工程力学A 参考习题之扭转解题指导

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工程力学之扭转

工程力学之扭转

x
②计算并校核剪应力强度
max
T Wt
1.55 103
0.073 16
23MPa
[ ]
③此轴满足强度要求。
材料力学讲义(扭 转 )
§3–5 圆轴扭转时旳变形
一、扭转时旳变形
由公式
d T
dx GI p
知:长为 l一段杆两截面间相对扭转角φ 为
l
d
T
dx
0 GI p
Tl (若T 值不变) GI p
[]=30MPa,试设计杆旳外径;若[φ]=2º/m ,试校核此杆旳刚
度,并求右端面转角。
解:①设计杆旳外径
Wt
Tmax
[ ]
Wt 1D6(3 1 4)
1
D
16Tmax
(1义(扭 转 )
T 40Nm
1
D
16Tmax
(1 4)[
]
3
代入数值得: D 0.0226m。
tg
G1G dx
d
dx
d
dx
距圆心为 任一点处旳与到圆心旳距离成正比。
d —— 扭转角沿长度方向变化率。
dx
材料力学讲义(扭 转 )
2. 物理关系:
虎克定律:
G
代入上式得:
G
G
d
dx
G
d
dx
G
d
dx
材料力学讲义(扭 转 )
3. 静力学关系:
T A dA
A
G
2
d
dx
dA
G
2 0
0.033 (弧度)
T
40Nm
x
材料力学讲义(扭 转 )
[例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:

《工程力学》第 8 章 扭 转解析

《工程力学》第 8 章 扭 转解析

受扭后,圆周线与纵向直线之间原来的直角改变 了一数量。物体受力变形时,直角的这种改变量 (以弧度计)称之为切应变。
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工程力学电子教案


18
T
g (rad)
T
φ
l
根据圆筒横截面本身以及施加的力偶的极对称 性容易判明,圆筒表面同一圆周线上各处的切应变 均相同。因此,在材料为均匀连续这个假设条件下, 圆筒横截面上与此切应变相应的切应力其大小在外 圆周上各点处必相等;至于此切应力的方向,从相 应的切应变发生在圆筒的切向平面可知,系
11:02
工程力学电子教案


25
理论分析和实验都表明,对于各向同性材料, 剪切弹性模量与其它两弹性参数E和n 之间存在下列 关系:
E G 2(1 n )
泊松比
以上即为薄壁圆筒受扭时的变形与应力理论。 它是实心圆杆扭转时变形与应力理论的基础。
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工程力学电子教案


26
§8-2 圆杆扭转时的应力与变形
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工程力学电子教案


4
T a
A m O o
m
b b T o′ b′ O B
m
l
T
m
MT x
由图示任意横截面m- m左边一段杆的平衡条 件可知,受扭杆件横截面上的内力是一个作用于 横截面平面内的力偶。这一力偶之矩称为扭矩, 常用符号MT表示。
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工程力学电子教案


5
T
a A O o
工程力学电子教案


1
第8章 扭

§8-0 扭矩和扭矩图 §8-1 薄壁圆筒扭转时的应力与应变 §8-2 圆杆扭转时的应力与变形 §8-3 强度条件及刚度条件 §8-4 等直圆杆在扭转时的应变能

工程力学 第9章 扭转_2

工程力学 第9章 扭转_2

两轴的横截面面积之比: 两轴的横截面面积之比:
π 2 2 (D2 − d2 ) D2(1−α2 ) A 4 2 2 = = = 1.1942(1− 0.82 ) = 0.512 2 π 2 A d1 1 d1 4
在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻,即节省材料. 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻,即节省材料.
空心轴远比 实心轴轻
第9章 扭转 章
§6 圆轴扭转变形与刚度计算
一、圆轴扭转变形(相对扭转角) 圆轴扭转变形(相对扭转角)
dφ T = dx GIp
T(x) dφ = dx GIp (x) T(x) φ =∫ dx l GI (x) p
GIp-圆轴截面扭转刚度,简称扭转刚度 圆轴截面扭转刚度,简称扭转刚度
2. 刚度校核
T dφ = 1 dx 1 GIp T2 dφ = dx 2 GIp
因 T > T2 1
dφ dx max
T dφ dφ 故 = = 1 dx max dx 1 GIp 180 N⋅ m 180 = = 0.43(o ) / m<[θ] (80×109 Pa)(3.0×105 ×10-12 m4 ) π
Tmax = ≤ [τ ] Wp
第9章 扭转 章
四、圆轴合理强度设计 1. 合理截面形状
空心截面比 实心截面好
若 Ro/δ 过大 将产生皱褶
第9章 扭转 章
2. 采用变截面轴与阶梯形轴
注意减缓 应力集中
第9章 扭转 章
例 5-1 已知 T=1.5 kN . m,[τ ] = 50 MPa,试根据强度条 , , 的空心圆轴,并进行比较。 件设计实心圆轴与 α = 0.9 的空心圆轴,并进行比较。 解:1. 确定实心圆轴直径 : 确定实心圆轴直径

