3 接触力分布滚珠与滚道之间的接触力分布是指接触区域内不同位置的接触力大小分布情况。
在滚珠丝杠中，滚珠与滚道之间的接触力分布不均匀，主要集中在滚珠的接触点和滚道的接触线上。
这是由于滚珠与滚道之间的接触是点对线的接触。
4. 滚珠与滚道之间的摩擦力分析在滚珠丝杠中，滚珠与滚道之间存在着摩擦力。
滚珠丝杆加工轴端断裂原因
滚珠丝杆加工轴端断裂原因
1. 材质不良：如果丝杆的材质硬度不够、抗拉强度差，很容易在加工过程中出现断裂的现象。
2. 加工工艺不当：不合理的切削参数和刃具选择都会对丝杆的加工质量造成影响，导致丝杆加工端断裂。
3. 机床的刚性不足：机床的刚性不足可能会导致丝杆在加工过程中振动，从而造成加工端处的断裂。
4. 加工过程中的温度控制不当：丝杆在加工过程中受到高温的作用，如果对温度不加控制，容易对丝杆的材料性质造成影响，从而导致断裂。
5. 操作不妥：丝杠肩部应防止锐角操作，以减少部分应力集中。
6. 丝杠轴头曲折：轴承的承靠面与确定螺帽V形牙轴心的笔直度欠缺，或两对应方向的确定螺帽面平行度欠缺，皆会导致丝杠肩部的曲折或开裂。
7. 径向力或重复应力：装置丝杠时形成的偏差会发生反常的交变应力并使滚珠丝杠提前损坏。
1mm导程滚珠丝杠 -回复
1mm导程滚珠丝杠-回复什么是1mm导程滚珠丝杠？1mm导程滚珠丝杠是一种用于机械传动的零部件，它的主要作用是将旋转运动转换成线性运动。
具体而言，导程是指螺母每转一圈所产生的线性位移。
因此，1mm导程滚珠丝杠的意思是螺母每转一圈，导杆将产生1mm的线性位移。
这种滚珠丝杠一般由导杆、螺纹轴承、滚珠螺母和端盖等组成。
滚珠丝杠的结构和工作原理1mm导程滚珠丝杠的结构主要包括导杆、螺纹轴承、滚珠螺母和端盖。
导杆是一根具有螺纹的圆柱体，其表面有一系列的螺纹，与滚珠螺母中的滚珠配合使用。
螺纹轴承是固定在机械设备上的一个零件，用于支撑和导向导杆。
滚珠螺母则是与导杆配套使用的零件，由滚珠和外壳组成。
端盖则是用于保护滚珠螺母和滚珠的一个零件。
滚珠丝杠的工作原理是利用滚珠在滚珠螺母和导杆之间的摩擦来实现线性位移。
当导杆转动时，滚珠螺母也会随之转动，由于导杆上的螺纹和滚珠螺母中的螺纹互相配合，滚珠会被推动沿着导杆的螺纹滚动，从而实现线性位移。
滚珠的使用可以降低摩擦力，提高滚动效率，并且减少磨损和噪音。
应用领域1mm导程滚珠丝杠广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、印刷机、注塑机、激光切割机等。
它们在这些设备中的作用主要是用于传递动力、支撑和导向工作台、夹具等部件，以实现高精度、高速度的线性运动。
在数控机床中，1mm导程滚珠丝杠通常用于控制工作台的前后移动，并由电机提供动力。
这种导程的滚珠丝杠能够实现精度要求高、速度要求快的加工工艺。
在注塑机中，1mm导程滚珠丝杠常常被用来控制注射头的上下运动。
由于注塑机对位置的控制要求非常高，因此需要使用精度高、负载能力强、摩擦小的滚珠丝杠。
总结1mm导程滚珠丝杠是机械传动中常用的零部件，它能够将旋转运动转换成线性位移。
它的结构主要包括导杆、螺纹轴承、滚珠螺母和端盖。
滚珠丝杠的工作原理是通过滚珠在滚珠螺母和导杆之间的滚动来实现线性位移。
1mm导程滚珠丝杠广泛应用于各个领域的机械设备中，以实现高精度、高速度的线性运动。
滚珠丝杠材料
滚珠丝杠材料
滚珠丝杠是一种常用的转动与直运动转换装置，广泛应用于机械设备中。
滚珠丝杠的材料选择是影响其性能和使用寿命的重要因素之一。
滚珠丝杠一般采用的材料有以下几种：
1. 铬钢：滚珠丝杠的内外滚道通常采用铬钢制造，这是因为铬钢具有高硬度、高强度和较好的磨损性能。
铬钢的硬度可以达到HRC60-65，滚珠与滚道之间的接触面可以保持良好的强度
和硬度，从而减少磨损，提高滚珠丝杠的使用寿命。
2. 不锈钢：对于一些特殊环境和特定的需求，滚珠丝杠还可采用不锈钢材料制造。
不锈钢具有良好的耐腐蚀性能，适用于湿润、腐蚀性较强的环境中使用。
不锈钢滚珠丝杠对于某些行业，如食品加工、医疗设备等有着重要的应用价值。
3. 钛合金：钛合金是一种轻量、高强度、耐腐蚀的金属材料，适用于需要降低重量和提高耐腐蚀性能的场合。
钛合金滚珠丝杠丝杆可以减轻机械设备的重量，提高运行效率，同时能够在强酸、强碱等腐蚀环境中保持较好的稳定性，延长使用寿命。
4. 面硬化材料：为了进一步提高滚珠丝杠的使用寿命，滚道表面可以采用一些特殊的硬化材料进行处理，如渗碳淬火、高频淬火等技术。
这些表面硬化材料能够提高滚珠与滚道之间的硬度和耐磨性，减少磨损，从而延长滚珠丝杠的使用寿命。
综上所述，滚珠丝杠的材料选择需要根据实际的使用环境和要
求来确定，常用的材料包括铬钢、不锈钢、钛合金等。
为了提高滚珠丝杠的使用寿命，还可以采用一些特殊的硬化材料进行处理。
不同材料的滚珠丝杠在不同的应用场合中具有各自的优势，需要根据具体情况进行选择。
滚珠丝杠用途
滚珠丝杠用途滚珠丝杠是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域。
它的用途非常广泛，可以说是现代工业生产中必不可少的一部分。
