工程力学A-参考习题之扭转解题指导

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工程力学之扭转

工程力学之扭转

x
②计算并校核剪应力强度
max
T Wt
1.55 103
0.073 16
23MPa
[ ]
③此轴满足强度要求。
材料力学讲义(扭 转 )
§3–5 圆轴扭转时旳变形
一、扭转时旳变形
由公式
d T
dx GI p
知:长为 l一段杆两截面间相对扭转角φ 为
l
d
T
dx
0 GI p
Tl (若T 值不变) GI p
[]=30MPa,试设计杆旳外径;若[φ]=2º/m ,试校核此杆旳刚
度,并求右端面转角。
解:①设计杆旳外径
Wt
Tmax
[ ]
Wt 1D6(3 1 4)
1
D
16Tmax
(1义(扭 转 )
T 40Nm
1
D
16Tmax
(1 4)[
]
3
代入数值得: D 0.0226m。
tg
G1G dx
d
dx
d
dx
距圆心为 任一点处旳与到圆心旳距离成正比。
d —— 扭转角沿长度方向变化率。
dx
材料力学讲义(扭 转 )
2. 物理关系:
虎克定律:
G
代入上式得:
G
G
d
dx
G
d
dx
G
d
dx
材料力学讲义(扭 转 )
3. 静力学关系:
T A dA
A
G
2
d
dx
dA
G
2 0
0.033 (弧度)
T
40Nm
x
材料力学讲义(扭 转 )
[例4] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:

工程力学:第六章 扭转

工程力学:第六章 扭转

9.55
150 300
4.78 (kN m)
m4
9.55
P4 n
9.55
200 300
6.37
(kN m)
n D
m2 1 m3 2 m1 3 m4
n A 1 B 2 C 3D
②求扭矩(扭矩按正方向假设)
m 0 , T1 m2 0, T1 m2 4.78kN m m 0; T2 m1 m2 0
例 已知:一传动轴转数 n =300r/min,主动轮输入功率
P1=500kW,从动轮输出功率 P2=150kW,P3=150kW, P4=200kW,试绘制扭矩图。
解:①计算外力偶矩
m2
m3
m1
m4
m1
9.55
P1 n
9.55
500 300
15.9(kN m)
A
BC
m2
m3
9.55
P2 n
T2 m2 m3 (4.78 4.78) 9.56kN m
m 0 , T3 m4 0, T3 m4 6.37kN m
③绘制扭矩图 m2
m3
m1
m4
n
A
B
C
D
6.37kN.m
扭矩图


4.78kN.m
9.56kN.m
T 9.56 kN m, BC段为危险截面。 max
6.3 圆轴扭转时的应力及强度条件
第6章 扭转
6.1 扭转的概念 6.2 圆轴扭转时的内力 6.3 圆轴扭转时的应力及强度条件 6.4 圆轴扭转时的变形及刚度条件
6.1 扭转的概念
汽车传动轴
汽车方向盘
看到图片后大家再仔细想想我们日常生活中还有哪些属于 扭转变形?拧衣服

工程力学第八章圆轴的扭转详解

工程力学第八章圆轴的扭转详解

轴AB间的相对扭转角为:AB=TL/GIP
单位长度的扭转角为:q =AB/L=T/GIP
扭转刚度条件则为: qmax[q ] ---许用扭转角 机械设计手册建议:[q ]=0.25~0.5/m; 精度高的轴;
[q ]=0.5~1.0/m; 一般传动轴。
整理课件
32
3.扭转圆轴的设计
强度条件: t max T /WT [t ]
Mo
Mo
假想切面
取左边部分
Mo
外力偶
T 内力偶
由平衡方程: T M o 整理课件
平衡
4
返回主目录
Mo
Mo
T
取左边部分
Mo 假想切面
外力偶
扭矩
由平衡方程:
平衡
Mo
TMo T
取右边部分 T
T 和T 是同一截面上的内力, 应当有相同的大小和正负。
整理课件
扭矩
外力偶
平衡
5
扭矩的符号规定:
Mo
T