工程力学9-扭转

工程力学9-扭转

实心圆:
Ip

d 4
32
空心圆:
I
p

(D4
32
d4)

D4
32
(1 4 )
抗扭截面系数
实心圆:
d 3
Wp 16
空心圆:
Wp

D3
16
(1 4 )
工程64力学
例题
传动轴如图所示,动力经齿轮2输送给传动轴,然 后由1、3两轮输出。若齿轮1和3输出的功率分别为 0.76kW和2.9kW,轴的转速为180rpm, 材料为45号钢, 轴的直径为28mm, 则该轴的最大切应力是多少,位于 哪段?
变形特征:横截面绕轴线转动。
工程14力学
扭转变形:以横截面绕轴线作相对旋转为主要特征 的变形形式。
扭力偶:使杆产生扭转变形的外力偶 扭力偶矩:扭力偶的矩 轴:凡是以扭转为主要变形的直杆
轴的变形以横截面间绕轴线的相 对角位移即扭转角表示。
工程15力学
§9-2 动力传递与扭转 一、功率、转速与扭力偶矩之间的关系
工程25力学
取3-3截面右侧分析
列方程
Mx 0
T3 M D 0 T3 MD 2859 N m
工程26力学
由上述计算得到扭矩值
T1 4300N m T2 6690N m T3 2859N m
画扭矩图
TB
1 TC 2 TA 3 TD
B1C MTx(kN·m)
dA
r
O
M Mx
对圆心O 的微力矩 dM t (r)dAr
内力矩,扭矩 Mx
Mx
dM t (r)rdA A
代入物理关系和几何关系: M x

第八章工程力学之扭转全解

第八章工程力学之扭转全解

设 d DO2 D为半径转过的角度,亦即楔形体左、右两截面 间的相对扭转角。 设 dad ,由图形可以看出 dd dx d d 即: dx d 式中 代表扭转角沿轴线方向的变化率。对于同一截面,它 dx 是一个定值。由此可见,剪应变 与半径 成正比。
例如作图8-4(a)所示轴的扭矩图。
AB轴可以分为等扭矩的AC段和CB 段,AC段各截面的扭矩都等于T1, CB段各截面的扭矩都等于T2。建立 如图8-7所示坐标,水平轴代表各截 面的位置,垂直轴代表扭矩的大小, 正扭矩画在水平轴的上方,负扭矩画 在水平轴的下方,得到图8-7所示扭 矩图。
例8-3 图8-8(a)、图8-8(b)所示传动轴,转速n=300r/m。 A为主动轮,输入功率NA=10kW; B、C、D为从动轮,输出功 率分别为NB=4.5kW,NC=3.5kW,ND=2.0kW。试绘轴的扭矩 图。
径线性分布。楔形体上的剪应力分布如图8-14所示。 结论: 圆轴扭转时横截面上的扭转剪应力 垂直于半径, 并与半径 成正比。横截面中心处的剪应力为零,外表面上 剪应力最大,在半径为 的各点处剪应力大小相等。 实心圆截面轴和空心圆截面轴横截面上的扭转剪应力的分 布情况分别如图8-15(a)、图8-15(b)所示。
2. 物理方面 以 代表横截面上半径为 处的剪应力,即d点处的剪应 力,根据剪切虎克定律,在弹性范围内,剪应力 和剪应变 成线性关系,即有 G
d 将(8-3)式代入上式,得: G dx 上式表明: 扭转剪应力 与半径 成正比,即剪应力沿半
'
上式表明: 在相互垂直的两个截面上,剪应力 必然成对存在,大小相等,都垂直于两个截面的 交线,方向则共同指向或共同背离这一交线。这 一规律称为剪应力互等定理。