下面将从几个方面来介绍滚珠丝杠的用途。
滚珠丝杠常被用作机床的传动装置。
在数控机床中，滚珠丝杠常用于实现工作台和滑台的快速移动。
由于滚珠丝杠具有高精度、高刚性、高传动效率等特点，因此非常适合用于机床的传动系统。
它可以实现工作台的精确定位和快速移动，提高了生产效率和加工精度。
滚珠丝杠也被广泛应用于自动化设备中。
在自动化生产线上，滚珠丝杠常用于各种机械臂、搬运设备等的传动装置。
通过滚珠丝杠的传动，可以实现自动化设备的高速、精确的运动控制，提高生产效率和产品质量。
滚珠丝杠还被广泛应用于航空航天领域。
在飞机、火箭等航空器中，滚珠丝杠常用于控制襟翼、襟翼等舵面的运动。
由于航空航天领域对传动系统的要求非常严格，滚珠丝杠的高精度和高可靠性使其成为首选的传动装置。
滚珠丝杠还被广泛应用于医疗设备、精密仪器等领域。
在医疗领域，滚珠丝杠常用于手术机器人、影像设备等的传动装置。
在精密仪器领域，滚珠丝杠常用于显微镜、光学仪器等的调焦和移动装置。
通过滚珠丝杠的传动，可以实现微小运动的精确控制，满足医疗和科研领域对高精度和高稳定性的要求。
滚珠丝杠作为一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用领域。
它在机床、自动化设备、航空航天、医疗设备等领域发挥着重要的作用。
随着工业技术的不断进步和应用需求的不断增加，滚珠丝杠的应用前景将更加广阔。
我们可以期待滚珠丝杠在未来的发展中发挥更大的作用，为各个行业的发展贡献力量。
滚珠丝杠螺母副间隙调整方式
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方式主要有以下几种：
垫片调隙式：通过调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以消除间隙和产生预拉紧力。
这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。
但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。
螺纹调隙式：其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。
旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。
硬调整法：使用机械性的方法使丝杠螺母副间隙消除，根本上实现无间隙进给。
但比起调整它的过程要复杂一些，而且还要经过多次调整，方能达到理想的工作状态。
软调整法：在加工程序中加入刀补数，刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。
但这是治标不治本的办法。
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Hale Waihona Puke (四) 滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式 1. 支承形式 (1) 一端装止推轴承
一端装止推轴承
这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短 丝杠，如数控机床的调整环节或升降台式数控铣床的垂直坐 标中。
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( 2) 一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
滚珠丝杠较长时，一端装止推轴承固定，另一自由端装向 心球轴承。为了减少丝杠热变形的影响，止推轴承的安装位置 应远离热源(如液压马达)及丝杠上的常用段。
应用：用于载荷较平稳的两轴联接 。
2、套筒联轴器
结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定 螺钉来实现轴向固定。
半圆键
型式：
普通平键
特点：结构简单、使用方便、 传递扭矩较大，但不 能缓冲减振 。
应用：用于载荷较平稳的 两轴联接 。
3、夹壳联轴器
结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生的预紧力 使两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩擦力 来传递扭矩。
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4、导轨与导轨的防护
导轨的防护
1、目的：防止或减少导轨副磨损 2、常用的防护方式 （1）刮板式
图a的耐热能力好，但只能排除较大的硬粒。 图b除可去除细小的尘屑之外，还具有良好的吸油能力。 图c是的耐热能力好、防护能力强并有良好的润滑性。虽 结构稍复杂，应用仍很多。
2．伸缩式
(a) (b)
伸缩式导轨保护装置