Mo
T
1)已知二轴长度及所受外力矩完全相同。若二轴截 面尺寸不同,其扭矩图相同否? 相同 若二轴材料不同、截面尺寸相同, 各段应力是否相同?相同 变形是否相同? 不同
2)下列圆轴扭转的切应力分布图是否正确?
T
o
o
o
o
T
T
T
整理课件
24
8.3.3 扭转圆轴任一点的应力状态
研究两横截面相距dx的任一A处单位厚度微元,左 右两边为横截面,上下两边为过轴线的径向面。
3) 计算扭转角AC
AC
TAB l AB GIPAB
+ T BC lBC GIPBC
整理课件

《工程力学》第 8 章 扭 转解析

《工程力学》第 8 章 扭 转解析

受扭后,圆周线与纵向直线之间原来的直角改变 了一数量。物体受力变形时,直角的这种改变量 (以弧度计)称之为切应变。
11:02
工程力学电子教案


18
T
g (rad)
T
φ
l
根据圆筒横截面本身以及施加的力偶的极对称 性容易判明,圆筒表面同一圆周线上各处的切应变 均相同。因此,在材料为均匀连续这个假设条件下, 圆筒横截面上与此切应变相应的切应力其大小在外 圆周上各点处必相等;至于此切应力的方向,从相 应的切应变发生在圆筒的切向平面可知,系
11:02
工程力学电子教案


25
理论分析和实验都表明,对于各向同性材料, 剪切弹性模量与其它两弹性参数E和n 之间存在下列 关系:
E G 2(1 n )
泊松比
以上即为薄壁圆筒受扭时的变形与应力理论。 它是实心圆杆扭转时变形与应力理论的基础。
11:02
工程力学电子教案


26
§8-2 圆杆扭转时的应力与变形
11:02
工程力学电子教案


4
T a
A m O o
m
b b T o′ b′ O B
m
l
T
m
MT x
由图示任意横截面m- m左边一段杆的平衡条 件可知,受扭杆件横截面上的内力是一个作用于 横截面平面内的力偶。这一力偶之矩称为扭矩, 常用符号MT表示。
11:02
工程力学电子教案


5
T
a A O o
工程力学电子教案


1
第8章 扭

§8-0 扭矩和扭矩图 §8-1 薄壁圆筒扭转时的应力与应变 §8-2 圆杆扭转时的应力与变形 §8-3 强度条件及刚度条件 §8-4 等直圆杆在扭转时的应变能

工程力学第6章 扭转

工程力学第6章  扭转


T 2 A0
6.2.2 切应力互等定理
从薄壁圆筒中包括横截 面取出一个单元体
将(d)图投影到铅垂坐标平面,得到一个平面单元
根据力偶平衡理论
y
(dydz )dx ( dxdz)dy

dy
dz

在相互垂直的两个平面 上,切应力必成对出现, 两切应力的数值相等, 方向均垂直于该平面的 x 交线,且同时指向或背 离其交线。
对于各向同性材料,在弹性变形范围内,切变 模量G 、弹性模量E 和泊松比之间有下列关系:
G
E (1 ) 2
6-3 实心圆轴扭转时的应力和强度条件
6.3.1 、 扭转剪应力在横截面上的分布规律
Ⅰ. 横截面上的应力 表面 变形 情况 推断 横截面 的变形 情况 横截面 上应变 应力-应变关系
两互相垂直截面上在其相交处的剪应力 成对存在,且数值相等、符号相反,这称为 剪应力互等定理。

例题 3

试根据切应力互等定理,判断图中所示的各 单元体上的切应力是否正确。

10 kN


30 kN 50 kN


10 kN
20 kN
50 kN 30 kN
20 kN
30 kN
6.2.3 剪切胡克定律(Hooke’s law in shear) Me Me
n
主轴
主动轮 叶片
本章研究杆件发生除扭转变形外,其它变形可忽略的 情况,并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要
研究对象。此外,所研究的问题限于杆在线弹性范围内工
作的情况。
6-1 概述
1. 扭转的概念 4种基本变形(轴向拉压、剪切、扭转、弯曲)之一 特点: 圆截面轴(实心、空心)