扭转习题课工程力学重点整理及考试题型

扭转习题课工程力学重点整理及考试题型

扭转习题课工程力学重点整理及考试题型扭 转1. 一直径为1D 的实心轴,另一内径为d , 外径为D , 内外径之比为22D d =α的空心轴,若两轴横截面上的扭矩和最大切应力均分别相等,则两轴的横截面面积之比21A A 有四种答案: (A) 21α-; (B)324)1(α-;(C) 3242)]1)(1[(αα--;(D) 23241)1(αα--。

2. 圆轴扭转时满足平衡条件,但切应力超过比例极限,有下述四种结论: (A) (B) (C) (D) 切应力互等定理: 成立 不成立 不成立 成立 剪切胡克定律: 成立 不成立 成立 不成立3. 一内外径之比为D d =α的空心圆轴,当两端承受扭转力偶时,若横截面上的最大切应力为τ,则内圆周处的切应力有四种答案:(A) τ ; (B) ατ; (C) τα)1(3-; (D) τα)1(4-。

4. 长为l 、半径为r 、扭转刚度为p GI 的实心圆轴如图所示。

扭转时,表面的纵向线倾斜了γ角,在小变形情况下,此轴横截面上的扭矩T 及两端截面的相对扭径d ,材料的切变模量Ge M ,有四种答案:(A)a G d 128π34ϕ; (B) (C) a G d 32π34ϕ;8. 一直径为1D9. 圆轴的极限扭矩是指 扭矩。

对于理想弹塑性材料, 等直圆轴的极限扭矩是刚开始出现塑性变形时扭矩的 倍。

10. 矩形截面杆扭转变形的主要特征是 。

1-10题答案:1. D 2. D 3. B 4. C 5. B 6. B 7. B 8. 0.479. 横截面上的切应力都达到屈服极限时圆轴所能承担的扭矩;34 10. 横截面翘曲11. 已知一理想弹塑性材料的圆轴半径为R ,扭转加载到整个截面全部屈服,将扭矩卸掉所产生的残余应力如图所示,试证明图示残余应力所构成的扭矩为零。

证:截面切应力 R Rs ≤≤-=ρτρτρ0 )341( 截面扭矩 ⎰⎰=⋅-==Rs As d RdA T 00π2)341(ρρτρρρτ证毕。

考研复习—工程力学——第6章 扭转

考研复习—工程力学——第6章 扭转

Wt
IP d2
d3
16
0.2d 3
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.3 极惯性矩Ip与抗扭截面模量Wt
2.圆环形截面
与圆形截面方法相同,如图所示,有
IP 2dA
A
D 2 2 3d
d2
32
D4 d 4
0.1 D4 d 4
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.3 极惯性矩Ip与抗扭截面模量Wt
第6章
6.2 扭转时横截面上的内力——扭矩
6.2.3 扭矩图
例6-1 传动轴受力如图6-7(a)所示。转速n=300 r/min,主动轮A输
入功率PA=50 kW,从动轮B、C、D的输出功率分别为PB=PC=15 kW,
PD=20 kW。试作出轴的扭矩图,并确定轴的最大扭矩值。
图6-7
第6章
6.2 扭转时横截面上的内力——扭矩
图6-8
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.1 横截面上的剪应力计算公式
由平面假设可推出如下推论: (1)横截面上无正应力。因为扭转变形时,横截面大小、形状、纵向间距均未 发生变化,说明没有发生线应变。由胡克定律可知,没有线应变,也就没有正应 力。
(2)横截面上有剪应力。因为扭转变形时,相邻横截面间发生相对转动。但 对截面上的点而言,只要不是轴心点,那两截面上的相邻两点,实际发生的是相
第6章
6.4 圆轴扭转强度条件及应用
6.4.3 应用实例
(2)校核轴的强度。由扭矩图可知,最大扭矩在AB段,由于是等截面轴,故
AB段最危险。
max
T
Wt
267 103 0.2 303

