航空摄影测量的技术流程
使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点

使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点无人机技术的快速发展,使得无人机航空摄影测量成为现代测绘的重要手段之一。
它具有成本低、效率高、数据精度高等优势,被广泛应用于地理测绘、土地规划、环境监测等领域。
本文将介绍使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点。
一、准备工作在使用无人机进行航空摄影测量之前,需要进行一系列的准备工作。
首先,选择合适的无人机,通常会选择具有较长续航时间、较大载荷能力和较高精度的无人机。
其次,选择合适的航空摄影测量设备,包括全局定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)、相机等。
然后,需要规划航线和航高,以确保航拍图像有足够的重叠度。
最后,制定航空摄影测量任务,并确定测区范围、摄影时间等要素。
二、飞行操作在进行航空摄影测量之前,需要进行飞行操作。
飞行前,应确保无人机及其设备状态良好。
在飞行过程中,需要依据预先设置的航线和航高进行飞行。
同时,要注意遵守飞行规定,确保飞行安全。
在飞行过程中,对无人机进行实时监控,确保航拍图像的质量和完整性。
三、数据处理飞行结束后,需要进行数据处理。
首先,需要将航拍图像进行几何校正,以去除图像畸变和误差。
其次,进行图像匹配,将相邻图像进行特征点匹配,以获取三维重建所需的点云数据。
然后,根据点云数据进行三维建模,生成数字地形模型(DTM)和数字表面模型(DSM)。
最后,根据模型数据进行地理信息的分析和应用。
四、数据精度控制在进行航空摄影测量的过程中,需要注意数据精度的控制。
首先,要确保无人机的姿态稳定,避免因飞行不稳定引起的图像畸变。
其次,要校准GPS和INS设备,以保证获取的图像和点云数据具有较高的精度。
此外,还可以通过增加图像重叠度和使用先进的图像处理算法,提高数据的精度。
五、质量检测与评估在完成航空摄影测量后,需要进行质量检测与评估。
首先,要对航拍图像进行质量检验,查看是否存在图像重叠度不足、图像畸变等问题。
其次,要评估三维模型的精度,比较生成的数字地形模型和数字表面模型与实际地形的差异。
航空摄影测量技术的工作流程

航空摄影测量技术的工作流程摄影测量技术是一种重要的测量手段,广泛应用于地理测绘、城市规划、土地利用等领域。
而航空摄影测量则是摄影测量技术中的一种重要方法,它通过航空摄影方法获取的图像数据进行处理和分析,实现对大范围地区的测绘和管理。
本文将介绍航空摄影测量技术的工作流程。
首先,航空摄影测量技术的工作流程可以分为六个主要步骤。
第一步是测区准备,包括了选择测区范围、确定航线和飞行高度等。
在选择测区范围时,需要考虑目标地区的地理特征和测量需求,确保航拍图像能够完整覆盖目标地区。
确定航线和飞行高度则需要考虑航空器的性能和测量精度要求等因素。
第二步是飞行任务的准备和执行。
在飞行任务的准备过程中,需要确定飞行时间、飞行计划和飞行设备等,确保在飞行过程中可以获取到高质量的图像数据。
在飞行执行过程中,则需要根据飞行计划进行航拍,保证航拍图像的连续性和准确性。
第三步是图像数据的获取和处理。
航空摄影测量技术中使用的是航空相机,通过相机对地面进行航拍,获取原始图像数据。
获取到的图像数据需要经过预处理和校正,包括去除畸变、提取和改正控制点等。
这些处理可以提高图像的质量和准确性,为后续的处理和分析提供可靠的数据基础。
第四步是图像的特征提取和匹配。
在这一步中,需要使用图像处理和计算机视觉技术,对航拍图像进行特征提取和匹配,从而确定不同图像之间的相对位置和方位关系。
这一步是航空摄影测量技术中的核心步骤,也是实现摄影测量精度的关键。
第五步是三维地物信息的提取和模型构建。
利用航空摄影测量的图像数据,可以通过三角测量、体元法等方法,获取地物的三维信息和模型。
这一步可以实现对地表地貌和地物形状等信息的测量和分析,为地理测绘和城市规划等领域提供基础数据。
最后一步是数据的处理和分析。
获取到的三维地物信息需要进行后续的处理和分析,包括数据融合、拓扑修正、目标提取和分类等。
这些处理和分析可以实现对地表特征、地理环境和人类活动等方面的测绘和监测。