第八章工程力学之扭转全解

第八章工程力学之扭转全解

设 d DO2 D为半径转过的角度,亦即楔形体左、右两截面 间的相对扭转角。 设 dad ,由图形可以看出 dd dx d d 即: dx d 式中 代表扭转角沿轴线方向的变化率。对于同一截面,它 dx 是一个定值。由此可见,剪应变 与半径 成正比。
例如作图8-4(a)所示轴的扭矩图。
AB轴可以分为等扭矩的AC段和CB 段,AC段各截面的扭矩都等于T1, CB段各截面的扭矩都等于T2。建立 如图8-7所示坐标,水平轴代表各截 面的位置,垂直轴代表扭矩的大小, 正扭矩画在水平轴的上方,负扭矩画 在水平轴的下方,得到图8-7所示扭 矩图。
例8-3 图8-8(a)、图8-8(b)所示传动轴,转速n=300r/m。 A为主动轮,输入功率NA=10kW; B、C、D为从动轮,输出功 率分别为NB=4.5kW,NC=3.5kW,ND=2.0kW。试绘轴的扭矩 图。
径线性分布。楔形体上的剪应力分布如图8-14所示。 结论: 圆轴扭转时横截面上的扭转剪应力 垂直于半径, 并与半径 成正比。横截面中心处的剪应力为零,外表面上 剪应力最大,在半径为 的各点处剪应力大小相等。 实心圆截面轴和空心圆截面轴横截面上的扭转剪应力的分 布情况分别如图8-15(a)、图8-15(b)所示。
2. 物理方面 以 代表横截面上半径为 处的剪应力,即d点处的剪应 力,根据剪切虎克定律,在弹性范围内,剪应力 和剪应变 成线性关系,即有 G
d 将(8-3)式代入上式,得: G dx 上式表明: 扭转剪应力 与半径 成正比,即剪应力沿半
'
上式表明: 在相互垂直的两个截面上,剪应力 必然成对存在,大小相等,都垂直于两个截面的 交线,方向则共同指向或共同背离这一交线。这 一规律称为剪应力互等定理。

工程力学扭转详解

工程力学扭转详解
G:材料剪切弹性模量(切变模量),量纲与 相同,通过实
验确定,钢材的G值约为80GPa。
表明材料弹性性质的三个常数:弹性模量E、剪切弹性模量G
和泊松比μ。对各向同性材料,可证明三者存在下列关系:
G
E 2(1
)
§9.4 圆轴扭转时的应力和强度计算
等直圆杆横截面应力
①变形几何方面 ②物理关系方面
平面假设:
一、外力偶矩(Me)的计算 设某轮所传递的功率为P kW,轴的转速为 n r/min
P kW的功率相当于每分钟做功:
W = P×1000×60 (1)
外力偶矩1min所做的功:
W = 2 n Me (2)
二者做功相等,即:
P× 1000× 60=2 n Me
所以: Me 9549 P n
P单位为kW
e
2t
δ
r
三、切应力互等定理
取厚度为δ的微小单元体:
薄壁圆筒受扭时,单元体左、右侧
面上有切应力为: dy
a
dy
´
c
z
dx
´
b
d t
两侧面上切应力形成力偶,力偶矩为: dy dx
上、下面必有力偶与之平衡,力偶矩为: ' dx dy
mz 0
dy dx dx dy
结论
在单元体一对相互垂直的平面上,切应力必然成对存在;其 数值大小相等,两者都垂直于两平面的交线,方向为共同指 向或共同背离两平面的交线,称为切应力互等定理。
Tmax [ ]
WP
([] 称为许用剪应力。)
Tmax [ ]
WP
WP
Tm a x
[ ]
WP
实空::1DD63(3 116