《工程力学》扭转

《工程力学》扭转

1
M n1L1 GI P
955103 300 80103 3.14 704
1.52103 rad
32
2
M n2 L2 GI P
673103 500 80103 3.14 704
1.69103 rad
32
所以 AC 1 2 1.52 1.69103 0.17103rad
(3)校核刚度。 AB段扭矩大于BC段.危险截面在AB段,因此对AB段进行刚度校核
(2)若许用扭转角 0.30 / m,校核该轴刚度。
解:(1)计算扭矩,画出扭矩图。用截面法求段轴的扭矩得 AB段:Mn1=955 N·m BC段:Mn3=-637 N·m
扭矩图如图7-14b所示。 (2)求相对扭转角 AC 。由于各段扭矩不同,那么其转动方向不同。所以应分段 计算扭转角,最后求和。即
正负号规定如下:按右手定则,四指顺着扭矩的转向握住轴线,大拇指指向与横 截面的外法线方向一致时,扭矩为正,反之为负,如图7-5所示。
扭矩图 例7-1 绘制如图7-6(a)所示的阶梯轴的扭矩图。 解:(1)计算轴上各段横截面上的扭矩。将轴分为AB,BC两段,逐段计算扭矩: BC段:如图7-6(b)所示 M 0 ,T1 500N m AB段:如图7-6(c)所示 M 0 ,T2 2000 500 0
轴有足够强度而不会被破坏,要求圆轴工作时,不允许轴内最大扭转剪应力超过
材料的许可剪应力 。因此圆轴扭转时的强度条件为
≤ max
Mn Wn
(7-9)
式(7-9)称为圆轴扭转变形的强度条件。式中, 为材料的许用剪应力,Mn为危
险截面的扭矩,Wn为抗扭截面模量。
7.4 圆轴扭转强度条件及应用
例7-2 图7-13(a)所示阶梯形圆轴,AB段为实心部分,直径d1=40mm,BC段为空心
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剪切和扭转
1一直径mm 40=d 的螺栓受拉力kN 100P =F 。

已知许用剪切应力MPa 60][=τ,求螺栓头
所需的高度h 。

解题思路:
(1)剪切面是直径为d ,高为h 的圆柱面;
(2)应用剪切实用计算的强度条件(8-4)求螺栓头所需的高度h 。

答案:mm 3.13≥h
2在测定材料剪切强度的剪切器内装一圆试件。

试件的直径mm 15=d ,当压力kN
5.31=F 时,试件被剪断。

试求材料的名义剪切强度极限。

若取许用剪切应力MPa 80][=τ,试问安全系数等于多大
解题思路:
(1)材料的名义剪切强度极限是指试件被剪断时剪切面上的平均切应力; (2)圆试件有2个剪切面;
(3)安全系数等于名义剪切强度极限除以许用切应力。

答案:MPa 2.89b =τ,1.1=n
3用两块盖板和铆钉把两块主板对接起来,已知kN 300P =F ,主板厚mm 10=t ,每块盖板
厚度m m 61=t ,材料的许用剪切应力MPa 100][=τ,许用挤压应力MPa 280][bs =σ。

若铆钉的直径mm 17=d ,求每边所需的铆钉数。

解题思路:
(1)每个铆钉受力相等;
(2)每个铆钉都有2个剪切面,由剪切实用计算的强度条件(8-4)求每边所需的铆钉数; (3)分别写出主板和盖板的挤压力和计算挤压面面积,由挤压强度条件(8-6)对主板和盖
板进行挤压强度计算,求每边所需的铆钉数;
(4)综合剪切实用计算和挤压强度的结果,确定每边所需的铆钉数。

答案:7=n
4图示的铆接件中,已知铆钉直径mm 19=d ,钢板宽度mm 127=b ,厚度mm 7.12=δ,
铆钉的许用剪切应力MPa 137][=τ,许用挤压应力MPa 314][bs =σ;钢板的拉伸许用应力MPa 98][=σ,许用挤压应力MPa 196][bs =σ。

假设四个铆钉所受的剪力相等,试求此联接件的许可载荷。

解题思路:
(1)四个铆钉所受的剪力相等;
(2)由剪切实用计算的强度条件(8-4)求许可荷载; (3)由挤压强度条件(8-6)求许可荷载;
(4)分析上板或下板的轴力变化及各横截面面积的情况,确定拉伸可能危险截面,由拉伸
强度条件(7-14)求许可荷载; (5)综合以上的结果,确定许可荷载。