航空摄影测量的主要技术流程

航空摄影测量的主要技术流程航空摄影测量主要技术流程为:
1)准备工作:选择航空器型号,准备相机设备、摄影对比设备、测量测绘仪器等;
2)现场拍摄:根据规定方案设计,安排飞行线路、覆盖目标,机载攝像机系统拍摄地球表面物体;
3)影像质量检查:检查拍摄的影像质量,包括清晰度、重影等;
4)影像重映射:根据对比基准点的地理坐标,运用相应的投影模型将影像重新映射到指定空间参差系统;
5)影像处理与修正:通过非线性模型处理、影像亚像素插值处理、色彩调整、相位变换等技术修正影像;
6)输出测量结果:根据影像处理结果计算不动点的经纬度坐标,输出三角测量的结果。
航空摄影测量内外业一体化方法与流程

航空摄影测量内外业一体化方法与流程
航空摄影测量是一种通过航空器进行空中摄影获取大范围地区地物信息的技术手段。
内外业一体化指的是将航空摄影测量的内业和外业工作进行整合,形成一套完整的测量流程,以提高效率和准确性。
航空摄影测量内外业一体化方法与流程主要包括以下几个步骤:
1. 内业准备:包括确定测区范围、制定航摄计划、选择适当的航空器和相机、提供参考数据等。
2. 资料准备:获取航摄原始影像和其他相关数据,如数字高程模型、地理信息系统数据等。
3. 外业摄影:将航空器配备的相机进行空中摄影,覆盖整个测区范围。
摄影过程中需要注意摄影参数的设定,如航摄高度、重叠度、航线规划等。
4. 数据处理:将摄影所得的原始影像进行校正、配准、平差等处理,生成高精度的正射影像、数字表面模型等。
这一步骤通常在内业进行。
5. 外业测绘:基于处理后的数据,进行外业测绘工作,如地物识别、边界提取、地物分类等。
6. 数据集成:将外业测绘的数据与内业处理的数据进行集成,生成最终的航空摄影测量成果,如数字地面模型、三维模型、
制图等。
在整个流程中,内外业之间需要实时的数据交流和协调,确保数据的准确性和一致性。
同时,还需要不断对流程进行优化和改进,提高航空摄影测量的效率和精度。
航空摄影测量技术设计书

航空摄影测量技术设计书航空摄影测量技术是利用飞机或无人机等航空器进行摄影测量的技术。
它可以通过获取航空影像和航空数据来制作数字地图、三维模型、测量地形高程等应用。
本文将从设计书的角度,介绍航空摄影测量技术的设计流程、设计要点和设计案例。
一、设计流程航空摄影测量技术的设计流程包括摄影计划、航空摄影、后处理和产品制作四个阶段。
1. 摄影计划阶段摄影计划阶段是航空摄影测量技术设计的第一步。
在该阶段,需要确定摄影区域、摄影高度、摄影角度、航线布局、相机参数、控制点等。
摄影计划应考虑到地形地貌、光照条件、数据精度等因素,以确保航空摄影数据的质量和精度。
2. 航空摄影阶段航空摄影阶段是航空摄影测量技术设计的核心步骤。
在该阶段,需要根据摄影计划,搭载相机进行航空摄影。
航空摄影可以采用全色相机、多光谱相机、高光谱相机等不同类型的相机。
为了保证摄影数据的质量,需要选择适当的相机,并确保相机的曝光、焦距、感光度等参数设置正确。
3. 后处理阶段后处理阶段是航空摄影测量技术设计的重要步骤。
在该阶段,需要对航空影像和航空数据进行校正、配准、三维重建、高程测量等处理。
后处理可以采用数字摄影测量软件、三维建模软件、遥感软件等不同类型的软件。
为了保证后处理结果的精度,需要选择适当的软件,并确保数据的质量和准确性。
4. 产品制作阶段产品制作阶段是航空摄影测量技术设计的最后一步。
在该阶段,需要根据后处理结果,制作数字地图、三维模型、高程模型等产品。
产品制作可以采用地理信息系统软件、三维可视化软件、CAD软件等不同类型的软件。
为了保证产品的质量和精度,需要选择适当的软件,并确保产品的准确性和美观性。
二、设计要点航空摄影测量技术的设计要点包括相机选择、航线布局、控制点设置、后处理流程等。
1. 相机选择相机是航空摄影测量技术的核心设备之一。
在相机选择时,需要考虑到摄影区域、数据精度、数据量等因素。
全色相机适用于制作数字地图、三维模型等应用;多光谱相机适用于植被监测、土地利用变化分析等应用;高光谱相机适用于矿山勘探、环境监测等应用。
测绘技术中的航空摄影测量流程详解

测绘技术中的航空摄影测量流程详解导言近年来,随着科技的不断进步和发展,测绘技术也取得了长足的进展。
其中,航空摄影测量技术作为测绘领域中一项重要的技术手段,被广泛应用于地理信息获取、地理空间数据更新等领域。
本文将详细介绍航空摄影测量的基本流程,并探讨其在现代测绘技术中的应用。