考研复习—工程力学——第6章 扭转

考研复习—工程力学——第6章 扭转

Wt
IP d2
d3
16
0.2d 3
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.3 极惯性矩Ip与抗扭截面模量Wt
2.圆环形截面
与圆形截面方法相同,如图所示,有
IP 2dA
A
D 2 2 3d
d2
32
D4 d 4
0.1 D4 d 4
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.3 极惯性矩Ip与抗扭截面模量Wt
第6章
6.2 扭转时横截面上的内力——扭矩
6.2.3 扭矩图
例6-1 传动轴受力如图6-7(a)所示。转速n=300 r/min,主动轮A输
入功率PA=50 kW,从动轮B、C、D的输出功率分别为PB=PC=15 kW,
PD=20 kW。试作出轴的扭矩图,并确定轴的最大扭矩值。
图6-7
第6章
6.2 扭转时横截面上的内力——扭矩
图6-8
第6章
6.3 扭转时横截面上的应力
6.3.1 横截面上的剪应力计算公式
由平面假设可推出如下推论: (1)横截面上无正应力。因为扭转变形时,横截面大小、形状、纵向间距均未 发生变化,说明没有发生线应变。由胡克定律可知,没有线应变,也就没有正应 力。
(2)横截面上有剪应力。因为扭转变形时,相邻横截面间发生相对转动。但 对截面上的点而言,只要不是轴心点,那两截面上的相邻两点,实际发生的是相
第6章
6.4 圆轴扭转强度条件及应用
6.4.3 应用实例
(2)校核轴的强度。由扭矩图可知,最大扭矩在AB段,由于是等截面轴,故
AB段最危险。
max
T
Wt
267 103 0.2 303
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剪切和扭转
1一直径mm 40=d 的螺栓受拉力kN 100P =F 。

已知许用剪切应力MPa 60][=τ,求螺栓头
所需的高度h 。

解题思路:
(1)剪切面是直径为d ,高为h 的圆柱面;
(2)应用剪切实用计算的强度条件(8-4)求螺栓头所需的高度h 。

答案:mm 3.13≥h
2在测定材料剪切强度的剪切器内装一圆试件。

试件的直径mm 15=d ,当压力kN
5.31=F 时,试件被剪断。

试求材料的名义剪切强度极限。

若取许用剪切应力MPa 80][=τ,试问安全系数等于多大?
解题思路:
(1)材料的名义剪切强度极限是指试件被剪断时剪切面上的平均切应力; (2)圆试件有2个剪切面;
(3)安全系数等于名义剪切强度极限除以许用切应力。

答案:MPa 2.89b =τ,1.1=n
3用两块盖板和铆钉把两块主板对接起来,已知kN 300P =F ,主板厚mm 10=t ,每块盖板
厚度m m 61=t ,材料的许用剪切应力MPa 100][=τ,许用挤压应力MPa 280][bs =σ。

若铆钉的直径mm 17=d ,求每边所需的铆钉数。

解题思路:
(1)每个铆钉受力相等;
(2)每个铆钉都有2个剪切面,由剪切实用计算的强度条件(8-4)求每边所需的铆钉数; (3)分别写出主板和盖板的挤压力和计算挤压面面积,由挤压强度条件(8-6)对主板和盖
板进行挤压强度计算,求每边所需的铆钉数;
(4)综合剪切实用计算和挤压强度的结果,确定每边所需的铆钉数。

答案:7=n
4图示的铆接件中,已知铆钉直径mm 19=d ,钢板宽度mm 127=b ,厚度mm 7.12=δ,
铆钉的许用剪切应力MPa 137][=τ,许用挤压应力MPa 314][bs =σ;钢板的拉伸许用应力MPa 98][=σ,许用挤压应力MPa 196][bs =σ。

假设四个铆钉所受的剪力相等,试求此联接件的许可载荷。

解题思路:
(1)四个铆钉所受的剪力相等;
(2)由剪切实用计算的强度条件(8-4)求许可荷载; (3)由挤压强度条件(8-6)求许可荷载;
(4)分析上板或下板的轴力变化及各横截面面积的情况,确定拉伸可能危险截面,由拉伸
强度条件(7-14)求许可荷载; (5)综合以上的结果,确定许可荷载。