滚子链联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性套柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎联轴器 膜片联轴器
1、凸缘联轴器
型式： 普通凸缘联轴器
---靠铰制孔螺栓对中。
有对中榫的凸缘联轴器 ---靠榫头对中。
制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直， 安装时应使两轴精确对中。
特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能 缓冲减振 。
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(3) 两端装止推轴承
两端装止推轴承 将止推轴承装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧拉力，有 助于提高传动刚度。但这种安装方式对热伸长较为敏感。
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(4) 两端装止推轴承及向心袖轴承
两端装止推轴承及向心袖轴承 为了提高刚度，丝杠两端采用双重支承，如止推轴承和 向心球轴承，并施加预紧拉力。这种结构方式可使丝杠的热 变形转化为止推轴承的预紧力，但设计时要注意提高止推轴 承的承载能力和支架刚度。
第三章 进给系统的机 械传动结构
组员：周朕 鞠栋杰 马金海 卓杰 张健 陈廷飞 徐浩
数控机床的进给传动系统概述
数控机床的进给传动系统常用伺 服进给系统。它不仅能控制进给运 动的速度，同时还能精确控制刀具 相对于工件的移动位置和轨迹。从 而实现自动控制。
一、进给传动元件的组成
1. 伺服电机 2. 联轴器 3. 滚珠丝杠 4. 导轨 5. 轴承 6. 润滑系统
图a软式皮腔式防护装置，一般用皮革、帆布或人造革制成，结构简单，可用 于高速导轨。缺点是不耐热。这种防护装置多用于磨床和精密机床，如导轨磨床 等。但不能用于车床铣床等有红热切屑的机床。 图b层式的各层盖板均由钢板制成，耐热性好，强度高、刚性好，使用寿命长。 该防护装置多用于大型和精密机床，如龙门式机床、数控机床和坐标镗床等。
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3. 齿差调整法
Z1=99 当两齿同 向各转过一个 齿时，则左螺 母相对于右螺 母转过1m。
螺距t-10mm
Z2=100
齿差调整法
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四、滚珠丝杠螺母副的选用 目前我国滚珠丝杠螺母副的精度标准为四级：普通级P、标 准级B、精密级J和超精密级C。普通数控机床可选用标准级B， 精密数控机床可选精密级J或超精密级C。 在设计和选用滚珠丝杠螺母副时，首先要确定螺距t、名义 直径D0、滚珠直径d0等主要参数。 D0愈大，丝杠承载能力和刚度愈大。为了满足传动刚度和 稳定性的要求，通常D0应大于丝杠长度的1/30~1/35，根据D0 值选取尽量较大的螺距t。 滚珠直径d0对承载能力有直接影响，应尽可能取较大的数 值。一般d0 0.6t，其最后尺寸按滚珠标准选用。
特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，外形复杂且不易平衡， 高速旋转时会产生离心力 。 应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。
（3）十字滑块联轴器
结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的 中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。 工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。
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2. 制动方式 滚珠丝杠螺母副传动效率很高，但不能自锁，用 在垂直传动或水平放置的高速大惯量传动中，必须装 有制动装置。常用的制动方法有超越离合器、电磁摩 擦离合器或者使用具有制动装置的伺服驱动电机。
滚珠丝杠必须采用润滑油或锂基油脂进行润滑， 同时要采用防尘密封装置。如用接触式或非接触密封 圈，螺旋式弹簧钢带，或折叠式塑性人造革防护罩， 以防尘土及硬性杂质进入丝杠。
导轨常用防护罩
（1）、联轴器所联两轴的相对位移
制造误差 安装误差 受力变形
被联接的两轴不能精确对中
x
y
轴向位移x
角位移
径向位移y
xy
综合位移x、y、
（2）、 联轴器分类
凸缘联轴器
刚性联轴器
联 轴 器
套筒联轴器 夹壳联轴器
无弹性元件 联轴器
挠性联轴器
有弹性元件 联轴器
齿式联轴器 十字滑块联轴器 滑块联轴器 万向联轴器
1.伺服电机