概述航空摄影测量是指利用航空摄影的方法,通过对摄影测量仪的安装和使用,获取地面目标的影像,进而对地物进行测量与分析的一种技术手段。
其流程包括摄影任务准备、飞行与定向、底片的测量与扫描、立体模型的建立与坐标的计算、精度检查及产品制作等多个环节。
航空摄影测量流程详解一、摄影任务准备在进行航空摄影测量前,需要进行周密的任务准备工作。
这包括对测区的遥感图像、数字高程模型等数据进行分析和调查,确定航线、飞行高度、飞行速度等参数,并绘制出航摄任务布局图。
此外,还需根据实际情况选择合适的摄影机型和摄影仪器,并对其进行校准和检测,以确保摄影的质量和精度。
二、飞行与定向飞行与定向是航空摄影测量过程中非常重要的一步。
在进行飞行任务时,需要根据摄影任务的布局图进行航线导航和飞行轨迹的确定。
同时,还需设置飞行高度和飞行速度,以确保摄影图像的分辨率和质量。
在飞行过程中,通过惯性导航系统、全球卫星导航系统等技术手段进行航向、姿态、位置等参数测量,以获取准确的航向信息。
三、底片的测量与扫描完成航摄任务后,需要对航空底片进行测量与扫描。
这一步骤是将航拍底片上的地物特征进行测量和提取,进而建立地物的数学模型。
通常采用光学扫描仪对航空底片进行数字化处理,获取底片上的灰度值和坐标信息。
通过校正和配准等过程,将不同底片上的地物特征相对应,建立立体模型。
四、立体模型的建立与坐标的计算在完成底片的测量与扫描后,需要进行立体模型的建立与坐标的计算。
首先,将不同底片上的像点坐标进行匹配和配准,建立起像对关系。
然后,通过三角测量原理,根据像对关系计算出地面上的地物点的立体坐标。
航空摄影测量的数据处理流程

航空摄影测量的数据处理流程航空摄影测量是利用航空摄影仪器拍摄航空照片,通过对照片进行测量和解析,从而获取地理信息的一种技术手段。
数据的处理流程对于航空摄影测量的结果质量至关重要。
本文将介绍航空摄影测量的数据处理流程,包括图像预处理、摄影测量和数据处理三个主要步骤。
一、图像预处理图像预处理是航空摄影测量中的重要步骤,它对照片进行质量控制,包括影像的修复、边缘增强、噪声去除等操作。
首先,需要对照片进行几何校正,将影像转化为标准坐标系下的几何图像。
然后,对照片进行辐射校正,消除影像中的光照差异。
此外,还需要进行噪声去除,以提高影像的质量。
二、摄影测量摄影测量是指根据摄影测量原理和方法,通过对照片进行测量和解析,获取地理信息的过程。
首先,需要确定照片上的地理控制点,这些控制点具有已知的地理坐标,用于建立影像的空间定位系统。
然后,进行影像的信息提取和测量,包括地物边界的提取、地物高度的测量等。
最后,通过三维点的测量,建立影像的三维模型。
在摄影测量过程中,还需要进行航摄测站的外方位元素计算,确定摄影机的姿态信息,以及摄影机的内方位元素计算,确定摄影机的内部参数。
这些参数的计算对于摄影测量结果的精确度有着重要的影响。
三、数据处理数据处理是指对摄影测量得到的数据进行分析和处理,从而得出最终的地理信息结果。
首先,需要进行数据的筛选和配准,将不同照片之间的信息进行匹配,确保数据的一致性和准确性。
然后,进行数据的处理和分析,将测量结果转化为地理信息,如地物的面积、高度等。
此外,对于大规模的航空摄影测量数据,还需要进行数据的管理和存储,以便于后续的使用和管理。
在数据处理过程中,需要使用一些专业的软件工具,如数字图像处理软件、地理信息系统等,以提高数据处理的效率和精度。
总结:航空摄影测量的数据处理流程是一个复杂而重要的过程,对于航空摄影测量的结果质量至关重要。
图像预处理、摄影测量和数据处理是三个主要步骤,其中包括照片的处理、测量和解析,以及最终结果的分析和处理。
掌握航空摄影测量的基本流程与技巧

掌握航空摄影测量的基本流程与技巧航空摄影测量是一种通过摄影机和航天器从空中拍摄地面物体,利用摄影测量技术来获取地理空间信息的方法。
它具有快速、高效、广覆盖等优点,被广泛应用于地理勘测、资源调查、城市规划等领域。
本文将介绍航空摄影测量的基本流程与技巧。
一、航空摄影测量的基本流程航空摄影测量的基本流程包括航摄准备、航摄任务、摄影测量和制图等环节。
1. 航摄准备航摄准备是保证航空摄影测量工作顺利进行的重要环节。
在航摄准备阶段,需要确定航线、摄影参数和待测区域的特点等。
首先,根据需要获取的地理空间信息,确定最佳的航线,以确保相片的覆盖面积和重叠度。