答案:kN 134][P =F
5实心圆轴的直径mm 100=d ,长m 1=l ,两端受扭转外力偶矩m kN 14e ⋅=M 作用,设材
料的切变模量GPa 80=G ,试求:
(1)最大切应力max τ 及两端截面间的扭转角; (2)图示截面上A ,B ,C 三点处切应力的数值及方向;
(3)C 点处的切应变。

解题思路:
(1)确定各横截面的扭矩;由式(8-10)和(8-11)求实心圆轴的I P 和W P ;由式(8-8)求
最大切应力max τ;由式(8-17)求两端截面间的扭转角;
(2)由式(8-7)求图示截面上A ,B ,C 三点处切应力的数值;其各点切应力的方向与截
面上扭矩的转向一致;
(3)由式(8-2)求C 点处的切应变。

答案:(1)MPa 3.71max =τ,ο
02.1=ϕ(2)MPa 3.71==B A ττ,MPa 65.35=C τ
(3)310446.0-⨯=C γ
6图示一直径为mm 80的等截面圆轴作匀速转动,转速r/min 200=n ,轴上装有五个轮子,
主动轮II 输入的功率为kW 60,从动轮I ,III ,IV ,V 依次输出功率kW 18,kW 12,kW 22和kW 8,切变模量GPa 80=G 。

试: (1)作轴的扭矩图; (2)求各段内的最大切应力; (3)求轴两端截面间的相对扭转角。

解题思路:
(1)由式(6-1)求作用在各轮上的转矩;分别写出各段的扭矩,作扭矩图; (2)由式(8-11)求实心圆轴的W P ;由式(8-8)求各段内的最大切应力; (3)由式(8-10)求实心圆轴的I P ;由式(8-18b )求轴两端截面间的相对扭转角。

答案:MPa 05.20)(III II m ax =-τ,ο
008.1-=ϕ
7图示水轮发电机的功率为15000kW ,水轮机主轴的正常转速n =250r/min ,外径D =55cm ,内径d =30cm ,材料的许用切应力[]=50MPa ,切变模量G =80GPa ,许用单位长度扭转角[
]=1º/ m ,试校核水轮机主轴的强度和刚度。

解题思路:
(1)由式(6-1)求作用在水轮机主轴上的转矩,确定轴横截面上的扭矩大小; (2)由式(8-12)和(8-13)分别计算空心轴的I P 和W P ; (3)由强度条件(8-20)校核水轮机主轴的强度; (4)由刚度条件(8-25)校核水轮机主轴的刚度。

答案:MPa 2.19m ax =τ,m /05.0m ax ο=θ
8某传动轴设计要求转速 n = 500 r / min ,输入功率P 1=370kW ,输出功率为P 2=150kW 及
P 3=220kW 。

已知材料的许用切应力[]=70MPa ,切变模量G =80GPa ,许用单位长度
扭转角[
]=1º/ m 。

试确定:
(1) AB 段直径 d 1和 BC 段直径 d 2 ; (2) 若全轴选同一直径,该值应为多少?
(3) 主动轮与从动轮如何安排才使传动轴的受力更为合理?
解题思路:
(1)由式(6-1)求作用在轴上的转矩,确定轴横截面上的扭矩大小; (2)写出实心轴圆截面极惯性矩和扭转截面系数表达式;
(3)由强度条件(8-20)和刚度条件(8-25)确定AB 段直径 d 1和 BC 段直径 d 2; (4)主动轮与从动轮的安排使传动轴上最大扭矩的数值较小的方案更为合理。

答案:(1)m m 851=d ,m m 752=d (2)略 (3)略
9变截面圆轴受力如图所示。

已知扭转外力偶矩M e1=1765N m ,M e2=1171N m ,材料的切
变模量G =80.4GPa ,试:
(1)确定轴内最大切应力,并指出其作用位置; (2)确定轴内最大相对扭转角 max 。

解题思路:
(1)确定轴横截面上的扭矩大小;
(2)由式(8-10)和(8-11)分段计算I P 和W P ; (3)由式(8-8)分段计算最大切应力并作比较; (4)由式(8-18b )确定轴内最大相对扭转角 max 。

答案:(1)MPa 7.47max =τ(BC 段) (2)rad 1027.22m ax -⨯=ϕ。

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