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准 确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动 控制对象。传动系统中传动元件的动力均由伺 服电机产生，每根丝杠都装有一个伺服电机。
2.联轴器
作用：用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和 从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件 。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有 缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴 器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联 接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相 联接。
优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损， 并给轴和轴承带来附加动载荷。 适用范围：α≤30’, y≤0.04d，v≤300 r/min
（2）滑块联轴器
结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不 带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。 工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极 限转速。
优点：结构简单、尺寸紧凑。 应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。
3.滚珠丝杠
滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型 传动装置。
一、 工作原理与特点
螺母 滚珠
在丝杠和螺母上都有 半圆弧形的螺旋槽，当它 们套装在一起时便形成了 滚珠的螺旋滚道。螺母上 有滚珠回路管道，当丝杠 旋转时，滚珠在滚道内既 自转又沿滚道循环转动。
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1．外循环
插管式 回珠器
外循环方式
插管式 回珠器
每一列钢珠转几圈后经插管回珠器返回。插管式回珠器 位于螺母之外，称为外循环。
外循环结构制造工艺简单，其滚道接缝处很难做得平滑， 影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象，噪声也较大。
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2. 内循环 B
C D 反向回珠器
A A
D
B
C
内循环方式
钢珠从A点走向B点、C点、D点然后经返向回珠器4从螺
纹的顶上回到A点。螺纹每一圈形成一个钢珠的循环闭路。回
珠器处于螺母之内，称为内循环。
其结构紧凑，定位可靠，刚性好，返回滚道短，不易发生滚 珠堵塞；缺点是结构复杂，制造较困难，不能用于多头螺纹。
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三、滚珠丝杠螺母副的预紧方法 滚珠丝杠螺母预紧的目的消除反向间隙、提 高其刚度。 预紧方法有三种，基本原理都是使两个螺母 产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预 紧力。
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1. 垫片调整法
垫片调整法 通过改变垫片的厚度，使螺母产生轴向位移。这种结构简单 可靠、刚性好，但调整较费时间，且不能在工作中随意调整。
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2. 螺母调整法
螺母
螺母调整法
用两个锁紧螺母l，2能使螺母相对丝杠作轴向移动。这种 结构既紧凑，工作又可靠、调整也方便，故应用较广。但调整 位移量和预紧力不易精确控制。
丝杠
滚珠 回路
滚珠丝杠工作原理图
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滚珠丝杠螺母副特点： 1. 摩擦小，效率高，发热少； 2. 丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传 动刚度； 3. 运动平稳，不易产生低速爬行现象； 4. 磨损小、寿命长、精度保持性好； 5. 不能自锁，有可逆性，丝杠立式使用时，应增加制动 装置。
二、滚珠丝杠螺母副的循环方式 常用的循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱 离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。