其次,根据摄影机的参数、环境条件和预期结果等因素,确定合适的摄影参数,如焦距、快门速度和光圈大小等。
最后,通过地物调查和预分析,了解待测区域的地形、地貌和地物特点,为后续的摄影测量做好准备。
2. 航摄任务航摄任务是指飞行器按照确定的航线和摄影参数进行航空摄影工作。
在航摄任务中,需要确保摄影机的稳定性和图像的清晰度。
飞行器可以是无人机、飞艇、飞机等,根据实际需要选择相应的航天器。
在航摄过程中,要注意飞行器的平稳和相片的连续性,避免出现飞机轨迹交叉或遗漏的情况。
同时,要控制好飞行器与地面之间的距离,以保证摄影的清晰度和分辨率。
3. 摄影测量摄影测量是利用航空摄影所获取的影像数据,进行测量和解译的过程。
在摄影测量中,需要进行内定向、外定向和像点坐标的测量等环节。
首先,内定向是指通过摄影参数和气象数据等,对航空摄影影像进行校正,使其符合几何特征的过程。
然后,外定向是通过解算飞行器的轨迹和姿态参数,确定每张相片与地面坐标系的空间关系。
最后,利用内定向和外定向的参数,通过像点的测量和解算,获得地物在影像上的坐标位置。
4. 制图制图是利用摄影测量结果,绘制成地图或平面图的过程。
在制图过程中,需要进行地物辨识、地形分析和地貌绘制等环节。
首先,地物辨识是根据摄影测量结果和地物特征,对影像进行解译和分类的过程。
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嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目技术文件[航空摄影部分]武大吉奥信息技术有限公司2009年10月目录1 航摄技术文件................................................................................................................ 错误!未指定书签。
1.1技术说明................................................................................................................ 错误!未指定书签。
1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 ........................................................................ 错误!未指定书签。
1.1.2 不含惯导的DMC技术路线....................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线...................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.4 作业流程...................................................................................................... 错误!未指定书签。
1.2技术方案................................................................................................................ 错误!未指定书签。
1.2.1 主要工作内容.............................................................................................. 错误!未指定书签。
1.2.2 技术依据...................................................................................................... 错误!未指定书签。
1.2.3 测区概况...................................................................................................... 错误!未指定书签。