答案:kN 134][P =F
5实心圆轴的直径mm 100=d ,长m 1=l ,两端受扭转外力偶矩m kN 14e ⋅=M 作用,设材
料的切变模量GPa 80=G ,试求:
(1)最大切应力max τ 及两端截面间的扭转角; (2)图示截面上A ,B ,C 三点处切应力的数值及方向; (3)C 点处的切应变。

解题思路:
(1)确定各横截面的扭矩;由式(8-10)和(8-11)求实心圆轴的I P 和W P ;由式(8-8)
求最大切应力max τ;由式(8-17)求两端截面间的扭转角;
(2)由式(8-7)求图示截面上A ,B ,C 三点处切应力的数值;其各点切应力的方向与截面
上扭矩的转向一致;
(3)由式(8-2)求C 点处的切应变。

答案:(1)MPa 3.71max =τ,
02.1=ϕ(2)MPa 3.71==B A ττ,MPa 65.35=C τ
(3)310446.0-⨯=C γ
6图示一直径为mm 80的等截面圆轴作匀速转动,转速r/min 200=n ,轴上装有五个轮子,
主动轮II 输入的功率为kW 60,从动轮I ,III ,IV ,V 依次输出功率kW 18,kW 12,
kW 22和kW 8,切变模量GPa 80=G 。

试:
(1)作轴的扭矩图; (2)求各段内的最大切应力; (3)求轴两端截面间的相对扭转角。

解题思路:
(1)由式(6-1)求作用在各轮上的转矩;分别写出各段的扭矩,作扭矩图; (2)由式(8-11)求实心圆轴的W P ;由式(8-8)求各段内的最大切应力; (3)由式(8-10)求实心圆轴的I P ;由式(8-18b )求轴两端截面间的相对扭转角。

答案:MPa 05.20)(III II m ax =-τ,
008.1-=ϕ
7图示水轮发电机的功率为15000kW ,水轮机主轴的正常转速n =250r/min ,外径D =55cm ,内径d =30cm ,材料的许用切应力[]=50MPa ,切变模量G =80GPa ,许用单位长度扭转角[
]=1º/ m ,试校核水轮机主轴的强度和刚度。

解题思路:
(1)由式(6-1)求作用在水轮机主轴上的转矩,确定轴横截面上的扭矩大小; (2)由式(8-12)和(8-13)分别计算空心轴的I P 和W P ; (3)由强度条件(8-20)校核水轮机主轴的强度; (4)由刚度条件(8-25)校核水轮机主轴的刚度。

答案:MPa 2.19m ax =τ,m /05.0m ax =θ
8某传动轴设计要求转速 n = 500 r / min ,输入功率P 1=370kW ,输出功率为P 2=150kW 及
P 3=220kW 。

已知材料的许用切应力[]=70MPa ,切变模量G =80GPa ,许用单位长度扭
转角[ ]=1º/ m 。

试确定:
(1) AB 段直径 d 1和 BC 段直径 d 2 ; (2) 若全轴选同一直径,该值应为多少
(3) 主动轮与从动轮如何安排才使传动轴的受力更为合理
解题思路:
(1)由式(6-1)求作用在轴上的转矩,确定轴横截面上的扭矩大小; (2)写出实心轴圆截面极惯性矩和扭转截面系数表达式;
(3)由强度条件(8-20)和刚度条件(8-25)确定AB 段直径 d 1和 BC 段直径 d 2; (4)主动轮与从动轮的安排使传动轴上最大扭矩的数值较小的方案更为合理。

答案:(1)m m 851=d ,m m 752=d (2)略 (3)略
9变截面圆轴受力如图所示。

已知扭转外力偶矩M e1=1765N m ,M e2=1171N m ,材料的切变模
量G =,试:
(1)确定轴内最大切应力,并指出其作用位置; (2)确定轴内最大相对扭转角 max 。

解题思路:
(1)确定轴横截面上的扭矩大小;
(2)由式(8-10)和(8-11)分段计算I P 和W P ; (3)由式(8-8)分段计算最大切应力并作比较; (4)由式(8-18b )确定轴内最大相对扭转角 max 。

答案:(1)MPa 7.47max =τ(BC 段) (2)rad 1027.22m ax -⨯=ϕ。

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