1.2.4 成图规格...................................................................................................... 错误!未指定书签。
1.2.5 航空摄影.......................................................................................................... 错误!未指定书签。
1航摄技术文件1.1技术说明1.1.1含惯导的ADS40技术路线ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统,它高度集成了高精度全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU),其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标,具有长时低频高精度特点;惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据,具有短时高频高精度的特点,两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差,利用ADS40进行航空摄影,可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。
而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态,使用ADS40航摄系统进行航摄,一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像,另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素,这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素,从而恢复整条航带摄影时的立体构像;空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度,大大减少外业像控点数量,同时ADS40基高比较大,高程量测精度高,也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作,有效缩短成图周期。
4采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。
首先,根据合同要求收集测区必要的控制,地形图分幅图名,市行政划分,主要交通干线等资料以及航空摄影空域申请资料,再根据空域申请资料办理航空摄影批文及调机手续;其次,按甲方确定的重叠度要求,采用ADS40数码航空摄影系统对嘉鱼市全境实施影像地面分辨率为15厘米的航空摄影。
在摄影同时POS按不同频率记录航摄仪的位置和姿态数据,将此数据与两个以上GPS基站同步观测数据或同步精密星历数据联合解算来获得每张像片精确外方位元素数据。
再次,在完成测区航空摄影及后处理解算后,根据POS辅助空三的像控要求,对加密分区实施像片控制测量。
在进行像片控制测量的同时,利用ADS40配套的GPro系统构建项目工程,下载数据,联合GPS同步观测记录或精密星历数据对POS数据进行联合解算,获取每套扫描线准确的外方位元素,再进行自动点匹配工作,纠正影像得到L1级影像,划分加密分区,制作像控片实施像控测量,利用Orima 软件完成空三加密,在空三加密精度满足规范要求后利用LPS或我公司自主开发的全数字摄影测量工作站采集和编辑地形特征点、特征线和高程数据,构TIN和质检,生成DEM数据;同时利用自主研发的匀光软件Geodoging对L1级像片进行匀光;利用DEM数据对匀光后的影像进行正射纠正,勾绘航带拼接线完成影像拼接,按成果分幅和挂图要求完成裁图,再次利用LPS或公司自主开发的全数字摄影测量工作站进行数据生产,制作数字线划图。
1.1.2不含惯导的DMC技术路线航摄外业采用数码相机DMC对全摄区进行数码航空摄影。
除航空摄影工作外,成图部分采用航测法与全野外实测相结合的作业方法进行。
航测法是指先航摄并采用先进的全数字摄影测量系统进行DLG数据生产;再通过全野外实测法利用先进的实时RTK GPS测量定位以及全站仪对新增地物和立体模型不清晰地物以及高程注记点等进行全野外实测形成DLG数据。
即航空摄影、基础控制测量、像片控制测量、空三加密工作结束后在MicroStation制图软件平台上利用美国Intergraph公司的SSK全数字摄影测量工作站进行全要素数据采集,并按制定好的线型库、符号库对全要素地形图进行初编、回放。
全野外实测隐蔽地物工作底图,外业利用初编回放的全要素工作底图(DLG线划图)进行全要素野外调绘,并对隐蔽和新增地物如房屋、地名、城市设施等进行全野外采集,同时为了保证高程精度应全野外实测铺装路面和平坦区域内的高程注记点,然后依此为基础在MicroStation制图软件平台或对采集获取的DGN数据进行数据转换,在AutoCAD2000软件平台上进行DLG数据精编,并按本工程执行的相关技术标准对1:2000矢量地形图数据标准要求进行分层、分色、附加相应属性代码等。
编辑结束后再回放线划地形图进行野外全面巡视检查与精度检测并进行修改,以确保DLG图形数据的正确性和数学精度。
1.1.3传统彩色胶片相机技术路线航摄外业采用常规相机RC30使用彩色胶片对全摄区进行航空摄影。
除航空摄影工作外,成图部分采用航测法与全野外实测相结合的作业方法进行。
1.1.4作业流程说明:蓝色虚线框内为ADS40航摄方案所需的流程。
1.2技术方案1.2.1主要工作内容1、获取嘉鱼市市域范围内约1000平方公里(预计约1300平方公里)真彩色数码航片。
2、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1:2000数字高程模型(DEM)生产。
3、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1:2000数字正射影像图(DOM)生产。
4、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1:2000数字线划图(DLG)生产。
1.2.2技术依据1.2.3测区概况1.2.3.1地理位置及地貌气候特征嘉鱼市位于东经113°39’-114°22’,北纬29°48’-30°19’,地处长江中游南岸,北与武汉接壤,离武汉仅80公里,南近洞庭岳阳,东邻京广铁路、京珠高速公路和107国道,西与荆州洪湖隔江相望。
县境地形狭长,全境长85公里,宽5.7—17.9公里,总面积1017平方公里,其中陆地面积712平方公里,水域面积305平方公里。
嘉鱼市属亚热带湿润型季风气候。
具有四季分明、气候温和、湿度较大、日照充足、雨热同季、无霜期长等特点。
境内平原与丘岗气候亦无明显区别。
全县年平均气温17.0℃。
最冷月为一月,平均气温4.5℃,极端最低气温-12℃;最热月为七月,平均气温29.2℃,极端最高气温40.2℃。
无霜期初日3月13—16日,终日11月16—28日,全年无霜期249-262天。
因受幕阜山脉的阻隔,冬、春季冷暖气流交汇于长江流域,冬季气温下降慢、早春回温快,农业界限温度(稳定通过5℃的持续期)平均初日在2月27日,终日在12月10日,具有一些既不同于南方,也不同于北方的气候特点。
全市年均降水量为1370mm,主要特点是时空不匀,年际变化大,旱涝变幻异常。
量大时达1812mm,量小时849mm,相差963mm。
2-6月属偏涝季节,7-10月属偏旱季节。
1.2.3.2测区范围测区范围示意图如下:备注:测区面积约1000平方公里。
(图中红色阴影部分)1.2.3.3困难等级从气候条件、空域条件、地形地貌条件等综合分析,该地区属航空摄影二类区域。
1.2.4成图规格1)平面坐标系:采用1980年西安坐标系,3度分带,中央子午线为东经114度;2)高程基准:采用1985年国家高程基准;3)DOM成图比例尺1:2000;4)图幅分幅、图名及编号:影像图采用50cmX50cm正方形标准分幅,图幅号按西南角坐标编号;以图内显著地理或单位名称做该图图名。
5)正射影像图整饰:正射影像图整饰均按相应图式执行,图幅的右上角加注“秘密”字样、东图廓下边加注“嘉鱼市国土资源局”字样、西图廓下边加注生产单位名称;1.2.5航空摄影1.2.5.1使用设备1)航摄飞机:Y-5飞机该机是小型涡轮单螺旋桨双翼飞机,最高升限3800 米,最大巡航速度180公里/小时,最小地速可低于100公里/小时,飞机姿态保持由先进的GPS全球定位系统与相机陀螺平台共同承担,在航迹修正,飞机的俯仰、横滚与侧滚的控制方面均能达到较满意的效果。